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CN1182004A - 气压致动器装置 - Google Patents

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CN1182004A
CN1182004A CN97110831A CN97110831A CN1182004A CN 1182004 A CN1182004 A CN 1182004A CN 97110831 A CN97110831 A CN 97110831A CN 97110831 A CN97110831 A CN 97110831A CN 1182004 A CN1182004 A CN 1182004A
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CN
China
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piston
axial
chamber
hole
axial chamber
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Pending
Application number
CN97110831A
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English (en)
Inventor
埃里克·肖弗托
里夏尔·谢纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caillau SAS
Original Assignee
Etablissements Caillau SAS
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Publication date
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Abstract

一个气压致动器装置包括分别可在第一室和第二室(12,14)中活动的第一和第二活塞(18,20)和一前送进件(40)。在两室之间的隔壁(28)有一横向孔(72),其中放滑阀的滑块。第一,二和三管道(74,76;66,68;84)分别把孔与压力流体供送管(66,68),第二室(14)或第一室(12)连接起来。滑阀滑块可在其各位置分别有选择地与这些管道连通或隔开。

Description

气压致动器装置
本发明涉及气动致动器装置，包括一致动器主体，把压力流体供入所述主体的里面的装置，可在位于致动器主体的后端的第一轴向室中移动的第一活塞，和至少一个位于所述的第一轴向室前面的第二轴向室中的第二活塞，装置还包括一个把该两轴向室分开的隔壁，和把活塞连在一起并适于以密封的方式在所述的孔中滑动的连杆，所述的杆具有一孔，其首先开口到在第一活塞后的第一轴向室中，随后开口到第二活塞后的第二轴向室中，活塞与位于致动器主体前面的送进件连接，供入压力流体的装置包括一滑阀，其由控制装置控制在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置流体射向在所述的室中活塞后的至少一个轴向室中以便顶压送进件向前，而在第二位置流体射向在所述的室的活塞的前面的至少一个轴向室以便顶压送进件向后。
一种这类的装置从已批的瑞士专利No.570242中已知。作为举例，通过与适当形状的固定件共同作用，送进件可用来对金属零件之类的零件冲压或冲孔。另外从US3410180已知，装置可以带一个楔形头，在送进时，其与夹爪接合，沿闭合方向推它们，而返回时，允许夹爪打开。在该情形下，装置可用于固紧锁紧环之类。
因而在流体驱动下，送进件直接向前顶或向后推。
广泛使用的这类装置必须以尽可能低的成本制造。因此要求流体的回路(通常为压缩空气回路)尽可能简单，不需要制出很精确尺寸的长管道。也就注意，特别当要求把这种装置用来夹紧锁紧环时，必须在很小的空间中操作，如在车辆的发动机室中。
瑞士专利570 242的流体回路相当复杂。它包括在致动器主体后面的一个压缩空气供送管，朝着前面延伸比较大距离的三个平行的槽，带有可在有锥形的阀座中的孔中可活动的滑块的两个阀，及有可在轴向孔中活动的滑块的第三阀。这种零件的数目及设置与装置的紧凑及低成本是不相容的。为了在致动器主体握在使用者手中的情形下处理装置，控制装置必须延伸进致动器主体的中部。为了使这个要求与压力流体供送管及位于致动器主体后面的滑阀相容，瑞士专利570242所述的控制装置由一个很长且体积大的杆构成。从制造成本言很清楚这是一个缺点。应注意控制件的面积越大，它们操作不适时的危险越大。
本发明的目的在于改进现有技术的致动器装置，提供一个能解决上述缺陷的致动器装置。
根据本发明提供一种气动致动器装置，包括一致动器主体，把压力流体供入所述主体的里面的装置，可在位于致动器主体的后端的第一轴向室中移动的第一活塞，和至少一个位于所述的第一轴向室前面的第二轴向室中的第二活塞，装置还包括一个把该两轴向室分开的隔壁，和把活塞连在一起并适于以密封的方式在所述的孔中的连杆，所述的杆具有一孔，其首先开口到在第一活塞后的第一轴向室中，随后开口到第二活塞后的第二轴向室中，活塞与位于致动器主体前面的送进件连接，供入压力流体的装置包括一滑阀，其由控制装置控制在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置流体射向在所述的室中活塞后的至少一个轴向室中以便顶压送进件向前，而在第二位置流体射向在所述的室的活塞的前面的至少一个轴向室以便顶压送进件向后，其特征在于所述的隔壁具有一横向孔，滑阀的滑块容放在其中，一个把所述的横向孔与压力流体供送管连接起来的第一管道，一个把横向孔与在第二活塞后面的第二轴向室的后面部分连接起来的第二管道，和把横向孔与在第一活塞前面的第一轴向室的前面部分连接起来的第二管道，当滑阀的滑块在第一位置时，第一和第二管道相互连通，并与第三管道隔开，当滑块处在第二位置时，第一和第三管道相互连通，并与第二管道隔开。
应明白由于本发明，能以很简单的方式在隔壁中机加工出管道，因此显著地减少了管道的长度，另外，这种设置也可能使用放在单一孔中的单一滑阀，几个流体管道在合适地隔开的位置开口到该孔中。因此，更容易把控制滑块的装置也放在中部区，因此可减小装置的长度。
最好，所述的控制滑阀的装置包括横向设置的一控制杆，所述的杆的第一端在隔壁的区域与致动器主体连接，并安装到绕沿轴向延伸的轴线的枢轴，而杆的第二端适合与滑阀的滑块的自由端配合。
在这种情形下，杆(沿轴向测量)相当短，因为它直接位于隔壁的区域。杆基本沿横向延伸，适合于绕一相对于致动器装置主体轴向延伸的抠轴枢转的事实具有使杆臂可以有易于操作的足够的长度的效果。另外，通过使装置具紧凑的形状，减少了非适时地抓住及工作的危险而改进了安全性。
通过阅读下面对非限制性实例的实施例的详细说明，可更清楚地明白本发明及其优点。
下面参照附图对本发明进行说明，附图中：
图1是本发明装置的轴向剖面图，示出送进件处在靠后的位置；
图2是沿图1的II-II线剖切的剖面图；
图3是图1的顶视图；
图4是类似图1的视图，示出送进件处在靠前的位置；
图5是沿图1中V-V线的割切的局部剖面图；和
图6是类似图5的视图，是沿图4中VI-VI线剖切的局部剖面图。
图1-4示出一气动致动装置，包括一致动器主体10。在致动器主体10的后端设有一个第一轴向室12，而在第一轴向室12的前面设有一个第二轴向室14。另外，在第二轴向室14的前面有一个第三轴向室16。
第一、二、三活塞18、20、22分别设在第一、二、三轴向室中并可在其中活动。这些活塞相互用一杆连起来。更具体地，杆包括连接第一、二活塞18、20的第一连杆24，和连接第二、三活塞20、22的第二或“另一个”连杆26。轴向室12，14由隔壁28分开，隔壁28具有一轴向孔30，第一连杆24在其中滑动。为了密封这一滑动，一密封环32设在所述的孔的槽中，并与杆24的外圆周配合。
类似地，另一个隔壁34把室14，16分开。该隔壁34也有一轴向孔36，第二滑杆26在其中滑动。设在孔36的槽中的密封环38密封这一滑动。
活塞与设在致动器主体前面的送进件40连接。更具体地，送进件固定在连接活塞的杆的前面，也就是在所示的实例中固定在第二连杆26的前端42上。送进件的该端上设有螺纹44，它与杆26端部42上的螺纹相配合。
在所示的实例中，送进件40的前端40a是楔形的，也就是前端削尖。
多个支承臂46设在致动器主体的前面。这些臂46由固定环48固定到致动器主体的前面，固定环48设有螺纹与致动器主体10的前端的螺纹配合。这些臂46带有相互隔开的支承板50。在支承板之间安装着两个夹臂52。夹臂的前端成形为形成夹爪。它们的后端装有轮52b，可与楔形的送进件配合。夹臂52的中部通过各自的枢轴54与支承板连接。在枢轴54附近在夹臂之间设有张开弹簧56。因而如图1所示，当送进件在靠后位置，弹簧56顶着臂使它们前端张开。相反，如图4所示，当送进件在靠前位置，与轮52b配合张开臂52的后端，因此使它们前端朝向对方移动，使两臂可夹紧一锁紧环。
杆24有轴向孔60，通过其后端60a开口到第一活塞18后面的第一轴向室12，而在其前端60b附近开口到在第二活塞20后面的第二轴向室14。为了这一目的，孔60的前端附近与一横向孔62连接，该孔62开口通过在活塞20后的杆24的周壁。
由于杆24与第二杆26连接，轴向孔60也在自由的前端60b开口。杆26也有轴向孔64，其后端与第一连杆2的轴向孔60的前端60b连接。该孔64也开口到在第三活塞22后的第三轴向室16。为此，其与横向孔66连接，而横向孔66开口在第二活塞22之后通过第二杆26的周边。另外，孔64的前端64b是封闭的。
在致动器主体10的后面有一个接头67用于接纳供入压力流体的管端，该管一般是供应压缩空气的软管。接头67向前延伸是一个设在阀体侧面并轴向延伸到隔壁28区域的管道68。管道68的长度略大于第一室12的长度或轴向尺寸。对于连杆的轴向孔言，该管道68是本发明装置唯一比较长的管道。
供送压力流体的装置包括一个滑阀(在图2，5，6的剖面图中可见)。注意为简化图面起见，在图1，4中阀不完全示出。
阀的滑块70可在第一位置(如图4，6所示)及第二位置(如图1，2，5所示)之间活动，在第一位置，流体至少射向在包含一轴向室的活塞后面的该轴向室中，因而使送进件40往前推，而在第二位置，流体至少射向在一轴向室的活塞前面的该室中，因而使送进件40后退。
滑块70可在设在第一，二轴向室12，14之间的隔壁28中的横向孔72中活动。如图2明显可见，孔平行于致动器主体的直径延伸，并通过隔壁28与中心孔30隔开。图1和4中，所示的孔72没有滑块70。
下面说明设在隔壁28中的各种流体管道。如图1所示，壁具有把孔72与压力流体供送连接的第一管道。更具体地，第一管道75有第一段74，其基本上沿径向与管道68的前端连接并延伸到一平面P，该平面P是与致动器主体的轴线“A”平行的、孔72的对称面。图5，6的剖面即在该平面P上。第一管道75还有第二段76，与平面P平行延伸并使第一段74与孔72连接。为便于它们的机加工，第二段76包括一部分78，其始于隔壁28的一端(后端)，并随后由塞80封闭。管道76进入孔72的位置(示意地)示于图2。
参见图5，6，可见到隔壁28具有一第二管道82，其把横向孔72与第二轴向室14的后面部分连接起来。第二管道82具有单一的轴向长度。其后端通到横向孔72中，而其前端通到隔壁28的前面28a，该面也构成第二轴向室14的后面。无论第二活塞20在所述的室中位置如何，第二管道82开口在所述的第二活塞后。
隔壁28包括一第三管道84，它把横向孔72与第一轴向室12的前面部分连接起来。如第二管道82一样，第三管道也包括单一的轴向长度。其前端通到横向孔72，而后端通到隔壁28的后面28b，该后面也构成第一轴向室12的前端。因此，不论第一活塞18在第一轴向室中位置如何，第二管道84均通到所述的活塞的前面。
管壁28足够长以容纳这些管道。例如，该长度可为孔72直径的两到三倍。
滑块70包括基本圆柱形的主体86，其有两个凸起区88，90，分别设有密封环并彼此隔一段距离。
在滑块的第一位置(如图6所示)，可见到第一管道75，更具体地是其一段76与第二管道82连通，而第三管道84是隔开的。相反，在第二位置(如图5所示)，第一，三管道75，84相互连通，而第二管道82是隔开的。
随着横向孔72从滑块的自由端可突出的开口72a到其端壁72b，可见到第三、一、二管道84、75(76)、和82顺序连到横向孔72。
该三个管道通入孔中的开口是规则地隔开。在滑块主体的两个凸起88，90之间的间隔稍大于两个管道之间的间隔。因此，随着滑块朝孔端送进，因为管道76，82的开口在凸起88，90之间而相互连通，而管道84被凸起90与另两管道隔开。相反地，当滑块离孔的端部远的时候，导管84，76的开口位于凸起88，90之间，因而相互连通，而管道82的开口被凸起88与另两个管道隔开。
装置如下工作：当滑块70朝孔72的端部72b推，由于位于凸起88前面的空气可经排气孔92排出而做到这一点，通过管道68，74和76进入的流体可经过隔壁28中的第三管道82进入第二室14的后面。因此流体倾向把第二活塞20向前推。同时，流体经孔62进入杆24的孔60中，并传送到第一轴向室12的后端，使得流体也作用在第一活塞18的后面。类似的，经孔62进入的流体通过在另一连杆26中的孔64和孔66传送到第三活塞22的后面，因而也作用在第三活塞22的后面，因此流体同时作用在三个活塞上，因而增加了效率。
应注意流体排出装置设在轴向室的前部分，当活塞被完全推到前由，排出装置就起作用。对第一室12，管道84通过穿过用来对滑块70的杆98导向的环96的孔94与外面连通。对第二室14，位于室的前面的流体直接通过在前端穿过该室壁的孔100直接排出。最后，位于第三室16前部的流体可自然地从该室前面排出，因为在送进件，支承臂46及环48之间没有设密封系统。
相反地，当滑块70被推离孔72的端部72a，由凸起90与环96贴合而限定的位置使通过管道68，74，76进入的空气可通过壁28中的第三管道84进到第一轴向室12的前面位置。因此，活塞和它们的连杆构成的组件被作用在第一活塞18前面的流体向后推。在该情形下，通过使流体作用在其它活塞上而不需要增加施加的力。因此当轴向室12，14，16的后部通过活塞杆中的孔相互连通，在组件朝后推时，从所述的后部排出的空气进到第二室14的后部分，从该处通过隔壁28的第二管道82排到外面，当滑块在第二位置时，该管道82通过排出孔92与空气直接连通。
控制滑阀的装置包括基本横向设的控制杆102。如图2更清楚地看出，该杆102具有在隔壁28区域与致动器主体10连接的第一端102a。第一端102a安装成可绕抠轴104作枢轴转动，从图1，4更清楚地看出该枢轴104基本上与阀体的轴线A平行延伸。杆102的第二端102b与滑块70的自由端99配合。
应注意该杆与隔壁28直接连接，并仅位于致动器主体的中部区。为了减小装置的尺寸，隔壁具有一横向槽29，其中放着杆的第一端102a，当推杆的第二端102使滑块70朝孔的端部72b推时，杆102几乎完全容放在槽29中。在所示的实例中，为了得到有足够长度的杆臂，杆的第一端和第二端相互离的比较远。因此，杆延伸过致动器主体周边的四分之一以上。因此这一点也可用于槽29，其容放杆的主要部分，由于杆是弯曲的，因此槽29也是弯曲的。
装置最好包括弹性装置，用来把滑块70自然地顶进其第二位置，在该位置送进件顶到后面。这使装置的自然位置在夹臂52在非作用的位置成为可能，因而其动作要求对滑块70加上积极的作用，一当杆释放，该作用停止。在所示的实施例中，弹性装置仅由弹簧106构成。其首先作用对着滑块的扩大的自由端的内面，随后对着导向环96的外面，该环固定在孔72中，而且滑块的杆98在其中滑动。也可以提供其它类型的弹性装置，例如选择地设在孔的端部72b和滑块位于超过凸起88的内端之间的一螺旋弹簧。
最好，本装置包括至少沿送进件的一个位移方向阻尼至少一个活塞朝着位移冲程端部移动的装置。由于活塞由连杆相互连接，事实上这种阻尼装置对由活塞、活塞杆和送进件构成的整个组件的位移起作用。
在所示实例中，由设在第一活塞18的后面的例如橡胶之类比较有弹性的材料制的凸起108构成阻尼装置，因此，当活塞及它们的连杆构成的组件被向后推到图1的位置，凸起108与第一室12的后面相配合。
也可用凸起之类装在一个活塞(如后活塞)的前面，以便阻尼向前的位移。在实例中，活塞18包括一金属芯18a及包着金属芯并设有凸起的由比较弹性材料制的外环18b。最好，由送进件40处在最前的位置限定的组件的完全向前的位置很精确地限定，以便使爪52a的致动位置也精确地限定。为此目的，装置最好包括第一接合装置，设在一个轴向室的前端附近，还有第二接合装置，设在所述的活塞前面附近。因此，当由活塞、活塞杆、及送进件构成的组件顶向前时，第一和第二接合装置相互配合，因而限定所述的组件最前面的位置。
在所示的实例中，这些接合装置很简单，因为第一接合装置由第三室16的前面构成，该前面本身由支承臂46的后端46b限定，而第二接合装置由第三活塞22的前面22a构成。自然，所述的接合装置可设在其它的轴向室中。然而，臂46的实际位置由装配环48的螺钉调节确定。这样可以精确地限定第一接合装置的位置，并留有调节的余地。
为了便于活塞的位移和避免振动的危险，装置最好包括至少一个环形衬套110，设在隔壁28的孔30中，该衬套110由具有低摩擦系数的材料制成。因此，衬套110可与连杆24的外周边配合，及便于其滑动通过孔。如果有，类似的衬套112也可以设在附加的隔壁的孔36中。自然设置衬套不妨碍密封环32，38也设在孔中。
与轴向室的轴向壁配合的各活塞的主面设有活塞环118，120和122。连杆24，26的前后端通过拧在一起而共同工作。为了固定所述的杆在活塞上的位置，活塞20，22的后面装有固定垫片124。连杆24的后端是带螺纹的。第一活塞18的后面有缩进126，适合于放入拧到杆的后端的固定螺帽128。活塞相对于杆的位置由位于活塞的前面并与杆的台肩配合的固定垫片130固定。
最后，应注意致动器主体包括三个由盲管构成的主元件。第一管132限定第一室12。其后壁及侧壁包括与压力流体的供给连接的管道。第二管134的腔构成第二轴向室14。该管的后壁构成室12和14之间的隔壁。因此该壁设有有孔72及上述的各管道。该壁拧到第一管132的前端。类似地，第三管136的腔构成第三轴向室16，而后壁构成室14及16之间的隔壁34。该后壁拧到第二管134的前端。自然，为保证室的密封，密封环138设在各管之间的螺纹接头的附近。

Claims (8)

1.一种气动致动器装置，包括一致动器主体(10)，把压力流体供入所述主体的里面的装置，可在位于致动器主体的后端的第一轴向室(12)中移动的第一活塞(18)，和至少一个位于所述的第一轴向室前面的第二轴向室(14)中的第二活塞(20)，装置还包括一个把该两轴向室分开的隔壁(28)，和一个轴向孔(30)以及把活塞(18，20)连在一起并适于以密封的方式在所述的孔中滑动的连杆(24)，所述的杆具有一孔(60)，其首先通到在第一活塞(18)后的第一轴向室(12)中，随后通到第二活塞(20)后的第二轴向室(14)中，活塞与位于致动器主体(10)前面的送进件(40)连接，供入压力流体的装置包括一滑阀(70，72)，其由控制装置控制在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置流体射向在所述的室中活塞后的至少一个轴向室中以便顶压送进件向前，而在第二位置流体射向在所述的室的活塞的前面的至少一个轴向室以便顶压送进件向后，
其特征在于所述的隔壁(28)具有一横向孔(72)，滑阀(70)的滑块容放在其中，一个把所述的横向孔(72)与压力流体供送管(66，68)连接起来的第一管道(74，76)，一个把横向孔(72)与在第二活塞(10)后面的第二轴向室(14)的后面部分连接起来的第二管道(82)，和把横向孔(72)与在第一活塞(18)前面的第一轴向室(12)的前面部分连接起来的第二管道(84)，当滑阀的滑块(70)在第一位置时，第一和第二管道(74，76；82)相互连通，并与第三管道(84)隔开，当滑块(70)处在第二位置时，第一和第三管道(74，76；84)相互连通，并与第二管道(82)隔开。
2.按照权利要求1的装置，其特征在于所述的控制滑阀(70，72)的装置包括横向设置的一控制杆(102)，所述的杆的第一端(102a)在隔壁(28)的区域与致动器主体(10)连接，并安装到绕沿轴向延伸的轴线(104)的抠轴，而杆的第二端(102b)适合与滑阀的滑块(70)的自由端(99)配合。
3.按照权利要求1或2的装置，其特征在于还包括把所述的滑阀的滑块(70)自然顶到其第二位置的弹性装置(99)。
4.按照权利要求1-3中任一项的装置，其特征在于所述的横向孔(72)包括一端壁(72b)及远离所述的端壁的开口(72a)，所述的滑阀的滑块(70)的自由端适合于凸出超过该开口，所述的第三、第一、及第二管道(84，76，82)沿从开口(72a)朝着所述的孔(72)的端壁(72b)的方向顺序连到所述的横向孔(72)。
5.按照权利要求1-4中任一项的装置，其特征在于还包括沿所述的送进件的至少一个位移方向，在位移冲程的端部阻尼至少一个活塞的运动的装置(108)。
6.按照权利要求1-5中任一项的装置，其特征在于还包括设在所述的轴向件(12，14，16)中一个(16)的前端附近的第一接合装置(46b)，和设在位于所述的腔中的活塞在活塞前面附近的第二接合装置(22a)，第一和第二接合装置可相互共同作用限定所述的送进件(40)可送进的极端位置。
7.按照权利要求1-6中任一项的装置，其特征在于还包括至少一个环形衬套(110)，设在隔壁中的轴向孔(30)中，所述的衬套(110)中低摩擦系数的材料制成并与连杆(24)共同作用。
8.按照权利要求1-7中任一项的装置，其特征在于还包括一个位于第二轴向室的前面的可在第三轴向室(16)中活动的第三活塞(22)，一个分隔所述的第二和第三轴向室(14，16)且有一轴向孔(36)的附加的隔壁(34)，和一个连接第二和第三活塞(20，22)并适于在所述的轴向孔中的密封方式滑动的一个附加的连杆(26)，所述的连杆有一孔(64)与第一、二活塞(18，20)之间的连杆(24)中的孔(60)连接，并通到第三活塞后的第三轴向室(16)中。
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