CN118199351A - 一种扁铜线发卡线圈自动成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扁铜线发卡线圈自动成型机，包括机架、自动放料机构；机架依次安装有扁铜线校直机构、竖向去漆切角机构、横向去漆机构、送线机构、切断机构、扁铜线发卡自动成型落料装置；实现了对扁铜线的自动放料、自动校直、自动去漆、定长切断、挤压、冲压成型、自动落料，并且成型过程中对扁铜线的漆膜损失降低，做出的发卡线圈长度和形状一致，因而具有结构简单，调节方便，动作可靠，能够提高工作效率的优点。

Description

一种扁铜线发卡线圈自动成型机

技术领域

本发明属电工机械技术领域，尤其涉及一种扁铜线发卡线圈自动成型机。

背景技术

在新能源扁线电机的定子里有多层发卡，每一层发卡的形状不一样，发卡之间需要相互避让，导致发卡的形状较为复杂；扁线发卡成型是非常关键的工序，就是将扁铜线加工成特定形状的发卡线圈,以往运用劈拉形式制造发卡线圈，特点是劈拉制造的线圈头部尺寸比较大；随着扁线绕组性能的提高，发卡层数需要相应增加，定子端部尺寸不变的情况下，劈拉形式的发卡线圈无法适应层数多的扁线电机定子绕组。

现有技术发卡成型有的利用简单的机构将扁线弯折成简单的发卡，但是对于形状复杂的发卡就无法实现压装成型，有的设备能做出形状复杂的发卡，但是成型动作比较复杂，做出的发卡线圈不稳定，效率不高，而且对扁线的漆膜损伤比较大，进而会造成电机寿命缩短。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种扁铜线发卡线圈自动成型机。本发明实现了对扁铜线的自动放料、自动校直、自动去漆、定长切断、挤压、冲压成型、自动落料，并且成型过程中对扁铜线的漆膜损失降低最低，做出的发卡线圈长度和形状一致，提高了加工效率和质量。

为达到上述效果，本发明采用的技术方案是：一种扁铜线发卡线圈自动成型机，包括机架、自动放料机构；机架上固定连接长直线导轨和短直线导轨，滚珠丝杆传动系统一，滚珠丝杆传动系统二，滚珠丝杆传动系统三，滚珠丝杆传动系统四，直线导轨上滑动连接有几组滑块；机架依次安装有扁铜线校直机构，以及与直线导轨上的滑块和滚珠丝杆传动系统一相连的竖向去漆切角机构，与滑块和滚珠丝杆传动系统二相连的横向去漆机构，与滑块和滚珠丝杆传动系统三相连的送线机构，与机架固连的压紧机构，与短直线导轨滑块和滚珠丝杆传动系统四相连的切断机构，与机架连接的扁铜线发卡自动成型落料装置；

进一步地，所述自动放料机构包括底架，底架上端安装旋转轴，旋转轴中间穿有扁铜线轴，底架一侧上端安装有减速机，减速机轴端与齿轮一连接，齿轮一与连接在旋转轴端部的齿轮二啮合，底架下端中间部位安装有转轴和感应开关，转轴与长轴铰接在一起，长轴前端铰接线轮，长轴后端位置与拉簧连接，拉簧另一端与底架连接；

进一步地，所述扁铜线校直机包括底板，底板上端固定安装校准支架，底板后端安装有过线轮，校准支架上端依次安装水平校直底座和竖直校直底座，水平校直底座上一侧安装几组水平校直轮，另一侧通过中间滑槽滑动安装调节底座，调节底座上端安装有几组水平校直轮， 水平校直轮中间部位开槽，两侧交叉对应的水平校直轮槽口位置相同， 调节底座中间位置开有螺孔，与安装在水平校直底座上的调整螺杆连接；竖直校直底座下端固定安装几组竖直校直轮，上端通过滑动连接在中间滑槽内的竖直调节底座安装有几组竖直校直轮，竖直调节底座中间位置开有螺孔，与安装在竖直校直底座上的竖直调整螺杆连接；

进一步地，所述竖向去漆切角机构包括去漆底座，去漆底座通过导柱、上固定板与电缸相连，去漆底座与下安装座固连，下安装座内设有下剥漆刀，下安装座与上固定座固连，上固定座内设有方孔，方孔内滑动设有上滑块，上固定座下端与上背板连接，上滑块内安装有左、右刀导向板，左、右刀导向板下端安装竖向剥漆刀，上滑块上端与电缸浮动连接，下安装座一侧安装有横向压紧气缸，气缸活塞杆前端连接有挤线板通过上固定座侧边滑槽内伸出后压紧扁铜线侧方；

进一步地，所述横向去漆机构包括横向去漆底座，横向去漆底座一侧连接有横向去漆气缸，横向去漆底座上端与上固定座二固连，上固定座二内设有方孔，方孔内滑动设有侧滑块，上固定座二一侧安装有侧背板，侧滑块内设有上、下刀导向板，上、下刀导向板前端安装横向剥漆刀，侧滑块右端与横向去漆气缸浮动连接，上固定座二另一侧与侧盖板固连，侧盖板内设有侧刀板，侧盖板左侧与侧挡板连接，上固定座二上端安装有竖向压紧气缸，气缸活塞杆前端连接有竖向挤线板通过上固定座二上边滑槽内伸出后压紧扁铜线上方；

进一步地，所述送线机构包括送线底座，送线底座与外套固连，外套内设有方孔，下边设有压线座与送线底座固连，方孔内滑动设有压线块与外套上端连接的送线气缸伸出的活塞杆端部浮动连接，外套和压线座内设有能容扁铜线通过的方孔；

进一步地，所述压紧机构包括底座B，底座B上端与构架固连，构架设有左右方槽和前后方槽，左右槽内设有尼龙垫与构架固连，前后方槽内设有前后通道通过通道支架固连，前后通道 和尼龙垫内设有容扁铜线通过的方孔，尼龙垫的槽内滑动设有与构架上端连接的压紧气缸连接的尼龙压紧块；

进一步地，所述切断机构包括断线底座，断线底座上端与断线刀座固连，断线底座通过导柱和上连接板与断线气缸连接，气缸与通过断线刀座孔内的滑动导向组件连接的刀座板浮动连接，刀座板中间设有断线刀上，两侧设有圆孔，圆孔内滑动设有压线块，压线块套有压簧，断线刀座中间设有断线刀下，断线刀座上端设有断线导向块，断线导向块中间设有方孔，与断线刀上滑动配合，两侧设有圆孔，与压线块的下端滑动配合，断线导座与断线导向块中间设有容扁铜线通过的方槽；

进一步地，所述扁铜线发卡自动成型落料装置包括侧向与机架固连的电缸二，下端与机架固连的上模板，与机架滑动连接的导向组件二，导向组件上端与移动板连接，移动板与安装在上模板上方的电缸三的活塞杆浮动连接，在电缸二的对侧安装有顶线气缸座，顶线气缸座上安装有顶线气缸，气缸前端设有气缸连接杆，气缸连接杆外端滑动设有弹簧压套，弹簧压套两侧滑动设有与顶线气缸座固连的导杆，导杆外侧设有压簧二；底座固定安装在机架上，底座上面对称固定左侧模和右侧模，在底座的上端与左侧模和右侧模之间固定有下压模，左侧模与右侧模之间设有上、下滑槽，上滑槽内滑动设有与气缸连接杆连接的冲头凹模，下滑槽内滑动设有与电缸二连接的冲模，冲模前端固定设有冲头，在左、右侧模和下压模中间的正上方设有与移动板连接的上压模，在左、右侧模后端中间位置对称设有折弯块，折弯块与左、右侧模之间设有导向轴，导向轴上滑动设有轴承，右侧模右侧固定设有导线块，机架下侧设有落料支架，落料支架两侧有槽，上面设有收料杆；

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明实现了对扁铜线的自动放料、自动校直、自动去漆、定长切断、挤压、冲压成型、自动落料，并且成型过程中对扁铜线的漆膜损失降低最低，做出的发卡线圈长度和形状一致，提高了加工效率和质量。

2、本发明的自动放料机构通过送线时扁铜线带动线轮向上拉起，长轴上拉簧拉长，长轴另一端向下旋转感应开关，减速机放料，送线结束后，线轮下降，拉簧缩回，带动长轴另一端脱离感应开关，停止放料，可以实现对扁线的精准放料和扁铜线的预紧。

3、本发明的扁铜线校直机构，可以根据扁铜线的宽度和高度尺寸快速调整，对水平方向和竖直方向实现精准快速的校直。

4、本发明的竖向去漆切角机构与滚珠丝杆传动系统连接，由于竖向剥漆刀中间有凸起，去漆时，横向压紧气缸将扁铜线的前后段压紧，左、右刀导向板下行将扁铜线两侧压紧，然后竖向剥漆刀下行将扁铜线中间切去凹槽，并将两侧漆皮去除，具有漆面去除光滑均匀，无毛刺的优点，可以精准控制去漆切角的位置。

5、本发明的横向去漆机构与滚珠丝杆传动系统连接，去漆时，竖向压紧气缸将扁铜线的前后段压紧，上、下刀导向板前行将扁铜线从上、下两侧压紧，横向剥漆刀前行将漆皮剥离，具备去除漆面光滑均匀无毛刺，精准控制去漆位置。

6、本发明的送线机构和切断机构与滚珠丝杆传动系统连接，可以快速调节送线、切线的尺寸，提高送线、切线精度。

7、本发明的扁铜线发卡自动成型落料装置，由于采用了挤压和冲压两次成型方式，对扁铜线的漆膜起到了很好的保护作用，可以做出形状复杂的发卡，能够满足层数较多的扁线电机定子绕组的使用要求，因而具有结构简单，调节方便，动作可靠，能够提高工作效率的优点。

附图说明： 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的扁铜线发卡线圈自动成型机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为自动放料机构的后视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为扁铜线校直机构的结构示意图；

图6为竖向去漆切角机构的俯视图；

图7为图6的B-B剖视图；

图8为图6的C-C剖视图；

图9为横向去漆机构的俯视图；

图10为图9的D-D剖视图；

图11为图9的E-E剖视图；

图12为送线机构的结构示意图；

图13为压紧机构的正面剖视图；

图14为切断机构的主视图；

图15为图14的F-F剖视图；

图16为扁铜线发卡自动成型落料装置的俯视图；

图17为图16的H-H剖视结构示意图；

图18为图16的G-G剖视图；

图中：1、机架；2、自动放料机构；3、扁铜线校直机构；4、竖向去漆切角机构；5、横向去漆机构；6、送线机构；7、压紧机构；8、切断机构；9、扁铜线发卡自动成型落料装置；11、长直线导轨；12、短直线导轨；13、底架；14、旋转轴；15、扁铜线轴；16、减速机；17、齿轮一；18齿轮二；19转轴；20、感应开关；21、长轴；22、线轮；23、拉簧；24、底板；25、校准支架；26、水平校直底座；27、竖直校直底座；28、水平校直轮；29、调节底座；30、调整螺杆；31、竖直校直轮；32、竖直调节底座；33、竖直调整螺杆；34、滚珠丝杆传动系统一；35、去漆底座；36、电缸；37、下安装座；38、下剥漆刀；39、上固定座；40、上滑块；41、上背板；42、左、右刀导向板；43、竖向剥漆刀；44、横向压紧气缸；45、挤线板；46、滚珠丝杆传动系统二；47、横向去漆底座；48、横向去漆气缸；49、上固定座二；50、侧滑块；51、侧背板；52、上、下刀导向板；53、横向剥漆刀；54、侧盖板；55、侧刀板；56、侧挡板；57、竖向压紧气缸；58、竖向挤线板；59、滚珠丝杆传动系统三；60、送线底座；61、外套；62、压线座；63、压线块；64、送线气缸；65、底座B；66、构架；67、尼龙垫；68、前后通道；69、通道支架；70、压紧气缸；71、尼龙压紧块；72、滚珠丝杆传动系统四；73、断线底座；74、断线刀座；75、断线气缸；76、滑动导向组件；77、刀座板；78、断线刀上；79、压线块；80、压簧；81、断线刀下；82、断线导向块；83、电缸二；84、上模板；85、导向组件二；86、移动板；87、电缸三；88、顶线气缸座；89、顶线气缸；90、气缸连接杆；91、弹簧压套；92、导杆；93、压簧二；94、底座；95、左侧模；96、右侧模；97、下压模；98、冲头凹模；99、冲模；100、冲头；101、上压模；102、折弯块；103、导向轴；104、轴承；105、导线块；106、落料支架；107、收料杆；108、过线轮。

具体实施方式：

参考图1——图18所示，一种扁铜线发卡线圈自动成型机，包括机架1、自动放料机构2；机架1上固定连接长直线导轨11和短直线导轨12，滚珠丝杆传动系统一34，滚珠丝杆传动系统二46，滚珠丝杆传动系统三59，滚珠丝杆传动系统四72，直线导轨11、12上滑动连接有几组滑块；机架1依次安装有扁铜线校直机构3，以及与直线导轨11上的滑块和滚珠丝杆传动系统一34相连的竖向去漆切角机构4，与滑块和滚珠丝杆传动系统二46相连的横向去漆机构5，与滑块和滚珠丝杆传动系统三59相连的送线机构6，与机架1固连的压紧机构7，与短直线导轨12滑块和滚珠丝杆传动系统四72相连的切断机构8，与机架1连接的扁铜线发卡自动成型落料装置9。

所述自动放料机构2包括底架13，底架13上端安装旋转轴14，旋转轴14中间穿有扁铜线轴15，底架13一侧上端安装有减速机16，减速机16轴端与齿轮一17连接，齿轮一17与连接在旋转轴14端部的齿轮二18啮合，底架13下端中间部位安装有转轴19和感应开关20，转轴19与长轴21铰接在一起，长轴21前端铰接线轮22，长轴21后端位置与拉簧23连接，拉簧23另一端与底架13连接；这样当送线时，扁铜线带动线轮22向上拉起，长轴21上拉簧23拉长，长轴21另一端向下旋转感应开关20，减速机16放料，送线结束后，线轮22下降，拉簧23缩回，带动长轴21另一端脱离感应开关20，停止放料，可以实现对扁线的精准放料和扁铜线的预紧。

所述扁铜线校直机构3包括底板24，底板24上端固定安装校准支架25，底板24后端安装有过线轮108，校准支架25上端依次安装水平校直底座26和竖直校直底座27，水平校直底座26上一侧安装几组水平校直轮28，另一侧通过中间滑槽滑动安装调节底座29，调节底座29上端安装有几组水平校直轮28， 水平校直轮28中间部位开槽，两侧交叉对应的水平校直轮28槽口位置相同， 调节底座29中间位置开有螺孔，与安装在水平校直底座26上的调整螺杆30连接；竖直校直底座27下端固定安装几组竖直校直轮31，上端通过滑动连接在中间滑槽内的竖直调节底座32安装有几组竖直校直轮31，竖直调节底座32中间位置开有螺孔，与安装在竖直校直底座27上的竖直调整螺杆33连接；这样可以根据扁铜线的宽度和高度尺寸快速旋转调节螺杆30、竖直调节螺杆33从而调整调节底座29和竖直调节底座32的位置，然后，对水平方向和竖直方向实现精准快速的校直。

所述竖向去漆切角机构4包括去漆底座35，去漆底座35通过导柱、上固定板与电缸36相连，去漆底座35与下安装座37固连，下安装座37内设有下剥漆刀38，下安装座37与上固定座39固连，上固定座39内设有方孔，方孔内滑动设有上滑块40，上固定座39下端与上背板41连接，上滑块40内安装有左、右刀导向板42，左、右刀导向板42下端安装竖向剥漆刀43，上滑块40上端与电缸36浮动连接，下安装座37一侧安装有横向压紧气缸44，气缸活塞杆前端连接有挤线板45通过上固定座39侧边滑槽内伸出后压紧扁铜线侧方；

这样由于竖向剥漆刀43中间有凸起，去漆时，横向压紧气缸44将扁铜线的前后段压紧，电缸36带动左、右刀导向板42下行将扁铜线两侧压紧，并继续下行带动竖向剥漆刀43将扁铜线竖直方向中间切去凹槽，并将两侧漆皮去除，去除漆皮比较均匀、光滑平整无毛刺。

所述横向去漆机构5包括横向去漆底座47，横向去漆底座47一侧连接有横向去漆气缸48，横向去漆底座47上端与上固定座二49固连，上固定座二49内设有方孔，方孔内滑动设有侧滑块50，上固定座二49一侧安装有侧背板51，侧滑块50内设有上、下刀导向板52，上、下刀导向板52前端安装横向剥漆刀53，侧滑块50右端与横向去漆气缸48浮动连接，上固定座二49另一侧与侧盖板54固连，侧盖板54内设有侧刀板55，侧盖板54左侧与侧挡板56连接，上固定座二49上端安装有竖向压紧气缸57，气缸活塞杆前端连接有竖向挤线板58通过上固定座二49上边滑槽内伸出后压紧扁铜线上方；这样竖向压紧气缸57将扁铜线的前后段压紧，横向去漆气缸48带动上、下刀导向板52前行将扁铜线从上、下两侧压紧，并继续前行带动横向剥漆刀53将水平方向漆皮剥离，去除漆皮比较均匀、光滑平整无毛刺。

所述送线机构6包括送线底座60，送线底座60与外套61固连，外套61内设有方孔，下边设有压线座62与送线底座60固连，方孔内滑动设有压线块63与外套61上端连接的送线气缸64伸出的活塞杆端部浮动连接，外套61和压线座62内设有能容扁铜线通过的方孔；

这样由于送线机构6与滚珠丝杆传动系统59连接，当送线气缸64伸出带动压线块63压紧压线座62槽内的扁铜线时，可以快速调节送线的长度尺寸，提高送线精度。

所述压紧机构7包括底座B65，底座B65上端与构架66固连，构架66设有左右方槽和前后方槽，左右槽内设有尼龙垫67与构架66固连，前后方槽内设有前后通道68通过通道支架69固连，前后通道68 和尼龙垫67内设有容扁铜线通过的方孔，尼龙垫67的槽内滑动设有与构架66上端连接的压紧气缸70连接的尼龙压紧块71；

这样当需要切线时，压紧气缸70伸出带动尼龙压紧块71将扁铜线压紧在尼龙垫67和前后通道68的方槽内，保证线不会向后抽动。

所述切断机构8包括断线底座73，断线底座73上端与断线刀座74固连，断线底座73通过导柱和上连接板与断线气缸75连接，气缸与通过断线刀座74孔内的滑动导向组件76连接的刀座板77浮动连接，刀座板77中间设有断线刀上78，两侧设有圆孔，圆孔内滑动设有压线块79，压线块79套有压簧80，断线刀座74中间设有断线刀下81，断线刀座74上端设有断线导向块82，断线导向块82中间设有方孔，与断线刀上78滑动配合，两侧设有圆孔，与压线块79的下端滑动配合，断线导座74与断线导向块82中间设有容扁铜线通过的方槽；这样切断扁铜线时，断线气缸75带动刀座板77向下移动，压线块79首先接触扁铜线，刀座板77继续下压，压线块79压紧扁铜线，随后断线刀上78和断线刀下81完成截断动作。

所述扁铜线发卡自动成型落料装置9包括侧向与机架1固连的电缸二83，下端与机架1固连的上模板84，与机架1滑动连接的导向组件二85，导向组件85上端与移动板86连接，移动板86与安装在上模板84上方的电缸三87的活塞杆浮动连接，在电缸二83的对侧安装有顶线气缸座88，顶线气缸座88上安装有顶线气缸89，气缸前端设有气缸连接杆90，气缸连接杆90外端滑动设有弹簧压套91，弹簧压套91两侧滑动设有与顶线气缸座88固连的导杆92，导杆92外侧设有压簧二93；底座94固定安装在机架1上，底座94上面对称固定左侧模95和右侧模96，在底座94的上端与左侧模95和右侧模96之间固定有下压模97，左侧模95与右侧模96之间设有上、下滑槽，上滑槽内滑动设有与气缸连接杆90连接的冲头凹模98，下滑槽内滑动设有与电缸二83连接的冲模99，冲模99前端固定设有冲头100，在左、右侧模95、96和下压模97中间的正上方设有与移动板86连接的上压模101，在左、右侧模95、96后端中间位置对称设有折弯块102，折弯块102与左、右侧模95、96之间设有导向轴103，导向轴103上滑动设有轴承104，右侧模96右侧固定设有导线块105，机架1下侧设有落料支架106，落料支架106两侧有槽，上面设有收料杆107；这样，当扁铜线经过校直、竖向去漆切角、横向去漆、定长切断后进入成型装置，顶线气缸89带动冲头凹模98伸出，电缸二83带动冲模99和冲头100将扁铜线挤压在冲头凹模98内，并继续前行，顶线气缸89随之缩回并压缩弹簧压套91和顶线气缸座88之间的压簧二93，实现第一次挤压成型，然后电缸三87带动上压模101下行，将扁铜线冲压到冲模99和冲头凹模98与下压模97形成的空腔内，实现扁铜线的第二次冲压成型，然后电缸二83带动冲模99缩回，电缸三87带动上压模101缩回，压簧二93带动气缸连接杆90和冲头凹模98弹出，将成型后的扁铜线发卡推出，并自动落入落料支架106上的收料杆107上。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种扁铜线发卡线圈自动成型机，其特征在于：包括机架（1）、自动放料机构（2）；机架（1）上固定连接长直线导轨（11）和短直线导轨（12），滚珠丝杆传动系统一（34），滚珠丝杆传动系统二（46），滚珠丝杆传动系统三（59），滚珠丝杆传动系统四（72），直线导轨（11、12）上滑动连接有几组滑块；机架（1）依次安装有扁铜线校直机构（3），以及与直线导轨（11）上的滑块和滚珠丝杆传动系统一（34）相连的竖向去漆切角机构（4），与滑块和滚珠丝杆传动系统二（46）相连的横向去漆机构（5），与滑块和滚珠丝杆传动系统三（59）相连的送线机构（6），与机架（1）固连的压紧机构（7），与短直线导轨（12）滑块和滚珠丝杆传动系统四（72）相连的切断机构（8），与机架（1）连接的扁铜线发卡自动成型落料装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种扁铜线发卡线圈自动成型机，其特征在于，所述自动放料机构（2）包括底架（13），底架（13）上端安装旋转轴（14），旋转轴（14）中间穿有扁铜线轴（15），底架（13）一侧上端安装有减速机（16），减速机（16）轴端与齿轮一（17）连接，齿轮一（17）与连接在旋转轴（14）端部的齿轮二（18）啮合，底架（13）下端中间部位安装有转轴（19）和感应开关（20），转轴（19）与长轴（21）铰接在一起，长轴（21）前端铰接线轮（22），长轴（21）后端位置与拉簧（23）连接，拉簧（23）另一端与底架（13）连接。

3.根据权利要求1所述的一种扁铜线发卡线圈自动成型机，其特征在于，所述扁铜线校直机构（3）包括底板（24），底板（24）上端固定安装校准支架（25），底板（24）后端安装有过线轮（108），校准支架（25）上端依次安装水平校直底座（26）和竖直校直底座（27），水平校直底座（26）上一侧安装几组水平校直轮（28），另一侧通过中间滑槽滑动安装调节底座（29），调节底座（29）上端安装有几组水平校直轮（28）， 水平校直轮（28）中间部位开槽，两侧交叉对应的水平校直轮（28）槽口位置相同， 调节底座（29）中间位置开有螺孔，与安装在水平校直底座（26）上的调整螺杆（30）连接；竖直校直底座（27）下端固定安装几组竖直校直轮（31），上端通过滑动连接在中间滑槽内的竖直调节底座（32）安装有几组竖直校直轮（31），竖直调节底座（32）中间位置开有螺孔，与安装在竖直校直底座（27）上的竖直调整螺杆（33）连接。

4.根据权利要求1所述的一种扁铜线发卡线圈自动成型机，其特征在于，所述竖向去漆切角机构（4）包括去漆底座（35），去漆底座（35）通过导柱、上固定板与电缸（36）相连，去漆底座（35）与下安装座（37）固连，下安装座（37）内设有下剥漆刀（38），下安装座（37）与上固定座（39）固连，上固定座（39）内设有方孔，方孔内滑动设有上滑块（40），上固定座（39）下端与上背板（41）连接，上滑块（40）内安装有左、右刀导向板（42），左、右刀导向板（42）下端安装竖向剥漆刀（43），上滑块（40）上端与电缸（36）浮动连接，下安装座（37）一侧安装有横向压紧气缸（44），气缸活塞杆前端连接有挤线板（45）通过上固定座（39）侧边滑槽内伸出后压紧扁铜线侧方。

5.根据权利要求1所述的一种扁铜线发卡线圈自动成型机，其特征在于，所述横向去漆机构（5）包括横向去漆底座（47），横向去漆底座（47）一侧连接有横向去漆气缸（48），横向去漆底座（47）上端与上固定座二（49）固连，上固定座二（49）内设有方孔，方孔内滑动设有侧滑块（50），上固定座二（49）一侧安装有侧背板（51），侧滑块（50）内设有上、下刀导向板（52），上、下刀导向板（52）前端安装横向剥漆刀（53），侧滑块（50）右端与横向去漆气缸（48）浮动连接，上固定座二（49）另一侧与侧盖板（54）固连，侧盖板（54）内设有侧刀板（55），侧盖板（54）左侧与侧挡板（56）连接，上固定座二（49）上端安装有竖向压紧气缸（57），气缸活塞杆前端连接有竖向挤线板（58）通过上固定座二（49）上边滑槽内伸出后压紧扁铜线上方。

6.根据权利要求1所述的一种扁铜线发卡线圈自动成型机，其特征在于，所述送线机构（6）包括送线底座（60），送线底座（60）与外套（61）固连，外套（61）内设有方孔，下边设有压线座（62）与送线底座（60）固连，方孔内滑动设有压线块（63）与外套（61）上端连接的送线气缸（64）伸出的活塞杆端部浮动连接，外套（61）和压线座（62）内设有能容扁铜线通过的方孔。

7.根据权利要求1所述的一种扁铜线发卡线圈自动成型机，其特征在于，所述压紧机构（7）包括底座B（65），底座B（65）上端与构架（66）固连，构架（66）设有左右方槽和前后方槽，左右槽内设有尼龙垫（67）与构架（66）固连，前后方槽内设有前后通道（68）通过通道支架（69）固连，前后通道（68） 和尼龙垫（67）内设有容扁铜线通过的方孔，尼龙垫（67）的槽内滑动设有与构架（66）上端连接的压紧气缸（70）连接的尼龙压紧块（71）。

8.根据权利要求1所述的一种扁铜线发卡线圈自动成型机，其特征在于，所述切断机构（8）包括断线底座（73），断线底座（73）上端与断线刀座（74）固连，断线底座（73）通过导柱和上连接板与断线气缸（75）连接，气缸与通过断线刀座（74）孔内的滑动导向组件（76）连接的刀座板（77）浮动连接，刀座板（77）中间设有断线刀上（78），两侧设有圆孔，圆孔内滑动设有压线块（79），压线块（79）套有压簧（80），断线刀座（74）中间设有断线刀下（81），断线刀座（74）上端设有断线导向块（82），断线导向块（82）中间设有方孔，与断线刀上（78）滑动配合，两侧设有圆孔，与压线块（79）的下端滑动配合，断线导座（74）与断线导向块（82）中间设有容扁铜线通过的方槽。

9.根据权利要求1所述的一种扁铜线发卡线圈自动成型机，其特征在于，所述扁铜线发卡自动成型落料装置（9）包括侧向与机架（1）固连的电缸二（83），下端与机架（1）固连的上模板（84），与机架（1）滑动连接的导向组件二（85），导向组件（85）上端与移动板（86）连接，移动板（86）与安装在上模板（84）上方的电缸三（87）的活塞杆浮动连接，在电缸二（83）的对侧安装有顶线气缸座（88），顶线气缸座（88）上安装有顶线气缸（89），气缸前端设有气缸连接杆（90），气缸连接杆（90）外端滑动设有弹簧压套（91），弹簧压套（91）两侧滑动设有与顶线气缸座（88）固连的导杆（92），导杆（92）外侧设有压簧二（93）；底座（94）固定安装在机架（1）上，底座（94）上面对称固定左侧模（95）和右侧模（96），在底座（94）的上端与左侧模（95）和右侧模（96）之间固定有下压模（97），左侧模（95）与右侧模（96）之间设有上、下滑槽，上滑槽内滑动设有与气缸连接杆（90）连接的冲头凹模（98），下滑槽内滑动设有与电缸二（83）连接的冲模（99），冲模（99）前端固定设有冲头（100），在左、右侧模（95、96）和下压模（97）中间的正上方设有与移动板（86）连接的上压模（101），在左、右侧模（95、96）后端中间位置对称设有折弯块（102），折弯块（102）与左、右侧模（95、96）之间设有导向轴（103），导向轴（103）上滑动设有轴承（104），右侧模（96）右侧固定设有导线块（105），机架（1）下侧设有落料支架（106），落料支架（106）两侧有槽，上面设有收料杆（107）。