CN118226659B - 一种光学镜头装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光学产品生产设备技术领域，具体提出了一种光学镜头装配设备；包括装配台，所述装配台上设置有用于下镜筒中心定位夹紧的中心卡盘；所述装配台的台面上从所述中心卡盘的中心上下贯穿装配有用于镜片定位的中心定位机构；所述装配台上装配有执行位移的位移机架，所述位移机架上装配有升降驱动设置的升降台；所述升降台上装配有配合设置在中心定位机构上方的配合定位机构，所述升降台上还装配有用于上镜筒夹紧以及与下镜筒旋拧配合装配的外夹旋拧机构；整体解决了镜头装配过程中多种因素造成的镜片出现偏心的问题，提高了镜头装配精度和质量，避免返工。

Description

一种光学镜头装配设备

技术领域

本发明涉及光学产品生产设备技术领域，具体提出了一种光学镜头装配设备。

背景技术

光学镜头，也称为摄像镜头或摄影镜头，简称镜头，是机器视觉系统中的重要组件，对成像质量有着关键性的作用。镜头的功能就是光学成像，其结构一般由精密五金、塑胶零件、镜片、光圈、驱动马达、传感器等光机电器件和镜筒组成。如图13所示为两个镜筒与镜片组装成为主体结构的镜头组件，在镜头组件中，镜片一般可采用胶合固定，或者直接压接固定在镜筒之间，而镜筒之间大多采用螺纹旋拧配合安装；镜头作为精密光学元件，在生产和组装过程中，需要保证镜片位于镜头的中心位置，若镜片出现偏心，则会出现光斑、炫光、色彩失真以及对比度降低等各种成像质量下降的问题。

需要补充说明的是，在不考虑相关因素的影响下，若镜片的四周紧密贴合在镜筒的内壁上，理论上镜片基本位于镜筒中心，且会更稳定，但实际情况下，更多的光学镜筒在设计装配时，镜片与镜筒内壁之间会预留一定的间隙，这种设计可以提供一定的灵活性，以适应温度变化、机械应力等因素对镜头性能的影响，同时，间隙也可以用于容纳一些必要的调整或补偿机构，以实现更高级的光学性能。

现有组装过程中，基本采用单独预先定位的方式进行组装，即在镜片定位抓取后，输送至与定位夹紧的镜筒的中心相对位的位置，最后将镜片放置在镜筒内的压接搭接处，并不会对镜片进行定位固定，而实际操作时，镜片定位抓取前的定位误差，镜片放入时的对位误差，周围工作环境中传递的振动以及镜筒旋拧组装时对镜片的压触等因素，都有可能造成镜片的偏心，会影响镜头的装配精度质量，造成装配返工。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种光学镜头装配设备，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种光学镜头装配设备，包括装配台，所述装配台上设置有用于下镜筒中心定位夹紧的中心卡盘；装配台上贯穿装配有用于镜片定位的中心定位机构；装配台上装配有位移机架，位移机架上装配有升降台；升降台上装配有配合定位机构，升降台上还装配有外夹旋拧机构。

所述中心定位机构包括沿中心卡盘中心轴贯穿滑动安装在装配台台面上的气管轴，气管轴的顶端固定有与管腔连通的下吸盘，气管轴的顶端配合安装有定位部件，定位部件包括竖直弹力滑动配合安装在气管轴上的花型架，花型架上活动镶嵌有多个围绕中心卡盘的中心轴圆周分布的滚珠；装配台的台面底端装配有驱动气管轴升降滑动的顶升驱动组件。

所述配合定位机构包括固定在升降台上的机构架，机构架上竖直滑动安装有压轴组件，压轴组件在轴向上呈上下连续贯通设置，压轴组件包括在轴向上弹力伸缩装配设置的定位触头，定位触头的底端设置有呈U型截面结构的触压圈；压轴组件上沿轴向套设滑动安装有吸盘组件，吸盘组件包括套设滑动安装在定位触头侧壁上的上吸盘；机构架上还装配有驱动压轴组件与吸盘组件上下错位滑动的错位驱动组件；在错位驱动组件的驱动下，当所述上吸盘相对上升至最高位置时，所述触压圈从所述上吸盘中露出，当所述上吸盘相对下降至最低位置时，所述触压圈隐藏在上吸盘内。

优选的，所述外夹旋拧机构包括装配在升降台上的升降组件，所述升降组件的升降端固定安装有圆环状的电动转盘，所述电动转盘的旋转端面正面朝下设置，且所述电动转盘的旋转中心轴与中心卡盘的中心轴重合设置；所述电动转盘的旋转端面上固定装配有用于夹紧上镜筒的外夹盘。

优选的，所述气管轴从下到上分为方轴段和圆轴段；所述花型架包括滑动配合安装在圆轴段上的花键筒，所述圆轴段上套设有一号弹簧，所述一号弹簧两端分别固定在花键筒的底端以及方轴段的顶端上；所述花键筒上围绕圆轴段中心轴圆周分布有多个翼板，多个滚珠一一对应活动镶嵌在多个翼板的上端面上。

优选的，所述压轴组件还包括固定在定位触头顶端的滑动轴，所述滑动轴上套设滑动安装有内滑套，所述滑动轴上套设有二号弹簧，所述二号弹簧两端分别固定在内滑套的底端以及定位触头的顶端上；所述内滑套的顶端固定有与机构架竖直滑动配合的导柱轴。

优选的，所述吸盘组件还包括固定于上吸盘尾端的外滑套，所述外滑套套设滑动安装在内滑套上。

优选的，所述外滑套的顶端固定有横轴架，所述横轴架上水平固定有横轴；所述错位驱动组件包括水平固定在机构架上的摆动电机以及水平转动安装在机构架上的拨转架，所述拨转架的转轴固定在摆动电机的输出轴上；所述拨转架上相对转轴垂直设置有两个拨转臂，所述拨转臂上位于拨转架转轴两侧开设有延长孔；所述导柱轴位于两个拨转臂之间，所述导柱轴位于拨转架转轴轴向上的两个外侧壁上对称固定有二号销轴；所述横轴贯穿插接在两个拨转臂的延长孔中；所述二号销轴插接在同侧的拨转臂的延长孔中。

优选的，所述外夹盘包括同轴固定在电动转盘旋转端面上的中心圆筒，所述中心圆筒上装配有多个围绕其中心轴圆周分布的夹紧组件；所述电动转盘的旋转端面上装配有同步驱动多个夹紧组件向中心圆筒中心靠近夹紧的夹紧驱动组件。

优选的，所述夹紧组件包括沿径向滑动安装在中心圆筒上的夹块轴，所述夹块轴上位于中心圆筒内的轴端固定有夹紧块，所述夹块轴的另一端转动安装有滚轮，所述夹块轴上套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别固定在夹紧块以及中心圆筒内壁上；所述夹紧驱动组件包括回转驱动安装在中心圆筒上的回转圈，所述回转圈上圆周分布有多个与多个夹紧组件一一对应设置的楔块，所述滚轮与相应位置的楔块的斜面滚动接触。

优选的，所述顶升驱动组件包括通过固定在装配台台面底端的横推气缸，横推气缸的输出端固定有呈匚形板结构的驱动叉，驱动叉的两个侧板上均开设有延长孔，且延长孔呈倾斜设置，所述方轴段的底端水平设置有一号销轴，一号销轴插接在驱动叉的两个延长孔之间。

优选的，所述回转圈上固定有齿圈。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本发明提供了一种光学镜头装配设备，设置的中心定位机构以及配合定位机构两者的定位中心与设置的中心卡盘的定位中心重合，可通过中心卡盘对下镜筒定位夹紧以作为定位参考基准，配合定位机构可进行抓取形态与定位形态的切换，配合定位机构在抓取形态下可抓取镜片并送入至下镜筒中，中心定位机构可使得送入下镜筒内的镜片完成中心位置的自动找正，配合定位机构在定位形态下可对找正后的镜片进行辅助压紧以及压向镜片的搭接处，另外，中心定位机构可对镜片位置进行加强固定，从而通过对镜片进行纠正定位以及定位后主动固定的方式，维持镜片的定位状态，避免镜片偏心，并能消除通过外夹旋拧机构对镜筒旋拧组装时对镜片压触的影响，整体解决了镜头装配过程中多种因素造成的镜片出现偏心的问题，提高了镜头装配精度和质量，避免返工。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种光学镜头装配设备的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种光学镜头装配设备的正视图。

图3是图2中A-A的剖视图。

图4是图3中B处的局部放大图。

图5是中心定位机构的立体结构图。

图6是气管轴的立体图。

图7是定位部件的立体结构图。

图8是配合定位机构的立体剖视图。

图9是压轴组件的立体剖视图。

图10是吸盘组件与错位驱动组件的立体装配图。

图11是外夹旋拧机构与升降台装配的立体结构图。

图12是图11所示装配结构在另一视角下的立体结构图。

图13是镜头组件立体剖视图。

图14是镜片压紧在中心定位机构与配合定位机构之间的立体状态图。

图中：1、装配台；11、中心卡盘；2、中心定位机构；21、气管轴；211、方轴段；2111、一号销轴；212、圆轴段；22、下吸盘；23、定位部件；231、花型架；2311、花键筒；2312、翼板；2313、滚珠；232、一号弹簧；24、顶升驱动组件；241、横推气缸；242、驱动叉；3、位移机架；31、升降台；4、配合定位机构；41、机构架；42、压轴组件；421、定位触头；4211、触压圈；422、滑动轴；423、内滑套；424、二号弹簧；425、导柱轴；4251、二号销轴；43、吸盘组件；431、外滑套；4311、横轴架；4312、横轴；432、上吸盘；44、错位驱动组件；441、摆动电机；442、拨转架；4421、拨转臂；5、外夹旋拧机构；51、升降组件；511、升降气缸；512、环形板；513、导杆；52、电动转盘；53、外夹盘；54、中心圆筒；55、夹紧组件；551、夹块轴；552、夹紧块；553、滚轮；554、复位弹簧；56、夹紧驱动组件；561、回转圈；562、楔块；563、齿圈；6、镜头组件；61、下镜筒；62、上镜筒；63、镜片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图2和图13所示，一种光学镜头装配设备，包括装配台1，装配台1上设置有用于下镜筒61中心定位夹紧的中心卡盘11，中心卡盘11为现有技术中常见的用于工件中心定位的电动卡具，且在本实施例中，上述中心卡盘11的中心为上下贯通结构；装配台1的台面上从中心卡盘11的中心上下贯穿装配有用于镜片63定位的中心定位机构2。装配台1上装配有执行位移的位移机架3，位移机架3为现有机械装配中常见的用于实现直线位移驱动的位移结构，且位移机架3至少包括执行竖直位移的升降位移部分，位移机架3的升降位移部分包括升降驱动设置的升降台31；升降台31上装配有配合设置在中心定位机构2上方的配合定位机构4，升降台31上还装配有用于上镜筒62夹紧以及与下镜筒61旋拧配合装配的外夹旋拧机构5。

如图3、图4、图5、图6、图7和图14所示，中心定位机构2主要用于镜片63相对镜筒的中心定位以及定位后的辅助固定。中心定位机构2包括沿中心卡盘11中心轴贯穿滑动安装在装配台1台面上的气管轴21，气管轴21从下到上分为方轴段211和圆轴段212，圆轴段212与方轴段211分界处为台阶面，且气管轴21为在方轴段211侧壁设置进气口以及在圆轴段212顶端设置出气口的连续中空管道结构；圆轴段212的顶端固定有与管腔连通的下吸盘22，下吸盘22为橡胶或硅胶材质，气管轴21作为下吸盘22与外部气管对接的气体通道；气管轴21上配合安装有定位部件23，定位部件23包括花型架231和一号弹簧232，花型架231包括滑动配合安装在圆轴段212上的花键筒2311，一号弹簧232套设在圆轴段212上，且一号弹簧232两端分别焊接在花键筒2311的底端以及方轴段211的顶端上；花键筒2311上围绕圆轴段212中心轴圆周均匀分布有四个翼板2312，四个翼板2312的上板面上均活动镶嵌有滚珠2313，且四个滚珠2313同样围绕圆轴段212的中心轴圆周均匀分布。装配台1的台面底端装配有驱动气管轴21升降滑动的顶升驱动组件24；顶升驱动组件24包括通过气缸安装架固定在装配台1台面底端的横推气缸241，横推气缸241的输出端固定有呈匚形板结构的驱动叉242，驱动叉242的两个侧板上均开设有延长孔，且延长孔呈倾斜设置，方轴段211的底端水平焊接有一号销轴2111，一号销轴2111插接在驱动叉242的两个延长孔之间。

如图3、图4、图8、图9、图10和图14所示，配合定位机构4包括通过螺栓固定装配在升降台31上的机构架41，机构架41上竖直滑动安装有压轴组件42，压轴组件42从下到上依次分为定位触头421、滑动轴422、内滑套423和导柱轴425，且由上到下连续贯通设置构成气道；定位触头421为圆轴结构，滑动轴422为方轴结构，且定位触头421与滑动轴422一体加工成型，定位触头421的底端加工有呈U型截面结构的触压圈4211，触压圈4211的中心轴与中心卡盘11的中心轴重合设置；内滑套423为圆轴结构，导柱轴425为方轴结构，且内滑套423与导柱轴425一体加工成型；内滑套423滑动配合安装在滑动轴422上，内滑套423与滑动轴422之间，可以通过提高加工装配精度、安装滑动密封圈或者增加润滑等方式增强装配密封性；滑动轴422上套设有二号弹簧424，二号弹簧424两端分别焊接在内滑套423的底端以及定位触头421的顶端上；导柱轴425滑动安装在机构架41上。

压轴组件42上沿轴向套设滑动安装有吸盘组件43，吸盘组件43包括套设滑动安装在定位触头421侧壁上的上吸盘432；上吸盘432与下吸盘22一样为橡胶或者硅胶材质，上吸盘432的顶端固定有外滑套431，外滑套431套设滑动安装在内滑套423上，外滑套431与内滑套423之间保持相对滑动密封，压轴组件42作为上吸盘432与外部气管对接的气体通道。

机构架41上还装配有驱动压轴组件42与吸盘组件43上下错位滑动的错位驱动组件44；在错位驱动组件44的驱动下，配合定位机构4可进行抓取形态以及定位形态的切换，当上吸盘432相对上升至最高位置时，触压圈4211从上吸盘432中露出，此时为定位形态；当上吸盘432相对下降至最低位置时，触压圈4211隐藏在上吸盘432内，此时为抓取状态。外滑套431的顶端焊接有横轴架4311，横轴架4311上水平焊接有横轴4312；错位驱动组件44包括通过螺丝水平固定在机构架41上的摆动电机441以及水平转动安装在机构架41上的拨转架442，摆动电机441为现有的微型自锁摆动电机441，拨转架442的转轴固定在摆动电机441的输出轴上；拨转架442上相对转轴垂直设置有两个拨转臂4421，拨转臂4421上位于拨转架442转轴两侧开设有延长孔；导柱轴425位于两个拨转臂4421之间，导柱轴425位于拨转架442转轴轴向上的两个外侧壁上对称焊接有二号销轴4251；横轴4312贯穿插接在两个拨转臂4421的延长孔中；二号销轴4251插接在同侧的拨转臂4421的延长孔中。

如图1、图3、图4、图11和图12所示，外夹旋拧机构5包括装配在升降台31上的升降组件51，升降组件51包括通过螺栓固定在升降台31顶端的升降气缸511，升降气缸511的输出端水平固定有环形板512，环形板512中心轴与压轴组件42中心轴重合布置；环形板512顶端面上通过螺栓固定有多个围绕其中心轴圆周均匀分布的导杆513，导杆513竖直滑动安装在升降台31上；环形板512的底端面上固定安装有圆环状的电动转盘52，电动转盘52为现有的电动旋转设备，其内圆环可避开从内穿过的配合定位机构4；电动转盘52的旋转端面正面朝下设置，且电动转盘52的旋转中心轴与中心卡盘11的中心轴重合设置；电动转盘52的旋转端面上固定装配有用于夹紧上镜筒62的外夹盘53。外夹盘53包括通过螺丝同轴固定在电动转盘52旋转端面上的中心圆筒54，中心圆筒54上装配有多个围绕其中心轴圆周均匀分布的夹紧组件55；夹紧组件55包括沿径向滑动安装在中心圆筒54上的夹块轴551，夹块轴551截面呈方形，夹块轴551上位于中心圆筒54内的轴端固定有夹紧块552，夹块轴551的另一端转动安装有滚轮553，夹块轴551上套设有复位弹簧554，复位弹簧554两端分别焊接在夹紧块552以及中心圆筒54内壁上。电动转盘52的旋转端面上装配有同步驱动多个夹紧组件55向中心圆筒54中心靠近夹紧的夹紧驱动组件56，夹紧驱动组件56包括通过轴承回转安装在中心圆筒54上的回转圈561，回转圈561上圆周分布有多个与多个夹紧组件55一一对应设置的楔块562，滚轮553与相应位置的楔块562的斜面滚动接触；回转圈561上同轴固定焊接有齿圈563，因此可在电动转盘52的旋转端面上装配电机，电机的输出轴上可固定与齿圈563啮合的齿轮，从而驱动回转圈561旋转，需要说明的是，该电机在附图中未示出。

本发明提供了一种光学镜头装配设备，主要用于图13所示镜头组件6的装配组装，为了提高装配的自动化，还可配套安装相应的用于定位输送上镜筒62以及镜片63的输送机构，以及用于自动抓取放置下镜筒61的抓取机构，另外，需要说明的是，附图中的位移机架3为简化示意表达，不代表其全部装配结构特征，位移机架3中除了执行升降竖直位移的升降台31以外，相应的，也可包括方便与上镜筒62以及镜片63等输送机构配合取料的横向位移部分以及纵向位移部分；实际装配过程具体如下所述。

进行下镜筒61的定位放置：具体的，将下镜筒61放置在位于中心卡盘11中的装配台1台面上，并使得下镜筒61与上镜筒62组装的一端朝上摆放，随后，通过中心卡盘11对下镜筒61进行卡紧固定，使得下镜筒61的中心轴与中心卡盘11的中心轴处于重合状态。

进行上镜筒62的定位抓取：具体的，通过位移机架3带动外夹旋拧机构5移动至待抓取的上镜筒62的正上方，接着，通过升降台31带动外夹旋拧机构5下降，完成一段下降位移，随后，通过升降组件51带动电动转盘52以及外夹盘53继续下降，完成二段下降位移，使得上镜筒62位于多个夹紧组件55之间，然后，启动夹紧驱动组件56，回转圈561旋转，楔块562顶触滚轮553使得夹块轴551滑动，从而同步带动多个夹紧块552对上镜筒62的外筒壁进行夹紧，完成夹紧后，上镜筒62的中心轴与电动转盘52的中心轴处于重合状态，随后，再次启动升降组件51，带动夹紧的上镜筒62完成上升抓取，且同时使得配合定位机构4的下端位于上镜筒62的下方。

进行镜片63的抓取放置：进行镜片63抓取时，一方面，配合定位机构4处于抓取状态，即定位触头421隐藏在上吸盘432内，可发挥上吸盘432的吸附抓取作用；另一方面，外夹盘53对上镜筒62呈夹紧状态，且上镜筒62在升降组件51的带动下已上升至最高处，与上吸盘432构成避位；通过位移机架3带动配合定位机构4移动至待抓取的镜片63的正上方，随后，伴随升降台31的下降和上升，通过上吸盘432对镜片63进行吸附抓取，最后，通过位移机架3带动抓取的上镜筒62以及镜片63移动至中心卡盘11的正上方，使得上镜筒62与下镜筒61两者的中心轴上下重合，同时使得镜片63处于下镜筒61上筒口的正上方。

进行镜片63的中心定位以及辅助固定：在升降台31的带动下下降，将抓取的镜片63送入放置在下镜筒61内的镜片63搭接处后，解除上吸盘432对镜片63的吸附，启动摆动电机441带动拨转架442围绕转轴转动，两个拨转臂4421将拨动吸盘组件43整体上升，并同步拨动压轴组件42整体下降，实现竖直方向的错位移动，在上吸盘432与镜片63分离且触压圈4211还未与镜片63触压的状态下使得拨转架442暂停转动，即配合定位机构4下端整体与镜片63处于分离状态，随后，启动横推气缸241使得驱动叉242带动气管轴21上升，滚珠2313则随即将镜片63向上顶起，镜片63为光学元件，镜片63两端面基本为回转结构的凹面或凸面，四个滚珠2313因为围绕中心卡盘11的中心轴圆周均匀分布，且滚珠2313为活动镶嵌安装，镜片63在被顶起后，若镜片63未处于下镜筒61中心则无法保持稳定，因此镜片63会自动找正，最终镜片63的下端面将与四个滚珠2313接触，并处于下镜筒61的中心，此处，需要补充说明的是，在本实施例中，镜片63在被顶起找正的过程中，镜片63上端面与暂停状态的配合定位机构4下端之间未接触，且镜片63下端面与下吸盘22同样未接触，即镜片63自动找正时不存在外部干涉；当镜片63完成自动找正后，再次启动摆动电机441，继续拨动吸盘组件43上升，同步拨动压轴组件42下降，使得定位触头421通过触压圈4211与镜片63上端面接触，由于触压圈4211为圆环结构，压触时受力向中心集中，因此不会改变镜片63处于下镜筒61中心的状态，随着继续下压，二号弹簧424产生压缩，触压力推动镜片63下移，一号弹簧232产生同步压缩，花型架231顺着圆轴段212下滑，最终，镜片63下移搭接在下镜筒61内的镜片63搭接处，且此时，下吸盘22与镜片63下端面接触，为了进一步稳定镜片63状态，下吸盘22对镜片63进行吸附固定，使得镜片63稳定维持在下镜筒61的中心处。

进行镜筒的旋拧组装以及镜片63的压紧：在对镜片63进行稳定固定的状态下，一方面，通过电动转盘52带动夹紧状态的上镜筒62随着外夹盘53匀速旋转，旋转方向为使得上镜筒62与下镜筒61实现旋转拧紧的方向，另一方面，通过升降组件51带动上镜筒62下降，从而通过下降旋拧运动，将上镜筒62自动旋拧安装在下镜筒61上，且使得镜头压紧装配在上镜筒62与下镜筒61之间。

取出镜头组件6：在完成镜头组件6装配后，松开中心卡盘11、下吸盘22以及外夹盘53，通过升降台31带动配合定位机构4以及外夹旋拧机构5同步上升，最后，将镜头组件6取出即可。

本发明提供了一种光学镜头装配设备，设置的中心定位机构2以及配合定位机构4两者的定位中心与设置的中心卡盘11的定位中心重合，可通过中心卡盘11对下镜筒61定位夹紧以作为定位参考基准，配合定位机构4可进行抓取形态与定位形态的切换，配合定位机构4在抓取形态下可抓取镜片63并送入至下镜筒61中，中心定位机构2可使得送入下镜筒61内的镜片63完成中心位置的自动找正，配合定位机构4在定位形态下可对找正后的镜片63进行辅助压紧并压向镜片63的搭接处，另外，中心定位机构2可对镜片63位置进行加强固定，从而通过对镜片63进行纠正定位以及定位后主动固定的方式，维持镜片63的定位状态，避免镜片63偏心，并能消除通过外夹旋拧机构5对镜筒旋拧组装时对镜片63压触的影响，整体解决了镜头装配过程中多种因素造成的镜片63出现偏心的问题，提高了镜头装配精度和质量，避免返工。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种光学镜头装配设备，其特征在于：包括装配台(1)，所述装配台(1)上设置有用于下镜筒(61)中心定位夹紧的中心卡盘(11)；装配台(1)上贯穿装配有用于镜片(63)定位的中心定位机构(2)；装配台(1)上装配有位移机架(3)，位移机架(3)上装配有升降台(31)；升降台(31)上装配有配合定位机构(4)，升降台(31)上还装配有外夹旋拧机构(5)；其中：

所述中心定位机构(2)包括沿中心卡盘(11)中心轴贯穿滑动安装在装配台(1)台面上的气管轴(21)，气管轴(21)的顶端固定有与管腔连通的下吸盘(22)，气管轴(21)的顶端配合安装有定位部件(23)，定位部件(23)包括竖直弹力滑动配合安装在气管轴(21)上的花型架(231)，花型架(231)上活动镶嵌有多个围绕中心卡盘(11)的中心轴圆周分布的滚珠(2313)；装配台(1)的台面底端装配有驱动气管轴(21)升降滑动的顶升驱动组件(24)；

所述配合定位机构(4)包括固定在升降台(31)上的机构架(41)，机构架(41)上竖直滑动安装有压轴组件(42)，压轴组件(42)在轴向上呈上下连续贯通设置，压轴组件(42)包括在轴向上弹力伸缩装配设置的定位触头(421)，定位触头(421)的底端设置有呈U型截面结构的触压圈(4211)；压轴组件(42)上沿轴向套设滑动安装有吸盘组件(43)，吸盘组件(43)包括套设滑动安装在定位触头(421)侧壁上的上吸盘(432)；机构架(41)上还装配有驱动压轴组件(42)与吸盘组件(43)上下错位滑动的错位驱动组件(44)；

所述气管轴(21)从下到上分为方轴段(211)和圆轴段(212)；所述花型架(231)包括滑动配合安装在圆轴段(212)上的花键筒(2311)，所述圆轴段(212)上套设有一号弹簧(232)，所述一号弹簧(232)两端分别固定在花键筒(2311)的底端以及方轴段(211)的顶端上；

所述压轴组件(42)还包括固定在定位触头(421)顶端的滑动轴(422)，所述滑动轴(422)上套设弹性滑动安装有内滑套(423)；所述内滑套(423)的顶端固定有与机构架(41)竖直滑动配合的导柱轴(425)；

所述吸盘组件(43)还包括固定于上吸盘(432)尾端的外滑套(431)，所述外滑套(431)套设滑动安装在内滑套(423)上；

通过中心定位机构(2)对送入下镜筒内的镜片进行中心位置的自动找正以及加强固定，通过配合定位机构(4)对找正后的镜片进行辅助压紧，维持镜片的定位状态，避免镜片偏心。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜头装配设备，其特征在于：所述外夹旋拧机构(5)包括装配在升降台(31)上的升降组件(51)，所述升降组件(51)的升降端固定安装有圆环状的电动转盘(52)，所述电动转盘(52)的旋转端面正面朝下设置，且所述电动转盘(52)的旋转中心轴与中心卡盘(11)的中心轴重合设置；所述电动转盘(52)的旋转端面上固定装配有用于夹紧上镜筒(62)的外夹盘(53)。

3.根据权利要求1所述的一种光学镜头装配设备，其特征在于：所述花键筒(2311)上围绕圆轴段(212)中心轴圆周分布有多个翼板(2312)，多个滚珠(2313)一一对应活动镶嵌在多个翼板(2312)的上端面上。

4.根据权利要求1所述的一种光学镜头装配设备，其特征在于：所述滑动轴(422)上套设有二号弹簧(424)，所述二号弹簧(424)两端分别固定在内滑套(423)的底端以及定位触头(421)的顶端上。

5.根据权利要求4所述的一种光学镜头装配设备，其特征在于：所述外滑套(431)的顶端固定有横轴架(4311)，所述横轴架(4311)上水平固定有横轴(4312)；所述错位驱动组件(44)包括水平固定在机构架(41)上的摆动电机(441)以及水平转动安装在机构架(41)上的拨转架(442)，所述拨转架(442)的转轴固定在摆动电机(441)的输出轴上；所述拨转架(442)上相对转轴垂直设置有两个拨转臂(4421)，所述拨转臂(4421)上位于拨转架(442)转轴两侧开设有延长孔；所述导柱轴(425)位于两个拨转臂(4421)之间，所述导柱轴(425)位于拨转架(442)转轴轴向上的两个外侧壁上对称固定有二号销轴(4251)；所述横轴(4312)贯穿插接在两个拨转臂(4421)的延长孔中；所述二号销轴(4251)插接在同侧的拨转臂(4421)的延长孔中。

6.根据权利要求2所述的一种光学镜头装配设备，其特征在于：所述外夹盘(53)包括同轴固定在电动转盘(52)旋转端面上的中心圆筒(54)，所述中心圆筒(54)上装配有多个围绕其中心轴圆周分布的夹紧组件(55)；所述电动转盘(52)的旋转端面上装配有同步驱动多个夹紧组件(55)向中心圆筒(54)中心靠近夹紧的夹紧驱动组件(56)。

7.根据权利要求6所述的一种光学镜头装配设备，其特征在于：所述夹紧组件(55)包括沿径向滑动安装在中心圆筒(54)上的夹块轴(551)，所述夹块轴(551)上位于中心圆筒(54)内的轴端固定有夹紧块(552)，所述夹块轴(551)的另一端转动安装有滚轮(553)，所述夹块轴(551)上套设有复位弹簧(554)，所述复位弹簧(554)两端分别固定在夹紧块(552)以及中心圆筒(54)内壁上；所述夹紧驱动组件(56)包括回转驱动安装在中心圆筒(54)上的回转圈(561)，所述回转圈(561)上圆周分布有多个与多个夹紧组件(55)一一对应设置的楔块(562)，所述滚轮(553)与相应位置的楔块(562)的斜面滚动接触。

8.根据权利要求3所述的一种光学镜头装配设备，其特征在于：所述顶升驱动组件(24)包括通过固定在装配台(1)台面底端的横推气缸(241)，横推气缸(241)的输出端固定有呈匚形板结构的驱动叉(242)，驱动叉(242)的两个侧板上均开设有延长孔，且延长孔呈倾斜设置，所述方轴段(211)的底端水平设置有一号销轴(2111)，一号销轴(2111)插接在驱动叉(242)的两个延长孔之间。

9.根据权利要求7所述的一种光学镜头装配设备，其特征在于：所述回转圈(561)上固定有齿圈(563)。