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CN118306165A - 多温区空气调节系统及其控制方法、运输制冷车辆 - Google Patents

多温区空气调节系统及其控制方法、运输制冷车辆 Download PDF

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CN118306165A
CN118306165A CN202310030264.0A CN202310030264A CN118306165A CN 118306165 A CN118306165 A CN 118306165A CN 202310030264 A CN202310030264 A CN 202310030264A CN 118306165 A CN118306165 A CN 118306165A
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CN
China
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stop valve
valve
heat exchanger
compressor
throttling element
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CN202310030264.0A
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谢飞
田海
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Original Assignee
Carrier Corp
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Abstract

本发明提供了一种多温区空气调节系统及其控制方法、运输制冷车辆。所述多温区空气调节系统包括：室外单元，其内设置有通过管路连接的压缩机、第一截止阀、室外换热器及第二截止阀，其中，所述第一截止阀设置在所述室外换热器的第一端与所述压缩机的排气口之间，并且所述第二截止阀设置在所述室外换热器的第二端与所述压缩机的吸气口之间；第一类室内单元，其内分别设置第一室内换热器、第一节流元件、第三截止阀、第四截止阀；以及第二类室内单元，其内分别设置第二室内换热器、第二节流元件、第五截止阀、第六截止阀。根据本发明的多温区空气调节系统及其方法可以同时实现分区制冷和制热，并且提高系统的可靠性。

Description

多温区空气调节系统及其控制方法、运输制冷车辆
技术领域
本发明涉及运输车辆的温度调节领域，更具体而言，本发明涉及一种多温区空气调节系统、其控制方法及运输制冷车辆。
背景技术
目前，冷链运输行业通常使用运输制冷机组的制冷循环和热气旁通循环实现为运输车辆的不同货物分区提供全区制冷或全区制热功能。与此同时，当需要对不同货物分区分别执行制热与制冷时，通常只有采用制冷系统和电加热同时运行的方式才能实现，该方式需要在制冷系统功耗之外额外消耗电能，系统运行能效低。
在当前节能减排的背景下，亟需开发和推广节能高效的多温区空气调节系统、其控制方法及运输制冷车辆。
发明内容
本发明旨在提供一种多温区空气调节系统、其控制方法及运输制冷车辆，以解决或缓解现有技术中存在的问题。
为实现本发明的至少一个目的，根据本发明的一个方面，提供一种多温区空气调节系统，包括：
室外单元，其内设置有通过管路连接的压缩机、第一截止阀、室外换热器及第二截止阀，其中，所述第一截止阀设置在所述室外换热器的第一端与所述压缩机的排气口之间，并且所述第二截止阀设置在所述室外换热器的第二端与所述压缩机的吸气口之间；
第一类室内单元，其内分别设置第一室内换热器、第一节流元件、第三截止阀、第四截止阀；所述第一室内换热器的第一端经由所述第一节流元件连接至所述室外换热器的第二端，并且所述第一室内换热器的第二端经由所述第三截止阀连接至所述压缩机的排气口，同时所述第一室内换热器的第二端经由所述第四截止阀连接至所述压缩机的吸气口；以及
第二类室内单元，其内分别设置第二室内换热器、第二节流元件、第五截止阀、第六截止阀；所述第二室内换热器的第一端经由所述第二节流元件连接至所述室外换热器的第二端，并且所述第二室内换热器的第二端经由所述第五截止阀连接至所述压缩机的排气口，同时所述第二室内换热器的第二端经由所述第六截止阀连接至所述压缩机的吸气口。
除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀、所述第四截止阀、所述第五截止阀和所述第六截止阀是电磁阀。
除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述多温区空气调节系统还包括控制器，所述控制器与所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀、所述第四截止阀、所述第五截止阀、所述第六截止阀、所述第一节流元件和所述第二节流元件或它们的任意组合通信。
为实现本发明的至少一个目的，根据本发明的一个方面，提供一种用于如前所述的多温区空气调节系统的控制方法，包括：分区制冷与制热模式，开启所述第一截止阀、所述第四截止阀与所述第五截止阀，关闭所述第二截止阀、所述第三截止阀与所述第六截止阀，且使所述第二节流元件全开而所述第一节流元件起到节流作用；
使制冷剂的第一部分依次流经所述压缩机的排气口、所述第一截止阀、所述室外换热器、所述第一节流元件、所述第一室内换热器、所述第四截止阀及所述压缩机的吸气口；同时使制冷剂的第二部分依次流经所述压缩机的排气口、所述第五截止阀、所述第二室内换热器、所述第二节流元件、所述第一节流元件、所述第一室内换热器、所述第四截止阀及所述压缩机的吸气口。
除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述控制方法包括：全区制冷模式，开启所述第一截止阀、所述第四截止阀与所述第六截止阀，关闭所述第二截止阀、所述第三截止阀与所述第五截止阀，且使所述第一节流元件和所述第二节流元件起到节流作用；
使制冷剂依次流经所述压缩机的排气口、所述第一截止阀、所述室外换热器，随后制冷剂的第一部分依次流经所述第一节流元件、所述第一室内换热器、所述第四截止阀及所述压缩机的吸气口；同时使制冷剂的第二部分依次流经所述第二节流元件、所述第二室内换热器、所述第六截止阀及所述压缩机的吸气口。
除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述控制方法包括：全区制热模式，开启所述第二截止阀、所述第三截止阀与所述第五截止阀，关闭所述第一截止阀、所述第四截止阀与所述第六截止阀，且使所述第一节流元件和所述第二节流元件全开：
使制冷剂的第一部分依次流经所述压缩机的排气口、所述第三截止阀、所述第一室内换热器、所述第一节流元件、所述第二截止阀及所述压缩机的吸气口：同时使制冷剂的第二部分依次流经所述压缩机的排气口、所述第五截止阀、所述第二室内换热器、所述第二节流元件、所述第二截止阀及所述压缩机的吸气口。
除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述控制方法包括：特定区制冷模式，开启所述第一截止阀与所述第四截止阀，关闭所述第二截止阀、所述第三截止阀、所述第五截止阀与所述第六截止阀，且使所述第一节流元件起到节流作用，而关闭所述第二节流元件，使制冷剂依次流经所述压缩机的排气口、所述第一截止阀、所述室外换热器、所述第一节流元件、所述第一室内换热器、所述第四截止阀及所述压缩机的吸气口；或者
开启所述第一截止阀与所述第六截止阀，关闭所述第二截止阀、所述第三截止阀、所述第四截止阀与所述第五截止阀，且使所述第二节流元件起到节流作用，而关闭所述第一节流元件，使制冷剂依次流经所述压缩机的排气口、所述第一截止阀、所述室外换热器、所述第二节流元件、所述第二室内换热器、所述第六截止阀及所述压缩机的吸气口。
除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述控制方法包括：特定区制热模式，开启所述第二截止阀与所述第三截止阀，关闭所述第一截止阀、所述第四截止阀、所述第五截止阀与所述第六截止阀，所述第一节流元件全开而关闭所述第二节流元件，使制冷剂依次流经所述压缩机的排气口、所述第三截止阀、所述第一室内换热器、所述第一节流元件、所述第二截止阀及所述压缩机的吸气口：或者
开启所述第二截止阀与所述第五截止阀，关闭所述第一截止阀、所述第三截止阀、所述第四截止阀与所述第六截止阀，所述第二节流元件全开而关闭所述第一节流元件，使制冷剂依次流经所述压缩机的排气口、所述第五截止阀、所述第二室内换热器、所述第二节流元件、所述第二截止阀及所述压缩机的吸气口。
除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀、所述第四截止阀、所述第五截止阀、所述第六截止阀、所述第一节流元件和所述第二节流元件由控制器控制。
为实现本发明的至少一个目的，根据本发明的一个方面，提供一种运输制冷车辆，其包括：如前所述的多温区空气调节系统；相互独立的多个车厢分区；其中，在各个所述车厢分区内择一布置所述第一类室内单元或所述第二类室内单元。
根据本发明的多温区空气调节系统，通过在室外单元以及与其存在连接关系的第一类室内单元与第二类室内单元之间布置多种阀装置，从而达成三者之间的互通互联，使得对第一类室内单元与第二类室内单元分区实现制冷与制热控制成为可能。在此基础上，可通过调整各个流路的换向与通断来具体达成其控制方法。此外，应用此类多温区空气调节系统的运输制冷车辆得以实现不同车厢分区内的独立温度调节，提高车厢的恒温储藏的适配能力与应用广度。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
图1示出了根据本发明的多温区空气调节系统的实施例的结构示意图。
具体实施方式
下文将参照附图中的示例性实施例来详细地描述本发明。但应当知道的是，本发明可通过多种不同的形式来实现，而不应该被理解为限制于本文所阐述的实施例。在此提供这些实施例旨在使得本发明的公开内容更为完整与相近，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。
参见图1，其呈现了多温区空气调节系统的一个实施例。该多温区空气调节系统100包括室外单元、第一类室内单元以及第二类室内单元。室外单元分别与第一类室内单元以及第二类室内单元对接从而形成完整的制冷剂流路。其中，所述室内单元与室外单元意指包括换热器在内的温度调节分区，室内单元通常表示进行温度调节的目标区间，而室外单元通常表示用于在温度调节过程中实现热平衡的吸热/散热区间。当以运输车辆为例时，所述室内单元表示车辆中用于储存货物或者驾驶室的各个车厢分区，而室外单元可表示车辆中或者车辆外无需执行温度调节的位置。
具体而言，该室外单元内设置有通过管路连接的压缩机111、第一截止阀112、室外换热器113及第二截止阀114，其中，所述第一截止阀112设置在所述室外换热器113的第一端与所述压缩机111的排气口111b之间，并且所述第二截止阀114设置在所述室外换热器113的第二端与所述压缩机111的吸气口111a之间；第一类室内单元内分别设置第一室内换热器121、第一节流元件122、第三截止阀123、第四截止阀124；所述第一室内换热器121的第一端经由所述第一节流元件122连接至所述室外换热器113的第二端，并且所述第一室内换热器121的第二端经由所述第三截止阀123连接至所述压缩机111的排气口111b，同时所述第一室内换热器121的第二端经由所述第四截止阀124连接至所述压缩机111的吸气口111a；以及第二类室内单元内分别设置第二室内换热器131、第二节流元件132、第五截止阀133、第六截止阀134；所述第二室内换热器131的第一端经由所述第二节流元件132连接至所述室外换热器113的第二端，并且所述第二室内换热器131的第二端经由所述第五截止阀133连接至所述压缩机111的排气口111b，同时所述第二室内换热器131的第二端经由所述第六截止阀134连接至所述压缩机111的吸气口111a。
在此种布置下的多温区空气调节系统，通过在室外单元以及与其存在连接关系的第一类室内单元与第二类室内单元之间布置多种阀装置，从而达成三者之间的互通互联，使得对第一类室内单元与第二类室内单元分区实现制冷与制热控制成为可能。虽然图中以一个第一类室内单元与一个第二类室内单元作为实施例来进行说明，但应当知道的是，其可以指代一类具有此种零部件设置共性的室内单元，由此可将该多温区空气调节系统及下文的控制方法应用于两个及以上的室内单元的布置方案中。
如下将结合附图来介绍该多温区空气调节系统的多种可能的改型。此外，出于进一步提高系统能效或可靠性等方向的考虑，还可在额外增设部分零部件，如下同样做出示例性地说明。例如，所述第一截止阀112、所述第二截止阀114、所述第三截止阀123、所述第四截止阀124、所述第五截止阀133和所述第六截止阀134是电磁阀。再例如，所述多温区空气调节系统100进一步包括控制器(未示出)，所述控制器与所述第一截止阀112、所述第二截止阀114、所述第三截止阀123、所述第四截止阀124、所述第五截止阀133、所述第六截止阀134、所述第一节流元件122和所述第二节流元件132或它们的任意组合通信。
如下将结合图1来描述应用于该多温区空气调节系统100的控制方法。
例如，当该多温区空气调节系统运行分区制冷与制热模式时，开启所述第一截止阀112、所述第四截止阀124与所述第五截止阀133，关闭所述第二截止阀114、所述第三截止阀123与所述第六截止阀134，且使所述第二节流元件132全开而所述第一节流元件122起到节流作用。
此时，制冷剂首先进入所述压缩机111实现气相压缩，随后，制冷剂的第一部分从所述压缩机111的排气口111b经由所述第一截止阀112流入所述室外换热器113冷凝散热。随后经由所述第一节流元件122，发生节流膨胀后进入第一室内换热器121蒸发吸热，由此为第一类室内单元提供制冷。完成工作的制冷剂的第一部分随后流经所述第四截止阀124后返回压缩机111的吸气口111a，由此完成该循环。同时，制冷剂的第二部分从所述压缩机111的排气口111b经由所述第五截止阀133流入所述第二类室内单元中的第二室内换热器131，并相应地为第二类室内单元提供制热。接着，制冷剂的第二部分在通过所述第二节流元件132之后可以与从室外换热器113排出的制冷剂的第一部分合并为同一股流体，合并后的制冷剂随后经由所述第一节流元件122，发生节流膨胀后进入第一室内换热器121蒸发吸热，由此为第一类室内单元提供制冷。完成工作的制冷剂随后流经所述第四截止阀124后返回压缩机111的吸气口111a，由此完成该循环。
应当知道的是，所述第一节流元件122与所述第二节流元件132均可以起到节流膨胀的作用，但也可以使其中一者完全导通，而使其中另一者调节开度来起到节流膨胀作用。需要说明的是，所述第一节流元件122与所述第二节流元件132不仅可以采用电子膨胀阀的形式(由所述控制器控制)，也可以采用热力膨胀阀的形式(自动控制)。
前述多温区空气调节系统的控制方法通过对各个阀件的流向与通断控制，实现室外单元、第一类室内单元与第二类室内单元之间的流路导向，使得该多温区空气调节系统可以对第一类室内单元与第二类室内单元分区实现制冷与制热控制。
当然，该多温区空气调节系统同样可实现全区制冷模式、全区制热模式、特定区制冷模式以及特定区制热模式。如下将结合图1来做出示例性说明。
继续参见图1，具体而言，当执行全区制冷模式时，即，第一类室内单元与第二类室内单元全部执行制冷时，开启所述第一截止阀112、所述第四截止阀124与所述第六截止阀134，关闭所述第二截止阀114、所述第三截止阀123与所述第五截止阀133，且使所述第一节流元件122和所述第二节流元件132起到节流作用。
此时，制冷剂首先进入压缩机111实现气相压缩，随后，制冷剂从所述压缩机111的排气口111b经由所述第一截止阀112流入所述室外换热器113冷凝散热。制冷剂的第一部分随后流经所述第一节流元件122，发生节流膨胀后进入所述第一室内换热器121蒸发吸热，由此为第一类室内单元提供制冷。完成工作的制冷剂的第一部分在通过所述第四截止阀124后返回所述压缩机111的吸气口111a，由此完成该循环。
同时，制冷剂从所述压缩机111的排气口111b经由所述第一截止阀112流入所述室外换热器113冷凝散热。制冷剂的第二部分随后流经所述第二节流元件132，发生节流膨胀后进入所述第二室内换热器131蒸发吸热，由此为第二类室内单元提供制冷。完成工作的制冷剂的第二部分在通过所述第六截止阀134后返回所述压缩机111的吸气口111a，由此完成该循环。
当执行全区制热模式时，即，第一类室内单元与第二类室内单元全部执行制热时，开启所述第二截止阀114、所述第三截止阀123与所述第五截止阀133，关闭所述第一截止阀112、所述第四截止阀124与所述第六截止阀134，且使所述第一节流元件122和所述第二节流元件132全开。
此时，制冷剂首先进入所述压缩机111实现气相压缩，随后，制冷剂的第一部分从所述压缩机111的排气口111b经由所述第三截止阀123流入所述第一室内换热器121，由此为第一类室内单元提供制热。完成工作的制冷剂的第一部分在通过所述第一节流元件122和所述第二截止阀114后返回所述压缩机111的吸气口111a，由此完成该循环。
同时，制冷剂的第二部分从所述压缩机111的排气口111b经由所述第五截止阀133流入所述第二室内换热器131，由此为第二类室内单元提供制热。完成工作的制冷剂的第二部分在通过所述第二节流元件132和所述第二截止阀114后返回所述压缩机111的吸气口111a，由此完成该循环。
当执行特定区制冷模式时，即，使第一类室内单元或第二类室内单元中的特定一者执行制冷时，使所述压缩机111与所述室外换热器113连通，并使第一类室内单元或第二类室内单元中的特定一者与所述压缩机111连通。
如果以第一类室内单元为目标对象来执行特定区制冷模式时，开启所述第一截止阀112与所述第四截止阀124，关闭所述第二截止阀114、所述第三截止阀123、所述第五截止阀133与所述第六截止阀134，且使所述第一节流元件122起到节流作用，而关闭所述第二节流元件132。
此时，制冷剂首先进入所述压缩机111实现气相压缩，随后，制冷剂从所述压缩机111的排气口111b经由所述第一截止阀112流入室外换热器113冷凝散热。制冷剂随后流经所述第一节流元件122，发生节流膨胀后进入所述第一室内换热器121蒸发吸热，由此为第一类室内单元提供制冷。完成工作的制冷剂在通过所述第四截止阀124后返回所述压缩机111的吸气口111a，由此完成该循环。
如果以第二类室内单元为目标对象来执行特定区制冷模式时，开启所述第一截止阀112与所述第六截止阀134，关闭所述第二截止阀114、所述第三截止阀123、所述第四截止阀124与所述第五截止阀133，且使所述第二节流元件132起到节流作用，而关闭所述第一节流元件122。
此时，制冷剂首先进入所述压缩机111实现气相压缩，随后，制冷剂从所述压缩机111的排气口111b经由所述第一截止阀112流入室外换热器113冷凝散热。制冷剂随后流经所述第二节流元件132，发生节流膨胀后进入所述第二室内换热器131蒸发吸热，由此为第二类室内单元提供制冷。完成工作的制冷剂在通过所述第六截止阀134后返回所述压缩机111的吸气口111a，由此完成该循环。
当执行特定区制热模式，即，使第一类室内单元或第二类室内单元中的特定一者执行制热时，使所述压缩机111与第一类室内单元或第二类室内单元中的特定一者连通。
如果以第一类室内单元为目标对象来执行特定区制热模式时，开启所述第二截止阀114与所述第三截止阀123，关闭所述第一截止阀112、所述第四截止阀124、所述第五截止阀133与所述第六截止阀134，所述第一节流元件122全开而关闭所述第二节流元件132。
此时，制冷剂首先进入所述压缩机111实现气相压缩，随后，制冷剂从所述压缩机111的排气口111b经由所述第三截止阀123流入所述第一室内换热器121，由此为第一类室内单元提供制热。完成工作的制冷剂在通过所述第一节流元件122和所述第二截止阀114后返回所述压缩机111的吸气口111a，由此完成该循环。
如果以第二类室内单元为目标对象来执行特定区制热模式时，开启所述第二截止阀114与所述第五截止阀133，关闭所述第一截止阀112、所述第三截止阀123、所述第四截止阀124与所述第六截止阀134，所述第二节流元件132全开而关闭所述第一节流元件122。
此时，制冷剂首先进入所述压缩机111实现气相压缩，随后，制冷剂从所述压缩机111的排气口111b经由所述第五截止阀133流入第二室内换热器131，由此为第二类室内单元提供制热。完成工作的制冷剂在通过所述第二节流元件132和所述第二截止阀114后返回所述压缩机111的吸气口111a，由此完成该循环。
在上述的控制方法中，所述第一截止阀112、所述第二截止阀114、所述第三截止阀123、所述第四截止阀124、所述第五截止阀133、所述第六截止阀134、所述第一节流元件122和所述第二节流元件132由控制器控制。
应该理解的是，虽然按照一定顺序描述了该多温区空气调节系统的控制方法的实施例，但是这些步骤并不是必然按照所描述的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，该方法的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
此外，虽然图中未示出，在此还提供一种运输制冷车辆的实施例。该运输制冷车辆包括前述任意实施例或其组合中的多温区空气调节系统，故相应地也具有其技术效果，在此不再赘述。此外，该运输制冷车辆还包括相互独立的多个车厢分区；并在各个车厢分区内择一布置第一类室内单元或第二类室内单元。此种布置下的运输制冷车辆可以实现对各个车厢分区的独立温度控制，并可以分别执行制冷与制热模式，由此提高此类运输制冷车辆的适用范围。
以上例子主要说明了本发明的多温区空气调节系统、其控制方法及运输制冷车辆。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (10)

1.一种多温区空气调节系统，其特征在于，包括：
室外单元，其内设置有通过管路连接的压缩机、第一截止阀、室外换热器及第二截止阀，其中，所述第一截止阀设置在所述室外换热器的第一端与所述压缩机的排气口之间，并且所述第二截止阀设置在所述室外换热器的第二端与所述压缩机的吸气口之间；
第一类室内单元，其内分别设置第一室内换热器、第一节流元件、第三截止阀、第四截止阀；所述第一室内换热器的第一端经由所述第一节流元件连接至所述室外换热器的第二端，并且所述第一室内换热器的第二端经由所述第三截止阀连接至所述压缩机的排气口，同时所述第一室内换热器的第二端经由所述第四截止阀连接至所述压缩机的吸气口；以及
第二类室内单元，其内分别设置第二室内换热器、第二节流元件、第五截止阀、第六截止阀；所述第二室内换热器的第一端经由所述第二节流元件连接至所述室外换热器的第二端，并且所述第二室内换热器的第二端经由所述第五截止阀连接至所述压缩机的排气口，同时所述第二室内换热器的第二端经由所述第六截止阀连接至所述压缩机的吸气口。
2.根据权利要求1所述的多温区空气调节系统，其特征在于，所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀、所述第四截止阀、所述第五截止阀和所述第六截止阀是电磁阀。
3.根据权利要求2所述的多温区空气调节系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀、所述第四截止阀、所述第五截止阀、所述第六截止阀、所述第一节流元件和所述第二节流元件或它们的任意组合通信。
4.一种用于根据权利要求1至3中任一项所述的多温区空气调节系统的控制方法，其特征在于，包括：分区制冷与制热模式，开启所述第一截止阀、所述第四截止阀与所述第五截止阀，关闭所述第二截止阀、所述第三截止阀与所述第六截止阀，且使所述第二节流元件全开而所述第一节流元件起到节流作用；
使制冷剂的第一部分依次流经所述压缩机的排气口、所述第一截止阀、所述室外换热器、所述第一节流元件、所述第一室内换热器、所述第四截止阀及所述压缩机的吸气口；同时使制冷剂的第二部分依次流经所述压缩机的排气口、所述第五截止阀、所述第二室内换热器、所述第二节流元件、所述第一节流元件、所述第一室内换热器、所述第四截止阀及所述压缩机的吸气口。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，包括：全区制冷模式，开启所述第一截止阀、所述第四截止阀与所述第六截止阀，关闭所述第二截止阀、所述第三截止阀与所述第五截止阀，且使所述第一节流元件和所述第二节流元件起到节流作用；
使制冷剂依次流经所述压缩机的排气口、所述第一截止阀、所述室外换热器，随后制冷剂的第一部分依次流经所述第一节流元件、所述第一室内换热器、所述第四截止阀及所述压缩机的吸气口；同时使制冷剂的第二部分依次流经所述第二节流元件、所述第二室内换热器、所述第六截止阀及所述压缩机的吸气口。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，包括：全区制热模式，开启所述第二截止阀、所述第三截止阀与所述第五截止阀，关闭所述第一截止阀、所述第四截止阀与所述第六截止阀，且使所述第一节流元件和所述第二节流元件全开；
使制冷剂的第一部分依次流经所述压缩机的排气口、所述第三截止阀、所述第一室内换热器、所述第一节流元件、所述第二截止阀及所述压缩机的吸气口；同时使制冷剂的第二部分依次流经所述压缩机的排气口、所述第五截止阀、所述第二室内换热器、所述第二节流元件、所述第二截止阀及所述压缩机的吸气口。
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，包括：特定区制冷模式，开启所述第一截止阀与所述第四截止阀，关闭所述第二截止阀、所述第三截止阀、所述第五截止阀与所述第六截止阀，且使所述第一节流元件起到节流作用，而关闭所述第二节流元件，使制冷剂依次流经所述压缩机的排气口、所述第一截止阀、所述室外换热器、所述第一节流元件、所述第一室内换热器、所述第四截止阀及所述压缩机的吸气口；或者
开启所述第一截止阀与所述第六截止阀，关闭所述第二截止阀、所述第三截止阀、所述第四截止阀与所述第五截止阀，且使所述第二节流元件起到节流作用，而关闭所述第一节流元件，使制冷剂依次流经所述压缩机的排气口、所述第一截止阀、所述室外换热器、所述第二节流元件、所述第二室内换热器、所述第六截止阀及所述压缩机的吸气口。
8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，包括：特定区制热模式，开启所述第二截止阀与所述第三截止阀，关闭所述第一截止阀、所述第四截止阀、所述第五截止阀与所述第六截止阀，所述第一节流元件全开而关闭所述第二节流元件，使制冷剂依次流经所述压缩机的排气口、所述第三截止阀、所述第一室内换热器、所述第一节流元件、所述第二截止阀及所述压缩机的吸气口；或者
开启所述第二截止阀与所述第五截止阀，关闭所述第一截止阀、所述第三截止阀、所述第四截止阀与所述第六截止阀，所述第二节流元件全开而关闭所述第一节流元件，使制冷剂依次流经所述压缩机的排气口、所述第五截止阀、所述第二室内换热器、所述第二节流元件、所述第二截止阀及所述压缩机的吸气口。
9.根据权利要求4-8中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀、所述第四截止阀、所述第五截止阀、所述第六截止阀、所述第一节流元件和所述第二节流元件由控制器控制。
10.一种运输制冷车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-3中任一项所述的多温区空气调节系统；相互独立的多个车厢分区；其中，在各个所述车厢分区内择一布置所述第一类室内单元或所述第二类室内单元。
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