CN118261526A - 一种智能存储柜用物料进出方法、系统、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能存储柜用物料进出方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取存储柜的占用信息和货物标签内存储的标签信息，所述标签信息包括同一批次内货物的数量、形状和尺寸，以及货物的类型；根据所述货物的数量、形状和尺寸，计算所述货物的总体积；当所述货物的总体积大于存储柜单个格栅的存储空间时，则根据所述货物的形状、尺寸和类型，计算货物在存储柜不同的格栅内的最大存储数量和与最大存储数量对应的摆放方案；根据所述最大存储数量、货物的数量和存储柜的占用信息，得到存储货物的格栅的编号；根据所述最大存储数量、摆放方案和格栅的编号，生成存储方案。本申请具有为用户生成存储方案，从而提高存储柜的空间利用率的效果。

Description

一种智能存储柜用物料进出方法、系统、终端及存储介质

技术领域

本申请涉及物流管理技术领域，尤其是涉及一种智能存储柜用物料进出方法、系统、终端及存储介质。

背景技术

在货物运输中，货物转运流程通常包括运输、分拣、存储、再运输。少量货物存储过程中，一般采用货架存储，便于分类管理，同时便于降低货物丢失的风险。

相关技术中的存储柜通常是用户手动选择需要的存储空间，用户选择的存储空间可能造成存储空间浪费，出现存储柜空间利用率低的情况。

发明内容

本申请提供了一种智能存储柜用物料进出方法、系统、终端及存储介质，其具有为用户生成存储方案，从而提高了存储柜的空间利用率的效果。

第一方面，本申请提供一种智能存储柜用物料进出方法，采用如下的技术方案：

一种智能存储柜用物料进出方法，包括：

获取存储柜的占用信息和货物标签内存储的标签信息，所述标签信息包括同一批次内货物的数量、形状和尺寸，以及货物的类型；

根据所述货物的数量、形状和尺寸，计算所述货物的总体积；

当所述货物的总体积大于存储柜单个格栅的存储空间时，则根据所述货物的形状、尺寸和类型，计算货物在存储柜不同的格栅内的最大存储数量和与最大存储数量对应的摆放方案；

根据所述最大存储数量、货物的数量和存储柜的占用信息，得到存储货物的格栅的编号；

根据所述最大存储数量、摆放方案和格栅的编号，生成存储方案。

通过采用上述技术方案，在进行存储前，计算货物的总体积，判断货物是否能被存储在一个格栅内，当货物总体积大于预设阈值时，则先计算货物在不同尺寸格栅内的最大存储数量和摆放方案，再根据空闲格栅数量和尺寸，对货物进行分配，最后得到存储方案；当货物总体积小于等于预设阈值时，则同样对货物进行摆放方案模拟，选择适当的格栅生成存储方案；相较于人工自主存储，能够提高每个格栅内空间的利用率，同时合理分配存储柜内整体存储空间，从而 达到他提高存储柜的空间利用率。

可选的，根据所述货物的形状、尺寸和类型，计算货物在存储柜不同的格栅内的最大存储数量和与最大存储数量对应的摆放方案，包括：

获取存储柜内不同格栅的尺寸；

根据所述货物的类型，从预存数据库中调取货物的最大堆叠数量和堆叠方向；

根据所述货物的形状、尺寸，以及存储柜内不同格栅的尺寸，在三维建模软件中生成与货物等大的货物模型和存储柜内不同格栅的格栅模型；

根据所述最大堆叠数量和堆叠方向，模拟上述货物模型在格栅模型中的摆放方式，分别得到所述货物模型在不同格栅格栅内的最大存储数量和与最大存储数量对应的摆放方案。

可选的，根据所述最大存储数量、货物的数量和存储柜的占用信息，得到存储货物的格栅的编号，包括：

根据所述存储柜的占用信息，得到存储柜内空闲格栅的数量和尺寸；

根据所述空闲格栅的数量、空闲格栅的尺寸、最大存储数量和货物的数量，得到货物分配方案以及对应格栅的数量和尺寸；

根据所述对应格栅的数量和尺寸，调取对应格栅的编号。

可选的，根据所述最大存储数量、摆放方案和格栅的编号，生成存储方案，包括：

根据所述格栅的编号，生成对应格栅的柜门的开启指令；

根据所述最大存储数量和摆放方案，生成对应摆放方案的模型展示流程信息。

可选的，获取存储柜的占用信息和货物标签内存储的标签信息，包括：

获取存储柜内的存货记录与取货记录；

根据所述存货记录与取货记录，得到存储柜的占用信息；

扫描货物上的货物标签，得到货物标签内存储的标签信息。

可选的，还包括：获取存货员的身份信息，以及存货员输入的货物的数量、尺寸、形状和类型；

根据所述货物的数量、尺寸、形状和类型，生成对应的货物标签；

将所述货物标签与存货员的身份信息相关联，并存储在数据库中。

可选的，还包括：当存货阶段检测到存储柜的柜门关闭时，根据所述存货的身份信息，生成取货秘钥和存货记录；

当取货阶段检测到存储柜的柜门关闭时，根据被取出货物的货物标签，更新剩余货物的货物信息并生成取货记录。

第二方面，本申请提供一种智能存储柜用物料进出系统，采用如下的技术方案：

一种智能存储柜用物料进出系统，包括：

信息获取模块，用于获取存储柜的占用信息和货物标签内存储的标签信息，所述标签信息包括货物的数量、形状和尺寸，以及货物的类型；

空间计算模块，用于根据所述货物的形状、尺寸和类型，计算货物在存储柜不同的格栅内的最大存储数量和与最大存储数量对应的摆放方案；

存储分配模块，用于根据所述最大存储数量、货物的数量和存储柜的占用信息，得到存储货物的格栅的编号；

信息展示模块，用于根据所述最大存储数量、摆放方案和格栅的编号，生成存储方案。

第三方面，本申请提供一种终端，具有稳定传输加密数据的特点。

本申请的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述数据加密传输方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现稳定传输加密数据的特点。

本申请的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种数据加密传输方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：在进行存储前，计算货物的总体积，判断货物是否能被存储在一个格栅内，当货物总体积大于预设阈值时，则先计算货物在不同尺寸格栅内的最大存储数量和摆放方案，再根据空闲格栅数量和尺寸，对货物进行分配，最后得到存储方案；当货物总体积小于等于预设阈值时，则同样对货物进行摆放方案模拟，选择适当的格栅生成存储方案；相较于人工自主存储，能够提高每个格栅内空间的利用率，同时合理分配存储柜内整体存储空间，从而 达到他提高存储柜的空间利用率。

附图说明

图1是本申请其中一实施例的智能存储柜用物料进出方法的流程示意图。

图2是本申请其中一实施例的智能存储柜用物料进出系统的示意图。

图3是本申请实施例一种终端的结构示意图。

附图标记说明：201、信息获取模块；202空间计算模块；203、存储分配模块；204、信息展示模块；301、CPU；302、ROM；303、RAM；304、总线；305、I/O接口；306、输入部分；307、输出部分；308、存储部分；309、通信部分；310、驱动器；311、可拆卸介质。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以下结合附图1至3对本申请做进一步详细说明。

第一方面，为了提高存储柜的空间利用率，本申请提供了一种智能存储柜用物料进出方法。

本申请中的智能存储柜用物料进出方法提及的智能存储柜包括存储柜本体、存储柜内部被隔板分隔成多种尺寸的储物格栅，每个储物格栅都设有对应的柜门和编号。智能存储柜的外部还有用于扫码的扫描设备。

参照图1，一种智能存储柜用物料进出方法，包括如下步骤：

S101：获取存储柜的占用信息和货物标签内存储的标签信息。

其中，标签信息不仅包括本件货物本身的信息，还包括同一批次内全部货物的数量、形状和尺寸，以及货物的类型。货物的类型主要用于区分货物的最大堆叠数量和堆叠方向。

具体地，获取存储柜的占用信息，需要先获取存储柜内的存货记录与取货记录。其中，存货记录与取货记录又包括每次存货的数量、货物的种类、存储货物的格栅的编号，以及每个格栅内存储的货物的数量和种类。因此通过存货记录和取货记录可以得知存储柜内哪些格栅被占用，哪些格栅是空闲的，以及被占用的格栅内存储的货物的剩余数量和种类。存货记录与取货记录存货或者取货过程中，存货员或取货员在取出、存放货物时扫描货物的货物标签，智能存储柜记录进出存储柜的货物的数量和种类，以及对应格栅的编号。在一个实施例中，是将进出存储柜的货物的数量和种类，以及对应格栅的编号进行关联，在数据库中生成对应表格。在进行占用查询时，则查询每个格栅的编号对应的表格内货物的数量是否为零，若货物的数量不为零，则表示对应格栅被占用。

具体地，获取货物标签内存储的标签信息前还需要先判断货物是否存在货物标签。可以将货物摆放在预设位置，由智能存储柜判断是否存在货物标签，也可以由存货人员自行判断。由智能存储柜进行判断时，通过扫描设备对货物进行扫描，当货物存在货物标签时，通过扫描货物标签获取货物标签内的内容。当未扫描到货物标签时，发出警报提醒存货人员进行信息录入，在智能存储柜上录入信息后，智能存储柜生成对应的货物标签。

进一步地，生成货物标签又需要存货员先在智能存储柜上进行登录，再输入货物的数量、尺寸、形状和类型。智能存储柜根据货物的数量、尺寸、形状和类型生成对应的货物标签。存货员的身份信息同时将与货物标签进行绑定，存储在智能存储柜的数据库中。存货员将货物标签贴到对应的货物上，再进行本次存货操作。

同时，在进行存货操作时，不同数量的货物也有不同的存货方案，当货物数量少、体积少，存在任意一个储物格栅都能完成存储任务的情况，因此，在进行存储前，还需要对货物总体积进行估量。先根据货物的数量、形状和尺寸，计算所述货物的总体积。再判断货物总体积是否能够存放到格栅内，本申请中，采用了一种设置预设阈值进行比较来判断的方式，当货物总体积大于预设阈值时，则本批次货物就存在需要多个格栅进行存放的情况。

S102：根据货物的形状、尺寸和类型，计算货物在存储柜不同的格栅内的最大存储数量和与最大存储数量对应的摆放方案。

不同类型的货物的最大堆叠数量和堆叠方向也不相同，例如汽水饮品的堆叠方向只允许向上堆叠，最大堆叠数量根据不同的包装也不尽相同，金属包装瓶比塑料包装瓶的最大堆叠数量大。因此，在选择货物的存储空间时，也需要考量货物的种类。

具体地，需要先获取存储柜内不同格栅的尺寸。同时，根据货物的类型，从预存数据库中调取货物的最大堆叠数量和堆叠方向。再根据货物的形状、尺寸，以及存储柜内不同格栅的尺寸，在三维建模软件中进行堆叠模拟，并根据模拟结果得到货物在存储柜不同的格栅内的最大存储数量和与最大存储数量对应的摆放方案。

进一步地，需要先在三维建模软件中生成与货物等大的货物模型和存储柜内不同格栅的格栅模型。然后，根据最大堆叠数量和堆叠方向，模拟上述货物模型在格栅模型中的摆放方式，分别得到货物模型在不同格栅内的最大存储数量和与最大存储数量对应的摆放方案。通过三维建模，能够准确的对最大存储数量和摆放方案进行计算，能够有效提高每一个格栅内的空间利用率。

其中，在一个实施例中，对于相同形状、相同尺寸的货物，则先按照货物的堆叠方向，按照一个方向从格栅模型的一侧贴边依次平铺，计算堆叠一层能够存储的数量。再计算剩余空间的尺寸是否容纳货物的尺寸，以及货物的堆叠方向是否允许货物摆放，如此反复计算得到一种摆放方案和最大存储数量。再根据堆叠方向，调整底层摆放方向，再进行计算，如此进行全部堆叠方案的推导。同时，在进行空间计算时，还应考虑存在剩余空间能够容纳货物，但实际模拟过程中不能完成模型的摆放模拟，已摆放货物对未摆放货物的阻挡等因素，对于此类数据，应当排除。

进一步地，在另一个实施例中，对于形状、尺寸不同但存货需要可以存放在一起的货物，则先按照货物体积的大小进行堆叠，先在格栅模型的最底层堆放体积最大的货物，再对底层剩余空间进行计算，选取符合尺寸和堆叠方向的货物进行填充，再进行格栅模型内剩余空间的计算。同样，在在进行空间计算时，也应考虑存在剩余空间能够容纳货物，但实际模拟过程中不能完成模型的摆放模拟，已摆放货物对未摆放货物的阻挡等因素，对于此类数据，应当排除。

S103：根据最大存储数量、货物的数量和存储柜的占用信息，得到存储货物的格栅的编号。

得到不同格栅内货物的最大存储数量和摆放方案后，还需要对货物的存储位置进行分配。此时则需要根据存储柜的占用信息，统计剩余格栅的数量和尺寸，再结合货物的数量进行货物存储位置的分配。

具体地，需要先根据存储柜的占用信息，得到存储柜内空闲格栅的数量，以及空闲格栅的尺寸。根据空闲格栅的数量、空闲格栅的尺寸、最大存储数量和货物的数量，得到货物分配方案以及对应格栅的数量和尺寸。最后再根据对应格栅的数量和尺寸，调取对应格栅的编号。

其中，得到对应格栅的数量和尺寸后，从空闲格栅中选取对应数量和尺寸的格栅，并调取对应格栅的编号。

其中，在一个实施例中，根据空闲格栅的数量、空闲格栅的尺寸、最大存储数量和货物的数量，得到货物分配方案，是由如下方案进行：若货物的数量大于最大存储数量，则从最大存储数量最大的格栅开始进行分配，若有剩余，则将剩余货物存放至恰好能将所有剩余货物都存放的格栅中。例如，一批同类型货物总数100件，空闲格栅对该类货物的最大存储数量为50的格栅剩余1个，最大存储数量为20的格栅剩余2个，最大存储量为10的格栅剩余10个，则依次选择最大存储量为50、20、20和10的格栅。

S104：根据最大存储数量、摆放方案和格栅的编号，生成存储方案。

具体地，存储方案包括两个部分，第一部分是根据格栅的编号，生成对应格栅的柜门的开启指令，便于存货员快速找到对应的格栅。第二部分则是根据最大存储数量和摆放方案，生成对应摆放方案的模型展示流程信息。模型展示流程信息为在三维模型中模拟的货物摆放方式。当需要存储到多个尺寸的格栅时，则生成多个模型展示流程信息，并展示在智能存储柜的显示屏上供存货员选择。存货员进行选择后，则展示对应的信息。

同时，为了存储货物的安全性，取货时需要验证取货员身份。具体实现方式为：当进行存货时，存货员先扫描货物标签，得到货物存储方案，智能存储柜对应格栅的柜门自动打开，然后存货员再依次扫描存储方案中对应货物，一个格栅存放完毕后，关闭格栅对应的柜门，则被扫描的货物则与对应格栅关联，当存货阶段检测到存储柜的柜门全部关闭时，根据存货的身份信息，生成取货秘钥和存货记录；当进行取货时，根据取货员的取货需求，打开对应格栅的柜门，取货员每次取货后都需要扫描被取出货物的货物标签，当取货阶段检测到存储柜的柜门全部关闭时，根据被取出货物的货物标签，更新剩余货物的货物信息并生成取货记录。

进一步地，当取货员申请取出后的剩余货物能够放置在其他更小的格栅中，或与相同存货员的同类型货物能放置在同一未填满的格栅内，则发出更换格栅的请求。例如，存货员A存储的同类型货物共100件，分别存储在最大存储量为30、30、20、20的格栅内，取货员B一次取货35件，则从存储量低的格栅开始取货，取货后的剩余存储量为30、30、5，此时则提示取货员B将5件货物转移至更低最低存储量的格栅中。

第二方面，本申请提供一种智能存储柜用物料进出系统，采用如下的技术方案：

参照图2，一种智能存储柜用物料进出系统，包括：

信息获取模块201，用于获取存储柜的占用信息和货物标签内存储的标签信息，所述标签信息包括货物的数量、形状和尺寸，以及货物的类型；信息获取模块201包括人机交互装置和扫码装置。

空间计算模块202，用于根据货物的形状、尺寸和类型，计算货物在存储柜不同的格栅内的最大存储数量和与最大存储数量对应的摆放方案；空间计算模块202主要由载有三维模型生成软件的计算机实现。

存储分配模块203，用于根据最大存储数量、货物的数量和存储柜的占用信息，得到存储货物的格栅的编号；存储分配模块203主要由载有计算功能的计算机实现。

信息展示模块204，用于根据最大存储数量、摆放方案和格栅的编号，生成存储方案。信息展示模块204包括智能存储柜的显示屏及语音播报装置。

图3示出了适于用来实现本申请实施例的终端的结构示意图。

如图3所示，终端包括中央处理单元(CPU)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 301、ROM302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出I/O接口305也连接至总线304。

以下部件连接至I/O接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的存储部分308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至I/O接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分308。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)301执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一种或多种导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件，或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，前述模块、程序段或代码的一部分包含一种或多种用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行的执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框，以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括信息获取模块201、空间计算模块202、存储分配模块203和信息展示模块204。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的终端中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该终端中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的数据加密传输方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种智能存储柜用物料进出方法，其特征在于，包括：

获取存储柜的占用信息和货物标签内存储的标签信息，所述标签信息包括同一批次内货物的数量、形状和尺寸，以及货物的类型；

根据所述货物的数量、形状和尺寸，计算所述货物的总体积；

当所述货物的总体积大于预设阈值时，则根据所述货物的形状、尺寸和类型，计算货物在存储柜不同的格栅内的最大存储数量和与最大存储数量对应的摆放方案；

根据所述最大存储数量、货物的数量和存储柜的占用信息，得到存储货物的格栅的编号；

根据所述最大存储数量、摆放方案和格栅的编号，生成存储方案。

2.根据权利要求1所述的智能存储柜用物料进出方法，其特征在于，根据所述货物的形状、尺寸和类型，计算货物在存储柜不同的格栅内的最大存储数量和与最大存储数量对应的摆放方案，包括：

获取存储柜内不同格栅的尺寸；

根据所述货物的类型，从预存数据库中调取货物的最大堆叠数量和堆叠方向；

根据所述货物的形状、尺寸，以及存储柜内不同格栅的尺寸，在三维建模软件中生成与货物等大的货物模型和存储柜内不同格栅的格栅模型；

根据所述最大堆叠数量和堆叠方向，模拟上述货物模型在格栅模型中的摆放方式，分别得到所述货物模型在不同格栅格栅内的最大存储数量和与最大存储数量对应的摆放方案。

3.根据权利要求2所述的智能存储柜用物料进出方法，其特征在于，根据所述最大存储数量、货物的数量和存储柜的占用信息，得到存储货物的格栅的编号，包括：

根据所述存储柜的占用信息，得到存储柜内空闲格栅的数量和尺寸；

根据所述空闲格栅的数量、空闲格栅的尺寸、最大存储数量和货物的数量，得到货物分配方案以及对应格栅的数量和尺寸；

根据所述对应格栅的数量和尺寸，调取对应格栅的编号。

4.根据权利要求3所述的智能存储柜用物料进出方法，其特征在于，根据所述最大存储数量、摆放方案和格栅的编号，生成存储方案，包括：

根据所述格栅的编号，生成对应格栅的柜门的开启指令；

根据所述最大存储数量和摆放方案，生成对应摆放方案的模型展示流程信息。

5.根据权利要求1所述的智能存储柜用物料进出方法，其特征在于，获取存储柜的占用信息和货物标签内存储的标签信息，包括：

获取存储柜内的存货记录与取货记录；

根据所述存货记录与取货记录，得到存储柜的占用信息；

扫描货物上的货物标签，得到货物标签内存储的标签信息。

6.根据权利要求1所述的智能存储柜用物料进出方法，其特征在于，还包括：

获取存货员的身份信息，以及存货员输入的货物的数量、尺寸、形状和类型；

根据所述货物的数量、尺寸、形状和类型，生成对应的货物标签；

将所述货物标签与存货员的身份信息相关联，并存储在数据库中。

7.根据权利要求6所述的智能存储柜用物料进出方法，其特征在于，还包括：

当存货阶段检测到存储柜的柜门关闭时，根据所述存货的身份信息，生成取货秘钥和存货记录；

当取货阶段检测到存储柜的柜门关闭时，根据被取出货物的货物标签，更新剩余货物的货物信息并生成取货记录。

8.一种智能存储柜用物料进出系统，包括：

信息获取模块（201），用于获取存储柜的占用信息和货物标签内存储的标签信息，所述标签信息包括货物的数量、形状和尺寸，以及货物的类型；

空间计算模块（202），用于根据所述货物的形状、尺寸和类型，计算货物在存储柜不同的格栅内的最大存储数量和与最大存储数量对应的摆放方案；

存储分配模块（203），用于根据所述最大存储数量、货物的数量和存储柜的占用信息，得到存储货物的格栅的编号；

信息展示模块（204），用于根据所述最大存储数量、摆放方案和格栅的编号，生成存储方案。

9.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。