CN118201846A - 连接器组件 - Google Patents

Abstract

本申请提供了连接器组件。该连接器组件可包括托管架以及包括闩锁机构的套筒组件。托管架的外表面可限定分别朝向托管架的第一端和第二端定位的第一凹槽和第二凹槽。套筒组件的内表面可限定分别朝向套筒组件的第一端和第二端定位的第一肩部和第二肩部。闩锁机构可处于解锁位置或锁定位置。当闩锁机构被解锁时，托管架可插入套筒组件中或从套筒组件中移除。当托管架位于套筒组件内且闩锁机构被锁定时，闩锁机构可将第一开口环保持在部分位于第一凹槽内且部分位于第一肩部上的位置，并将第二开口环保持在部分位于第二凹槽内且部分位于第二肩部上的位置，以将托管架固定在套筒组件内。

Description

连接器组件

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年10月14日提交的申请号为63/255,749的美国临时专利申请的优先权，所述申请通过引用并入本文中。

技术领域

所述实施方案一般涉及连接器组件。更具体地，这些实施方案涉及可用于停泊浮动船只的连接器组件，这些浮动船只在恶劣天气来临时可以断开连接，之后再重新连接。

背景技术

在海上石油和天然气的钻井、生产和运输过程中，系泊系统用于将浮式生产、储存和卸载(FPSO)船只、浮式储存和卸载(FSO)船只、驳船、油轮和其他浮式船只连接到系泊结构上。一些传统的系泊系统是永久性的，这意味着连接的船只即使在长达百年的生存环境条件下也可以保持在原地。其他传统的系泊系统是可断开的，允许船只离开现场，以避免恶劣的天气事件和条件，如恶劣的海洋、台风、飓风和冰山。

通过传统系泊系统将船只连接至系泊结构或断开船只与系泊结构之间连接的过程可能较为耗时，甚至在非常有限的海况下也需要复杂的系统和外部干预。这些连接和断开连接所需的大量时间可能会导致不期望的生产时间损失、人员受伤或更严重的后果。

因此，需要用于将两个主体连接在一起的改进的连接器组件，例如，用于将船只系泊到海上的系泊结构。

发明内容

本申请提供了连接器组件。在一些实施方案中，所述连接器组件可包括托管架和套筒组件。所述托管架可包括第一端和第二端。所述托管架的外表面可限定朝向所述托管架的第一端定位的第一凹槽以及朝向所述托管架的第二端定位的第二凹槽。所述套筒组件可包括第一端、第二端和闩锁机构。所述套筒组件可被配置为接收所述托管架并通过所述闩锁机构将所述托管架固定在所述套筒组件中。所述套筒组件的内表面可限定朝向所述套筒组件的第一端定位的第一肩部以及朝向所述套筒组件的第二端定位的第二肩部。所述闩锁机构可选择地在解锁位置和锁定位置之间移动。当所述闩锁机构处于所述解锁位置时，所述托管架可插入所述套筒组件中或从所述套筒组件中移除。当所述托管架被完全定位在所述套筒组件内且所述闩锁机构处于所述锁定位置时，所述闩锁机构可被配置为将第一开口环保持在部分位于所述第一凹槽内且部分位于所述第一肩部上的位置，并将第二开口环保持在部分位于所述第二凹槽内且部分位于所述第二肩部上的位置，以将所述托管架固定在所述套筒组件内。

在一些实施方案中，所述连接器组件可包括托管架和套筒组件。所述托管架可包括第一端和第二端。所述托管架的外表面可限定朝向所述托管架的第一端定位的第一凹槽以及朝向所述托管架的第二端定位的第二凹槽。所述套筒组件可被配置为接收所述托管架并将所述托管架固定在其中。所述套筒组件可包括第一端、第二端、朝向所述套筒组件的第一端设置的第一固定内壁、朝向所述套筒组件的第二端设置的第二固定内壁以及设置在所述第一固定内壁和所述第二固定内壁之间的可移动内壁，所述可移动内壁被配置为相对于所述第一固定内壁和所述第二固定内壁移动。所述第一固定内壁可限定第一肩部。所述第二固定内壁可限定第二肩部。第一开口环可设置在所述第一肩部上。第二开口环可设置在所述第二肩部上。第一致动器环可设置在所述第一开口环上方，当所述第一致动器环从第一位置移动到第二位置时，所述第一致动器环可被配置为迫使所述第一开口环部分进入所述第一凹槽且部分位于所述第一肩部上。第二致动器环可设置在所述可移动内壁的靠近所述第二固定内壁的端部。当所述可移动内壁从第一位置向第二位置移动时，所述第二致动器环可被配置为迫使所述第二开口环部分进入所述第二凹槽且部分位于所述第二肩部上。

附图简要说明

在下面的详细描述中将参照附图通过非限制性实施方案的方式进一步描述本公开，其中类似的附图标记表示附图中所示实施方案中的类似部件。

图1示出了根据所述一个或多个实施方案的处于啮合和固定或锁定配置的示例性连接器组件的侧视图，所述连接器组件包括托管架和套筒组件。

图2示出了根据所述一个或多个实施方案的图1中部分示出的托管架的透视图。

图3示出了图1所示的连接器组件的透视平面图，还示出了根据所述一个或多个实施方案的设置在托管架周围的套筒组件的闩锁机构的一些组件。

图4示出了图1所示连接器组件的局部横截面正视图，示出了根据所述一个或多个实施方案的套筒组件的闩锁机构的附加组件。

图5示出了图1所示连接器组件的另一局部横截面正视图，示出了根据所述一个或多个实施方案的套筒组件的闩锁机构的附加组件。

图6示出了根据所述一个或多个实施方案的示例性内部引导件的透视平面图，所述内部引导件包括至少部分地设置在图3-5所示的闩锁机构的可移动内壁内的至少一个引导表面。

图7示出了根据所述一个或多个实施方案的局部立面图，示出了图3-5所示闩锁机构的处于第一位置或解锁位置的第一致动器环和第一开口环。

图8示出了根据所述一个或多个实施方案的局部立面图，示出了图3-5所示闩锁机构的处于第一位置或解锁位置的第二致动器环和第二开口环。

图9示出了根据所述一个或多个实施方案的局部立面图，示出了图7所示闩锁机构的处于第二位置或锁定位置的第一致动器环和第一开口环。

图10示出了根据所述一个或多个实施方案的局部立面图，示出了图8所示闩锁机构的处于第二位置或锁定位置的第二致动器环和第二开口环。

图11示出了根据所述一个或多个实施方案的处于卸载位置的示例性托管架的侧视图。

图12示出了根据所述一个或多个实施方案的图11所示的托管架沿线12-12的横截面立面图，示出了至少部分地设置在其中的处于卸载位置的减震器装置。

图13示出了根据所述一个或多个实施方案的图11所示的处于加载位置的示例性托管架的侧视图。

图14示出了根据所述一个或多个实施方案的图13所示的托管架沿线14-14的横截面立面图，示出了至少部分地设置在其中的处于加载位置的减震器装置。

具体实施方式

现在将提供详细的描述。每一项所附权利要求定义了单独的发明，出于侵权目的，该发明被认为包括权利要求中指定的各种要素或限制的等同物。根据上下文，在某些情况下，对“发明”的所有引用仅指某些特定或优选实施方案。在其他情况下，对“发明”的引用是指在一个或多个权利要求(但不一定是全部权利要求)中列举的主题。应当理解，以下公开描述了用于实现本发明的不同特征、结构或功能的几个示例性实施方案。以下描述部件、装置和配置的示例性实施方案以简化本公开；然而，这些示例性实施方案仅作为示例提供，并不旨在限制本发明的范围。此外，本公开可以在本文提供的各种示例性实施方案中以及附图中重复附图标记和/或字母。这种重复是出于简单和清晰的目的，并且其本身并不指示图中所讨论的各种示例性实施方案和/或配置之间的关系。此外，在下面的描述中，在第二特征上方或之上形成第一特征包括其中第一特征和第二特征直接接触地形成的实施方案，并且还包括其中附加特征介于第一特征与第二特征之间而形成，使得第一特征与第二特征不直接接触的实施方案。以下呈现的示例性实施方案可以以任何方式组合，即，来自一个示例性实施方式的任何元件可以用于任何其他示例性实施方案，而不脱离本公开的范围。附图不一定按比例绘制，并且为了清楚和/或简洁，附图的某些特征和某些视图可以按比例或以示意图放大示出。

此外，在以下描述和权利要求书中使用某些术语来指代特定部件。如本领域技术人员将理解的，各种实体可以用不同的名称来指代同一部件，并且因此，除非本文中另有特别定义，否则本文中所描述的元件的命名约定并不旨在限制本发明的范围。此外，本文使用的命名约定并非旨在区分名称不同但并非功能不同的部件。此外，在以下讨论和权利要求书中，术语“包括(including)”和“包括(comprising)”以开放的方式使用，因此应解释为意指“包括但不限于”。

除非另有特别说明，否则本公开中的所有数值都是精确值或近似值(“大约”)。因此，本公开的各种实施方案可以偏离本文公开的数量、值和范围，而不偏离预期范围。

此外，术语“或”旨在涵盖排他性和包容性两种情况，即“A或B”旨在与“A和B中的至少一个”同义，除非本文另有明确指定。除非上下文另有明确指示，否则不定冠词“a”和“an”既指单数形式(即“一”)，也指复数指代物(即一个或多个)。本文使用的术语“上”和“下”；“向上”和“向下”；“上部”和“下部”；“向上地”和“向下地”；“上方”和“下方”；和其他类似术语是指彼此相对的位置，并且不旨在表示特定的空间取向，因为连接器组件和使用该连接器组件的过程在各种角度或取向上可能同样有效。

图1示出了根据一个或多个实施方案的处于啮合和固定或锁定配置的示例性连接器组件100的侧视图，所述连接器组件包括托管架105和套筒组件150。图2示出了根据一个或多个实施方案的图1中部分示出的托管架105的透视图。图3示出了根据一个或多个实施方案的图1所示的连接器组件100的透视平面图，示出了设置在托管架105周围的套筒组件150的闩锁机构300的一些组件。图4和图5各自示出了根据一个或多个实施方案的图1所示连接器组件的局部横截面正视图，示出了套筒组件150的闩锁机构300的附加组件。图6示出了根据一个或多个实施方案的示例性内部引导件610的透视平面图，所述内部引导件包括至少一个引导表面(示出四个引导表面，615、620、625、630)，所述引导表面可至少部分地设置在图3-5所示的闩锁机构300的可移动内壁330内。

如下面更详细描述的，闩锁机构300可选择地在第一位置或解锁位置与第二位置或锁定位置之间移动。当闩锁机构300处于第一位置或解锁位置时，托管架105可以完全插入套筒组件150中或从套筒组件150中移除。当托管架105完全插入套筒组件150中时，闩锁机构可以从第一位置或解锁位置移动到第二位置或锁定位置，以将托管架105固定在套筒组件150内。

继续参考图1-6，托管架105可具有第一端107和第二端109，套筒组件150可具有第一端152和第二端154。套筒组件150可以被配置为接收托管架105，使得托管架105的第一端107可以插入到套筒组件150的第二端154中，并进入由套筒组件150限定的内孔605(参见图6)，使得托管架105的第一端107和/或设置在托管架105的第一端107上的可选连接器结构113(例如，眼板(padeye)、夹具(clevis)、耳轴(trunnion)等)至少部分地延伸出套筒组件150的第一端152。在一些实施方案中，托管架105的第一端107可具有截头圆锥形表面111。在其它实施方案中，托管架105的第一端107可具有截头凌锥面。托管架105的第一端107处的截头圆锥形表面111或截头凌锥面可帮助引导或以其他方式促进托管架105初始插入套筒组件150的第二端154。

在一些实施方案中，托管架105可具有大致呈圆柱形的外表面115。托管架105可围绕其外表面115的至少一部分限定第一凹槽117和第二凹槽119。在一些实施方案中，第一凹槽117和/或第二凹槽119可以是设置在托管架105的外表面115周围的周向槽。在一些实施方案中，第一凹槽117可朝向托管架105的第一端107定位，第二凹槽119可朝向托管架105的第二端109定位。应当理解，第一凹槽和第二凹槽117、119可以位于托管架105的第一端107和第二端109之间的任何期望位置。如图2、4和5所示，在一些实施方案中，第一凹槽117的外径可以小于第二凹槽119的外径。另一方面，第二凹槽119朝向其第二端109限定的托管架105的外径可以大于第一凹槽117朝向其第一端107限定的托管架105的外径。在一些实施方案中，托管架105可以具有实心体，使得托管架105不包括从第一端107延伸到第二端109的任何孔、通道或其他流动路径。

在一些实施方案中，可选的连接器结构123(例如，眼板、夹具、耳轴、凸耳或其他结构)可以设置在托管架105的第二端109上。如图2和图3所示，连接器结构123可以是可包括一对臂125、127的夹具，所述臂125、127分别限定轴向对齐的孔129、131。在其它实施方案中，在托管架105的第二端109上可设置有凸耳(未示出)，所述凸耳限定孔。在其它实施方案中，耳轴可设置在托管架105的第二端109上。设置在托管架105的第二端109上的连接器结构123可以连接到配合或对应的连接器结构，从而形成托管架105和附加结构构件之间的机械连接。例如，当连接器结构123是夹具时，可在一对臂125、127之间设置限定孔的凸耳，并且可将销插入孔129、131以及由凸耳限定的孔中，以可枢转地将两个结构彼此固定。在另一个示例中，如果连接器结构123是凸耳，则凸耳可被配置为设置在夹具的一对臂之间，夹具的一对臂限定轴向对齐的孔，并通过插入穿过孔的销固定到夹具上。在其他实施方案中，例如，可以通过焊接、螺栓、螺纹外表面或任何其他紧固装置来固定托管架105的第二端109，使得托管架105的第二端109可以刚性地连接到相应的结构(未示出)。

套筒组件150可包括外壳151。在一些实施方案中，外壳151可具有基本上呈圆柱形的外表面，所述外表面可以具有孔，套筒组件150的组件可以至少部分地设置在所述孔中。然而，在其他实施方案中，套筒组件150的外壳151可以具有任何所需的几何截面形状或截面形状的组合。例如，套筒组件150的外壳151可以具有三角形、矩形、圆形、五边形、六边形等或其任意组合的横截面形状。外壳151的外表面的横截面形状可以根据给定应用的需求来设置。外壳151可以被配置为固定到例如浮动船只的结构上，当托管架105已经插入并固定在套筒组件150内时，托管架105和耦合到其连接器结构123的附加结构构件(例如连杆臂或延伸臂)可以被耦合到该结构上。适于将套筒组件的外壳151固定到所需结构的连接系统或工艺可包括但不限于焊接、螺栓、螺栓和螺母、铆钉、销、螺钉、诸如夹头连接器之类的机械连接器、粘合剂等。

在一些实施方案中，闩锁机构300可包括但不限于一个或多个致动器156、第一致动器环405、朝向套筒组件150的第一端152设置的第一固定内壁410、第一开口环415、朝向套筒组件150的第二端154设置的第二固定内壁420、第二开口环425、具有第一端331和第二端332的可移动内壁330、第二致动器环435以及一个或多个导杆或连接构件340。第一开口环415可设置在由第一固定内壁410限定的第一肩部411上。第二开口环425可设置在由第二固定内壁420限定的第二肩部421上。在一些实施方案中，第一肩部411和/或第二肩部421可以是周向肩部，因为第一肩部411和/或第二肩部421可以分别围绕第一固定内壁410和第二固定内壁420的内周或周边延伸。可移动内壁330可设置在第一固定内壁410和第二固定内壁420之间。第二致动器环435可围绕可移动内壁330的第二端332的周边的至少一部分设置。在一些实施方案中，一个或多个连接构件340可耦合到第一致动器环405和可移动内壁330的第一端331。在这些实施方案中，可移动内壁330与第二致动器环435一起可与第一致动器环405同时移动，例如，通过致动一个或多个致动器156。

通过致动一个或多个致动器156，可操作闩锁机构300在第一位置或解锁位置与第二位置或锁定位置之间移动。致动器156可以包括但不限于液压致动器、气动致动器、电动致动器或其组合。在一些实施方案中，通过移动活塞457(参见图4、7和9)，致动器156可以从第一位置或解锁位置移动到第二位置或锁定位置，所述移动方式是以足够的力使第一致动器环405在第一固定内壁410和第一开口环415的外径之间移动，以使第一开口环415部分地移动到由托管架105的外表面115限定的第一凹槽117中。致动器156还可以使可移动内壁430以及第二致动器环435以足够的力在第二固定内壁420和第二开口环425的外径之间移动，以使第二开口环425部分地移动到由托管架105的外表面115限定的第二凹槽119中。一旦第一开口环和第二开口环415、425分别部分地位于第一凹槽和第二凹槽117、119内，托管架105就刚性地连接到套筒组件150。为了使套筒组件150与托管架105脱离或断开连接，致动器156可通过与移动到第二位置或锁定位置时相反的方式移动，以允许托管架105从所述套筒组件150中移除。

如上所述，在一些实施方案中，第一凹槽117的外径可以小于第二凹槽119的外径。在这些实施方案中，第二开口环425的外径可以大于第一开口环415的外径。在其他实施方案中，第一凹槽117的外径和第二凹槽119的外径可以相同，使得第一开口环和第二开口环415、425的外径可以相同。在其它实施方案中，第一凹槽117的外径可以大于第二凹槽119的外径，使得第一开口环415的外径可以大于第二开口环425的外径。

在一些实施方案中，当托管架105被完全定位在套筒组件150内并且闩锁机构300处于第二位置或锁定位置时，第二开口环425可被配置为支撑比第一开口环415更大的轴向载荷。在一些实施方案中，当托管架105被完全定位在套筒组件150内并且闩锁机构300处于第二位置或锁定位置时，第一开口环415可被配置为支撑比第二开口环425更大的径向载荷。在一些实施方案中，当托管架105被完全定位在套筒组件150内并且闩锁机构300处于第二位置或锁定位置时，第二开口环425可被配置为支撑比第一开口环415更大的总载荷。

在一些实施方案中，托管架105可以包括设置在所述托管架105的外表面115上的一个或多个对准键(示出两个对准键，120、121)。在一些实施方案中，托管架105可以包括设置在所述托管架105的外表面115上的一个、两个、三个、四个或多个对准键。在将托管架105插入到套筒组件150期间，对准键120、121可以各自啮合引导表面615、620、625、630中的其中一个，以在套筒组件150内旋转地对准托管架105。例如，在一些实施方案中，对准键120可啮合引导表面630，对准键121可啮合引导表面615，以在套筒组件150内沿逆时针方向旋转地对准托管架105。在另一个示例中，对准键120可啮合引导表面620，对准键121可啮合引导表面625，以沿顺时针方向旋转地对准套筒组件150内的托管架105。在一些实施方案中，对准键120、121(如果存在的话)可以位于第一凹槽和第二凹槽117、119之间的托管架105的外表面115上的任何地方。

在一些实施方案中，对准键120、121通常可以是长方体形状，并且对准键120、121的纵轴可以基本上平行于托管架105的中心纵轴。在一些实施方案中，对准键120、121的端部可具有圆形的、倒角的或其他非平坦端，所述圆形的、倒角的或其他非平坦端位于所述对准键120、121的面向托管架105的第一端107的端部，所述端部可促进对准键120、121啮合并移动到内导轨610的相应对准槽(示出一个对准槽，640)，在托管架105插入套筒组件期间，内引导表面615、620、625、630可将设置在托管架105上的对准键120、121引导到或以其他方式引导到所述对准槽中。对准槽(示出一个对准槽，640)的终端可用作托管架105的止动件。当对准键120、121进入它们各自的对准槽(示出一个对准槽，640)时，托管架105被完全定位在套筒组件150内，并且闩锁机构300可以从第一位置或解锁位置移动到第二位置或锁定位置，以将托管架105固定在所述闩锁机构300中。

在一些实施方案中，套筒组件150还可包括一个或多个辅助锁定装置350(参见图3和图6)。辅助锁定装置350可以是机械紧固件、机械闩锁或其组合。在一些实施方案中，辅助锁定装置350可以是螺母，所述螺母在将闩锁机构300定位到第二位置或锁定位置时可以固定到每个连接构件340的螺纹端。在其他实施方案中，辅助锁定装置350可以是销或其他细长体，所述销或其他细长体可以通过每个连接构件350插入孔中，当致动器156从第一位置或解锁位置移动到第二位置或锁定位置时，可以接近这些连接构件350。在其它实施方案中，辅助锁定装置350可以是可耦合到套筒组件的第二端152上的闩锁机构，当致动器156从第一位置或解锁位置移动到第二位置或锁定位置时，所述第二端152可从解锁位置或未锁位置移动到锁定位置或锁闭位置。一旦安装了辅助锁定装置350，就可以释放致动器156，因为辅助锁定装置350可以将闩锁机构300保持在第二位置或锁定位置。

图7示出了根据一个或多个实施方案的局部立面图，示出了图3-5所示的闩锁机构300的处于第一位置或解锁位置的第一致动器环405和第一开口环415。当闩锁机构处于第一位置或解锁位置时，第一开口环415可位于由托管架105的外表面115限定的第一凹槽117的外部。图8示出了根据一个或多个实施方案的局部立面图，示出了设置在可移动内壁330的第二端432上的第二致动器环435以及图3-5所示的闩锁机构300的处于第一位置或解锁位置的第二开口环425。当闩锁机构300处于第一位置或解锁位置时，第二开口环425可位于由托管架105的外表面115限定的第二凹槽119的外部。

图9示出了根据一个或多个实施方案的局部立面图，示出了图7所示的闩锁机构300的处于第二位置或锁定位置的第一致动器环405和第一开口环415。当闩锁机构300处于第二位置或锁定位置时，第一致动器环405可将第一开口环415保持在部分位于第一凹槽117内且部分位于第一肩部411上的位置，从而将托管架105固定在套筒组件150内。如图7和9所示，致动器156的活塞457可在致动器156内移动，以使第一致动器环405朝向第一开口环415移动，从而迫使第一开口环415部分地进入凹槽117。在所示的特定实施方案中，活塞457的第一端458可以例如通过螺纹连接固定到固定内壁410的端部，并且通过将活塞457进一步移动到致动器156中，致动器156可以将第一致动器环405从第一位置或解锁位置移动到第二位置或锁定位置。

图10示出了根据一个或多个实施方案的局部立面图，示出了图8中所示的闩锁机构300的处于第二位置或锁定位置的第二致动器环435和第二开口环425。当闩锁机构300处于第二位置或锁定位置时，第二致动器环435可将第二开口环425保持在部分位于第二凹槽119内且部分位于第二肩部421上的位置，从而将托管架105固定在套筒组件150内。如上所述，第一致动器环和第二致动器环405、435可以通过至少一个连接构件340刚性地耦合在一起，使得当闩锁机构300在第一位置或解锁位置和第二位置或锁定位置之间移动时，第一致动器环和第二致动器环405、435可以同时移动。

在一些实施方案中，第一致动器环和第二致动器环405、425的端部可以分别在朝向第一开口环和第二开口环415、425的一侧上具有成角度的侧边/端部。与固定壁410、420接触的相对侧可以基本上是平的。在一些实施方案中，第一致动器环405的表面406和第二致动器环435的表面436可以被配置为在移动到第二位置或锁定位置时分别通过接触相应的止动表面412和422来提供止动。

在一些实施方案中，第一凹槽117的宽度W₁(见图2)和第二凹槽119的宽度W₂(见图2)可以相同或不同。在一些实施方案中，第一凹槽117的宽度W₁可以小于第二凹槽119的宽度W₂。在其它实施方案中，第一凹槽117的宽度W₁可以大于第二凹槽119的宽度W₂。因此，应该理解，第一开口环和第二开口环415、425的宽度也可以彼此相同或不同。

在一些实施方案中，第一开口环和第二开口环415、425可以是多侧开口环。如图7-10所示，第一开口环和第二开口环415、425可以包括相对于彼此具有相同或不同长度的五个相对平坦的侧面。在其它实施方案中，所述开口环可以具有任何所需的横截面形状，例如矩形(相对于每一组边具有相同或不同长度的对置边组)、梯形(例如具有至少一组对置平行边)、五边形、多边形(例如具有多个长度相等或不相等的边)等。还应理解，第一凹槽和第二凹槽117、119可由对应于第一开口环和第二开口环415、425的横截面形状的内壁限定，使得第一凹槽和第二凹槽117、119可在其中容纳第一开口环和第二开口环415、425。

图11示出了根据所述一个或多个实施方案的处于卸载位置的示例性托管架1105的侧视图，图12示出了根据所述一个或多个实施方案的图11所示的托管架1105沿线12-12的横截面立面图，示出了至少部分地设置在其中处于卸载位置的减震器装置1210。托管架1105可以类似于上面参考图1-5和7-10描述的托管架105。主要区别在于，托管架1105可包括至少部分地设置在其中的减震器装置1210，所述减震器装置1210可被配置为在托管架1105与套筒组件150连接和断开连接期间减小动态载荷(例如，参见图1)。在一些实施方案中，上面参考图1-10描述的连接器组件100可以包括托管架1105而不是托管架105。

在一些实施方案中，减震器装置1210可以是或可以包括一个或多个橡胶或弹性体减震器元件(示出四个减震器元件，1212、1214、1216和1218)，所述减震器元件可以被配置为当托管架1105处于加载状态时变形。在一些实施方案中，减震器可以是或可以包括具有液压阻尼的气体弹簧(未示出)。还如图11和12所示，与托管架105相比，对准键120、121可以定位成更靠近第二凹槽119而非第一凹槽117。还如图所示，托管架1105包括可选的连接器结构113，例如，设置在从托管架1105的第一端107延伸出的可移动构件1222的端部上的眼板、夹具、耳轴等。

除了减震器元件1212、1214、1216、1218之外，减震器装置1210还可以包括固定构件1220、可移动构件1222和可移动壳体1224。在一些实施方案中，减震器元件1212和1214可以耦合到可移动构件1222的外表面1223和可移动壳体1224的内表面1225，并且减震器元件1216和1218可以耦合到固定构件1220的外表面1221和可移动壳体1224的内表面1225。在其他实施方案中，减震器元件1212和1214可以耦合到可移动构件1222的中间构件1226，该中间构件1226可以围绕可移动构件1222的外表面和可移动壳体1224的内表面1225设置并固定到可移动构件1222的外表面1221和可移动壳体1224的内表面1225，而减震器元件1216和1218可以耦合到固定构件1220的中间构件1227，所述中间构件1227可以围绕固定构件1220的外表面1221和可移动壳体1224的内表面1225设置并固定到固定构件1220的外表面1221和可移动壳体1224的内表面1225。

减震器元件1212、1214、1216和1218可以由橡胶或任何其他合适的弹性体制成。在一些实施方案中，减震器元件可以由硫化橡胶或其他热塑性弹性体制成。在一些实施方案中，减震器元件可以具有根据ASTM D412-16(2021)测量的18MPa的最小抗拉强度。在一些实施方案中，减震器元件可以具有根据ASTM D412-16(2021)测量的450％的最小断裂伸长率。在一些实施方案中，减震器元件可具有根据ASTM D624-00(2020)方法B测量的80kN/m的最小抗撕裂性。在一些实施方案中，减震器元件可具有根据ASTM D395-18方法B测量的25％的最大压缩形变。在一些实施方案中，减震器元件在根据ASTM D1149-18测量的动态臭氧测试条件下不会出现裂纹。

减震器元件1212/1214和1216/1218可通过任何合适的方式分别固定到可移动构件1222和固定构件1220以及可移动壳体1224。在一些实施方案中，在制造减震器装置1210期间，在减震器元件与可移动壳体1224和可移动构件1222或固定构件1220之间可形成具有足够强度的粘结。在一些实施方案中，粘合剂可用于固定减震器元件1212、1214、1216和1218。在其它实施方案中，可以使用一个或多个机械紧固件，例如螺钉、螺栓、螺栓和螺母、铆钉、杆等来固定减震器元件1212、1214、1216和1218。

如图11和12所示，减震器元件1212、1214、1216和1218处于卸载位置。当张力或载荷施加到连接器结构113(或可移动构件1222的端部)时，减震器元件1212、1214、1216和1218可变形以将减震器元件1212、1214、1216和1218移动到加载位置或状态。图13示出了根据所述一个或多个实施方案的处于加载位置的托管架1105的侧视图，图14示出了根据所述一个或多个实施方案的图13中所示的托管架1105沿线14-14的横截面立面图，示出了至少部分地设置在其中的处于加载位置的减震器装置1210。如图12和14所示，当减震器元件1212、1214、1216和1218从卸载位置移动到加载位置时，可移动壳体1224和可移动构件1222朝着托管架1105的第一端107移动。与卸载位置相比，可移动构件1222可以在加载位置进一步从托管架1105的第一端107延伸。如图所示，中间构件1226的端部可接触托管架1105的第一端107，从而可防止可移动构件1222进一步向托管架1105的第一端107移动。在其他实施方案中，如果减震器元件1212直接耦合到可移动构件1222的外表面1223，则在外表面1223上，在托管架1105的第一端107和减震器元件1212之间形成止动件，所述止动件可防止可移动构件1222从托管架1105延伸出太远。

在一些实施方案中，可包括托管架105或托管架1105的连接器组件100可用于将可断开的叉臂系泊系统连接到船只。在一些实施方案中，例如，连杆或延伸臂可以经由连接器结构123连接到托管架105/1105。在一些实施方案中，连杆或延伸臂可以连接到压载舱或叉臂系泊系统的叉臂。在这样的实施方案中，可对应于给定叉臂系泊系统的连杆或延伸臂的数目的一个或多个套筒组件150可设置在浮动船只上，并且当每个相应连杆或延伸臂的托管架105/1105固定在套筒组件150内时，连杆或延伸臂可从船只悬吊并可支撑耦合到其上的叉臂系泊结构。因此，可包括托管架105或托管架1105的连接器组件100可用作叉臂系泊系统和浮动船只之间的连接器。在一些实施方案中，叉臂系泊系统可以是于2022年10月7日提交的第17/962,087号美国专利申请中所述的可断开的水下叉臂系泊系统。在其他实施方案中，叉臂系泊系统可以是可断开的叉臂系泊系统，当船只系泊到海上的系泊结构时，所述可断开的叉臂系泊系统可以被配置为保持在水体表面之上，例如第9,650,110号美国专利和申请公开号为2020/0317297和2020/0317300美国专利申请中描述的叉臂系泊系统。

在一些实施方案中，连接器组件100可用于将可断开的叉臂系泊系统连接到塔架或其他系泊支撑结构。在一些实施方案中，设置在塔架或其他系泊支撑结构上的转台可以经由连接器结构123连接到托管架105/1105的第二端。在这样的实施方案中，套筒组件150可以连接到叉臂系泊系统中的叉臂的端部，并且可以被配置为将叉臂系泊系统的叉臂的端部连接到设置在塔架系泊支撑结构上的托管架105/1105。在其它实施方案中，设置在塔架或其它系泊支撑结构上的转台可以连接到套筒组件150，并且托管架105/1105可以通过连接器结构123连接到叉臂系泊系统中的叉臂的端部，并且托管架105/1105可以通过套筒组件150连接到转台。在一些实施方案中，叉臂系泊系统可以是可断开的叉臂系泊系统，当船只系泊到海上的系泊结构例如第9,650,110号美国专利和申请公开号为2020/0317297和2020/0317300的美国专利中描述的叉臂系泊系统时，所述可断开的叉臂系泊系统可以被配置为保持在水体表面之上。

连接器组件100也可以相对较快地断开，以允许系泊到叉臂系泊系统的船只离开所述叉臂系泊系统，例如，以避免即将到来的恶劣天气，如飓风或台风。一旦恶劣天气结束，船只可以返回并重新连接到叉臂系泊系统，或者如果叉臂系泊系统仍然与船只在一起，则叉臂系泊系统可以重新连接到系泊结构。

本公开进一步涉及以下编号的实施方案中的任何一个或多个：

1.连接器组件，包括：托管架，包括第一端和第二端，其中托管架的外表面限定朝向所述托管架的第一端定位的第一凹槽以及朝向所述托管架的第二端定位的第二凹槽；以及套筒组件，包括第一端、第二端和闩锁机构，所述套筒组件被配置为接收所述托管架并通过闩锁机构将所述托管架固定在套筒组件中，其中：所述套筒组件的内表面限定了朝向所述套筒组件的第一端定位的第一肩部以及朝向所述套筒组件的第二端定位的第二肩部，所述闩锁机构可选择地在解锁位置和锁定位置之间移动，当所述闩锁机构处于解锁位置时，所述托管架可插入到所述套筒组件中或从所述套筒组件中移除；并且当托管架被完全定位在套筒组件内并且闩锁机构处于锁定位置时，闩锁机构被配置为将第一开口环保持在部分位于第一凹槽内且部分位于第一肩部上的位置，以及将第二开口环保持在部分位于第二凹槽内且部分位于第二肩部上的位置，以将托管架固定在套筒组件内。

2.根据段落1所述的连接器组件，其中，所述托管架还包括设置在所述托管架的外表面上的对准键，并且所述套筒组件还包括内部引导件，所述内部引导件包括至少一个引导表面，所述引导表面被配置为在插入所述托管架期间啮合所述对准键，以在所述套筒组件内旋转地对准所述托管架。

3.根据段落1或段落2所述的连接器组件，其中，所述闩锁机构被配置为通过操作一个或多个液压致动器、一个或多个气动致动器、一个或多个电动致动器或其组合而在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动。

4.根据段落1至3中任一段所述的连接器组件，其中所述闩锁机构包括朝向所述套筒组件的第一端设置的第一致动器环和朝向所述套筒组件的第二端设置的第二致动器环。

5.根据段落4所述的连接器组件，其中，当所述托管架被完全定位在所述套筒组件内并且所述闩锁机构处于所述锁定位置时，所述第一致动器环被配置为将所述第一开口环部分地保持在所述第一凹槽内且部分地位于所述第一肩部上的位置，所述第二致动器环被配置为将所述第二开口环部分地保持在所述第二凹槽内且部分地位于所述第二肩部上的位置。

6.根据段落4或段落5所述的连接器组件，其中第一致动器环和第二致动器环通过至少一个连接构件刚性地耦合在一起，使得当闩锁机构在解锁位置和锁定位置之间移动时，第一致动器环和第二致动器环同时移动。

7.根据段落1至6中任一段所述的连接器组件，其中所述套筒组件还包括辅助锁定装置，所述辅助锁定装置被配置为将所述第一致动器环和所述第二致动器环固定在所述锁定位置。

8.根据段落7所述的连接器组件，其中所述辅助锁定装置包括机械紧固件、机械闩锁或其组合。

9.根据段落1至8中任一段所述的连接器组件，其中，所述托管架包括设置在所述托管架的第一端上的眼板、夹具或耳轴。

10.根据段落1至9中任一段所述的连接器组件，其中所述托管架的第一端具有截头圆锥形表面。

11.根据段落1至10中任一段所述的连接器组件，其中，当所述托管架被完全定位在所述套筒组件内并且所述闩锁机构处于所述锁定位置时，所述第二开口环被配置为支撑比所述第一开口环更大的轴向载荷。

12.根据段落1至11中任一段所述的连接器组件，其中，当所述托管架被完全定位在所述套筒组件内并且所述闩锁机构处于所述锁定位置时，所述第一开口环被配置为支撑比所述第二开口环更大的径向载荷。

13.根据段落1至12中任一段所述的连接器组件，其中，当所述托管架被完全定位在所述套筒组件内并且所述闩锁机构处于所述锁定位置时，所述第二开口环被配置为支撑比所述第一开口环更大的总载荷。

14.根据段落1至13中任一段所述的连接器组件，其中所述第二开口环的外径大于所述第一开口环的外径。

15.根据段落1至14中任一段所述的连接器组件，还包括设置在所述托管架的第二端上的夹具。

16.根据段落1至15中任一段所述的连接器组件，其中所述托管架包括实心体。

17.根据段落1至15中任一段所述的连接器组件，其中，所述托管架还包括设置在所述托管架中的减震器装置，并且其中，所述减震器装置被配置为在所述托管架与所述套筒组件连接期间减小动态载荷。

18.根据段落1至17中任一段所述的连接器组件，其中所述托管架不包括从所述托管架的第一端延伸到第二端的任何孔、通道或其他流动路径。

19.连接器组件，包括：托管架，包括第一端和第二端，其中托管架的外表面限定朝向所述托管架的第一端定位的第一凹槽和朝向所述托管架的第二端定位的第二凹槽；以及套筒组件，所述套筒组件被配置为接收并固定所述托管架，其中：所述套筒组件包括第一端、第二端、朝向所述套筒组件的第一端设置的第一固定内壁、朝向所述套筒组件的第二端设置的第二固定内壁以及设置在所述第一固定内壁和所述第二固定内壁之间的可移动内壁，所述可移动内壁被配置为相对于所述第一固定内壁和所述第二固定内壁移动，其中：所述第一固定内壁限定第一肩部，所述第二固定内壁限定第二肩部，第一开口环设置在第一肩部上，第二开口环设置在第二肩部上，第一致动器环设置在第一开口环上方，当第一致动器环从第一位置移动到第二位置时，所述第一致动器环被配置为迫使第一开口环部分地进入第一凹槽并部分地位于第一肩部上，第二致动器环设置在可移动内壁的靠近第二固定内壁的端部上，当可移动内壁从第一位置移动到第二位置时，第二致动器环被配置为迫使第二开口环部分地进入第二凹槽并部分地位于第二肩部上。

20.根据段落19所述的连接器组件，其中所述第一致动器环和所述第二致动器环被配置为同时在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

21.根据段落19或段落20所述的连接器组件，其中所述第一致动器环和所述第二致动器环被配置为通过一个或多个致动器的致动同时在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

22.根据段落21所述的连接器组件，其中所述一个或多个致动器包括一个或多个液压致动器、一个或多个气动致动器、一个或多个电动致动器或其组合。

23.根据段落19至22中任一段所述的连接器组件，其中所述第一致动器环和所述可移动内壁通过至少一个连接构件耦合在一起。

24.根据段落19至23中任一段所述的连接器组件，其中所述托管架还包括设置在所述托管架外表面上的至少一个对准键，并且其中所述套筒组件还包括内部引导件，所述内部引导件包括至少一个引导表面，所述引导表面被配置为在插入所述托管架期间啮合所述至少一个对准键，以在所述套筒组件内旋转地对准所述托管架。

25.根据段落24所述的连接器组件，其中所述套筒组件的可移动内表面相对于所述内部引导件可移动。

26.根据段落19至25中任一段所述的连接器组件，还包括设置在所述套筒组件上的辅助闩锁机构，所述辅助闩锁机构被配置为将所述第一致动器环和所述第二致动器环固定在所述第二位置。

27.根据段落26所述的连接器组件，其中所述辅助锁定装置包括机械紧固件、机械闩锁或其组合。

28.根据段落19至27中任一段所述的连接器组件，其中，所述托管架包括设置在所述托管架的第一端上的眼板、夹具或耳轴。

29.根据段落19至28中任一段所述的连接器组件，其中所述细长体的第一端具有截头圆锥形表面。

30.根据段落19至29中任一段所述的连接器组件，其中，当所述托管架被完全定位在所述套筒组件内并且所述第一致动器环和所述第二致动器环处于所述第二位置时，所述第二开口环被配置为支撑比所述第一开口环更大的轴向载荷。

31.根据段落19至30中任一段所述的连接器组件，其中，当所述托管架被完全定位在所述套筒组件内并且所述第一致动器环和所述第二致动器环处于所述第二位置时，所述第一开口环被配置为支撑比所述第二开口环更大的径向载荷。

32.根据段落19至31中任一段所述的连接器组件，其中，当所述托管架被完全定位在所述套筒组件内并且所述第一致动器环和所述第二致动器环处于所述第二位置时，所述第二开口环被配置为支撑比所述第一开口环更大的总载荷。

33.根据段落19至32中任一段所述的连接器组件，其中所述第二开口环的外径大于所述第一开口环的外径。

34.根据段落19至33中任一段所述的连接器组件，还包括设置在所述托管架的第二端上的夹具。

35.根据段落19至34中任一段所述的连接器组件，其中所述托管架包括实心体。

36.根据段落19至34中任一段所述的连接器组件，其中，所述托管架还包括设置在其中的减震器装置，并且其中，所述减震器装置被配置为在所述托管架与所述套筒组件连接期间减小动态载荷。

37.根据段落19至36中任一段的连接器组件，其中所述托管架不包括从其第一端延伸到第二端的任何孔、通道或其他流动路径。

使用一组数值上限和一组数值下限描述了某些实施方案和特征。应当理解，除非另有指示，否则考虑包括任意两个值的组合的范围，例如，任意较低值与任意较高值的组合、任意两个较低值的组合和/或任意两个较高值的组合。某些下限、上限和范围出现在下面的一项或多项权利要求中。所有数值为“大约”或“近似”指示值，并考虑到本领域普通技术人员所期望的实验误差和变化。

以上定义了各种术语。如果权利要求中使用的术语无法在上文进行定义，则应按照至少一份印刷出版物或已发布专利中反映的相关技术人员对该术语给出的最宽泛的定义进行定义。此外，在所述公开不与本申请相抵触的情况下，以及在允许引用的所有司法管辖区，本申请中引用的所有专利、专利申请、测试程序和其他文件均以引用的方式并入本申请中。

虽然上面已经详细说明和描述了本发明的某些优选实施方案，但是对于本领域普通技术人员来说，显然会想到对其进行修改和调整。因此，应明确理解，在不偏离其基本范围的情况下，可以设计这样的修改和调整，并且其范围可由以下权利要求确定。

Claims (20)

1.连接器组件，包括：

托管架，包括第一端和第二端，其中所述托管架的外表面限定朝向所述托管架的第一端定位的第一凹槽以及朝向所述托管架的第二端定位的第二凹槽；以及

套筒组件，包括第一端、第二端和闩锁机构，所述套筒组件被配置为接收所述托管架并通过所述闩锁机构将所述托管架固定在所述套筒组件中，其中：

所述套筒组件的内表面限定朝向所述套筒组件的第一端定位的第一肩部以及朝向所述套筒组件的第二端定位的第二肩部，

所述闩锁机构可选择地在解锁位置和锁定位置之间移动，

当所述闩锁机构处于所述解锁位置时，所述托管架可插入所述套筒组件中或从所述套筒组件中移除，并且

当所述托管架被完全定位在所述套筒组件内且所述闩锁机构处于所述锁定位置时，所述闩锁机构被配置为将第一开口环保持在部分位于所述第一凹槽内且部分位于所述第一肩部上的位置，并将第二开口环保持在部分位于所述第二凹槽内且部分位于所述第二肩部上的位置，以将所述托管架固定在所述套筒组件内。

2.根据权利要求1所述的连接器组件，其中，所述托管架还包括设置在所述托管架的外表面上的对准键，并且所述套筒组件还包括内部引导件，所述内部引导件包括至少一个引导表面，所述引导表面被配置为在插入所述托管架期间啮合所述对准键，以便在所述套筒组件内旋转地对准所述托管架。

3.根据权利要求1所述的连接器组件，其中，所述闩锁机构被配置为通过操作一个或多个液压致动器、一个或多个气动致动器、一个或多个电动致动器或其组合而在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动。

4.根据权利要求1所述的连接器组件，其中，所述闩锁机构包括朝向所述套筒组件的第一端设置的第一致动器环以及朝向所述套筒组件的第二端设置的第二致动器环，其中，当所述托管架被完全定位在所述套筒组件内且所述闩锁机构处于所述锁定位置时，所述第一致动器环被配置为将所述第一开口环保持在部分位于所述第一凹槽内且部分位于所述第一肩部上的位置，并且所述第二致动器环被配置为将所述第二开口环保持在部分位于所述第二凹槽内且部分位于所述第二肩部上的位置，并且其中所述第一致动器环和所述第二致动器环通过至少一个连接构件刚性地耦合在一起，使得当所述闩锁机构在所述解锁位置和所述锁定位置之间移动时，所述第一致动器环和所述第二致动器环同时移动。

5.根据权利要求1所述的连接器组件，其中，所述套筒组件还包括辅助锁定装置，所述辅助锁定装置被配置为将所述第一致动器环和所述第二致动器环固定在所述锁定位置。

6.根据权利要求5所述的连接器组件，其中，所述辅助锁定装置包括机械紧固件、机械闩锁或其组合。

7.根据权利要求1所述的连接器组件，其中，所述托管架包括设置在所述托管架的第一端上的眼板、夹具或耳轴。

8.根据权利要求1所述的连接器组件，其中，所述托管架的第一端具有截头圆锥形表面。

9.根据权利要求1所述的连接器组件，其中，当所述托管架被完全定位在所述套筒组件内且所述闩锁机构处于所述锁定位置时，所述第二开口环被配置为支撑比所述第一开口环更大的轴向载荷，所述第一开口环被配置为支撑比所述第二开口环更大的径向载荷，且所述第二开口环被配置为支撑比所述第一开口环更大的总载荷。

10.根据权利要求1所述的连接器组件，其中，所述第二开口环的外径大于所述第一开口环的外径。

11.根据权利要求1所述的连接器组件，其中，所述托管架还包括设置在其中的减震器装置，并且其中，所述减震器装置被配置为在所述托管架与所述套筒组件连接期间减小动态载荷。

12.连接器组件，包括：

托管架，包括第一端和第二端，其中所述托管架的外表面限定朝向所述托管架的第一端定位的第一凹槽以及朝向所述托管架的第二端定位的第二凹槽；以及

套筒组件，被配置为接收所述托管架并将所述托管架固定在其中，其中：

所述套筒组件包括第一端、第二端、朝向所述套筒组件的第一端设置的第一固定内壁、朝向所述套筒组件的第二端设置的第二固定内壁以及设置在所述第一固定内壁和所述第二固定内壁之间的可移动内壁，所述可移动内壁被配置为相对于所述第一固定内壁和所述第二固定内壁移动，其中：

所述第一固定内壁限定第一肩部，

所述第二固定内壁限定第二肩部，

第一开口环设置在所述第一肩部上，

第二开口环设置在所述第二肩部上，

第一致动器环设置在所述第一开口环上方，当所述第一致动器环从第一位置移动到第二位置时，所述第一致动器环被配置为迫使所述第一开口环部分进入所述第一凹槽且部分位于所述第一肩部上，以及

第二致动器环设置在所述可移动内壁的靠近所述第二固定内壁的端部，当所述可移动内壁从第一位置向第二位置移动时，所述第二致动器环被配置为迫使所述第二开口环部分进入所述第二凹槽且部分位于所述第二肩部上。

13.根据权利要求12所述的连接器组件，其中，所述第一致动器环和所述第二致动器环被配置为同时在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

14.根据权利要求12所述的连接器组件，其中，所述第一致动器环和所述第二致动器环被配置为通过一个或多个致动器的致动而同时在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

15.根据权利要求12所述的连接器组件，其中，所述托管架还包括设置在所述托管架的外表面上的至少一个对准键，并且其中，所述套筒组件还包括内部引导件，所述内部引导件包括至少一个引导表面，所述引导表面被配置为在插入所述托管架期间啮合所述至少一个对准键，以便在所述套筒组件内旋转地对准所述托管架。

16.根据权利要求12所述的连接器组件，还包括辅助锁定机构，所述辅助锁定机构设置在所述套筒组件上，并被配置为将所述第一致动器环和所述第二致动器环固定在所述第二位置。

17.根据权利要求12所述的连接器组件，其中，所述托管架包括设置在所述托管架的第一端上的眼板、夹具或耳轴。

18.根据权利要求12所述的连接器组件，其中，当所述托管架被完全定位在所述套筒组件内且所述第一致动器环和所述第二致动器环处于所述第二位置时，所述第二开口环被配置为支撑比所述第一开口环更大的轴向载荷，所述第一开口环被配置为支撑比所述第二开口环更大的径向载荷，且所述第二开口环被配置为支撑比所述第一开口环更大的总载荷。

19.根据权利要求12所述的连接器组件，其中，所述第二开口环的外径大于所述第一开口环的外径。

20.根据权利要求12所述的连接器组件，其中，所述托管架还包括设置在其中的减震器装置，并且其中所述减震器装置被配置为在所述托管架与所述套筒组件连接期间减小动态载荷。