CN118313753A - 一种仓储调度系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种仓储调度系统及方法，所述系统包括库存区域、拣选工作站，其中，所述库存区域包括拣选存储区和密集存储区，所述拣选存储区和所述密集存储区设置有多个货架，所述拣选存储区与所述拣选工作站的距离小于所述密集存储区与所述拣选工作站的距离；所述拣选存储区的货架间设置有拣选巷道，所述拣选存储区用于存储第一类货物，其中，所述第一类货物包括热度值大于等于预设热度阈值的货物；所述密集存储区中货架的密度高于所述拣选存储区中货架的密度，所述密集存储区用于存储第二类货物，其中，所述第二类货物包括热度值小于预设热度阈值的货物。

Description

一种仓储调度系统及方法

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，特别涉及一种仓储调度系统及方法。

背景技术

随着电子商务的快速发展，电子商务在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量呈几何倍数增长，同时电子商务越来越成熟，用户对电子商务的服务质量也提出了更高的要求，仓储调度的处理能力也在经受严峻的考验。

目前的仓储系统中，为了保证每个命中的货架都能被及时取到，在仓库的布局中，最常用的是两组或四组货架背靠背放置的形式，这种方式虽然能保证搬运效率，但是货架间的巷道较多，仓库的整体存储容量较少，仓库的仓储利用率较低，用户的成本较高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了仓储调度系统及方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种仓储调度系统，所述系统包括库存区域、拣选工作站，其中，所述库存区域包括拣选存储区和密集存储区，所述拣选存储区和所述密集存储区设置有多个货架，所述拣选存储区与所述拣选工作站的距离小于所述密集存储区与所述拣选工作站的距离；

所述拣选存储区的货架间设置有拣选巷道，所述拣选存储区用于存储第一类货物，其中，所述第一类货物包括热度值大于等于预设热度阈值的货物；

所述密集存储区中货架的密度高于所述拣选存储区中货架的密度，所述密集存储区用于存储第二类货物，其中，所述第二类货物包括热度值小于预设热度阈值的货物。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种仓储调度方法，所述方法应用于仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、货架搬运设备、库存区域、拣选工作站，其中，所述库存区域包括拣选存储区和密集存储区，所述拣选存储区和所述密集存储区设置有多个货架，所述拣选存储区与所述拣选工作站的距离小于所述密集存储区与所述拣选工作站的距离，所述方法包括：

所述控制服务器根据订单任务命中至少一个目标货架，确定每个目标货架在所述拣选存储区和/或所述密集存储区的位置信息，并将每个目标货架对应的位置信息发送至货架搬运设备；

所述货架搬运设备，用于根据每个目标货架的位置信息搬运每个目标货架至拣选工作站。

本申请实施例提供的仓储调度系统，所述系统包括库存区域、拣选工作站，其中，所述库存区域包括拣选存储区和密集存储区，所述拣选存储区和所述密集存储区设置有多个货架，所述拣选存储区与所述拣选工作站的距离小于所述密集存储区与所述拣选工作站的距离；所述拣选存储区的货架间设置有拣选巷道，所述拣选存储区用于存储第一类货物，其中，所述第一类货物包括热度值大于等于预设热度阈值的货物；所述密集存储区中货架的密度高于所述拣选存储区中货架的密度，所述密集存储区用于存储第二类货物，其中，所述第二类货物包括热度值小于预设热度阈值的货物。

通过本申请提供的仓储调度系统，在仓储区域中布局了密集存储区，并将拣选存储区设置在靠近拣选工作站的区域，将密集存储区设置在远离拣选工作站的区域，在拣选存储区中设置有常规的货架，货架间有拣选巷道，在密集存储区中设置货架的密度要高于拣选存储区中货架的密度，即在密集存储区中不设置巷道或设置少量巷道，提高密集存储区中的存储效率。通过密集存储区和拣选存储区混合设置的方式，提升了仓储区域的仓储能力。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的仓储调度系统的系统结构示意图；

图2是本申请另一实施例提供的仓储调度系统的系统结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的仓储调度方法的流程图。

附图标记

100-库存区域，1001-拣选存储区，1002-密集存储区，110-拣选工作站，120-控制服务器，121-处理器，122-存储器，123-订单池，124-操作台。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

在本申请一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请一个或多个实施例。在本申请一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本申请一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本申请中，提供了一种仓储调度系统及方法，在下面的实施例中逐一进行详细说明。

图1示出了本申请一实施例提供的仓储调度系统的系统结构示意图，该系统包括库存区域100、拣选工作站110，其中，所述库存区域包括拣选存储区1001和密集存储区1002，所述拣选存储区1001和所述密集存储区1002设置有多个货架，所述拣选存储区1001与所述拣选工作站110的距离小于所述密集存储区1002与所述拣选工作站110的距离。

在拣选存储区1001中，货架布局采用两组或四组货架背靠背的形式放置，在货架间留有拣选巷道，在拣选存储区1001中用于放置第一类货物，第一类货物具体是热度值大于等于预设热度阈值的货物，热度值可以理解为货物被命中的概率，热度值越高，货物被命中的概率越大。进一步的，在拣选存储区1001中存放的是大量或优先出库的货物，在实际应用中，可以根据获取到的订单来确定哪些货物需要出库。

在密集存储区1002中，货架的密度高于所述拣选存储区中货架的密度，货架间紧紧相邻，在密集存储区1002中，货架间不设置拣选巷道，或只设置较少的拣选巷道。在密集存储区1002中，用于存储第二类货物，第二类货物具体是指热度值小于预设热度阈值的货物，即在密集存储区中存储的是少量的、滞销的货物。

在本申请提供的一具体实施方式中，密集存储区为了存储更多的货物，通常是多组货架排列的形式，货架与货架之间密集排列，当仓储区域较小时(例如密集存储区可以放置5-8排货架)，在密集存储区中不设置巷道，或在密集存储区的货架间只有一条巷道。优选的，当货架间只有一条巷道时，为了便于将密集存储区内侧的货架搬运出来，可以将这一条巷道设置在密集存储区的中间区域。

在本申请提供的另一具体实施方式中，当库存区域足够大时(如密集存储区可以放置20排以上的货架)，密集存储区1002中也可以设置至少两条巷道，为了能存储更多的货物，相邻两个巷道间货架排数要大于4排，例如，相邻两个巷道间货架排数有5排、6排、10排等等。巷道的数量越少，货架的数量越多，可以存储的货物也就越多。

在实际应用中，货物的热度是指货物的出货量大或者出货频次高，货物的热度值越高，其对应货架的热度值越高，货物的热度值由货物的出货频率或出货量中的至少一项确定。

在图1所示的仓储区域中，拣选工作站位于仓库的一侧，靠近拣选工作站的库存区域为拣选存储区，与拣选存储区相邻，且远离拣选工作站的区域为密集存储区。图1仅为本申请提供的一种仓储区域的示意，在实际应用中，拣选工作站在仓库中的位置不做限定，其可以设置在仓库的两侧或四周，拣选存储区和密集存储区就会相应的进行调整，即在仓库的中间为密集存储区域，在两侧或四周为拣选存储区。

密集存储区和拣选存储区的位置不做限定，只需要保证拣选存储区与拣选工作站的距离小于密集存储区与拣选工作站的距离即可，在靠近拣选工作站处设置拣选存储区，放置热度值较高的货物，便于货物的拣选效率；在远离拣选工作站处设置密集存储区，放置热度值较低的货物，便于提升仓库的仓储率，即提升了拣选效率，又提升了仓库的储存能力，在存储和拣选之间达到平衡。

更进一步的，在实际应用中，很多仓库的层高很高，如果只设置一层仓储区域会造成仓库空间的浪费，因此，在本申请提供的另一具体实施方式中，所述系统在库存区域中还可以设置多层仓储平台，相应的，密集存储区可以位于至少一层仓储平台中。

例如，仓库可以设置成立体仓库，设置多层仓储平台，在多个仓储平台间设置电梯，用于货架机器人搬运货架在多个仓储平台之间移动。在本申请提供的一具体实施方式中，在1层仓储平台中设置拣选工作站，同时在1层仓储平台中设置拣选存储区，在除去1层仓储平台的其他仓储平台设置密集存储区。

在实际应用中，拣选存储区和密集存储区间的货架由于每天订单的不同，会存在调整货物的需求，例如货物A在第一天没有被命中，会被放置在密集存储区；在第二天被命中了，需要将货物A调整到拣选存储区等待被拣选。基于此，还可以在仓储系统中设置理货工作站，具体的，理货工作站位于拣选存储区和密集存储区之间，理货工作站用于根据理货任务，将拣选存储区的货物整理到密集存储区，或者将密集存储区的货物整理到拣选存储区。

具体的，以将货物B从拣选存储区整理到密集存储区为例，系统根据未来一段时间(如24小时)的订单确定没有订单命中货物B，此时需要将货物B从拣选存储区移动至密集存储区，则可以生成理货任务，确定货物B在密集存储区中的密集存储货架，并调动货架搬运设备，将货物B所在的货架搬运至理货工作站，同时调动货架搬运设备将命中的密集存储货架搬运至同一个理货工作站，将货物B放置在密集存储货架中，再将存储有货物B的密集存储货架搬运回密集存储区，至此，完成了将拣选存储区的货物整理到密集存储区的操作。

在本申请提供的另一具体实施方式中，以将货物C从密集存储区整理到拣选存储区为例，系统根据订单请求，确定有订单命中了货物C，此时货物C位于密集存储区，为了便于拣选，需要预先将货物C从密集存储区整理到拣选存储区，则生成理货任务，确定货物C此时所在的密集存储货架，并将该密集存储货架搬运至理货工作站，同时确定货物C在拣选存储区中对应的拣选货架，并将该拣选货架搬运至理货工作站，在理货工作站中，将货物C从密集存储货架整理到拣选货架，并再将存储有货物C的拣选货架搬运回拣选存储区，至此完成了将密集存储区的货物整理到拣选存储区的操作。

需要注意的是，在理货工作站中可以设置有人或机械臂，通过人或机械臂完成货物整理的过程。在仓储区域中设置理货工作站，目的是为了可以根据订单实时调整货箱的位置，根据订单命中货箱的情况，尽可能将密集存储区中的货箱整理到拣选存储区，便于提升货物拣选效率。

在本申请提供的一具体实施方式中，仓储管理系统还包括一个或多个控制服务器120，货架搬运设备130。

控制服务器120与货架搬运设备130无线通信连接，工作人员通过操作台124操作控制服务器120工作，所述控制服务器120为在服务器上运行的、具有数据存储、信息处理能力的软件系统，控制服务器120可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构，控制服务器120具有处理器121和存储器122，在存储器122中可以具有订单池123，订单池123中存有订单信息。

控制服务器120，用于根据订单任务命中至少一个目标货架，确定每个目标货架在所述拣选存储区和/或所述密集存储区的位置信息，并将每个目标货架对应的位置信息发送至货架搬运设备130；

货架搬运设备130，用于根据每个目标货架的位置信息搬运每个目标货架至拣选工作站。

在实际应用中，控制服务器用于统筹处理订单任务，可以根据订单任务确定所需货物，并进一步确定该货物对应的目标货架，目标货架具体是指存储有订单命中的货物所在的货架，在实际应用中，订单命中的货物优先命中位于拣选存储区的货架，例如，某个货物D即保存在拣选存储区的货架，又保存在密集存储区的货架，则可以优选命中拣选存储区的货架，当拣选存储区的货物无法满足订单需求时，再命中密集存储区中的货架。

具体的，控制服务器，用于根据目标订单在所述拣选存储区中搜索目标货架，在所述拣选存储区中未命中目标货架的情况下，在所述密集存储区中按照从外侧到内侧的顺序搜索目标货架。

在实际应用中，控制服务器根据订单任务在仓储区域中搜索目标货架，为了提高拣选效率，按照优先拣选存储区搜索的方式，当拣选存储区中未命中目标货架的情况下，在密集存储区中进行搜索，进一步的，由于密集存储区中货架的摆放密度大，为了便于搬运，在密集存储区中进行搜索时，按照从外侧到内侧的顺序进行搜索，例如，在密集存储区中存在10层货架，靠近巷道一侧为外侧，远离巷道一侧为内侧，在搜索目标货架的过程中，优先按照从外侧到内侧的顺序进行搜索。

在有一些仓储场景中，需要提前备货的情况，例如在控制服务器会根据订单池中的订单情况来确定目标货架，并提前将订单命中的货架预先搬运至拣选库存区域，当拣选库存区域位置不足时，再将订单命中的货架搬运至密集存储区，并按照从外侧到内侧的顺序进行排序。

具体的，控制服务器，用于根据订单任务中的订单顺序确定目标货架在所述库存区域的货架排列顺序，并基于所述货架排列顺序生成货架移动任务，其中，目标货架根据订单顺序的先后，依次按照拣选存储区、密集存储区域外侧、密集存储区域内侧的顺序排列；

所述货架搬运设备，用于根据货架移动任务搬运每个目标货架至指定位置。

其中，订单顺序是根据订单任务中的订单抵达时间点确定的。

在实际应用中，控制服务器在接收到订单任务后，根据订单任务中的订单顺序来确定每个订单命中的目标货架在库存区域的货架排列顺序，将先命中的目标货架优先放置在拣选存储区，当拣选存储区排满之后，再放置在密集存储区，更进一步的，为了提升拣选效率，在密集存储区中依然是按照从密集存储区外侧到密集存储区内侧的顺序进行排列。

例如，在拣选存储区中一共可以放置10个货架，当控制服务器根据订单任务确定了15个货架后，根据订单顺序，选取订单抵达时间点靠前的订单命中的10个目标货架的排放位置在拣选存储区，确定后5个目标货架的排放位置在密集存储区。当密集存储区中有5列以上的货架时，位于密集存储区的5个目标货架分别位于5列货架的第一排；当密集存储区中少于5列的货架时，位于密集存储区的5个目标货架优先排布在每列货架的第一排，再排列在每列货架的第二排。

当按照订单顺序执行订单任务时，按照订单顺序依次命中位于拣选存储区的10个目标货架，再命中位于密集存储区的5个目标货架，从而实现快速拣选的目的。

在实际应用中，货架搬运设备将目标货架从拣选存储区或密集存储区中搬运至拣选工作站进行订单任务的拣选，当拣选完成后，还需要将货架搬运回拣选存储区或密集存储区，此时，还需要根据目标货架上货物的需求信息来确定将目标货架搬运到哪里。

具体的，控制服务器，还用于在目标货架中的货物拣选完成后，根据所述目标货架上货物的需求信息确定所述目标货物的归还位置信息，其中，所述货物的需求信息根据订单任务中的货物命中信息确定；

在所述需求信息大于预设需求阈值的情况下，确定所述目标货架的归还位置信息为拣选存储区；

在所述需求信息小于等于所述需求阈值的情况下，确定所述目标货架的归还位置信息为密集存储区。

在实际应用中，当目标货架中的货物在拣选工作站执行完拣选任务之后，需要被搬运回库存区域，具体的，需要根据目标货架上货物的需求信息确定目标货物的归还位置信息，归还位置信息具体是指目标货架被归还至拣选存储区还是密集存储区。

货物的需求信息具体是指订单任务中货物命中信息，例如目标货架上有货物1和货物2，当执行某一个订单1时，订单1命中货物1，则将目标货架搬运至拣选工作站执行货物拣选。后续的订单4中命中了货物2，此时，该目标货架上还有货物2在后续的订单中需要被拣选，此时，就可以将该目标货架搬运至拣选存储区，若在后续的订单中均没有再命中该目标货架上的货物，说明该目标货架上的货物暂时不会被需要，则可以将该目标货架搬运至密集存储区。

在实际应用中，目标货架上货物的需求信息具体是根据目标货架上货物在后续订单中被命中的信息，当目标货架上货物被命中的次数越多，该需求信息的值就越大，当目标货架上货物的需求信息的值大于预设需求阈值的情况下，说明该目标货架上的货物在后续的订单任务中被需要的程度较高，可以将该目标货架的归还位置信息确定为拣选存储区；当目标货架上货物的需求信息的值小于等于预设需求阈值的情况下，说明该目标货架上的货物在后续的订单任务中被需要的程度较低，可以将该目标货架的归还位置信息确定为密集存储区。

在确定了目标货架的归还位置信息之后，即可调度货架搬运设备将目标货架搬运到归还位置信息处。

在实际应用中，当目标货架位于拣选存储区时，由于拣选存储区域采用的是两组货架或四组货架背靠背的方式排列，如果是两组货架排列，则直接调度货架搬运设备搬运即可，若是四组货架背靠背，如果命中的目标货架是靠里的货架，则可以调度两个货架搬运设备，其中一个将外侧的货架移开，另外一个，将内侧的目标货架搬运出来即可。

而密集存储区中是多组货架排列，当目标货架位于密集存储区内侧的情况下，会有多组货架阻挡，基于此，控制服务器，还用于在确定目标货架位于密集存储区内侧的情况下，确定所述目标货架对应的阻挡货架，同时确定货架搬运设备；

所述货架搬运设备，用于将所述阻挡货架从所述密集存储区中取出，将所述目标货架从所述密集存储区中搬运至目标位置，并将所述阻挡货架搬运回所述密集存储区。

在此情况下，控制服务器确定的目标货架位于密集存储区内侧的情况下，会同时确定该目标货架对应的阻挡货架，同时确定用于搬运阻挡货架和目标货架的货架搬运设备，这里的阻挡货架具体是指阻碍目标货架搬运出来的货架，例如，目标货架位于某一列货架的第5排，则第1-4排的四个货架即为阻挡货架；当目标货架位于某一列货架的第10排，则第1-9排的九个货架皆为阻挡货架，此时需要确定用于搬运阻挡货架的货架搬运设备，和用于搬运目标货架的货架搬运设备。

由用于搬运阻挡货架的货架搬运设备将阻挡货架从密集存储区中取出，再由用于搬运目标货架的货架搬运设备将目标货架从密集存储区中搬运至目标位置，再由用于搬运阻挡货架的货架搬运设备将阻挡货架搬运回密集存储区。

在具体实施时，可以有两种方式搬运阻挡货架：

当仓储区域内的货架搬运设备足够多的情况下，控制服务器，用于确定所述阻挡货架的第一数量，并确定与所述第一数量对应的第一货架搬运设备和所述目标货架对应的第二货架搬运设备；

所述第一货架搬运设备，用于将阻挡货架从所述密集存储区中取出；

所述第二货架搬运设备，用于将所述目标货架从所述密集存储区中搬运至目标位置；

所述第一货架搬运设备，还用于将阻挡货架搬运回所述密集存储区。

在这种情况下，仓储区域内的货架搬运设备的数量充足，控制服务器在确定了目标货架之后，可以同时确定阻挡货架和阻挡货架的第一数量，这里的第一数量具体是指阻挡货架的具体数量，例如，目标货架位于第5排，则阻挡货架的第一数量为4，若目标货架位于第10排，则阻挡货架的第一数量为9。在本实施例中，可以将第一数量看做N。

在确定了N个阻挡货架之后，同时确定N个第一货架搬运设备和1个第二货架搬运设备，其中，第一货架搬运设备具体是指用于搬运阻挡货架的货架搬运设备，第二货架搬运设备具体是指用于搬运目标货架的搬运设备。每个第一货架搬运设备对应一个阻挡货架，由第一货架搬运设备将阻挡货架从密集存储区中搬运出来，为目标货架留出搬运通道，由第二货架搬运设备将目标货架从密集存储区中搬运到目标位置，再由第一货架搬运设备将搬运出来的阻挡货架搬运回密集存储区。至此，完成了将位于密集存储区内侧的目标货架搬运到目标位置的操作。

除此之外，仓储区域内还会存在货架搬运设备不足的情况，基于此，控制服务器，用于确定所述阻挡货架的第一数量，并确定第二数量的第一货架搬运设备和所述目标货架对应的第二货架搬运设备，其中，所述第二数量小于所述第一数量；

所述第一货架搬运设备，用于将阻挡货架从所述密集存储区中取出，并放置在临时货架存储位，其中，所述临时货架存储位位于所述密集存储区和/或所述拣选存储区；

所述第二货架搬运设备，用于将所述目标货架从所述密集存储区中搬运至目标位置；

所述第一货架搬运设备，还用于将所述阻挡货架从所述临时货架存储位搬运回所述密集存储区。

在此情况下，控制服务器在确定了阻挡货架的第一数量N后，发现在仓储区域中可以被调用的第一货架搬运设备的数量不足N，则根据仓储区域内的情况调用n个第一货架搬运设备，其中，n<N，例如，阻挡货架有9个，第一货架搬运设备的数量为5个。

同时，在仓储区域中设置有临时货架存储位，临时货架存储位具体是指临时存放货架的位置，临时货架存储位用于协调暂存需要临时停放的货架，在确定了n个第一货架搬运设备后，可以由第一货架搬运设备将阻挡货架从密集存储区中搬运到临时货架存储位，再去继续搬运密集存储区中的阻挡货架，从而实现将阻挡货架都从密集存储区中搬运出来，为目标货架留出搬运通道，再由第二货架搬运设备将目标货架从密集存储区中搬运到目标位置。最后再由n个第一货架搬运设备将阻挡货架依次搬运回密集存储区。

参见图2，图2示出本申请另一仓储调度系统的系统结构示意图。在拣选存储区1001靠近密集存储区1002的位置设置有临时货架存储位。

下面结合图2对本申请提供给的仓储调度系统做进一步解释说明。如图2所示，本申请提供的仓储调度系统包括控制服务器120，库存区域100、拣选工作站110，其中，库存区域100包括有拣选存储区域1001和密集存储区1002，在拣选存储区1001靠近密集存储区1002的位置设置有临时货架存储位。

如图2所示，在拣选存储区1001中，货架采用单排、双排和三排的排列形式，在货架间留有供货架搬运设备运行的拣选巷道。在密集存储区1002中，货架采用密集排列存储，不设置拣选通道，共计设置有9排紧密排列的货架。

在拣选存储区1001的货架中存放有优先出库的货物，在密集存储区中存放少量的、滞销的货物。

控制服务器120根据订单任务命中目标货架上的货物，优先命中拣选存储区1001中货架的货物，当未在拣选存储区1001中命中货物的情况下，再从密集存储区1002中命中目标货架，并按照从外侧到内侧的顺序在密集存储区域中寻找目标货架。

当命中的目标货架位于密集存储区1002的内侧时，可以确定在目标货架外有N个阻挡货架，当库存区域中运行的N个货架搬运设备时，可以调用N个货架搬运设备将N个阻挡货架从密集存储区中移出，并调用1个货架搬运设备将目标货架从密集存储区1002处搬运至拣选工作站110处，再将N个阻挡货架搬运回密集存储区。

当库存区域中可以调用的货架搬运设备不足N个时，可以调用货架搬运设备将阻挡货架从密集存储区中取出，并暂时放置在临时货架存储位，再调用一个货架搬运设备将目标货架密集存储区1002处搬运至拣选工作站110处，最后，再将N个阻挡货架搬运回密集存储区。

当目标货架在拣选工作站110处完成拣选任务后，可以由控制服务器根据后续订单任务的情况来计算该目标货架的需求信息，当后续还有订单任务会命中该目标货架上的货物时，可以确定目标货架要被搬运回拣选存储区1001，若后续没有订单命中该目标货架上的货物时，可以确定目标货架要搬运回密集存储区域1002。

通过本申请提供的仓储调度系统，在仓储区域中布局了密集存储区，并将拣选存储区设置在靠近拣选工作站的区域，将密集存储区设置在远离拣选工作站的区域，在拣选存储区中设置有常规的货架，货架间有拣选巷道，在密集存储区中设置货架的密度要高于拣选存储区中货架的密度，即在密集存储区中不设置巷道或设置少量巷道，提高密集存储区中的存储效率。通过密集存储区和拣选存储区混合设置的方式，提升了仓储区域的仓储能力。

参见图3，图3示出了本申请一实施例提供的仓储调度方法的流程图，所述方法应用于仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、货架搬运设备、库存区域、拣选工作站，其中，所述库存区域包括拣选存储区和密集存储区，所述拣选存储区和所述密集存储区设置有多个货架，所述拣选存储区与所述拣选工作站的距离小于所述密集存储区与所述拣选工作站的距离。

步骤302：所述控制服务器根据订单任务命中至少一个目标货架，确定每个目标货架在所述拣选存储区和/或所述密集存储区的位置信息，并将每个目标货架对应的位置信息发送至货架搬运设备。

步骤304：所述货架搬运设备，用于根据每个目标货架的位置信息搬运每个目标货架至拣选工作站。

在本申请提供的一可选实施方式中，所述控制服务器根据订单任务中的订单顺序确定目标货架在所述库存区域的货架排列顺序，并基于所述货架排列顺序生成货架移动任务，其中，目标货架根据订单顺序的先后，依次按照拣选存储区、密集存储区域外侧、密集存储区域内侧的顺序排列；

所述货架搬运设备根据货架移动任务搬运每个目标货架至指定位置。

在本申请提供的一可选实施方式中，所述控制服务器根据订单任务中的订单抵达时间点确定订单顺序。

在本申请提供的一可选实施方式中，所述控制服务器根据目标订单在所述拣选存储区中搜索目标货架，在所述拣选存储区中未命中目标货架的情况下，在所述密集存储区中按照从外侧到内侧的顺序搜索目标货架。

在本申请提供的一可选实施方式中，所述控制服务器在目标货架中的货物拣选完成后，根据所述目标货架上货物的需求信息确定所述目标货物的归还位置信息，其中，所述货物的需求信息根据订单任务中的货物命中信息确定；

在所述需求信息大于预设需求阈值的情况下，确定所述目标货架的归还位置信息为拣选存储区；

在所述需求信息小于等于所述需求阈值的情况下，确定所述目标货架的归还位置信息为密集存储区。

在本申请提供的一可选实施方式中，所述控制服务器在确定目标货架位于密集存储区内侧的情况下，确定所述目标货架对应的阻挡货架，同时确定货架搬运设备；

所述货架搬运设备将所述阻挡货架从所述密集存储区中取出，将所述目标货架从所述密集存储区中搬运至目标位置，并将所述阻挡货架搬运回所述密集存储区。

在本申请提供的一可选实施方式中，所述控制服务器确定所述阻挡货架的第一数量，并确定与所述第一数量对应的第一货架搬运设备和所述目标货架对应的第二货架搬运设备；

所述第一货架搬运设备将阻挡货架从所述密集存储区中取出；

所述第二货架搬运设备将所述目标货架从所述密集存储区中搬运至目标位置；

所述第一货架搬运设备将阻挡货架搬运回所述密集存储区。

在本申请提供的一可选实施方式中，所述控制服务器确定所述阻挡货架的第一数量，并确定第二数量的第一货架搬运设备和所述目标货架对应的第二货架搬运设备，其中，所述第二数量小于所述第一数量；

所述第一货架搬运设备将阻挡货架从所述密集存储区中取出，并放置在临时货架存储位，其中，所述临时货架存储位位于所述密集存储区和/或所述拣选存储区；

所述第二货架搬运设备将所述目标货架从所述密集存储区中搬运至目标位置；

所述第一货架搬运设备将所述阻挡货架从所述临时货架存储位搬运回所述密集存储区。

通过本申请提供的仓储调度方法，在仓储区域中布局了密集存储区，并将拣选存储区设置在靠近拣选工作站的区域，将密集存储区设置在远离拣选工作站的区域，在拣选存储区中设置有常规的货架，货架间有拣选巷道，在密集存储区中设置货架的密度要高于拣选存储区中货架的密度，即在密集存储区中不设置巷道或设置少量巷道，提高密集存储区中的存储效率。通过密集存储区和拣选存储区混合设置的方式，在不降低搬运效率的前提下，增加了仓储区域的仓储能力。

上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本申请的内容，可作很多的修改和变化。本申请选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (12)

1.一种仓储调度系统，其特征在于，所述系统包括库存区域、拣选工作站，其中，所述库存区域包括拣选存储区和密集存储区，所述拣选存储区和所述密集存储区设置有多个货架，所述拣选存储区与所述拣选工作站的距离小于所述密集存储区与所述拣选工作站的距离；

所述拣选存储区的货架间设置有拣选巷道，所述拣选存储区用于存储第一类货物，其中，所述第一类货物包括热度值大于等于预设热度阈值的货物；

所述密集存储区中货架的密度高于所述拣选存储区中货架的密度，所述密集存储区用于存储第二类货物，其中，所述第二类货物包括热度值小于预设热度阈值的货物。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述库存区域设置多层仓储平台，所述密集存储区设置于至少一层仓储平台。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括理货工作站，其中，所述理货工作站位于所述拣选存储区和所述密集存储区之间；

所述理货工作站，用于将根据理货任务，将所述拣选存储区的货物整理到所述密集存储区，或将所述密集存储区的货物整理到所述拣选存储区。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括控制服务器、货架搬运设备；

所述控制服务器，用于根据订单任务命中至少一个目标货架，确定每个目标货架在所述拣选存储区和/或所述密集存储区的位置信息，并将每个目标货架对应的位置信息发送至货架搬运设备；

货架搬运设备，用于根据每个目标货架的位置信息搬运每个目标货架至拣选工作站。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制服务器，用于根据订单任务中的订单顺序确定目标货架在所述库存区域的货架排列顺序，并基于所述货架排列顺序生成货架移动任务，其中，目标货架根据订单顺序的先后，依次按照拣选存储区、密集存储区域外侧、密集存储区域内侧的顺序排列；

所述货架搬运设备，用于根据货架移动任务搬运每个目标货架至指定位置。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制服务器，用于根据订单任务中的订单抵达时间点确定订单顺序。

7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制服务器，用于根据目标订单在所述拣选存储区中搜索目标货架，在所述拣选存储区中未命中目标货架的情况下，在所述密集存储区中按照从外侧到内侧的顺序搜索目标货架。

8.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制服务器，还用于在目标货架中的货物拣选完成后，根据所述目标货架上货物的需求信息确定所述目标货物的归还位置信息，其中，所述货物的需求信息根据订单任务中的货物命中信息确定；

在所述需求信息大于预设需求阈值的情况下，确定所述目标货架的归还位置信息为拣选存储区；

在所述需求信息小于等于所述需求阈值的情况下，确定所述目标货架的归还位置信息为密集存储区。

9.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制服务器，还用于在确定目标货架位于密集存储区内侧的情况下，确定所述目标货架对应的阻挡货架，同时确定货架搬运设备；

所述货架搬运设备，用于将所述阻挡货架从所述密集存储区中取出，将所述目标货架从所述密集存储区中搬运至目标位置，并将所述阻挡货架搬运回所述密集存储区。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制服务器，用于确定所述阻挡货架的第一数量，并确定与所述第一数量对应的第一货架搬运设备和所述目标货架对应的第二货架搬运设备；

所述第一货架搬运设备，用于将阻挡货架从所述密集存储区中取出；

所述第二货架搬运设备，用于将所述目标货架从所述密集存储区中搬运至目标位置；

所述第一货架搬运设备，还用于将阻挡货架搬运回所述密集存储区。

11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制服务器，用于确定所述阻挡货架的第一数量，并确定第二数量的第一货架搬运设备和所述目标货架对应的第二货架搬运设备，其中，所述第二数量小于所述第一数量；

所述第一货架搬运设备，用于将阻挡货架从所述密集存储区中取出，并放置在临时货架存储位，其中，所述临时货架存储位位于所述密集存储区和/或所述拣选存储区；

所述第二货架搬运设备，用于将所述目标货架从所述密集存储区中搬运至目标位置；

所述第一货架搬运设备，还用于将所述阻挡货架从所述临时货架存储位搬运回所述密集存储区。

12.一种仓储调度方法，其特征在于，所述方法应用于仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、货架搬运设备、库存区域、拣选工作站，其中，所述库存区域包括拣选存储区和密集存储区，所述拣选存储区和所述密集存储区设置有多个货架，所述拣选存储区与所述拣选工作站的距离小于所述密集存储区与所述拣选工作站的距离，所述方法包括：

所述控制服务器根据订单任务命中至少一个目标货架，确定每个目标货架在所述拣选存储区和/或所述密集存储区的位置信息，并将每个目标货架对应的位置信息发送至货架搬运设备；

所述货架搬运设备，用于根据每个目标货架的位置信息搬运每个目标货架至拣选工作站。