CN118275106A - 一种桥梁拉索拉伸共振检测装置 - Google Patents
一种桥梁拉索拉伸共振检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118275106A CN118275106A CN202410703935.XA CN202410703935A CN118275106A CN 118275106 A CN118275106 A CN 118275106A CN 202410703935 A CN202410703935 A CN 202410703935A CN 118275106 A CN118275106 A CN 118275106A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air
- semi
- cylinders
- cable
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 47
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims abstract description 27
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 22
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 8
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 8
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 8
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 8
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 8
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
- E01D19/10—Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
- E01D19/106—Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H11/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
- G01H11/06—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means
- G01H11/08—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means using piezoelectric devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H13/00—Measuring resonant frequency
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本发明属于拉索检测技术领域,尤其是涉及一种桥梁拉索拉伸共振检测装置,包括两个半圆筒和拉索主体,两个所述半圆筒卡套在拉索主体的外侧,两个所述半圆筒的上方设有移动夹持机构,两个所述半圆筒共同与移动夹持机构安装有行走驱动机构,两个所述半圆筒的侧壁均固定插接有一组固定电推杆,且同组两个固定电推杆的输出端均固定安装有隔音夹持套,两个所述隔音夹持套的侧壁均开设有中间槽,且两个中间槽的内部均固定安装有压电陶瓷组件。本发明可以对桥梁拉索进行全天检测,并能够通过实地巡航检测的方式,检测拉索可能存在的断裂、松散、拉伸和扭曲等现象,同时,可以尽量防止偶发振动和正常振动造成误触发预警的现象。
Description
技术领域
本发明属于拉索检测技术领域,尤其是涉及一种桥梁拉索拉伸共振检测装置。
背景技术
拉索是桥梁中主要传递荷载的构件之一,在斜拉桥和悬索桥中较为常见,通常由多根钢丝绞制而成,且可以将桥梁主体的荷载传递至桥梁受力结构上,使桥梁可以跨越更大距离,因此,拉索的质量非常重要,对拉索的检测也非常必要。
目前,拉索在安装后,桥面或拉索自身受到风力等外部作用,可能会出现共振现象,如当风吹过拉索时,会在拉索表面形成气流,特定风速下,气流可能产生漩涡,并在拉索上周期性地脱落,漩涡脱落产生的周期性作用力会产生振动激励,如果拉索的固有频率与振动激励的频率相近,就易发生共振,共振会导致拉索的振动幅度急剧增大,从而造成拉索出现拉伸等损伤,所以需要对拉索进行检测,如专利公开号为CN110686978B公开的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置;
上述公开专利虽然可以模拟外部风力等环境下,对拉索进行共振拉伸的检测,但是由于桥梁拉索处于露天环境下,需要应对的外部环境较为复杂,如水汽侵蚀等,拉索自身的性能也会随着时间和环境的变化而改变,导致其应对外部振动激励的能力也会发生改变,所以模拟检测环境检测的结果依旧不够贴近实际,同时,由于拉索在共振作用下可能会出现微小的拉伸、部分钢丝断裂、钢丝松散等现象,若不及时发现,则有可能会影响桥梁的使用安全。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供一种桥梁拉索拉伸共振检测装置。
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:一种桥梁拉索拉伸共振检测装置,包括两个半圆筒和拉索主体,两个所述半圆筒卡套在拉索主体的外侧,两个所述半圆筒的上方设有移动夹持机构,两个所述半圆筒共同与移动夹持机构安装有行走驱动机构,两个所述半圆筒的侧壁均固定插接有一组固定电推杆,且同组两个固定电推杆的输出端均固定安装有隔音夹持套,两个所述隔音夹持套的侧壁均开设有中间槽,且两个中间槽的内部均固定安装有压电陶瓷组件,所述隔音夹持套的内壁上下两端均开设有安装槽,且各个安装槽的槽底均固定安装有语音播放器,其中一个所述半圆筒的内部安装有控制主板,且语音播放器与控制主板电性连接,其中一个所述隔音夹持套的外侧壁固定安装有第一电磁开关,且两个压电陶瓷组件均通过控制主板与第一电磁开关电性连接,其中一个所述半圆筒的内壁固定安装有与控制主板电性连接的无线发射器,其中一个所述半圆筒的底部安装有与行走驱动机构相连通的供气机构,且该半圆筒安装有与供气机构相连通的触发机构,所述触发机构的内部设有磁吸组件,两个所述压电陶瓷组件通过控制主板与磁吸组件电性连接,所述移动夹持机构的顶部与拉索主体共同安装有拉伸扭曲检测机构。
优选的,所述移动夹持机构包括套设在拉索主体外侧的两个半支撑套,两个所述半支撑套的侧壁均固定插接有活动电推杆,两个所述活动电推杆的输出端均固定安装有固定夹持套,且两个固定夹持套的内壁均与拉索主体的侧壁相抵。
优选的,所述行走驱动机构包括一体成型设置于半圆筒外侧壁的两个延伸部,同侧两个延伸部均共同固定插接有气筒和隔磁筒,两个所述气筒的内部均滑动设有活塞柱,且活塞柱的端部与同侧半支撑套的底部固定连接,两个所述气筒的底部均固定插接有进气管,两个所述气筒的侧壁均开设有排气孔,且两个排气孔的内部均安装有与控制主板电性连接的第一常闭电磁阀,两个所述隔磁筒的内部均滑动设有无磁柱,且无磁柱的下端和隔磁筒的内底均固定安装有第一电磁铁,两个无磁柱的顶部均与同侧半支撑套固定连接。
优选的,所述供气机构包括固定安装于其中一个半圆筒底部的气盒,另一个所述半圆筒的底部固定安装有气泵,且气泵的输出端与气盒相连通,所述气盒的侧壁固定插接有两个出气管,且两个出气管的内部均安装有与控制主板电性连接的常开电磁阀,两个所述出气管均与同侧进气管相连通。
优选的,所述触发机构包括固定插接于气盒端面的固定套,所述固定套的内部固定安装有绝缘筒,所述固定套的内部安装有与控制主板电性连接的第二常闭电磁阀,所述绝缘筒的内壁固定安装有多个导电套,且绝缘筒的内部活动设有与导电套相匹配的导电环,所述绝缘筒的外侧壁固定插接有多个隔热槽块,且各个隔热槽块的端部均固定安装有与对应的导电套和导电环电性连接的电热柱,各个所述隔热槽块的槽内均固定安装有热敏电阻器,所述绝缘筒的外侧壁固定安装有与各个热敏电阻器电性连接的第二电磁开关,且第二电磁开关与控制主板电性连接。
优选的,所述磁吸组件包括设置于绝缘筒内部的绝缘杆,且导电环固定套设于绝缘杆的外侧,所述绝缘杆的顶部固定安装有T形铁芯,且T形铁芯与绝缘筒的内壁之间固定设有无磁弹簧,所述绝缘筒的内部上侧固定安装有第二电磁铁。
优选的,所述拉伸扭曲检测机构包括固定设置于其中一个半支撑套顶部的红外测距仪,所述拉索主体的上侧锚固端外侧壁固定套接有安装盘,且安装盘的底部固定安装有与红外测距仪位置相对应的锥台,且锥台的外侧壁固定安装有多个反射片,所述安装盘的下端固定安装有遮光套。
优选的,所述固定套的上端延伸至同侧半圆筒的内部,且气盒通过固定套与同侧半圆筒相连通。
与现有的技术相比,一种桥梁拉索拉伸共振检测装置的优点在于:
通过设置的半圆筒、移动夹持机构、行走驱动机构、固定电推杆、隔音夹持套、控制主板的相互配合,可以对安装后的桥梁拉索进行行走巡航检测,通过实地巡航检测的方式,配合设置的语音播放器、第一电磁开关,可以在日常的巡检维护中,或出现共振现象后,对拉索可能存在的断裂、松散等现象进行检测,检测简单方便,相较于模拟环境检测更加准确。
通过设置的固定电推杆、隔音夹持套、中间槽、压电陶瓷组件、安装槽和无线发射器,可以在线对拉索进行共振检测,并及时将共振信息发送给相关人员,便于相关人员及时管控进入桥梁处的车辆和行人。
通过设置的供气机构,可以作为行走驱动机构的气源,且配合设置的触发机构和磁吸组件,可以基于振动检测的结果,配合供气机构的气流,可以尽量防止偶发振动和正常振动造成误触发预警的现象,通过设置的拉伸扭曲检测机构,可以对拉索进行拉伸和扭曲的快速且精准的检测。
附图说明
图1是本发明提供的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置的结构示意图;
图2是本发明提供的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置的两个半圆筒的内部结构示意图;
图3是本发明提供的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置的两个半圆筒的俯视结构示意图;
图4是本发明提供的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置的气筒的内部结构示意图;
图5是本发明提供的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置的隔磁筒的内部结构示意图;
图6是本发明提供的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置的供气机构的结构示意图;
图7是本发明提供的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置的固定套的内部结构示意图;
图8是本发明提供的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置的图7中A部分的结构放大图;
图9是本发明提供的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置的遮光套的内部结构示意图。
图中:1半圆筒、2拉索主体、3移动夹持机构、31半支撑套、32活动电推杆、33固定夹持套、4行走驱动机构、41延伸部、42气筒、43隔磁筒、44活塞柱、45进气管、46排气孔、47第一常闭电磁阀、48无磁柱、49第一电磁铁、5固定电推杆、6隔音夹持套、7中间槽、8压电陶瓷组件、9安装槽、10语音播放器、11控制主板、12第一电磁开关、13无线发射器、14供气机构、141气盒、142气泵、143出气管、144常开电磁阀、15触发机构、151固定套、152绝缘筒、153第二常闭电磁阀、154导电套、155导电环、156隔热槽块、157电热柱、158热敏电阻器、159第二电磁开关、16磁吸组件、161绝缘杆、162T形铁芯、163无磁弹簧、164第二电磁铁、17拉伸扭曲检测机构、171红外测距仪、172安装盘、173锥台、174反射片、175遮光套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1-图9所示,一种桥梁拉索拉伸共振检测装置,包括两个半圆筒1和拉索主体2,两个半圆筒1卡套在拉索主体2的外侧,两个半圆筒1的上方设有移动夹持机构3,移动夹持机构3包括套设在拉索主体2外侧的两个半支撑套31,两个半支撑套31的侧壁均固定插接有活动电推杆32,两个活动电推杆32的输出端均固定安装有固定夹持套33,且两个固定夹持套33的内壁均与拉索主体2的侧壁相抵,活动电推杆32工作使固定夹持套33夹持在拉索主体2外侧后,两个固定夹持套33可以临时承担整个装置的重量。
两个半圆筒1共同与移动夹持机构3安装有行走驱动机构4,行走驱动机构4包括一体成型设置于半圆筒1外侧壁的两个延伸部41,同侧两个延伸部41均共同固定插接有气筒42和隔磁筒43,两个气筒42的内部均滑动设有活塞柱44,且活塞柱44的端部与同侧半支撑套31的底部固定连接,两个气筒42的底部均固定插接有进气管45,两个气筒42的侧壁均开设有排气孔46,且两个排气孔46的内部均安装有与控制主板11电性连接的第一常闭电磁阀47,两个隔磁筒43的内部均滑动设有无磁柱48,且无磁柱48的下端和隔磁筒43的内底均固定安装有第一电磁铁49,两个无磁柱48的顶部均与同侧半支撑套31固定连接,排气孔46内部的第一常闭电磁阀47通电时打开,可以便于气筒42内部的多余空气排出,其中气筒42的侧壁上端也开设有出气孔洞,用于在活塞柱44上移时排出气筒42内部的多余空气。
两个半圆筒1的侧壁均固定插接有一组固定电推杆5,且同组两个固定电推杆5的输出端均固定安装有隔音夹持套6,两个隔音夹持套6的侧壁均开设有中间槽7,且两个中间槽7的内部均固定安装有压电陶瓷组件8,隔音夹持套6的内壁上下两端均开设有安装槽9,且各个安装槽9的槽底均固定安装有语音播放器10,语音播放器10可以播放预先录好的声音,其中一个半圆筒1的内部安装有控制主板11,且语音播放器10与控制主板11电性连接,其中一个隔音夹持套6的外侧壁固定安装有第一电磁开关12,且两个压电陶瓷组件8均通过控制主板11与第一电磁开关12电性连接,其中一个半圆筒1的内壁固定安装有与控制主板11电性连接的无线发射器13,无线发射器13可以向远程终端发送信息,其中一个半圆筒1的底部安装有与行走驱动机构4相连通的供气机构14,供气机构14包括固定安装于其中一个半圆筒1底部的气盒141,另一个半圆筒1的底部固定安装有气泵142,且气泵142的输出端与气盒141相连通,气盒141的侧壁固定插接有两个出气管143,且两个出气管143的内部均安装有与控制主板11电性连接的常开电磁阀144,两个出气管143均与同侧进气管45相连通,常开电磁阀144通电时闭合。
该半圆筒1安装有与供气机构14相连通的触发机构15,触发机构15包括固定插接于气盒141端面的固定套151,固定套151的内部固定安装有绝缘筒152,固定套151的内部安装有与控制主板11电性连接的第二常闭电磁阀153,绝缘筒152的内壁固定安装有多个导电套154,且绝缘筒152的内部活动设有与导电套154相匹配的导电环155,绝缘筒152的外侧壁固定插接有多个隔热槽块156,且各个隔热槽块156的端部均固定安装有与对应的导电套154和导电环155电性连接的电热柱157,各个隔热槽块156的槽内均固定安装有热敏电阻器158,绝缘筒152的外侧壁固定安装有与各个热敏电阻器158电性连接的第二电磁开关159,且第二电磁开关159与控制主板11电性连接,热敏电阻器158的温度升高时,热敏电阻器158的电阻会相抵。
固定套151的上端延伸至同侧半圆筒1的内部,且气盒141通过固定套151与同侧半圆筒1相连通,固定套151排出的热空气会进入两个半圆筒1内部,并最终通过两个半圆筒1与拉索主体2之间的间隙排出,热空气可以对两个半圆筒1内部进行一定的干燥。
触发机构15的内部设有磁吸组件16,两个压电陶瓷组件8通过控制主板11与磁吸组件16电性连接,磁吸组件16包括设置于绝缘筒152内部的绝缘杆161,且导电环155固定套151设于绝缘杆161的外侧,绝缘杆161的顶部固定安装有T形铁芯162,且T形铁芯162与绝缘筒152的内壁之间固定设有无磁弹簧163,绝缘筒152的内部上侧固定安装有第二电磁铁164,第二电磁铁164通电后会产生磁吸力并吸附T形铁芯162。
移动夹持机构3的顶部与拉索主体2共同安装有拉伸扭曲检测机构17,拉伸扭曲检测机构17包括固定设置于其中一个半支撑套31顶部的红外测距仪171,拉索主体2的上侧锚固端外侧壁固定套151接有安装盘172,且安装盘172的底部固定安装有与红外测距仪171位置相对应的锥台173,且锥台173的外侧壁固定安装有多个反射片174,安装盘172的下端固定安装有遮光套175,红外测距仪171是通过发射红外线,并接收反射回来的红外线,计算反射回的红外线可以测得红外测距仪171与目标物的距离,此为现有成熟技术,故在此不作赘述。
现对本发明的操作原理做如下说明:将两个半圆筒1卡套在安装后的拉索主体2外侧,并将两个半圆筒1锁固在一起,然后将控制主板11与外部的供电线缆(外部线缆需要留有一定的可拉伸余量)接通,然后将两个出气管143与对应的进气管45接通,启动控制主板11对拉索主体2进行共振检测工作,此时,控制主板11会控制两组固定电推杆5和两个活动电推杆32定时进行输出工作,从而可以使两个固定夹持套33和两个隔音夹持套6与拉索主体2相抵,进而可以将整个装置固定在拉索主体2上;
在拉索主体2出现振动时,拉索主体2的振动会传递给两个隔音夹持套6,此时,在振动作用下,两个压电陶瓷组件8的陶瓷内部的晶格结构会因为振动发生变形,导致正负电荷重心发生偏移,从而在表面产生电荷分布,这些电荷的积累形成了电势差,进而产生电流,该电流经过控制主板11同比例放大后通入第二电磁铁164中,第二电磁铁164则会产生磁吸力吸附T形铁芯162带动绝缘杆161使导电环155上移,导电环155上移后会与其中一个导电套154接触,此时对应的电热柱157会同步工作,且气泵142和第二常闭电磁阀153也会同步工作,电热柱157通电发热,而气泵142输送的空气则通过固定套151进入于绝缘筒152之间的间隙,电热柱157发出的热量则会被流动的空气快速带走,此时对应位置处的热敏电阻器158的温度依旧保持较低状态,若拉索主体2出现共振现象时,由于拉索主体2外部激励的频率与自身的固有频率相接近,因此,振动会处于接近该固有频率进行振荡,即拉索主体2的振动频率相对稳定,此时,压电陶瓷组件8产生的电流也相对稳定,故通入第二电磁铁164内部的电流也相对稳定,因此,此时导电环155会与其中一个导电套154保持持续的接触,故对应的电热柱157会持续工作升温,此时,对应位置处的热敏电阻器158处的温度较高,热敏电阻器158会因为温度升高而降低自身电阻值,故通入第二电磁开关159内部的电流也会相应增加,此时第二电磁开关159的动触头磁吸闭合,控制主板11接收到第二电磁开关159的闭合电信号后,控制主板11会立即控制无线发射器13发出预警信息,相关人员接收到无线发射器13发出的预警信息后,应立即组织人员对该桥梁进行检查,必要时,可以暂停车辆和人员进入桥梁,若拉索主体2只是偶发性的出现振动或出现正常的微振,则通入第二电磁铁164内部的电流无法使导电环155持续与某一个导电套154保持接触,因此,此时电热柱157会因为无法持续发热,以及在气流流动的散热作用下,热敏电阻器158不会使第二电磁开关159磁吸闭合,故不会出现控制主板11控制无线发射器13进行误工作的现象;
而在日常对桥梁的维护中,或出现拉索主体2共振后,相关人员可以通过控制主板11启动对拉索主体2的巡检工作,此工作模式下,控制主板11会接通压电陶瓷组件8与第一电磁开关12的连接回路,在开始对拉索主体2进行检测时,控制主板11会控制两个语音播放器10定时工作5秒钟,同时,控制主板11启动语音播放器10后,会延时15秒启动无线发射器13,两个语音播放器10则立即播放预先录好的声音,声波会经过拉索主体2的传递传入两个中间槽7处,若拉索主体2未出现断裂、松散等现象,则由于拉索主体2该部分较为紧密,声音传递受到的阻碍较小,因此传递至中间槽7处的声波较大,此时,两个压电陶瓷组件8产生的电流也较大,该电流经过控制主板11按比例放大后通入第一电磁开关12内部,由于电流较大,此时第一电磁开关12在15秒内会因为通入足够的电流而磁吸闭合自身的动触头,控制主板11则会在控制无线发射器13工作前接收到第一电磁开关12的闭合电信号,此时控制主板11则会立即停止无线发射器13的工作,若拉索主体2出现断裂、松散等现象,则拉索主体2在断裂点以及松散处会出现较多的空气,声波在传递至该缺陷处时,声波会受到空气阻滞,导致传递至压电陶瓷组件8处的声波强度变低,此时,压电陶瓷组件8产生的电流也相应变小,因此,控制主板11向第一电磁开关12内部通入的电流也较小,因此,控制主板11在控制无线发射器13延时工作的15秒内,控制主板11无法接收到第一电磁开关12的闭合电信号,因此,控制主板11会在15秒后控制无线发射器13开始工作,无线发射器13则将可能存在缺陷的信息发送给维护人员的手持终端,人员应该立即对此处进行更进一步的检查;
在拉索主体2单个位置未检测出问题时(即维护人员未接收到无线发射器13的报警信号),控制主板11会在接收到第一电磁开关12的电信号后,先控制两个活动电推杆32进行定时的回程工作,此时两个固定夹持套33脱离拉索主体2,然后控制主板11会控制气泵142定时工作1分钟,此时,气泵142输送的空气会通过两个出气管143进入两个进气管45,并最终进入两个气筒42内部,在升高的气压作用下,两个活塞柱44会同步上移,从而可以带动两个半支撑套31上移至一定高度,在气泵142定时工作结束后,控制主板11会再次控制两个活动电推杆32进行定时的输出工作,此时两个固定夹持套33重新与拉索主体2相抵,然后控制主板11控制两组固定电推杆5进行定时的回程工作,从而可以使两个隔音夹持套6脱离拉索主体2,然后控制主板11控制各个第一电磁铁49通电工作,在同侧两个第一电磁铁49的磁吸作用下,且无磁柱48由于固定在半支撑套31下,而半支撑套31则因为固定夹持套33而无法移动,同时,在第一电磁铁49通电工作时,两个排气孔46内部的第一常闭电磁阀47和两个出气管143内部的常开电磁阀144同时通电,便于气筒42内部的空气排出,因此,隔磁筒43会通过延伸部41带动半圆筒1上移一定高度,从而可以使整个装置移动至拉索主体2的下一个检测位置,然后控制主板11再次控制整个装置重复上述的检测步骤,直至整个装置移动至拉索主体2的最上部,完成对整个拉索主体2的检测工作;
在整个装置移动至拉索主体2的最上部时,人员通过控制主板11控制红外测距仪171开始工作,红外测距仪171发出的红外线会照射至锥台173的端部,锥台173可以将红外线反射给红外测距仪171,且控制主板11可以将红外测距仪171的测量信息通过无线发射器13同步发送给人员的手持终端,人员即可得知锥台173与红外测距仪171之间的精准距离,若拉索主体2被拉伸,则在整个拉索主体2的长度相对增长,因此,红外测距仪171与锥台173之间的距离也会增加,因此,人员通过判断接收到的数值信息相对于预设数值增加后,即可得知拉索主体2被拉伸,若拉索主体2出现扭曲现象,则红外测距仪171发出的红外线无法与锥台173的端部对准,且会被反射片174反射至别处,此时,红外测距仪171无法测得有效信息,人员通过手持终端无法得出距离信息,此时即说明拉索主体2可能出现扭曲现象。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种桥梁拉索拉伸共振检测装置,包括两个半圆筒(1)和拉索主体(2),其特征在于,两个所述半圆筒(1)卡套在拉索主体(2)的外侧,两个所述半圆筒(1)的上方设有移动夹持机构(3),两个所述半圆筒(1)共同与移动夹持机构(3)安装有行走驱动机构(4),两个所述半圆筒(1)的侧壁均固定插接有一组固定电推杆(5),且同组两个固定电推杆(5)的输出端均固定安装有隔音夹持套(6),两个所述隔音夹持套(6)的侧壁均开设有中间槽(7),且两个中间槽(7)的内部均固定安装有压电陶瓷组件(8),所述隔音夹持套(6)的内壁上下两端均开设有安装槽(9),且各个安装槽(9)的槽底均固定安装有语音播放器(10),其中一个所述半圆筒(1)的内部安装有控制主板(11),且语音播放器(10)与控制主板(11)电性连接,其中一个所述隔音夹持套(6)的外侧壁固定安装有第一电磁开关(12),且两个压电陶瓷组件(8)均通过控制主板(11)与第一电磁开关(12)电性连接,其中一个所述半圆筒(1)的内壁固定安装有与控制主板(11)电性连接的无线发射器(13),其中一个所述半圆筒(1)的底部安装有与行走驱动机构(4)相连通的供气机构(14),且该半圆筒(1)安装有与供气机构(14)相连通的触发机构(15),所述触发机构(15)的内部设有磁吸组件(16),两个所述压电陶瓷组件(8)通过控制主板(11)与磁吸组件(16)电性连接,所述移动夹持机构(3)的顶部与拉索主体(2)共同安装有拉伸扭曲检测机构(17)。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置,其特征在于,所述移动夹持机构(3)包括套设在拉索主体(2)外侧的两个半支撑套(31),两个所述半支撑套(31)的侧壁均固定插接有活动电推杆(32),两个所述活动电推杆(32)的输出端均固定安装有固定夹持套(33),且两个固定夹持套(33)的内壁均与拉索主体(2)的侧壁相抵。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置,其特征在于,所述行走驱动机构(4)包括一体成型设置于半圆筒(1)外侧壁的两个延伸部(41),同侧两个延伸部(41)均共同固定插接有气筒(42)和隔磁筒(43),两个所述气筒(42)的内部均滑动设有活塞柱(44),且活塞柱(44)的端部与同侧半支撑套(31)的底部固定连接,两个所述气筒(42)的底部均固定插接有进气管(45),两个所述气筒(42)的侧壁均开设有排气孔(46),且两个排气孔(46)的内部均安装有与控制主板(11)电性连接的第一常闭电磁阀(47),两个所述隔磁筒(43)的内部均滑动设有无磁柱(48),且无磁柱(48)的下端和隔磁筒(43)的内底均固定安装有第一电磁铁(49),两个无磁柱(48)的顶部均与同侧半支撑套(31)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置,其特征在于,所述供气机构(14)包括固定安装于其中一个半圆筒(1)底部的气盒(141),另一个所述半圆筒(1)的底部固定安装有气泵(142),且气泵(142)的输出端与气盒(141)相连通,所述气盒(141)的侧壁固定插接有两个出气管(143),且两个出气管(143)的内部均安装有与控制主板(11)电性连接的常开电磁阀(144),两个所述出气管(143)均与同侧进气管(45)相连通。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置,其特征在于,所述触发机构(15)包括固定插接于气盒(141)端面的固定套(151),所述固定套(151)的内部固定安装有绝缘筒(152),所述固定套(151)的内部安装有与控制主板(11)电性连接的第二常闭电磁阀(153),所述绝缘筒(152)的内壁固定安装有多个导电套(154),且绝缘筒(152)的内部活动设有与导电套(154)相匹配的导电环(155),所述绝缘筒(152)的外侧壁固定插接有多个隔热槽块(156),且各个隔热槽块(156)的端部均固定安装有与对应的导电套(154)和导电环(155)电性连接的电热柱(157),各个所述隔热槽块(156)的槽内均固定安装有热敏电阻器(158),所述绝缘筒(152)的外侧壁固定安装有与各个热敏电阻器(158)电性连接的第二电磁开关(159),且第二电磁开关(159)与控制主板(11)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置,其特征在于,所述磁吸组件(16)包括设置于绝缘筒(152)内部的绝缘杆(161),且导电环(155)固定套(151)设于绝缘杆(161)的外侧,所述绝缘杆(161)的顶部固定安装有T形铁芯(162),且T形铁芯(162)与绝缘筒(152)的内壁之间固定设有无磁弹簧(163),所述绝缘筒(152)的内部上侧固定安装有第二电磁铁(164)。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置,其特征在于,所述拉伸扭曲检测机构(17)包括固定设置于其中一个半支撑套(31)顶部的红外测距仪(171),所述拉索主体(2)的上侧锚固端外侧壁固定套(151)接有安装盘(172),且安装盘(172)的底部固定安装有与红外测距仪(171)位置相对应的锥台(173),且锥台(173)的外侧壁固定安装有多个反射片(174),所述安装盘(172)的下端固定安装有遮光套(175)。
8.根据权利要求5所述的一种桥梁拉索拉伸共振检测装置,其特征在于,所述固定套(151)的上端延伸至同侧半圆筒(1)的内部,且气盒(141)通过固定套(151)与同侧半圆筒(1)相连通。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410703935.XA CN118275106B (zh) | 2024-06-03 | 2024-06-03 | 一种桥梁拉索拉伸共振检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410703935.XA CN118275106B (zh) | 2024-06-03 | 2024-06-03 | 一种桥梁拉索拉伸共振检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN118275106A true CN118275106A (zh) | 2024-07-02 |
CN118275106B CN118275106B (zh) | 2024-09-20 |
Family
ID=91649764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202410703935.XA Active CN118275106B (zh) | 2024-06-03 | 2024-06-03 | 一种桥梁拉索拉伸共振检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN118275106B (zh) |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03212503A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-18 | Shiyuto Kosoku Doro Gijutsu Center | 橋体点検装置 |
WO2013055196A1 (en) * | 2011-10-13 | 2013-04-18 | Vilnius Gediminas Technical University | Method and equipment of steel rope quality diagnostics |
CN204753372U (zh) * | 2015-04-30 | 2015-11-11 | 洛阳理工学院 | 一种斜拉桥拉索爬行机器人下行自锁装置 |
CN106556684A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-04-05 | 华南理工大学广州学院 | 一种新型电驱动的缆索检测装置及检测方法 |
CN109736196A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-10 | 河南省交院工程检测科技有限公司 | 一种桥梁缆索检测装置 |
CN110686978A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-14 | 张长青 | 一种桥梁拉索拉伸共振检测装置 |
CN211113182U (zh) * | 2019-10-22 | 2020-07-28 | 广东稳固检测鉴定有限公司 | 一种桥梁检测维护装置 |
CN214097005U (zh) * | 2020-10-14 | 2021-08-31 | 王泽宇 | 一种桥梁拉索拉伸共振检测装置 |
KR102312616B1 (ko) * | 2021-07-01 | 2021-10-15 | 한국건설기술연구원 | 유도전압 측정 방식의 텐던진단장치를 이용한 교량 케이블의 진단방법 및 교량 케이블의 진단시스템 |
CN217174366U (zh) * | 2022-04-08 | 2022-08-12 | 江汉大学 | 桥梁拉索探伤检测机器人 |
CN217460266U (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-20 | 长安大学 | 缆索检测仿生爬行机器人 |
CN115331409A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-11-11 | 中交第二公路工程局有限公司 | 一种索结构桥梁索力监测预警装置和方法 |
CN115754214A (zh) * | 2022-12-21 | 2023-03-07 | 杭州鼎成缆索科技有限公司 | 一种桥梁拉索自行走式性能检测机器人 |
CN116105845A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-05-12 | 中安合顺物联网技术(山东)有限公司 | 一种安全巡检用多向测量设备 |
CN116576362A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-08-11 | 中公智联(北京)科技有限公司 | 一种基于微波雷达的拉索振型监测装置 |
CN116660687A (zh) * | 2023-07-28 | 2023-08-29 | 西安格蒂电力有限公司 | 一种分析输电线路故障的诊断装置 |
CN117782400A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 贵州桥梁建设集团有限责任公司 | 一种索结构桥梁索力监测预警装置 |
-
2024
- 2024-06-03 CN CN202410703935.XA patent/CN118275106B/zh active Active
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03212503A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-18 | Shiyuto Kosoku Doro Gijutsu Center | 橋体点検装置 |
WO2013055196A1 (en) * | 2011-10-13 | 2013-04-18 | Vilnius Gediminas Technical University | Method and equipment of steel rope quality diagnostics |
CN204753372U (zh) * | 2015-04-30 | 2015-11-11 | 洛阳理工学院 | 一种斜拉桥拉索爬行机器人下行自锁装置 |
CN106556684A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-04-05 | 华南理工大学广州学院 | 一种新型电驱动的缆索检测装置及检测方法 |
CN109736196A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-10 | 河南省交院工程检测科技有限公司 | 一种桥梁缆索检测装置 |
CN110686978A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-14 | 张长青 | 一种桥梁拉索拉伸共振检测装置 |
CN211113182U (zh) * | 2019-10-22 | 2020-07-28 | 广东稳固检测鉴定有限公司 | 一种桥梁检测维护装置 |
CN214097005U (zh) * | 2020-10-14 | 2021-08-31 | 王泽宇 | 一种桥梁拉索拉伸共振检测装置 |
KR102312616B1 (ko) * | 2021-07-01 | 2021-10-15 | 한국건설기술연구원 | 유도전압 측정 방식의 텐던진단장치를 이용한 교량 케이블의 진단방법 및 교량 케이블의 진단시스템 |
CN217174366U (zh) * | 2022-04-08 | 2022-08-12 | 江汉大学 | 桥梁拉索探伤检测机器人 |
CN217460266U (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-20 | 长安大学 | 缆索检测仿生爬行机器人 |
CN115331409A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-11-11 | 中交第二公路工程局有限公司 | 一种索结构桥梁索力监测预警装置和方法 |
CN115754214A (zh) * | 2022-12-21 | 2023-03-07 | 杭州鼎成缆索科技有限公司 | 一种桥梁拉索自行走式性能检测机器人 |
CN116105845A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-05-12 | 中安合顺物联网技术(山东)有限公司 | 一种安全巡检用多向测量设备 |
CN116576362A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-08-11 | 中公智联(北京)科技有限公司 | 一种基于微波雷达的拉索振型监测装置 |
CN116660687A (zh) * | 2023-07-28 | 2023-08-29 | 西安格蒂电力有限公司 | 一种分析输电线路故障的诊断装置 |
CN117782400A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 贵州桥梁建设集团有限责任公司 | 一种索结构桥梁索力监测预警装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
叶晓乐;刘洋;叶觉明: "韩国桥梁缆索检测机器人研究", 世界桥梁, no. 05, 28 September 2017 (2017-09-28) * |
蒋湘军;魏武: "基于蛇形机器人桥梁缆索无损检测系统的研究", 传感器与微系统, no. 04, 20 April 2011 (2011-04-20) * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN118275106B (zh) | 2024-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2758717C1 (ru) | Устройство и способ диагностики соленоидных клапанов | |
AU2012225032B2 (en) | Electromagnetic pushing and knocking type object detector | |
CN118275106B (zh) | 一种桥梁拉索拉伸共振检测装置 | |
BR0202198A (pt) | Sonda e sistema de inspeção de rede de sensores budimensional de corrente parasita pulsada | |
WO2004086026A3 (en) | Method for testing prestressed concrete pipes | |
CN101694446B (zh) | 高速钢球冲击测试装置 | |
CN201694702U (zh) | 具有检测功能的电磁制动器 | |
JP2013517468A (ja) | 構体の健常性をモニタリングするためのワイヤレス式疲労センサ | |
CN102735900A (zh) | 无源式交流电流感测器 | |
CN201522367U (zh) | 防护面罩和眼镜抗冲击性能测试装置 | |
CN104458066A (zh) | 开关式电磁铁动态吸力测试系统 | |
KR20140006921A (ko) | 압축 가스 시스템을 위한 응축수 배수 장치 | |
CN115331409A (zh) | 一种索结构桥梁索力监测预警装置和方法 | |
CN114486137A (zh) | 一种桥梁激振减振一体化装置 | |
CO5290292A1 (es) | Monitor de funcion de valvula de soplado final y enfriamiento de parte superior | |
DK1413997T3 (da) | Anordning til identifikation af r gudvikling og/eller brand i et koblingspanel eller lignende med henblik p udl sning af en brandalarm og en fremgangsmode dertil | |
CN102022735A (zh) | 一种防燃气回火或脱火的方法和装置 | |
US7068027B1 (en) | System for measurement of metallic debris in fluid | |
ES2131734T3 (es) | Procedimiento para la fabricacion de un rele electromagnetico. | |
CN205609371U (zh) | 验电式绝缘拉杆 | |
CN2795841Y (zh) | 钢球发射装置 | |
CN111521642B (zh) | 预应力钢筒混凝土管预应力钢丝断裂检测的装置及方法 | |
ATE445927T1 (de) | Transformatoren-schutzrelais | |
CN2301760Y (zh) | 室用地震语音报警机 | |
FI20041516A0 (fi) | Varmatoiminen voima-anturi, kytkentäjärjestely, leikkikenttäväline ja menetelmä sen asentamiseksi |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |