CN118268472A - 一种带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机，包括冲压台，所述冲压台上端一侧设置有上料机构，且上料机构包括上料通道，所述上料通道后侧通过支撑架与冲压台上端连接，且上料通道远离冲压机架一侧安装有推料组件，同时推料组件外侧设置有驱动组件，所述冲压台中间设置有移动输送机构，所述冲压台上端另一侧设置有收集盒，且收集盒靠近冲压机架一侧开设的收集口内部下端设置有导向板。该带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机，本申请设置有上料机构，通过将裁剪后的垫片原料摆放在上料通道中，然后通过驱动组件对推料组件进行移动，使得推料组件对上料通道中的垫片原料进行自动上料，提高上料的智能性，减少人力输出。

Description

一种带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机

技术领域

本发明涉及冲压机相关技术领域，具体为一种带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机。

背景技术

冲压机一般指的是冲压式压力机，冲压生产主要是针对板状材料进行配合，接着可通过模具，能做出落料，冲孔，成型等各种形状，比如通过液压冲压机构中的液压驱动装置对冲压块进行下压，进而对放置台上放置的垫片原料进行冲压成型。

经过检索，发现现有技术中的冲压机典型的如公开号为CN208230602U，一种冲压机，包括工作台、升降台以及滑移块，滑移块上设有冲压座，冲压座上设有冲压头，冲压座与冲压头之间通过调位装置连接；调位装置包括旋转连接器、中间件以及拨杆；旋转连接器的一端与冲压座固定连接，另一端与中间件共轴心线固定连接，中间件远离旋转连接器的一端与冲压头固定连接；中间件与冲压头偏心设置；拨杆固定连接在中间件的侧面上，且沿远离中间件的方向延伸；两端能共轴转动的旋转连接器使中间件能够在冲压座上转动，中间件转动后，与中间件偏心连接的冲压头具有弧形路径，从而离开对准工作台的位置，便于员工将冲压后的成品从工作台上取出。

现有的冲压机在使用时，由于垫片的尺寸较小，通常先将垫片原料切割成适合的尺寸，再通过人工上料，使得冲压机对裁切后的垫片原料进行冲压成型，当冲压完成后，又需要人工将垫片取出，该操作不仅增加人力输出，还降低工作效率，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机，以解决上述背景技术中提出的现有的冲压机在使用时，由于垫片的尺寸较小，通常先将垫片原料切割成适合的尺寸，再通过人工上料，使得冲压机对裁切后的垫片原料进行冲压成型，当冲压完成后，又需要人工将垫片取出，该操作不仅增加人力输出，还降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机，包括冲压台，所述冲压台上端设置有冲压机架，且冲压机架上端内侧中间设置有液压冲压装置，同时液压冲压装置的输出端连接有冲压块，

所述冲压台上端一侧设置有上料机构，且上料机构包括上料通道、支撑架、推料组件和驱动组件，所述上料通道后侧通过支撑架与冲压台上端连接，且上料通道远离冲压机架一侧安装有推料组件，同时推料组件外侧设置有驱动组件，所述冲压台中间设置有移动输送机构，且移动输送机构包括输送组件和摆放组件，同时摆放组件安装在输送组件上端，所述冲压台上端另一侧设置有收集盒，且收集盒靠近冲压机架一侧开设有收集口，同时收集口内部下端设置有导向板。

优选的，所述冲压机架靠近收集盒一侧安装有拾取组件，且拾取组件包括电动机械臂和电动机械爪。

优选的，所述推料组件包括固定框，且固定框安装在上料通道一侧开设的推料口外侧，同时固定框内部中间设置有推料架，所述推料架为工字型结构，且推料架中间套接有缓冲弹簧和螺纹环座，所述缓冲弹簧一端与位于上料通道内部的推料架一端连接，且缓冲弹簧另一端与螺纹环座内部连接，同时螺纹环座外侧与推料口内侧螺纹连接，所述推料架与螺纹环座为活动连接。

优选的，所述驱动组件包括安装侧板，且安装侧板底部与冲压台上端连接，同时安装侧板外侧安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿安装侧板与转轴一侧连接，且转轴另一侧与上料通道一侧下端转动连接，同时转轴上安装有偏心转盘，所述偏心转盘靠近推料组件一侧安装有挤压凸块，且挤压凸块为中间长、两边短结构设置；

通过采用上述技术方案，便于对推料组件进行推动，从而实现自动推料。

优选的，所述输送组件包括输送电机，且输送电机安装在冲压台下端一侧，同时输送电机的输出端通过连接件与连接杆一端连接，所述连接杆另一端与横杆正面中间转动连接，且横杆背面两侧对称转动连接有驱动齿轮，同时两个驱动齿轮下端和上端分别齿合连接有下齿条和上齿条，所述下齿条和上齿条分别安装在固定底架上端中间和移动座下端中间，且固定底架正面和背面两侧通过安装件与冲压台连接。

优选的，所述移动座设置在冲压台上端中间开设的移动腔中，且移动座两侧中间与移动腔内部两侧中间对称安装的直线导轨滑动连接，同时移动腔上端和下端中间对称开设有限位滑槽，便于摆放组件限位移动以及方便上齿条与驱动齿轮齿合移动。

优选的，所述摆放组件包括支撑台、限位框、电动伸缩件和顶出组件，所述支撑台设置在移动座上端中间，且支撑台为T型结构，同时支撑台上端安装有限位框，所述限位框内部下端对称安装有电动伸缩件，且限位框和支撑台内部设置有顶出组件。

优选的，所述顶出组件包括摆放板，所述摆放板下端两侧对称设置有下压柱，且下压柱下端底部贯穿支撑台上端对应开设的通孔与下压板上端连接，同时下压板设置在支撑台下端中间开设的凹槽中，所述下压柱位于支撑台上方外侧套接有压缩弹簧，且压缩弹簧两端分别与摆放板下端和支撑台上端连接，所述下压板底部通过多个等距安装的复位弹簧与移动座上端中间连接；

通过采用上述技术方案，便于对冲压成型后的垫片进行顶出，方便后期取料下料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机，

(1)为了解决现有的冲压机在使用时，由于垫片的尺寸较小，通常先将垫片原料切割成适合的尺寸，再通过人工上料，使得冲压机对裁切后的垫片原料进行冲压成型，当冲压完成后，又需要人工将垫片取出，该操作不仅增加人力输出，还降低工作效率的问题，本申请设置有上料机构，通过将裁剪后的垫片原料摆放在上料通道中，然后通过驱动组件对推料组件进行移动，使得推料组件对上料通道中的垫片原料进行自动上料，提高上料的智能性，减少人力输出；

(2)为了解决现有的冲压机在使用时，由于垫片的尺寸较小，通常先将垫片原料切割成适合的尺寸，再通过人工上料，使得冲压机对裁切后的垫片原料进行冲压成型，当冲压完成后，又需要人工将垫片取出，该操作不仅增加人力输出，还降低工作效率的问题，本申请设置有移动输送机构、拾取组件、导向板和收集盒，通过移动输送机构，便于对垫片原料进行输送至液压冲压装置下方进行冲压，然后完成冲压后，在顶出组件的作用下，将垫片顶出，接着通过拾取组件对垫片进行拾取，顺着导向板收集在收集盒中，使得整个操作无需人工操作，提高冲压效率。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明正视剖面结构示意图；

图3为本发明上料机构正视剖面结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明移动输送机构正视剖面结构示意图；

图6为本发明图5中B放大结构示意图；

图7为本发明摆放组件正视剖面结构示意图。

图中：1、冲压台；101、移动腔；102、直线导轨；103、限位滑槽；2、冲压机架；3、液压冲压装置；4、冲压块；5、上料机构；501、上料通道；502、支撑架；503、推料组件；5031、固定框；5032、推料架；5033、缓冲弹簧；5034、螺纹环座；504、安装侧板；505、旋转电机；506、转轴；507、偏心转盘；508、挤压凸块；6、输送组件；601、输送电机；602、连接件；603、连接杆；604、横杆；605、驱动齿轮；606、下齿条；607、上齿条；608、固定底架；609、移动座；7、摆放组件；701、支撑台；702、限位框；703、电动伸缩件；704、摆放板；705、下压柱；706、下压板；707、压缩弹簧；708、复位弹簧；8、收集盒；9、导向板；10、拾取组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机，根据图1、图2、图3和图4所示，冲压台1上端设置有冲压机架2，且冲压机架2上端内侧中间设置有液压冲压装置3，同时液压冲压装置3的输出端连接有冲压块4，通过液压冲压装置3推动冲压块4下移，便于对垫片原料进行冲压，冲压台1上端一侧设置有上料机构5，且上料机构5包括上料通道501、支撑架502、推料组件503和驱动组件，上料通道501后侧通过支撑架502与冲压台1上端连接，且上料通道501远离冲压机架2一侧安装有推料组件503，同时推料组件503外侧设置有驱动组件。

具体的，推料组件503包括固定框5031，且固定框5031安装在上料通道501一侧开设的推料口外侧，同时固定框5031内部中间设置有推料架5032，推料架5032为工字型结构，且推料架5032中间套接有缓冲弹簧5033和螺纹环座5034，缓冲弹簧5033一端与位于上料通道501内部的推料架5032一端连接，且缓冲弹簧5033另一端与螺纹环座5034内部连接，同时螺纹环座5034外侧与推料口内侧螺纹连接，推料架5032与螺纹环座5034为活动连接。

具体的，驱动组件包括安装侧板504，且安装侧板504底部与冲压台1上端连接，同时安装侧板504外侧安装有旋转电机505，旋转电机505的输出端贯穿安装侧板504与转轴506一侧连接，且转轴506另一侧与上料通道501一侧下端转动连接，同时转轴506上安装有偏心转盘507，偏心转盘507靠近推料组件503一侧安装有挤压凸块508，且挤压凸块508为中间长、两边短结构设置。

使用时，将垫片原料整齐收纳在上料通道501中，当需要上料时，启动旋转电机505带动转轴506转动，使得偏心转盘507同步旋转，然后偏心转盘507上安装的挤压凸块508对推料架5032一端进行挤压，使得推料架5032向上料通道501内部移动，对上料通道501中摆放的最下端的垫片原料进推动，从而上料通道501内部下端落在限位框702中，然后旋转电机505继续带动转轴506和偏心转盘507同步旋转，使得偏心转盘507上安装的挤压凸块508与推料架5032一端分离，使得推料架5032另一端在缓冲弹簧5033的作用下，向上料通道501外侧移动，从而使得上料通道501中摆放的垫片原料下落，以便重复以上步骤，对原料垫片进行上料。

根据图1、图2、图5、图6和图7所示，冲压台1中间设置有移动输送机构，且移动输送机构包括输送组件6和摆放组件7，同时摆放组件7安装在输送组件6上端。

具体的，输送组件6包括输送电机601，且输送电机601安装在冲压台1下端一侧，同时输送电机601的输出端通过连接件602与连接杆603一端连接，连接杆603另一端与横杆604正面中间转动连接，且横杆604背面两侧对称转动连接有驱动齿轮605，同时两个驱动齿轮605下端和上端分别齿合连接有下齿条606和上齿条607，下齿条606和上齿条607分别安装在固定底架608上端中间和移动座609下端中间，且固定底架608正面和背面两侧通过安装件与冲压台1连接。

使用时，通过输送电机601带动连接件602转动，同时连接件602另一端通过连接杆603对横杆604进行水平推动，使得驱动齿轮605在下齿条606上移动的同时带动上齿条607和移动座609以及摆放组件7整体进行水平移动，将垫片原料输送至冲压块4正下方，反之，则将移动座609以及摆放组件7整体移动至上料通道501正下方。

进一步说明，移动座609设置在冲压台1上端中间开设的移动腔101中，且移动座609两侧中间与移动腔101内部两侧中间对称安装的直线导轨102滑动连接，提高移动座609移动的平稳性，同时移动腔101上端和下端中间对称开设有限位滑槽103，便于摆放组件7限位移动以及方便上齿条607与驱动齿轮605齿合移动。

具体的，摆放组件7包括支撑台701、限位框702、电动伸缩件703和顶出组件，支撑台701设置在移动座609上端中间，且支撑台701为T型结构，同时支撑台701上端安装有限位框702，便于对垫片原料进行限位摆放，提高冲压时位置的准确性，限位框702内部下端对称安装有电动伸缩件703，便于在冲压时对摆放板704进行限位固定，且限位框702和支撑台701内部设置有顶出组件。

进一步说明，顶出组件包括摆放板704，摆放板704下端两侧对称设置有下压柱705，且下压柱705下端底部贯穿支撑台701上端对应开设的通孔与下压板706上端连接，同时下压板706设置在支撑台701下端中间开设的凹槽中，下压柱705位于支撑台701上方外侧套接有压缩弹簧707，且压缩弹簧707两端分别与摆放板704下端和支撑台701上端连接，下压板706底部通过多个等距安装的复位弹簧708与移动座609上端中间连接。

使用时，当完成冲压后，将电动伸缩件703进行回收，使得对摆放板704的挤压力变零，然后在压缩弹簧707和复位弹簧708的反弹力的作用下，摆放板704在下压柱705向上推动下，将摆放板704上的垫片进行顶出，方便后期下料。

根据图1和图2所示，冲压台1上端另一侧设置有收集盒8，且收集盒8靠近冲压机架2一侧开设有收集口，同时收集口内部下端设置有导向板9，冲压机架2靠近收集盒8一侧安装有拾取组件10，且拾取组件10包括电动机械臂和电动机械爪。

使用时，通过电动机械臂带动电动机械爪移动至垫片处，使得电动机械爪对垫片进行拾取，然后再通过电动机械臂带动电动机械爪以及垫片移动至导向板9上方，然后松开电动机械爪，使得垫片下落，顺着导向板9穿过收集口进入收集盒8中收集。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机，包括冲压台(1)，所述冲压台(1)上端设置有冲压机架(2)，且冲压机架(2)上端内侧中间设置有液压冲压装置(3)，同时液压冲压装置(3)的输出端连接有冲压块(4)，其特征在于：

所述冲压台(1)上端一侧设置有上料机构(5)，且上料机构(5)包括上料通道(501)、支撑架(502)、推料组件(503)和驱动组件，所述上料通道(501)后侧通过支撑架(502)与冲压台(1)上端连接，且上料通道(501)远离冲压机架(2)一侧安装有推料组件(503)，同时推料组件(503)外侧设置有驱动组件，所述冲压台(1)中间设置有移动输送机构，且移动输送机构包括输送组件(6)和摆放组件(7)，同时摆放组件(7)安装在输送组件(6)上端，所述冲压台(1)上端另一侧设置有收集盒(8)，且收集盒(8)靠近冲压机架(2)一侧开设有收集口，同时收集口内部下端设置有导向板(9)。

2.如权利要求1所述的带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机，其特征在于：所述冲压机架(2)靠近收集盒(8)一侧安装有拾取组件(10)，且拾取组件(10)包括电动机械臂和电动机械爪。

3.如权利要求1所述的带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机，其特征在于：所述推料组件(503)包括固定框(5031)，且固定框(5031)安装在上料通道(501)一侧开设的推料口外侧，同时固定框(5031)内部中间设置有推料架(5032)，所述推料架(5032)为工字型结构，且推料架(5032)中间套接有缓冲弹簧(5033)和螺纹环座(5034)，所述缓冲弹簧(5033)一端与位于上料通道(501)内部的推料架(5032)一端连接，且缓冲弹簧(5033)另一端与螺纹环座(5034)内部连接，同时螺纹环座(5034)外侧与推料口内侧螺纹连接，所述推料架(5032)与螺纹环座(5034)为活动连接。

4.如权利要求1所述的带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机，其特征在于：所述驱动组件包括安装侧板(504)，且安装侧板(504)底部与冲压台(1)上端连接，同时安装侧板(504)外侧安装有旋转电机(505)，所述旋转电机(505)的输出端贯穿安装侧板(504)与转轴(506)一侧连接，且转轴(506)另一侧与上料通道(501)一侧下端转动连接，同时转轴(506)上安装有偏心转盘(507)，所述偏心转盘(507)靠近推料组件(503)一侧安装有挤压凸块(508)，且挤压凸块(508)为中间长、两边短结构设置。

5.如权利要求1所述的带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机，其特征在于：所述输送组件(6)包括输送电机(601)，且输送电机(601)安装在冲压台(1)下端一侧，同时输送电机(601)的输出端通过连接件(602)与连接杆(603)一端连接，所述连接杆(603)另一端与横杆(604)正面中间转动连接，且横杆(604)背面两侧对称转动连接有驱动齿轮(605)，同时两个驱动齿轮(605)下端和上端分别齿合连接有下齿条(606)和上齿条(607)，所述下齿条(606)和上齿条(607)分别安装在固定底架(608)上端中间和移动座(609)下端中间，且固定底架(608)正面和背面两侧通过安装件与冲压台(1)连接。

6.如权利要求5所述的带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机，其特征在于：所述移动座(609)设置在冲压台(1)上端中间开设的移动腔(101)中，且移动座(609)两侧中间与移动腔(101)内部两侧中间对称安装的直线导轨(102)滑动连接，同时移动腔(101)上端和下端中间对称开设有限位滑槽(103)，便于摆放组件(7)限位移动以及方便上齿条(607)与驱动齿轮(605)齿合移动。

7.如权利要求1所述的带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机，其特征在于：所述摆放组件(7)包括支撑台(701)、限位框(702)、电动伸缩件(703)和顶出组件，所述支撑台(701)设置在移动座(609)上端中间，且支撑台(701)为T型结构，同时支撑台(701)上端安装有限位框(702)，所述限位框(702)内部下端对称安装有电动伸缩件(703)，且限位框(702)和支撑台(701)内部设置有顶出组件。

8.如权利要求7所述的带有顶出移动机构的保护垫片加工用冲压机，其特征在于：所述顶出组件包括摆放板(704)，所述摆放板(704)下端两侧对称设置有下压柱(705)，且下压柱(705)下端底部贯穿支撑台(701)上端对应开设的通孔与下压板(706)上端连接，同时下压板(706)设置在支撑台(701)下端中间开设的凹槽中，所述下压柱(705)位于支撑台(701)上方外侧套接有压缩弹簧(707)，且压缩弹簧(707)两端分别与摆放板(704)下端和支撑台(701)上端连接，所述下压板(706)底部通过多个等距安装的复位弹簧(708)与移动座(609)上端中间连接。