CN118232581A - 一种高槽满率的集中扁线绕组布局结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高槽满率的集中扁线绕组布局结构。布局结构包括若干扁线集中绕组和定子铁心，各个扁线集中绕组依次布置在定子铁心的各个定子齿上，定子铁心的相邻定子齿上的扁线集中绕组的排列不同，定子铁心的间隔定子齿上的扁线集中绕组的排列相同。本发明结构简单，焊点更少，可提高绕组可靠性并降低成本；本发明可脱离定子铁心而单独制作绕组模块并在最后与定子铁心装配，降低工艺复杂度，利于降低漆包线漆膜受损风险，且使得定子生产和绕组生产从串行工序变成平行工序，利于提高生产效率；本发明在平行齿定子基础上实现扁线绕组高槽满率排布，能够有效提高槽数较少的电机内部空间利用率，进而提高电机效率和功率密度。
Description
技术领域
本发明涉及了一种绕组布局结构，涉及电机领域，具体涉及一种高槽满率的集中扁线绕组布局结构。
背景技术
扁线凭借其方形截面特点能够在绕组排绕时相较圆线留有更少空隙，进而获得更高槽满率，提升电机功率密度和效率，被广泛应用于大型电机和新能源汽车驱动电机中。中小型电机由于气隙面积有限，为获取更高转子磁链，绕组匝数普遍较高，使插装式扁线工艺复杂度和成本大幅上升，分布式扁线绕组布局设计更繁琐且难以应用。中小型电机外径较小，定子槽呈较为明显的梯形，扁线方形截面特点使其绕制和布局不如圆线灵活，在梯形槽内容易造成空间浪费，难以发挥矩形截面可密铺的高铜满率优势。扁线在中小型电机中如何高效率、低成本的应用以提高电机效率成为亟待解决的问题。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明所提供一种高槽满率的集中扁线绕组布局结构。本发明可以解决扁线方形截面和定子梯形槽在空间利用上的矛盾，实现扁线在中小型电机的高槽满率应用。
本发明采用的技术方案是：
本发明的高槽满率的集中扁线绕组布局结构包括若干扁线集中绕组和定子铁心，各个扁线集中绕组依次布置在定子铁心的各个定子齿上，定子铁心的相邻定子齿上的扁线集中绕组的排列不同，定子铁心的间隔定子齿上的扁线集中绕组的排列相同。
所述的相邻定子齿上的扁线集中绕组的排列不同为扁线集中绕组绕在相邻定子齿上的绕组层数、每层绕组匝数和每匝绕组排列位置不同，间隔定子齿上的扁线集中绕组的排列相同为扁线集中绕组绕在间隔定子齿上的绕组层数、每层绕组匝数和每匝绕组排列位置相同；各个定子齿上的扁线集中绕组的绕组总匝数始终相同。这种设计的目的是提高变现集中绕组电机槽满率且简化电机加工工艺。
所述的定子铁心的各个定子齿和各个定子槽在周向方向上交替布置；定子槽区分较宽侧和较窄侧，各个定子槽的较宽侧均位于定子铁心的内圈或外圈，各个定子槽的较窄侧位于定子铁心的外圈或内圈。
所述的相邻定子齿为两齿之间仅有一个定子槽的两个定子齿，每个定子齿有两个相邻定子齿；间隔定子齿之间有两个定子槽和一个定子齿。
所述的相邻定子齿上的扁线集中绕组为两类不同的绕组，两类绕组在定子槽两侧靠近定子齿的区域处以相同方式紧密排绕，第一类绕组自定子槽的较宽一端向定子槽的较窄一端顺序排列至定子槽的中部，第二类绕组自定子槽较宽一端排列至即将与相邻定子齿上的第一类绕组重叠时，将当前匝绕组的端部做折弯，然后跨过一段预设距离后在靠近定子槽较窄一端的区域中继续顺序排列，最终使得相邻定子齿上的扁线集中绕组的其中一处预设特定位置的绕组排列位置不同；通过部分绕组在特定位置的折弯防止相邻齿绕组占据空间的重叠。
将各定子齿上的集中绕组分为两类，两类绕组沿圆周交替排列。两类绕组在槽两侧靠近齿的区域以相同方式紧密排绕，在槽中间区域的排布方式不同：第一类绕组自槽较宽一端向槽较窄一端顺序排列至槽中部；第二类绕组自槽较宽一端排列至即将与相邻齿的第一类绕组重叠时，在端部做折弯，跨过一段距离后在靠近槽较窄一端的空间继续排列，使第一类绕组占据空间呈“凸”字形，第二类绕组占据空间呈“土”字形。
所述的定子铁心的定子槽的槽型为扇形槽、梯形槽或四边形槽。
所述的定子铁心为拼接式定子，拼接方式为齿拼块式、齿部拼接式、太阳齿拼接式或齿靴拼接式等。
所述的定子铁心的各个定子齿为平行齿。
所述的定子铁心的定子齿的数量为大于等于4的偶数。
所述的扁线集中绕组为绕在一个定子齿上的多匝连续扁线，扁线集中绕组的绕组线端包括出线端和入线端，出线端和入线端的定义可交换；扁线集中绕组不包含过桥线，扁线集中绕组可以与任意种类的过桥线配合形成多种电机绕组连接模式。
本发明的有益效果是：
1、传统扁线绕组通常与平行槽定子配合，平行槽定子相较平行齿定子由于齿部磁路呈梯形导致磁路空间浪费；在与平行齿定子配合时，往往由于扁线矩形截面和定子槽梯形截面形状不吻合导致槽满率不高。本发明在平行齿定子基础上实现扁线绕组高槽满率排布，能够有效提高槽数较少的电机内部空间利用率，进而提高电机效率和功率密度。
2、本发明相较发卡式扁线绕组，结构简单，焊点更少，可提高绕组可靠性并降低成本。
3、本发明可脱离定子铁心而单独制作绕组模块并在最后与定子铁心装配，降低工艺复杂度，利于降低漆包线漆膜受损风险，且使得定子生产和绕组生产从串行工序变成平行工序，利于提高生产效率。
附图说明
图1为本发明在18槽太阳齿拼接式定子上的一种应用举例示意图；
图2为本发明的绕组A和绕组B模块结构示意图，其中，图2的（a）为本发明绕组A模块结构示意图，图2的（b）为本发明绕组B模块结构示意图；
图3为本发明定子俯视结构示意图；
图4为本发明定子横截面示意图；
图5为本发明插装所有绕组B模块后、插装绕组A模块后以及插装完成后的太阳齿定子拼块示意图，其中，图5的（a）为本发明插装所有绕组B模块后的示意图，图5的（b）为本发明插装绕组A模块后的示意图，图5的（c）为本发明绕组模块插装完成后的太阳齿定子拼块示意图；
图中：1、绕组A模块，2、绕组B模块，3、太阳齿定子拼块，4、轭部定子拼块，5、绕组线端，6、绕组B弯折加工处。
具体实施方式
为更详细描述本发明，结合附图中电机定子实施例阐明本发明应用方法。应明确本发明适用于举例电机及其他多种电机构型，下文描述可拓展应用于其他电机。
如图1所示，为本发明实施例的一个18槽集中扁线绕组电机定子，主要包括定子铁心和扁线集中绕组两部分，各个扁线集中绕组依次布置在定子铁心的各个定子齿上，定子铁心的相邻定子齿上的扁线集中绕组的排列不同，定子铁心的间隔定子齿上的扁线集中绕组的排列相同，扁线集中绕组为绕在一个定子齿上的多匝连续扁线，扁线集中绕组的绕组线端5包括出线端和入线端，出线端和入线端的定义可交换；扁线集中绕组不包含过桥线。集中扁线绕组电机定子的主要部件包括：一个太阳齿定子拼块3、一个轭部定子拼块4、九个绕组A模块1和九个绕组B模块2。定子铁心为外定子形式，采用太阳齿拼接式拼接定子结构，定子齿型为直角根平行齿，定子铁心的各个定子齿和各个定子槽在周向方向上交替布置，定子槽的槽型近似为两个相同直角三角形以镜像对称方式斜边对拼的四边形，定子槽区分较宽侧和较窄侧，近槽口端为较窄端，近槽底端为较宽端，各个定子槽的较宽侧均位于定子铁心的外圈，各个定子槽的较窄侧位于定子铁心的内圈。太阳齿拼接式拼接定子结构将完整定子拆分为太阳齿定子拼块3和轭部定子拼块4两部分，将定子齿与轭部分割，每隔数片硅钢片，布置一片在槽口齿靴处设计的与相邻定子齿靴相连结构的硅钢片，使得定子齿之间连接为整体而不影响电机电磁结构设计，构成太阳齿定子拼块3，如图3所示，剩余部分定子铁心构成轭部定子拼块4，如图4所示。
相邻定子齿上的扁线集中绕组的排列不同为扁线集中绕组绕在相邻定子齿上的绕组层数、每层绕组匝数和每匝绕组排列位置不同，间隔定子齿上的扁线集中绕组的排列相同为扁线集中绕组绕在间隔定子齿上的绕组层数、每层绕组匝数和每匝绕组排列位置相同；各个定子齿上的扁线集中绕组的绕组总匝数始终相同。相邻定子齿为两齿之间仅有一个定子槽的两个定子齿，每个定子齿有两个相邻定子齿；间隔定子齿之间有两个定子槽和一个定子齿。
本发明中扁线集中绕组布局以相邻的两个定子齿上的绕组为一基本单元，两个齿上绕组记作绕组A模块1和绕组B模块2。绕组A模块1和绕组B模块2的排布方式不同，二者排布依据槽型进行相互配合。绕组A模块1和绕组B模块2在沿定子圆周顺序排布的定子齿上交替排列，对于有Z个定子齿的电机定子，其绕组一共有间隔排列的Z/2个绕组A模块1和Z/2个绕组B模块2，即顺序排列的Z/2个绕组单元。如图4所示，本发明实施例中沿定子圆周顺序将定子齿编号为1至18，设置编号1、3、5、7、9、11、13、15、17的定子齿布置绕组A模块1，设置编号2、4、6、8、10、12、14、16、18的定子齿布置绕组B模块2，使绕组A模块1和绕组B模块2沿定子圆周间隔排列。
扁线绕组沿定子齿边缘紧密排绕，以最接近定子齿的一层绕组为第1层绕组，在外围堆叠的绕组层依次为第2层和第3层。当扁线绕组紧密排列且每层匝数排满时，绕组分布区域沿电机轴向方向的截面形状为一矩形，矩形长边平行于定子齿边缘，短边平行于其所归属的半片槽区域的槽底。当绕组层数增加至恰好使相邻齿绕组所占据区域不产生交叠且每层匝数均排满时，将该部分绕组占据的矩形区域称为区域a，将槽内余下的区域称为区域b，即在确定槽内绝缘和生产工艺所需预留空间后，在电机槽空间内划分出相邻齿绕组不相交叠的区域a和剩余的区域b。区域a为紧靠定子齿边缘和槽底边缘的矩形区域，区域b为槽内除去区域a后的四边形区域。在本发明实施例中，评估区域a和区域b面积后，分配区域a中布置2层绕组，区域b中布置1层绕组，第1层和第2层每层15匝绕组，第3层布置8匝绕组。
在区域a中，绕组A模块1和绕组B模块2的排布方式相同，在区域b中，绕组A模块1和绕组B模块2的排布方式不同；在区域a中，绕组A模块1和绕组B模块2均平行于齿部紧密排列，每层绕组匝数排满；在区域b中，绕组A模块1自槽较宽端开始，以紧密方式向槽较窄端方向排列，当绕组排列接近槽中部左右位置时绕组排列方向折返，进行更高一层绕组的排列，记折返时该层已绕的匝数为匝数x，后续层绕组排列匝数均不超过x。区域b中绕组A模块1分布区域为紧贴槽较窄端和区域a的矩形区域，将区域b近似分为靠近槽较宽端的区域和靠近槽较窄端的区域两部分。在区域b中，绕组B模块2自槽底开始，以紧密方式向槽较窄端方向排列，直至其绕组排布区域即将与绕组A模块1占据区域交叠，记此时该层已绕匝数为匝数y。此时对绕组B模块2的扁线在端部做弯折加工作为绕组B弯折加工处6，使绕组B模块2的第y+1匝线圈排绕位置向槽较窄端移动一段预设距离，跳过绕组A模块1占据的矩形区域，在槽较窄端的空余区域继续绕制剩余匝数绕组。绕组B模块2在区域b内占据两块矩形区域。
在本发明的具体实施中，匝数x和匝数y是依据扁线尺寸和定子槽尺寸选定的值，其选定标准包括但不限于：使绕组A模块1和绕组B模块2的总匝数相等、绕组A模块1和绕组B模块2占据区域不干涉、调整绕组入线端和出线端位置、在槽内预留布置绝缘的空间、在槽内预留冷却结构的空间等。
当扁线尺寸与槽尺寸配合恰当时，绕组B模块2在区域b中的第y匝不弯折亦可避开绕组A模块1所占据区域，此时绕组A模块1和绕组B模块2的区别体现在区域b内绕组层数和每层匝数的不同，应将此视为上述区域b内绕组B模块2在第y匝折弯布局的特例，此时y等于该层绕组匝数。
如图4所示，为本发明实施例中确定的槽内绕组排布方式，根据电机电磁设计方案确定绕组匝数，再依据槽尺寸和电机负载情况确定扁线截平面尺寸。本发明实施例中的电机电磁设计方案确定的绕组匝数为38匝，槽内导体数为76，槽面积为358mm²，由此确定扁线截平面尺寸为短边长度1mm，长边长度2.4mm。
具体实施时，绕组A模块1和绕组B模块2的第1层绕组沿定子齿边缘自槽底向槽口紧密排布，第2层绕组从端部转移至第一层绕组外侧，沿第一层绕组外缘自槽口向槽底紧密排布；绕组A模块1的第3层绕组，沿第2层绕组外缘自槽底向槽口排列，取x为8，则区域b中绕组A模块1仅有1层绕组，匝数为8。绕组B模块2的第三层绕组，沿第2层绕组外缘自槽底向槽口排列，取y为5，在第5匝时绕组在端部弯折，向槽口方向跨越4匝绕组紧密排列的距离，在区域b靠近槽口的剩余区域继续绕制剩余的3匝，绕制完成后作为出线端引出。第一层绕组的第一匝起始为入线端，在定子轭部紧邻齿根位置布置入线槽放置绕组入线。依据绕组入线端、出线端、低层向高层跨越端空间需求微调各层绕组排布位置，确认绕组排布后，绕制绕组A模块1和绕组B模块2各9个，如图2的（a）和图2的（b）所示，将独立的集中绕组与槽绝缘组件相结合，制成绕组A模块1模块和绕组B模块2模块。
将所有9个绕组B模块2模块间隔插装至太阳齿定子拼块3编号为偶数的齿上，如图5的（a），然后布置槽内绕组层间绝缘，之后，将所有9个绕组A模块1模块插装至太阳齿定子拼块3剩余的齿上，如图5的（b）所示，插装完成后的太阳齿定子拼块3和绕组模块组合体如图5的（c）所示。将轭部定子拼块4套接在太阳齿定子拼块3外部，布置槽底绝缘，并将太阳齿定子拼块3和轭部定子拼块4相互固定拼接成完整定子，如图1所示。
以整个定子轴向截面视角看，绕组A模块1占据“凸”字形区域，绕组B模块2占据“土”字形区域，二者沿定子圆周交替排列。该布局配合拼接式定子结构可简化扁线集中绕组的制造和装配工艺。定子采用太阳齿拼接结构时，拼接前可将绕组A模块1和绕组B模块2在模具上绕制成型后，插装到定子齿上。插装时先装“土”字形绕组B模块2，再装“凸”字形绕组A模块1，绕组间不会发生遮挡或干涉。绕组插装完成后，将太阳齿定子拼块3与轭部定子拼块4拼接成完整定子。定子采用拼接齿结构时，绕组可直接在齿上绕制。
绕组A模块1和绕组B模块2仅描述励磁绕组部分结构，不限制过桥线排布结构，绕组入线端、出线端位置可依据槽内绕组排布情况选为近槽底侧或近槽口侧。当绕组入线端布置在近槽底侧时，应视情况设计入线槽。
最后，按需求连接各绕组的入线端和出线端，布置过桥线和引出线，形成完整的电机绕组。以本发明实施例的18槽20极电机为例，取电机绕组为三相星接，并联支路数为1。以齿号1绕组的入线端作为A相绕组的引出线，将齿号1绕组的出线端与齿号2绕组的出线端相连，将齿号2的入线端与齿号3绕组的入线端相连，将齿号3绕组的出线端与齿号10绕组的入线端相连，将10号绕组的出线端与齿号11绕组的出线端相连，将齿号11的入线端与齿号12绕组的入线端相连，将齿号12绕组的出线端连接至三相绕组星接的中性点。A相绕组共经过齿号1、2、3、10、11、12共3个绕组A模块1模组和3个绕组B模块2模组。将齿号16的入线端作为B相的绕组的引出线，以相似方式连接齿号16、17、18、7、8、9的集中绕组构成B相绕组；将齿号4作为C相绕组的引出线，以相似方式连接齿号4、5、6、13、14、15的集中绕组构成C相绕组。
本绕组布局适用于所有齿数大于等于4且为偶数的三相单支路集中绕组电机。对于齿数为偶数的三相电机，绕组A模块1和绕组B模块2必然在同一个支路中串联相同的个数，使各相绕组不因绕组A模块1和绕组B模块2的排列不同而产生电参数的不对称。对于多支路并联的情况，需要分类讨论。
本发明采用的集中扁线绕组布局结构可以解决扁线方形截面和定子梯形槽在空间利用上的矛盾，实现扁线在中小型电机的高槽满率应用，具有较强的实用性和应用前景。
Claims (7)
1.一种高槽满率的集中扁线绕组布局结构，其特征在于：包括若干扁线集中绕组和定子铁心，各个扁线集中绕组依次布置在定子铁心的各个定子齿上，定子铁心的相邻定子齿上的扁线集中绕组的排列不同，定子铁心的间隔定子齿上的扁线集中绕组的排列相同；
所述的相邻定子齿上的扁线集中绕组的排列不同，即为扁线集中绕组绕在相邻定子齿上的绕组层数、每层绕组匝数和每匝绕组排列位置不同，间隔定子齿上的扁线集中绕组的排列相同，即为扁线集中绕组绕在间隔定子齿上的绕组层数、每层绕组匝数和每匝绕组排列位置相同。
2.根据权利要求1所述的高槽满率的集中扁线绕组布局结构，其特征在于：所述的定子铁心的各个定子齿和各个定子槽在周向方向上交替布置；定子槽区分较宽侧和较窄侧，各个定子槽的较宽侧均位于定子铁心的内圈或外圈，各个定子槽的较窄侧位于定子铁心的外圈或内圈；
所述的相邻定子齿上的扁线集中绕组为两类不同的绕组，两类绕组在定子槽两侧靠近定子齿的区域处以相同方式紧密排绕，第一类绕组自定子槽的较宽一端向定子槽的较窄一端顺序排列至定子槽的中部，第二类绕组自定子槽较宽一端排列至即将与相邻定子齿上的第一类绕组重叠时，将当前匝绕组的端部做折弯，然后跨过一段预设距离后在靠近定子槽较窄一端的区域中继续顺序排列，最终使得相邻定子齿上的扁线集中绕组的其中一处预设特定位置的绕组排列位置不同。
3.根据权利要求1所述的高槽满率的集中扁线绕组布局结构，其特征在于：所述的定子铁心的定子槽的槽型为扇形槽、梯形槽或四边形槽。
4.根据权利要求1所述的高槽满率的集中扁线绕组布局结构，其特征在于：所述的定子铁心为拼接式定子，拼接方式为齿拼块式、齿部拼接式、太阳齿拼接式或齿靴拼接式。
5.根据权利要求1所述的高槽满率的集中扁线绕组布局结构，其特征在于：所述的定子铁心的各个定子齿为平行齿。
6.根据权利要求1所述的高槽满率的集中扁线绕组布局结构，其特征在于：所述的定子铁心的定子齿的数量为大于等于4的偶数。
7.根据权利要求1所述的高槽满率的集中扁线绕组布局结构，其特征在于：所述的扁线集中绕组为绕在一个定子齿上的多匝连续扁线，扁线集中绕组的绕组线端包括出线端和入线端，扁线集中绕组不包含过桥线。
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