CN118268416B - 一种机电安装工程施工用管段调直装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机电安装工程施工技术领域，具体公开了一种机电安装工程施工用管段调直装置，包括：底座、控制器、调直输送机、调直机构和调整机构；控制器设置在所述底座的顶部前侧；调直输送机沿左右方向设置在所述底座的顶部且位于控制器的后侧；调直机构设置在所述调直输送机的内侧；调整机构沿左右方向设置在所述底座的顶部且位于调直输送机的后侧。本发明在对管段进行挤压之前，清除管道外部存在的异物、尘土等杂质，避免在挤压过程中产生额外的划伤和损坏，降低对管道壁厚的损害，并且实现对管段外部进行精细调整，保证管段的形状的实时监测和调整，提高管道的调直精度和质量，确保机电安装工程的顺利进行。

Description

一种机电安装工程施工用管段调直装置

技术领域

本发明涉及机电安装工程施工技术领域，具体为一种机电安装工程施工用管段调直装置。

背景技术

机电安装工程是指在建筑、工业设施或其他工程项目中进行的工程，其主要任务是将各种机械设备、电气设备、控制系统等安装到指定位置并确保其正常运行，该工程包括设备安装、管道安装、控制系统安装、运行调试以及安全验收等内容，机电安装工程必须按照设计方案进行施工，并严格遵守相关规范和标准，以确保设备安装合理、牢固，系统运行稳定、安全，通常由专业的工程师和技术人员进行设计、施工和管理，以保证工程质量和工期的达标，在机电安装工程中，管段调直是指对管道进行调直处理，使其达到设计要求的直线状态，管段调直通常是针对弯曲或者扭曲的管道进行处理，以确保管道不影响正常流体传输、设备连接和工程美观。

现有技术领域内，机电安装工程施工过程中，在对管段进行调直的作业时，由于管段调直采用挤压方式，若管段外部存在异物，可导致挤压过程中管段外壁损坏，影响管道的承压能力和使用寿命，并且管段经过调直后，管段外壁部分仍然存在轻微弯曲现象，导致调直效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电安装工程施工用管段调直装置，以至少解决上述背景技术中所提到的现有问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电安装工程施工用管段调直装置，包括：底座、控制器、调直输送机、调直机构和调整机构；控制器设置在所述底座的顶部前侧；调直输送机沿左右方向设置在所述底座的顶部且位于控制器的后侧；调直机构设置在所述调直输送机的内侧，所述调直输送机和控制器电性连接；调整机构沿左右方向设置在所述底座的顶部且位于调直输送机的后侧。

优选的，所述调直机构包括：保护罩外壳、插槽筒、第一电机、第一传动皮带件、环形安装板、插槽槽体和调直辊；保护罩外壳沿左右方向设置在所述调直输送机的顶端内侧中部；插槽筒通过轴承转动连接在所述保护罩外壳的内腔左侧开口处，所述插槽筒的左侧延伸出保护罩外壳的外部；第一电机设置在所述保护罩外壳的内腔左侧底部，所述第一电机和控制器电性连接；第一传动皮带件一端连接在所述插槽筒的外部，所述第一传动皮带件的另一端与第一电机的转动端相连接；环形安装板沿周向设置在所述插槽筒的外壁右侧；插槽槽体沿左右方向固定安装在所述环形安装板的右侧，所述插槽槽体的内侧与插槽筒相通；所述调直辊的数量为两组，每组所述调直辊的数量为若干个，两组所述调直辊错位间隔的安装在调直辊的内侧上下两端。

优选的，所述调直机构还包括：排屑槽、筒体外壳、第二电机、环形齿轮组、限位槽杆、转动架、限位块、安装杆、清理辊、第一电推杆和连接杆；排屑槽安装在所述保护罩外壳的内腔右侧底部；筒体外壳通过轴承转动连接在所述保护罩外壳的内腔右侧开口处，所述筒体外壳的右侧延伸出保护罩外壳的外部，所述筒体外壳的左侧与调直辊的内侧右端相通；第二电机设置在所述保护罩外壳的内腔右侧且位于筒体外壳的下方，所述第二电机和控制器电性连接；环形齿轮组一端齿轮环沿周向设置在所述筒体外壳的外壁左侧，所述环形齿轮组的另一端齿轮轴心与第二电机的转动端相连接；所述限位槽杆的数量为两组，每组所述限位槽杆的数量为三个，两组所述限位槽杆沿周向间隔一百二十度安装筒体外壳的内侧左右两端；转动架沿左右方向设置在左右两组限位槽杆的内侧；所述限位块的数量为两组，每组所述限位块的数量为三个，两组所述限位块的外部分别插接在转动架的内侧左右两端和左右两组限位槽杆的内腔；所述安装杆的数量为两组，每组所述安装杆的数量为三个，两组所述安装杆一端分别固定连接在左右两组限位块的内端；所述清理辊的数量为三个，两个所述清理辊分别通过轴承转动连接在三组安装杆的另一端内侧；第一电推杆一端通过销轴座转动连接在所述筒体外壳的内壁，所述第一电推杆和控制器电性连接；连接杆沿左右方向安装在所述转动架的内侧后端，所述第一电推杆的另一端与连接杆的外壁中部通过轴承转动连接。

优选的，所述转动架的内侧左右两端中部开设有圆形孔，并且转动架的左右两端沿周向间隔一百二十度开设有与限位槽杆交叉设置的插槽。

优选的，通过所述第二电机驱动环形齿轮组一侧齿轮转动，在环形齿轮组的传动作用下驱动筒体外壳间歇性转动，使筒体外壳在限位槽杆的配合下带动内侧清理辊间歇性周向运动。

优选的，所述调整机构包括：底座架、长筒电推杆、固定架、第二电推杆和支撑模具；底座架沿左右方向设置在所述底座的顶端后侧；长筒电推杆沿左右方向设置在所述底座架的底部右侧，所述长筒电推杆和控制器电性连接；固定架设置在所述长筒电推杆的伸缩端右侧；第二电推杆沿左右方向设置在所述固定架的顶端右侧，所述第二电推杆的伸缩端延伸出固定架的左侧，所述第二电推杆和控制器电性连接；支撑模具沿左右方向设置在所述第二电推杆的伸缩端右侧。

优选的，所述调整机构还包括：安装架、固定辊、活动辊、第二传动皮带件、安装底座、第三电机、调节架、驱动辊、第四电机和第三传动皮带件；安装架沿左右方向设置在所述底座架的顶端；所述固定辊的数量为四个，四个所述固定辊分别从左至右间隔设置在安装架的内侧顶部；所述活动辊的数量为四个，四个所述活动辊分别从左至右设置在安装架的内侧且位于固定辊的下方；所述第二传动皮带件的数量为三个，三个所述第二传动皮带件的左右两端分别连接在相邻两个活动辊的轴心前侧；安装底座安装在所述安装架的前侧右端；第三电机设置在所述安装底座的顶部，所述第三电机的转动端与最右侧活动辊的轴心前端相连接，所述第三电机和控制器电性连接；所述调节架的数量为两个，两个所述调节架分别安装在安装架的内侧左端前后两侧；所述驱动辊的数量为两个，两个所述驱动辊分别安装在前后两个调节架的升降端外侧左端；所述第四电机的数量为两个，两个所述第四电机分别安装在前后两个调节架的升降端外侧底部，所述第四电机和控制器电性连接；所述第三传动皮带件的数量为两个，两个所述第三传动皮带件一端分别连接在两个驱动辊的轴心，两个所述第三传动皮带件的另一端分别与两个第四电机的转动端相连接。

优选的，所述调整机构还包括：导轨、移动座、第五电机、驱动齿轮、齿条、液压机和调直模具；导轨沿左右方向设置在所述安装架的内侧顶端；所述移动座的数量为两个，两个所述移动座分别套接在导轨的外部左右两侧；所述第五电机的数量为两个，两个所述第五电机分别设置在左右两个移动座的顶端前侧，所述第五电机和控制器电性连接；所述驱动齿轮的数量为两个，两个所述驱动齿轮分别设置在左右两个第五电机的转动端前侧；齿条沿左右方向设置在所述导轨的内侧前端，两个所述驱动齿轮与齿条左右两侧啮合；液压机设置在左右两个所述移动座的顶部内侧，所述液压机和控制器电性连接；调直模具安装在所述液压机工作端底部。

优选的，通过所述第五电机驱动驱动齿轮转动，使驱动齿轮转动的同时沿齿条表面进行移动，并促使移动座在导轨的限位作用下驱动液压机进行水平移动。

本发明的有益效果是：

1、通过第一电推杆驱动连接杆使转动架转动，左右两侧限位块在安装杆的配合下驱动清理辊向内侧移动与管段外部贴合，第二电机在环形齿轮组的传动作用下驱动筒体外壳转动，使清理辊对管段外部进行清理，第一电机驱动第一传动皮带件中一侧皮带轮转动，在第一传动皮带件的传动下，插槽筒驱动环形安装板带动插槽槽体在管段外部转动，并使插槽槽体中的调直辊与管段外壁贴合，以实现对管段的初步调直作业。

2、通过在长筒电推杆和第二电推杆的配合下将支撑模具插入管段内腔，第五电机驱动驱动齿轮转动，使液压机在管段上方左右方向水平移动，液压机驱动调直模具向下移动，并使调直模具在支撑模具的配合下对管段表面指定位置处进行挤压，使其更加平整，第三电机驱动最右侧活动辊转动，在三侧第二传动皮带件的传动下使四个活动辊同步同向转动，进而在上方固定辊的配合下使管段左右方向水平移动进行位置调整的配合，第四电机在第三传动皮带件的传动下驱动驱动辊转动，使管段在驱动辊旋转力的作用下自身周向转动，以对自身外侧进行位置调整的配合。

综上所述，本发明在对管段进行挤压之前，清除管道外部存在的异物、尘土等杂质，避免在挤压过程中产生额外的划伤和损坏，降低对管道壁厚的损害，并且实现对管段外部进行精细调整，保证管段的形状的实时监测和调整，提高管道的调直精度和质量，确保机电安装工程的顺利进行。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的调直机构爆炸图；

图3为图2的A处放大图；

图4为图1的调整机构爆炸图；

图5为图4的B处放大图；

图6为图4的C处放大图；

图7为图4的D处放大图。

图中：1、底座；2、控制器；3、调直输送机；4、调直机构；41、保护罩外壳；42、插槽筒；43、第一电机；44、第一传动皮带件；45、环形安装板；46、插槽槽体；47、调直辊；48、排屑槽；49、筒体外壳；410、第二电机；411、环形齿轮组；412、限位槽杆；413、转动架；414、限位块；415、安装杆；416、清理辊；417、第一电推杆；418、连接杆；5、调整机构；51、底座架；52、长筒电推杆；53、固定架；54、第二电推杆；55、支撑模具；56、安装架；57、固定辊；58、活动辊；59、第二传动皮带件；510、安装底座；511、第三电机；512、调节架；513、驱动辊；514、第四电机；515、第三传动皮带件；516、导轨；517、移动座；518、第五电机；519、驱动齿轮；520、齿条；521、液压机；522、调直模具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种机电安装工程施工用管段调直装置，包括：底座1、控制器2、调直输送机3、调直机构4和调整机构5；控制器2设置在底座1的顶部前侧，控制器2根据实际需要采用工作人员手动或通过内部预置程序进行自动控制；调直输送机3沿左右方向设置在底座1的顶部且位于控制器2的后侧，调直输送机3和控制器2电性连接，调直输送机3由控制器2进行控制，调直输送机3能够将需要调直的管段进行初步调直后移送至调直机构4内部，并将调直机构4调直完毕后的管段移动出调直机构4内部；调直机构4设置在调直输送机3的内侧；调整机构5沿左右方向设置在底座1的顶部且位于调直输送机3的后侧。

作为优选方案，更进一步的，如图2和图3所示，调直机构4包括：保护罩外壳41、插槽筒42、第一电机43、第一传动皮带件44、环形安装板45、插槽槽体46、调直辊47、排屑槽48、筒体外壳49、第二电机410、环形齿轮组411、限位槽杆412、转动架413、限位块414、安装杆415、清理辊416、第一电推杆417和连接杆418；保护罩外壳41沿左右方向设置在调直输送机3的顶端内侧中部；插槽筒42通过轴承转动连接在保护罩外壳41的内腔左侧开口处，插槽筒42的左侧延伸出保护罩外壳41的外部；第一电机43设置在保护罩外壳41的内腔左侧底部，第一电机43和控制器2电性连接，第一电机43由控制器2进行控制驱动第一传动皮带件44一侧皮带轮转动；第一传动皮带件44一端连接在插槽筒42的外部，第一传动皮带件44的另一端与第一电机43的转动端相连接，第一传动皮带件44一侧皮带轮与插槽筒42的外部相连接，第一传动皮带件44一侧皮带轮与第一电机43的转动端相连接；环形安装板45沿周向设置在插槽筒42的外壁右侧；插槽槽体46沿左右方向固定安装在环形安装板45的右侧，插槽槽体46的内侧与插槽筒42相通；调直辊47的数量为两组，每组调直辊47的数量为若干个，两组调直辊47错位间隔的安装在调直辊47的内侧上下两端；排屑槽48安装在保护罩外壳41的内腔右侧底部；筒体外壳49通过轴承转动连接在保护罩外壳41的内腔右侧开口处，筒体外壳49的右侧延伸出保护罩外壳41的外部，筒体外壳49的左侧与调直辊47的内侧右端相通；第二电机410设置在保护罩外壳41的内腔右侧且位于筒体外壳49的下方，第二电机410和控制器2电性连接，第二电机410由控制器2进行控制驱动环形齿轮组411一侧齿轮转动；环形齿轮组411一端齿轮环沿周向设置在筒体外壳49的外壁左侧，环形齿轮组411的另一端齿轮轴心与第二电机410的转动端相连接，环形齿轮组411起到第二电机410与筒体外壳49间的传动作用；限位槽杆412的数量为两组，每组限位槽杆412的数量为三个，两组限位槽杆412沿周向间隔一百二十度安装筒体外壳49的内侧左右两端；转动架413沿左右方向设置在左右两组限位槽杆412的内侧；限位块414的数量为两组，每组限位块414的数量为三个，两组限位块414的外部分别插接在转动架413的内侧左右两端和左右两组限位槽杆412的内腔；安装杆415的数量为两组，每组安装杆415的数量为三个，两组安装杆415一端分别固定连接在左右两组限位块414的内端；清理辊416的数量为三个，两个清理辊416分别通过轴承转动连接在三组安装杆415的另一端内侧；第一电推杆417一端通过销轴座转动连接在筒体外壳49的内壁，第一电推杆417和控制器2电性连接，第一电推杆417由控制器2进行控制，第一电推杆417通过自身伸长缩短驱动连接杆418移动，第一电推杆417自身伸长缩短能够以与筒体外壳49的内壁销轴座转动连接处为轴转动；连接杆418沿左右方向安装在转动架413的内侧后端，第一电推杆417的另一端与连接杆418的外壁中部通过轴承转动连接。

作为优选方案，更进一步的，转动架413的内侧左右两端中部开设有圆形孔，并且转动架413的左右两端沿周向间隔一百二十度开设有与限位槽杆412交叉设置的插槽，转动架413转动过程中能够通过自身内部插槽驱动限位块414移动，使限位块414在限位槽杆412内部限位槽的限位作用下向内侧或向外侧移动。

作为优选方案，更进一步的，如图4、图5和图6所示，调整机构5包括：底座架51、长筒电推杆52、固定架53、第二电推杆54、支撑模具55、安装架56、固定辊57、活动辊58、第二传动皮带件59、安装底座510、第三电机511、调节架512、驱动辊513、第四电机514、第三传动皮带件515、导轨516、移动座517、第五电机518、驱动齿轮519、齿条520、液压机521和调直模具522；底座架51沿左右方向设置在底座1的顶端后侧；长筒电推杆52沿左右方向设置在底座架51的底部右侧，长筒电推杆52和控制器2电性连接，长筒电推杆52由控制器2进行控制，长筒电推杆52通过自身伸长缩短驱动固定架53左右移动；固定架53设置在长筒电推杆52的伸缩端右侧；第二电推杆54沿左右方向设置在固定架53的顶端右侧，第二电推杆54的伸缩端延伸出固定架53的左侧，第二电推杆54和控制器2电性连接，第二电推杆54由控制器2进行控制，第二电推杆54通过自身伸长缩短驱动支撑模具55左右移动；支撑模具55沿左右方向设置在第二电推杆54的伸缩端右侧，支撑模具55能够插入管段内部；安装架56沿左右方向设置在底座架51的顶端；固定辊57的数量为四个，四个固定辊57分别从左至右间隔设置在安装架56的内侧顶部；活动辊58的数量为四个，四个活动辊58分别从左至右设置在安装架56的内侧且位于固定辊57的下方；第二传动皮带件59的数量为三个，三个第二传动皮带件59的左右两端分别连接在相邻两个活动辊58的轴心前侧；安装底座510安装在安装架56的前侧右端；第三电机511设置在安装底座510的顶部，第三电机511的转动端与最右侧活动辊58的轴心前端相连接，第三电机511和控制器2电性连接，第三电机511由控制器2进行控制，第三电机511通过自身伸长缩短驱动最右侧活动辊58转动；调节架512的数量为两个，两个调节架512分别安装在安装架56的内侧左端前后两侧；驱动辊513的数量为两个，两个驱动辊513分别安装在前后两个调节架512的升降端外侧左端，调节架512能够手动进行调整自身升降端所在高度位置；第四电机514的数量为两个，两个第四电机514分别安装在前后两个调节架512的升降端外侧底部，第四电机514和控制器2电性连接，第四电机514由控制器2进行控制，第四电机514能够驱动第三传动皮带件515一侧皮带轮顺时针或逆时针方向转动；第三传动皮带件515的数量为两个，两个第三传动皮带件515一端分别连接在两个驱动辊513的轴心，两个第三传动皮带件515的另一端分别与两个第四电机514的转动端相连接，第三传动皮带件515起到第四电机514与驱动辊513间的传动作用；导轨516沿左右方向设置在安装架56的内侧顶端；移动座517的数量为两个，两个移动座517分别套接在导轨516的外部左右两侧，移动座517能够在导轨516的外部左右方向水平移动；第五电机518的数量为两个，两个第五电机518分别设置在左右两个移动座517的顶端前侧，第五电机518和控制器2电性连接，第五电机518由控制器2进行控制，第五电机518能够驱动驱动齿轮519顺时针或逆时针方向转动；驱动齿轮519的数量为两个，两个驱动齿轮519分别设置在左右两个第五电机518的转动端前侧；齿条520沿左右方向设置在导轨516的内侧前端，两个驱动齿轮519与齿条520左右两侧啮合；液压机521设置在左右两个移动座517的顶部内侧，液压机521和控制器2电性连接，液压机521由控制器2进行控制，液压机521能够驱动调直模具522对管段表面进行精细调直；调直模具522安装在液压机521工作端底部。

工作原理如下：

步骤1：需要调直的管段放置在调直输送机3的右侧，工作人员控制控制器2启动调直输送机3、第一电推杆417、第二电机410和第一电机43启动，调直输送机3对管段进行初步调直同时将管段输送至筒体外壳49内部，并使管段插入至转动架413的圆形孔内部，第一电推杆417伸长驱动连接杆418移动，使连接杆418驱动转动架413在左右两组限位槽杆412内侧转动，转动架413通过自身内部插槽驱动限位块414，使限位块414在限位槽杆412内部限位槽的限位作用下向内侧移动，左右两侧限位块414在安装杆415的配合下驱动清理辊416向内侧移动与管段外部贴合，第二电机410驱动环形齿轮组411一侧齿轮转动，在环形齿轮组411的传动作用下驱动筒体外壳49间歇性顺时针或逆时针方向转动，使筒体外壳49在限位槽杆412的配合下带动内侧清理辊416在管段外部间歇性周向运动，使清理辊416对管段外部进行清理，清理后的碎屑进入至排屑槽48内部进行收集，调直输送机3将管段向左侧输送并依次穿过插槽槽体46和插槽筒42的内侧，第一电机43驱动第一传动皮带件44中一侧皮带轮转动，在第一传动皮带件44的传动下，插槽筒42驱动环形安装板45带动插槽槽体46在管段外部转动，并使插槽槽体46中的调直辊47与管段外壁贴合，以实现对管段的初步调直作业；

步骤2：工作人员从调直输送机3中取出初步调直管段并向右侧插入至安装架56内侧，工作人员依次调整调节架512和活动辊58，使前后两侧驱动辊513与管段外壁前后两侧贴合，以及将活动辊58和固定辊57与管段外壁上下两侧贴合，工作人员控制控制器2启动长筒电推杆52、第五电机518、液压机521、第三电机511和第四电机514，长筒电推杆52伸长缩短驱动固定架53向右侧或向左侧移动，第二电推杆54伸长缩短驱动支撑模具55向左侧或向右侧移动，在长筒电推杆52和第二电推杆54的配合下将支撑模具55插入管段内腔，第五电机518驱动驱动齿轮519顺时针或逆时针方向转动，使驱动齿轮519自身转动同时沿齿条520表面进行移动，并驱动移动座517使其在导轨516的限位作用下，驱动液压机521在管段上方左右方向水平移动，液压机521驱动调直模具522向下移动，并使调直模具522在支撑模具55的配合下对管段表面指定位置处进行挤压，使其更加平整，第三电机511驱动最右侧活动辊58顺时针或逆时针方向转动，并在三侧第二传动皮带件59的传动下使四个活动辊58同步同向转动，进而在上方固定辊57的配合下使管段左右方向水平移动进行位置调整的配合，第四电机514驱动第三传动皮带件515一侧皮带轮转动，在第三传动皮带件515的传动下驱动驱动辊513转动，使管段在驱动辊513旋转力的作用下自身周向转动，以对自身外侧进行位置调整的配合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机电安装工程施工用管段调直装置，其特征在于，包括：

底座（1）；

控制器（2），设置在所述底座（1）的顶部前侧；

调直输送机（3），沿左右方向设置在所述底座（1）的顶部且位于控制器（2）的后侧；

调直机构（4），设置在所述调直输送机（3）的内侧，所述调直输送机（3）和控制器（2）电性连接；

调整机构（5），沿左右方向设置在所述底座（1）的顶部且位于调直输送机（3）的后侧；

所述调直机构（4）包括：

保护罩外壳（41），沿左右方向设置在所述调直输送机（3）的顶端内侧中部；

插槽筒（42），通过轴承转动连接在所述保护罩外壳（41）的内腔左侧开口处，所述插槽筒（42）的左侧延伸出保护罩外壳（41）的外部；

第一电机（43），设置在所述保护罩外壳（41）的内腔左侧底部，所述第一电机（43）和控制器（2）电性连接；

第一传动皮带件（44），一端连接在所述插槽筒（42）的外部，所述第一传动皮带件（44）的另一端与第一电机（43）的转动端相连接；

环形安装板（45），沿周向设置在所述插槽筒（42）的外壁右侧；

插槽槽体（46），沿左右方向固定安装在所述环形安装板（45）的右侧，所述插槽槽体（46）的内侧与插槽筒（42）相通；

调直辊（47），所述调直辊（47）的数量为两组，每组所述调直辊（47）的数量为若干个，两组所述调直辊（47）错位间隔的安装在调直辊（47）的内侧上下两端；

排屑槽（48），安装在所述保护罩外壳（41）的内腔右侧底部；

筒体外壳（49），通过轴承转动连接在所述保护罩外壳（41）的内腔右侧开口处，所述筒体外壳（49）的右侧延伸出保护罩外壳（41）的外部，所述筒体外壳（49）的左侧与调直辊（47）的内侧右端相通；

第二电机（410），设置在所述保护罩外壳（41）的内腔右侧且位于筒体外壳（49）的下方，所述第二电机（410）和控制器（2）电性连接；

环形齿轮组（411），一端齿轮环沿周向设置在所述筒体外壳（49）的外壁左侧，所述环形齿轮组（411）的另一端齿轮轴心与第二电机（410）的转动端相连接；

限位槽杆（412），所述限位槽杆（412）的数量为两组，每组所述限位槽杆（412）的数量为三个，两组所述限位槽杆（412）沿周向间隔一百二十度安装筒体外壳（49）的内侧左右两端；

转动架（413），沿左右方向设置在左右两组限位槽杆（412）的内侧；

限位块（414），所述限位块（414）的数量为两组，每组所述限位块（414）的数量为三个，两组所述限位块（414）的外部分别插接在转动架（413）的内侧左右两端和左右两组限位槽杆（412）的内腔；

安装杆（415），所述安装杆（415）的数量为两组，每组所述安装杆（415）的数量为三个，两组所述安装杆（415）一端分别固定连接在左右两组限位块（414）的内端；

清理辊（416），所述清理辊（416）的数量为三个，两个所述清理辊（416）分别通过轴承转动连接在三组安装杆（415）的另一端内侧；

第一电推杆（417），一端通过销轴座转动连接在所述筒体外壳（49）的内壁，所述第一电推杆（417）和控制器（2）电性连接；

连接杆（418），沿左右方向安装在所述转动架（413）的内侧后端，所述第一电推杆（417）的另一端与连接杆（418）的外壁中部通过轴承转动连接；

所述调整机构（5）包括：

底座架（51），沿左右方向设置在所述底座（1）的顶端后侧；

长筒电推杆（52），沿左右方向设置在所述底座架（51）的底部右侧，所述长筒电推杆（52）和控制器（2）电性连接；

固定架（53），设置在所述长筒电推杆（52）的伸缩端右侧；

第二电推杆（54），沿左右方向设置在所述固定架（53）的顶端右侧，所述第二电推杆（54）的伸缩端延伸出固定架（53）的左侧，所述第二电推杆（54）和控制器（2）电性连接；

支撑模具（55），沿左右方向设置在所述第二电推杆（54）的伸缩端右侧；

安装架（56），沿左右方向设置在所述底座架（51）的顶端；

固定辊（57），所述固定辊（57）的数量为四个，四个所述固定辊（57）分别从左至右间隔设置在安装架（56）的内侧顶部；

活动辊（58），所述活动辊（58）的数量为四个，四个所述活动辊（58）分别从左至右设置在安装架（56）的内侧且位于固定辊（57）的下方；

第二传动皮带件（59），所述第二传动皮带件（59）的数量为三个，三个所述第二传动皮带件（59）的左右两端分别连接在相邻两个活动辊（58）的轴心前侧；

安装底座（510），安装在所述安装架（56）的前侧右端；

第三电机（511），设置在所述安装底座（510）的顶部，所述第三电机（511）的转动端与最右侧活动辊（58）的轴心前端相连接，所述第三电机（511）和控制器（2）电性连接；

调节架（512），所述调节架（512）的数量为两个，两个所述调节架（512）分别安装在安装架（56）的内侧左端前后两侧；

驱动辊（513），所述驱动辊（513）的数量为两个，两个所述驱动辊（513）分别安装在前后两个调节架（512）的升降端外侧左端；

第四电机（514），所述第四电机（514）的数量为两个，两个所述第四电机（514）分别安装在前后两个调节架（512）的升降端外侧底部，所述第四电机（514）和控制器（2）电性连接；

第三传动皮带件（515），所述第三传动皮带件（515）的数量为两个，两个所述第三传动皮带件（515）一端分别连接在两个驱动辊（513）的轴心，两个所述第三传动皮带件（515）的另一端分别与两个第四电机（514）的转动端相连接；

导轨（516），沿左右方向设置在所述安装架（56）的内侧顶端；

移动座（517），所述移动座（517）的数量为两个，两个所述移动座（517）分别套接在导轨（516）的外部左右两侧；

第五电机（518），所述第五电机（518）的数量为两个，两个所述第五电机（518）分别设置在左右两个移动座（517）的顶端前侧，所述第五电机（518）和控制器（2）电性连接；

驱动齿轮（519），所述驱动齿轮（519）的数量为两个，两个所述驱动齿轮（519）分别设置在左右两个第五电机（518）的转动端前侧；

齿条（520），沿左右方向设置在所述导轨（516）的内侧前端，两个所述驱动齿轮（519）与齿条（520）左右两侧啮合；

液压机（521），设置在左右两个所述移动座（517）的顶部内侧，所述液压机（521）和控制器（2）电性连接；

调直模具（522），安装在所述液压机（521）工作端底部。

2.根据权利要求1所述的一种机电安装工程施工用管段调直装置，其特征在于，所述转动架（413）的内侧左右两端中部开设有圆形孔，并且转动架（413）的左右两端沿周向间隔一百二十度开设有与限位槽杆（412）交叉设置的插槽。

3.根据权利要求2所述的一种机电安装工程施工用管段调直装置，其特征在于，通过所述第二电机（410）驱动环形齿轮组（411）一侧齿轮转动，在环形齿轮组（411）的传动作用下驱动筒体外壳（49）间歇性转动，使筒体外壳（49）在限位槽杆（412）的配合下带动内侧清理辊（416）间歇性周向运动。

4.根据权利要求3所述的一种机电安装工程施工用管段调直装置，其特征在于，通过所述第五电机（518）驱动驱动齿轮（519）转动，使驱动齿轮（519）转动的同时沿齿条（520）表面进行移动，并促使移动座（517）在导轨（516）的限位作用下驱动液压机（521）进行水平移动。