CN118309369B - 一种地铁工程勘察研究用勘察设备及勘察方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及地质勘察设备的技术领域，针对传统取样钻杆内岩芯难以完整取出的问题，提出了一种地铁工程勘察研究用勘察设备及勘察方法，其中勘察设备包括地质钻机、岩芯分离机构以及岩芯收集机构；所述地质钻机包括取样钻杆；所述岩芯分离机构包括竖向支架，所述竖向支架上滑动连接有支座，所述竖向支架还设置有驱使所述支座滑动的滑移驱动件；所述支座设置有用于连接所述取样钻杆的连接件，所述支座还设置有锤击组件；所述岩芯收集机构包括柔性套袋，所述柔性套袋顶部同轴连通有连接套，所述连接套用于套接连通所述取样钻杆。本申请具有便于完整取出取样钻杆内岩芯的效果。

Description

一种地铁工程勘察研究用勘察设备及勘察方法

技术领域

本申请涉及地质勘察设备的领域，尤其是涉及一种地铁工程勘察研究用勘察设备及勘察方法。

背景技术

地铁工程具有大运量且不受地面道路影响等优点，是现代城市交通的重要组成部分。地铁工程在正式施工前需要对地铁工程施工区域进行地质勘察，以确保地铁工程后续施工与使用安全。

相关技术中，地铁工程的地质勘察通常采用单管取芯法进行，具体进行地质勘察时，由地质钻机通过取样钻杆采集施工区域地下的岩芯，对采集的岩芯样本进行检测分析，以获取地铁工程的施工区域的具体地质情况。

地质钻机将采集完岩芯的取样钻杆移出地面后，需由施工人员将取样钻杆从地质钻机的动力头上拆下并搬运至用于收集岩芯的收集桶上方后，将取样钻杆底端的取样钻头旋出后，再通过人工手持铁锤等工具敲击取样钻杆，以使取样钻杆内的岩芯节段逐步滑出取样钻杆，最后再对收集桶内的岩芯节段重新拼接整理并送检。

针对上述相关技术，上述岩芯取出方式，一方面操作效率较低且存在一定安全隐患；另一方面，由于高度落差的原因，岩芯从取样钻杆内落入收集桶内时极易发生二次断裂，导致后续岩芯的拼接整理难度增加，且部分复杂地质（风化岩等地质）的岩芯较为松散，该种地质的岩芯滑出取样钻杆后通常难以保持较为完整的固体状，落入收集桶内后更加难以重新拼接，极大增加地质勘探难度；因此，存在改进空间。

发明内容

为了便于完整地将取样钻杆内的岩芯取出，本申请提供了一种地铁工程勘察研究用勘察设备及勘察方法。

本申请提供的一种地铁工程勘察研究用勘察设备及勘察方法，采用如下的技术方案：

一种地铁工程勘察研究用勘察设备，包括地质钻机、岩芯分离机构以及岩芯收集机构；

所述地质钻机包括取样钻杆；

所述岩芯分离机构包括竖向支架，所述竖向支架上滑动连接有支座，所述竖向支架还设置有驱使所述支座沿所述竖向支架滑动的滑移驱动件；所述支座设置有用于连接所述取样钻杆的连接件，所述支座还设置有用于击打所述取样钻杆的锤击组件；

所述岩芯收集机构包括用于装载岩芯的柔性套袋，所述柔性套袋顶部同轴连通有连接套，所述连接套用于套接连通所述取样钻杆。

通过采用上述技术方案，地质钻机通过取样钻杆采集勘察区域地下的岩芯样本后，将采样完成的取样钻杆从地质钻机的动力头拆下并将取样钻杆顶端与支座上的连接件相连接，同时将安装有柔性套袋的连接套套接连通于取样钻杆底端；通过滑移驱动件驱使支座带动取样钻杆滑动，直至取样钻杆底端的连接套与柔性收集袋位于竖向支架底部，最后通过锤击组件往复锤击取样钻杆的同时通过滑移驱动件驱使取样钻杆逐渐上移，以使取样钻杆内的岩芯落入至柔性套袋内，通过柔性套袋对岩芯进行限位，有利于更好地保持岩芯的完整性。相比传统通过敲击取样钻杆以使取样钻杆内部的岩芯落入收集桶内的方式，有效减少了岩芯发生落入收集桶时因高度落差发生二次断裂，造成后续岩芯拼接整理困难的情况。通过在锤击取样钻杆前，由滑移驱动件先驱使支座带动取样钻杆滑动至取样钻杆底端的连接套与柔性套袋位于竖向支架底部，便于后续取样钻杆内岩芯可以以较小的高度落差落入柔性套袋内，便于更好地保持岩芯的完整性。

优选的，所述竖向支架底端还设置有底座，所述竖向支架底端铰接于所述底座且所述竖向支架的回转轴向水平设置，所述底座还设置有驱使所述竖向支架摆动的摆动驱动件。

通过采用上述技术方案，将取样钻杆安装至连接件或将取样钻杆从连接件上分离前，可通过摆动驱动件先驱使竖向支架带动连接件朝靠近底座的方向向下摆动，以降低支座上连接件的整体高度，减少施工人员需要高空作业的情况，便于取样钻杆拆装于岩芯分离机构的连接件。

优选的，所述竖向支架底部还垂直连接有用于支撑岩芯的托板，所述托板上还开设有用于供所述柔性套袋嵌入的限位槽。

通过采用上述技术方案，当取样钻杆内的岩芯完全落入柔性套袋后，此时连接套与柔性套袋连接处于较高位置，柔性套袋的拆除较为不便，需要通过摆动驱动件带动竖向支架朝靠近底座的方向向下摆动以降低连接套的位置，以便于柔性套袋的拆除，竖向支架带动装有岩芯的柔性套袋摆动时，柔性套袋内岩芯容易拉扯柔性套袋，进而导致柔性套袋从连接套上脱离。通过托板与限位槽的设置，前期从取样钻杆落入柔性套袋后其底端嵌入至托板的限位槽内，通过托板与限位槽对柔性套袋内岩芯进行支撑限位，减少后续摆动驱动件驱使竖向支架朝靠近底座的方向向下摆动时，柔性套袋容易因岩芯而脱离连接套的情况。

优选的，所述竖向支架底部设置有支撑板，所述支撑板与所述支座位于所述竖向支架同一侧；所述竖向支架还设置有驱使所述支撑板朝靠近或远离所述竖向支架的方向移动的横移驱动件。

通过采用上述技术方案，为更好装载岩芯，柔性套袋通常会长于取样钻杆内岩芯长度，当取样钻杆内岩芯完全落入至柔性套袋内后，柔性套袋顶部容易出现空置状态，后续竖向支架带动取样钻杆与装有岩芯的柔性套袋摆动时，柔性套袋容易因顶部的岩芯节段滑移至空置位置而出现柔性套袋与连接套的连接处受拉扯，导致柔性套袋顶端容易从连接套上脱离或撕裂的情况。通过支撑板与横移驱动件的设置，当取样钻杆内的岩芯完全落入至柔性套袋内后，通过横移驱动件驱使对应的支撑板抵接于岩芯外周的柔性连接套，以对柔性连接套内的岩芯节段进行辅助支撑，减少竖向支架带动柔性连接件向下摆动时，柔性套袋顶端容易因岩芯节段滑移而脱离连接套的情况。

优选的，所述锤击组件包括两组锤击气缸，两处所述锤击气缸相对设置，所述锤击气缸活塞杆端部均设置有锤击块。

通过采用上述技术方案，后续需要锤击取样钻杆时，通过锤击气缸驱使对应的锤击块往复击打取样钻杆，便可实现对取样钻杆的击打操作，有利于使取样钻杆内的岩芯更好地滑出；同时，通过摆动驱动件驱使竖向支架带动连接件以及与连接件连接的取样钻杆摆动前，通过两锤击气缸驱使对应的锤击块抵接于岩芯，利用两锤击块对取样钻杆进行夹持支撑限位，减少竖向支架摆动过程中，取样钻杆自重载荷集中作用于取样钻杆与连接件的连接处，导致取样钻杆与连接件的连接处发生变形损坏的情况。

优选的，所述柔性套袋通过橡胶圈套设固定于所述连接套外周。

通过采用上述技术方案，实现柔性套袋可拆卸连接于连接套，后续将装有岩芯的柔性套袋从连接套上拆除后，连接套可继续重复使用。

优选的，所述连接套外周开设有供所述橡胶圈嵌入的环形卡槽。

通过采用上述技术方案，通过环形卡槽的设置，使得套设于柔性套袋外周的橡胶圈可嵌入至环形卡槽内，利用环形卡槽限制橡胶圈滑移，以减少柔性套袋脱离连接套。

优选的，一种应用地铁工程勘察研究用勘察设备的勘察方法，包括以下步骤：

S1：岩芯采样：通过地质钻机驱使取样钻杆钻入地下以获取待勘测地质的岩芯；

S2：取样钻杆拆除：将取样钻杆从地质钻机的动力头处拆除；

S3：取样钻杆安装：将取样钻杆与岩芯分离机构的连接件相连接；

S4：岩芯收集机构安装：将连接有柔性套袋的连接套套接连通于取样钻杆底端；

S5：岩芯收集：通过滑移驱动件驱使支座带动连接件以及取样钻杆逐步上移，同时通过锤击组件往复锤击取样钻杆，直至取样钻杆内的岩芯节段落入至柔性套袋内；

S6：岩芯收集机构拆除：将装有岩芯的柔性套袋从取样钻杆底端拆除。

通过采用上述技术方案，取样钻杆内岩芯节段在锤击组件的作用下逐一落入至柔性套袋内，利用柔性套袋对从取样钻杆内滑出的岩芯进行限位，减少岩芯出现四散堆积的情况，导致后续岩芯拼接整理困难的情况，便于将完整地从取样钻杆内取出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过岩芯分离机构以及岩芯收集机构的设置，地质钻机通过取样钻杆采集待勘察地层的岩芯后，将取样钻杆从地质钻机上拆除并将取样钻杆与岩芯分离机构的纵向支架上的连接头相连接，并将岩芯分离机构的连接套套接连通于取样钻杆底端，通过滑移驱动件驱使支座带动取样钻杆上移的同时通过锤击组件往复锤击取样钻杆，以使取样钻杆内的岩芯节段落入至柔性套袋内，通过柔性套袋对岩芯节段进行限位，便于完整地收集取样钻杆内的岩芯。

2.通过竖向支架底端水平铰接于底座且底座上还设置有用于驱使竖向支架摆动的摆动驱动件，将取样钻杆与岩芯分离机构的连接件相连接前或将取样钻杆从岩芯分离机构上的连接件分离前，先通过摆动驱动件驱使竖向支架带动支座上连接件朝靠近底座的方向向下摆动，有利于降低岩芯分离机构上连接件的整体高度，以便于取样钻杆拆装于岩芯分离机构上的连接件。

3.通过竖向支架底部设置有托板且托板上还设置有用于供岩芯嵌入的限位槽，后续从取样钻杆内落入柔性套袋内的岩芯底端可嵌入至限位槽内，当摆动驱动件驱使竖向支架带动取样钻杆与岩芯摆动时，可通过托板配合限位槽辅助支撑柔性套袋内的岩芯，减少后续竖向支架摆动过程中，柔性套袋因内部岩芯而发生移动，导致柔性套袋顶部从连接套上脱离的情况。

附图说明

图1是本申请实施例用于示意地质钻机、岩芯分离机构以及岩芯收集机构的整体结构示意图。

图2是图1中A部的放大示意图。

图3是本申请实施例用于示意岩芯分离机构的示意图。

图4是本申请实施例用于示意将取样钻杆与岩芯分离机构连接的状态示意图。

图5是本申请实施例用于示意岩芯收集机构的爆炸示意图。

附图标记说明：

1、地质钻机；11、取样钻杆；2、岩芯分离机构；20、底座；201、摆动驱动件；21、竖向支架；211、滑移驱动件；212、托板；213、限位槽；22、支座；23、连接件；24、锤击组件；241、锤击气缸；242、锤击块；25、支撑板；3、岩芯收集机构；32、连接套；31、柔性套袋；321、环形卡槽；33、橡胶圈。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种地铁工程勘察研究用勘察设备及勘察方法。

一种地铁工程勘察研究用勘察设备，参照图1及图2，包括地质钻机1、岩芯分离机构2以及岩芯收集机构3。地质钻机1包括取样钻杆11。岩芯分离机构2包括竖向支架21。竖向支架21上设置有支座22以及驱使支座22沿竖向支架21长度方向滑动的滑移驱动件211；支座22顶端竖直向下设置有连接件23，连接件23用于连接取样钻杆11；支座22底端设置有用于锤击取样钻杆11的锤击组件24。岩芯收集机构3包括连接套32，连接套32用于与取样钻杆11底端套接连通，连接套32还可拆卸连通有用于装载岩芯的柔性套袋31。

取样钻杆11通过内螺纹结构螺纹连接于地质钻机1的动力头；取样钻杆11底端通过外螺纹结构螺纹连接有取样钻头。连接件23具有与取样钻杆11顶端内螺纹相适配的外螺纹。连接套32具有与取样钻杆11底端外螺纹结构相适配的内螺纹。

分离收集取样钻杆11内的岩芯时，将采样完成的取样钻杆11顶端与支座22上的连接件23螺纹连接，接着将取样钻杆11底端的取样钻头拆除并将连通有柔性套袋31的连接套32螺纹套接于取样钻杆11底端，通过滑移驱动件211驱使支座22滑动至取样钻杆11的连接套32位于竖向支架21底部后，通过锤击组件24往复锤击取样钻杆11的同时通过滑移驱动件211驱使支座22带动取样钻杆11逐步上移，以使取样钻杆11内的岩芯通过连接套32落入至柔性套袋31内，利用柔性套袋31对岩芯进行限位，便于通过柔性套袋31完整地收集取样钻杆11内的岩芯。

支座22通过滑块滑轨结构滑动连接于竖向支架21。滑移驱动件211包括两处升降油缸，两处分别架设于竖向支架21相对两侧；两处升降油缸的活塞杆顶端均与支座22相连接，实现滑移驱动件211驱动连接于支座22，通过升降油缸驱使自身活塞杆升降便可带动支座22沿纵向支架升降。

参照图3及图4，竖向支架21底部还设置有底座20，在本实施例中，底座20为现有的履带式底座20，便于岩芯分离机构2的移动。竖向支架21位于底座20的一端且竖向支架21底端铰接于底座20上，竖向支架21的回转轴向水平设置，底座20还设置有驱使竖向支架21摆动的摆动驱动件201，摆动驱动件201包括设置在底座20上的两处摆动油缸，摆动油缸两端分别铰接于底座20与竖向支架21且摆动油缸两端的回转轴向均与竖向支架21的回转轴向平行设置，通过摆动油缸驱使自身活塞杆伸缩便可带动竖向支架21绕自身回转轴向摆动。

通过以上设置，将取样钻杆11安装至支座22上的连接件23或将取样钻杆11从支座22的连接件23上拆除前，通过摆动驱动件201驱使竖向支架21朝靠近底座20的方向向下摆动，以降低支座22上连接件23的整体高度，便于取样钻杆11拆装于连接件23。同时后续取样钻杆11内岩芯完全落入至柔性套袋31后，可通过摆动驱动件201驱使竖向支架21朝靠近底座20的方向向下摆动，以降低连接套32与柔性套袋31连接处的整体高度，便于将柔性套袋31从取样钻杆11底端的连接套32上拆除。

参照图2及图4，锤击组件24位于支座22底部，锤击组件24包括安装于支座22底部两处锤击气缸241，两处锤击气缸241分别位于支座22相对两侧且两处锤击气缸241相对设置，锤击气缸241的活塞杆端部均连接有锤击块242，当取样钻杆11与连接件23连接时，两锤击块242位于取样钻杆11底端且锤击块242与取样钻杆11相对设置。

通过锤击组件24的设置，分离收集取样钻杆11内的岩芯时，通过两处锤击气缸241驱使对应的锤击块242往复击打取样钻杆11，以便于取样钻杆11内的岩芯更易于落入至与取样钻杆11连通的柔性套袋31内。

当通过摆动驱动件201驱使竖向支架21带动与连接件23连接的取样钻杆11摆动前，通过两处锤击气缸241驱使对应的锤击块242抵接于取样钻杆11外周，以通过锤击组件24对取样钻杆11远离连接件23的一端进行夹持支撑限位，减少后续竖向支架21带动取样钻杆11摆动时，取样钻杆11远离连接件23的一端发生下挠，导致取样钻杆11与连接件23的连接处发生变形损坏的情况。

两锤击块242相对一侧均开设有取样钻杆11嵌入的角槽。通过角槽的设置，便于两锤击块242更加稳固地对取样钻杆11进行夹持支撑限位。

参照图2及图3，竖向支架21底部还垂直连接有托板212，托板212与连接件23相对设置，托板212上表面还开设有供岩芯嵌入的限位槽213。通过托板212与限位槽213，后续从取样钻杆11落入柔性套袋31内的岩芯底端可嵌入至限位槽213内，通过托板212与限位槽213配合对柔性套袋31内的岩芯进行支撑，减少后续竖向支架21带动取样钻杆11与柔性套袋31内的岩芯摆动时，柔性套袋31因内部岩芯重力而发生位移，导致柔性套袋31顶部从连接套32上撕裂脱离的情况。

竖向支架21底部还设置有若干用于支撑柔性套袋31内岩芯的支撑板25，若干支撑板25与支座22位于竖向支架21的同侧，若干支撑板25沿竖向支架21的长度方向均匀分布，竖向支架21对应若干支撑板25还设置有若干横移驱动件，横移驱动件与对应的支撑板25驱动连接，用于驱使对应的支撑板25朝靠近或远离竖向支架21的方向移动。

通过横移驱动件与支撑板25的设置，后续取样钻杆11内的岩芯完全落入至柔性套袋31后，通过横移驱动件驱使对应支撑板25抵接于柔性套袋31外周，利用支撑板25辅助支撑柔性套袋31内岩芯，减少后续竖向支架21带动取样钻杆11与柔性套袋31内的岩芯摆动时，柔性套袋31在岩芯的作用下发生位移，导致柔性套袋31从连接套32上撕裂或脱离的情况。

具体的，横移驱动件为安装在竖向支架21上的横移气缸，横移气缸活塞杆连接于对应的支撑板25，实现横移气缸与支撑板25的驱动连接，支撑板25上还开设有供岩芯嵌入的嵌入槽，后续横移驱动件驱使支撑板25抵接于装有岩芯的柔性套袋31后，便于通过嵌入槽限制柔性套袋31中的岩芯脱离支撑板25。

参照图2及图5，在本实施例中，柔性套袋31为管状聚乙烯塑料袋。柔性套袋31通过橡胶圈33套设固定在连接套32外周，在其他实施例中，橡胶圈33可替换为扎带。通过以上设置，实现柔性套袋31可拆卸连通于连接套32，后续可将装有岩芯的柔性套袋31从连接套32上拆除，便于连接套32的重复使用。

连接套32外周还开设有环形卡槽321，环形卡槽321用于供橡胶圈33嵌入，减少橡胶圈33脱离连接套32，便于柔性套袋31更稳固地连通于连接套32。

一种应用地铁工程勘察研究用勘察设备的勘察方法，参照图1至图5，包括以下步骤：

S1：岩芯采样：通过地质钻机1驱使取样钻杆11钻入地下以获取待勘测地质的岩芯；取样完成后，由地质钻机1驱使取样钻头移出至地面。

S2：取样钻杆11拆除：将取样钻杆11从地质钻机1的动力头处拆除；

S3：取样钻杆11安装：将取样钻杆11与岩芯分离机构2的连接件23相连接；具体步骤如下：

S3.1：通过摆动驱动件201驱使竖向支架21朝靠近底座20的方向向下摆动，以降低竖向支架21上连接件23的整体高度；

S3.2：将取样钻杆11顶端螺纹连接于竖向支架21的支座22上的连接件23；

S3.3：通过两处锤击气缸241驱使对应的锤击块242抵接于取样钻杆11，利用两处锤击块242配合对取样钻杆11进行夹持支撑限位。

S4：岩芯收集机构3安装：具体步骤如下：

S4.1：将取样钻头从取样钻杆11底端旋出；

S4.2：将连接有柔性套袋31的连接套32螺纹连接于取样钻杆11底端，以使柔性套袋31与取样钻杆11连通；

S4.3：通过摆动驱动件201驱使竖向支架21摆动至竖直状态；

S4.4：通过滑移驱动件211驱使支座22向下移动，直至取样钻杆11底端的连接套32靠近托板212；

S4.5：柔性套袋31整理：将柔性套袋31底端放入至托板212上限位槽213，同时将柔性套袋31上部多余部分向上套接于连接套32外周，直至柔性套袋31保持竖直状态。

S5：岩芯收集：通过滑移驱动件211驱使支座22带动连接件23以及取样钻杆11逐步上移，同时通过锤击气缸241驱使对应的锤击块242往复击打取样钻杆11，直至取样钻杆11内的岩芯节段落入至柔性套袋31内。

S6：岩芯收集机构3拆除：具体步骤如下：

S6.1：通过横移驱动件驱使支撑板25抵接于岩芯外周的柔性套袋31；

S6.2：通过摆动驱动件201驱使竖向支架21朝向底座20的方向向下摆动；

S6.3：将柔性套袋31从连接套32上拆除；

S6.4：将连接套32从取样钻杆11底端拆除；

S6.5：将取样钻杆11从连接件23上拆除。

本申请在分离取样钻杆11内的岩芯时，通过岩芯分离机构2与岩芯收集机构3相配合，以使取样钻杆11内岩芯落入至柔性套袋31内，利用柔性套袋31对岩芯进行保护限位，便于将取样钻杆11内的岩芯完整取出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种地铁工程勘察研究用勘察设备，其特征在于：包括地质钻机(1)、岩芯分离机构(2)以及岩芯收集机构(3)；

所述地质钻机(1)包括取样钻杆(11)；

所述岩芯分离机构(2)包括竖向支架(21)，所述竖向支架(21)上滑动连接有支座(22)，所述竖向支架(21)还设置有驱使所述支座(22)沿所述竖向支架(21)滑动的滑移驱动件(211)；所述支座(22)设置有用于连接所述取样钻杆(11)的连接件(23)，所述支座(22)还设置有用于击打所述取样钻杆(11)的锤击组件(24)；

所述岩芯收集机构(3)包括用于装载岩芯的柔性套袋(31)，所述柔性套袋(31)顶部同轴连通有连接套(32)，所述连接套(32)用于套接连通所述取样钻杆(11)；

所述竖向支架(21)底端还设置有底座(20)，所述竖向支架(21)底端铰接于所述底座(20)且所述竖向支架(21)的回转轴线方向水平设置，所述底座(20)还设置有驱使所述竖向支架(21)绕自身回转轴线摆动的摆动驱动件(201)；

所述竖向支架(21)底部还垂直连接有用于支撑岩芯的托板(212)，所述托板(212)上还开设有用于供所述柔性套袋(31)嵌入的限位槽(213)；

所述竖向支架(21)底部设置有支撑板(25)，所述支撑板(25)与所述支座(22)位于所述竖向支架(21)同一侧；所述竖向支架(21)还设置有驱使所述支撑板(25)朝靠近或远离所述竖向支架(21)的方向移动的横移驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种地铁工程勘察研究用勘察设备，其特征在于：所述锤击组件(24)包括两组锤击气缸(241)，两组所述锤击气缸(241)相对设置，所述锤击气缸(241)活塞杆端部均设置有锤击块(242)。

3.根据权利要求1所述的一种地铁工程勘察研究用勘察设备，其特征在于：所述柔性套袋(31)通过橡胶圈(33)套设固定于所述连接套(32)外周。

4.根据权利要求3所述的一种地铁工程勘察研究用勘察设备，其特征在于：所述连接套(32)外周开设有供所述橡胶圈(33)嵌入的环形卡槽(321)。

5.一种使用权利要求1-4任意一项所述的地铁工程勘察研究用勘察设备的勘察方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：岩芯采样：通过地质钻机(1)驱使取样钻杆(11)钻入地下以获取待勘测地质的岩芯；

S2：取样钻杆(11)拆除：将取样钻杆(11)从地质钻机(1)的动力头处拆除；

S3：取样钻杆(11)安装：将取样钻杆(11)与岩芯分离机构(2)的连接件(23)相连接；

S4：岩芯收集机构(3)安装：将连接有柔性套袋(31)的连接套(32)套接连通于取样钻杆(11)底端；

S5：岩芯收集：通过滑移驱动件(211)驱使支座(22)带动连接件(23)以及取样钻杆(11)逐步上移，同时通过锤击组件(24)往复锤击取样钻杆(11)，直至取样钻杆(11)内的岩芯节段落入至柔性套袋(31)内；

S6：岩芯收集机构(3)拆除：将装有岩芯的柔性套袋(31)从取样钻杆(11)底端拆除。