CN118180021A - 一种用于舵机测试加载台的清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于舵机测试加载台的清洗系统，属于舵机测试机清洁技术领域，安装于加载台上，随加载台的工作运转，实现对舵机伸出轴的清洁，需要切换加载设备时，移动滑动板远离舵机伸出轴，滑动板带动从动杆移动，竖杆受从动杆上的斜槽挡置，沿底座上的滑槽移动，两根竖杆分别朝舵机的伸出杆靠拢，此时，竖杆上的两个接触部接触，接触部接触时，横轴插入接触阀的插孔，抵住弹性阀销，使其打开，水管的水流流通，通过喷头喷向舵机伸出轴，实现清洁，当需要进行下次加载试验时，滑动板靠近舵机，接触部远离，接触阀关闭，清洁系统远离加载设备；此装置能随加载台的单次工作后进行舵机伸出轴的清洁，保证舵机加载试验的准确度。

Description

一种用于舵机测试加载台的清洗系统

技术领域

本发明属于舵机测试机清洁技术领域，具体涉及一种用于舵机测试加载台的清洗系统。

背景技术

舵机是一种转动方向、转动角度以及转动扭矩可控的旋转输出电机，舵机的各种负载情况下的性能测试需要利用到测试加载台，中国专利（CN217007604U）提供一种舵机加载装置，如图1所示，此加载台1包括：底座11、滑动板13、夹持机构以及加载部件。加载部件包括舵机12以及扭矩监测器；扭矩监测器转轴的后端与舵机12的主轴同轴相连；扭矩监测器转轴的前端设有转动板，转动板用于与舵轴的安装槽相连，加载时，舵轴的轴线与扭矩监测器转轴的轴线同轴；夹持机构滑动设于底座11，滑动方向与扭矩监测器转轴的轴线方向一致，夹持机构用于安装舵机。可用于对不同型号的舵机进行加载测试，以检测舵轴的扭矩参数以及驱动电机的性能参数。

此装置在实验过程中，对舵机的伸出轴处的清洁度要求较高，但此装置并没有对其清洁的结构装置， 如在测试过程中，伸出轴存在灰尘等干涉杂质，则会导致测试结果的不准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于舵机测试加载台的清洗系统，随舵机测试加载台的运作单次进行清洁，保证舵机输出轴的清洁。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明包括两副底架，所述底架固定在加载台的底座上，所述底架上往复移动设有竖杆，两根所述竖杆在舵机的伸出轴两侧远离和靠近移动，还包括两根与加载台的滑动板连接的从动杆，所述从动杆分别固定在滑动板的两侧，所述从动杆上设有斜槽，所述竖杆滑设在所述斜槽内，所述滑动板由近远离所述舵机，使竖杆沿斜槽滑动并靠近所述伸出轴，所述竖杆连接有接触部，两根所述竖杆相互靠近时，两个所述接触部在所述舵机输出轴上方相互接触，其中一个所述接触部上固定连接有一根横轴，另一个所述接触部上设有接触阀，所述接触阀开设插孔，所述接触阀内设有弹性阀销，所述接触阀上还开设输入口和输出口，所述输入口连接有水管，所述输出口连接有喷头，所述弹性阀销上开设通水孔，所述插孔与弹性阀销同轴，所述接触部接触时，所述横轴插入所述插孔并打开所述弹性阀销，此时所述喷头朝向所述舵机的伸出轴缝隙，所述通水孔连通所述输入口和输出口。

进一步，所述底架上开设滑槽，所述滑槽内滑动设有方形滑块，所述竖杆固定在所述方形滑块上。

进一步，所述从动杆端部分别固定和铰接一块夹片，受铰接的所述夹片上螺纹连接有螺柱，受固定的所述夹片上开设于螺柱螺纹连接的螺孔，两块所述夹片夹持在所述滑动座的竖轴上。

进一步，所述接触部包括横梁、半框架以及若干刷头，所述横梁固定在所述竖杆顶端，所述半框架呈半圆弧状，所述半框架上设有半圆弧状的弧轨，所述横梁端部设有与所述弧轨配合的弧槽，其中一根所述横梁端部内还设有电机驱动的齿轮，所述齿轮与所述半框架外侧弧面啮合，所述横轴固定在其中一根所述半框架上，所述接触阀固定在另一根所述半框架上，所述接触部接触时两个所述半框架接触形成环绕在所述伸出轴外侧的圆环，所述刷头设置在所述半框架内弧面，所述刷头的毛刷伸入所述伸出轴的缝隙。

进一步，所述半框架内还轴向滑动设有弧板，所述刷头与所述弧板固定连接，所述弧板与所述半框架内部支撑有弹簧，在所述弹簧的支撑下，所述刷头远离所述伸出轴的缝隙，所述弧板两端分别漏出于所述半框架的两端面，所述半框架的端面设有三角块，所述半框架接触时，所述三角块插入抵开弧板，使所述弧板克服弹簧支撑，所述刷头伸入所述伸出轴的缝隙。

进一步，两副所述弧板的半径不同。

进一步，所述弧板上还设有导向柱，所述导向柱在穿过所述半框架滑动。

本发明的有益效果在于：

本发明安装于加载台上，随加载台的工作运转，实现对舵机伸出轴的清洁，具体运行方式如下：当滑动板靠近舵机时，舵机伸出轴与滑动板上的加载设备连接，进行加载试验，试验之后，当需要切换加载设备时，移动滑动板远离舵机伸出轴，滑动板带动从动杆移动，竖杆受从动杆上的斜槽挡置，沿底座上的滑槽移动，两根竖杆分别朝舵机的伸出杆靠拢，此时，竖杆上的两个接触部接触，接触部接触时，横轴插入接触阀的插孔，抵住弹性阀销，使其打开，水管的水流流通，通过喷头喷向舵机伸出轴，实现清洁，水管内的清洁液体可根据舵机型号选择，当需要进行下次加载试验时，滑动板靠近舵机，接触部远离，接触阀关闭，清洁系统远离加载设备；此装置安装后，能随加载台的单次工作后进行舵机伸出轴的清洁，实现舵机伸出轴单次清洁度的控制统一，保证舵机加载试验的准确度。

本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为舵机测试加载台结构示意图；

图2为本发明实施例清洗系统安装示意图；

图3为本发明实施例清洗系统分离示意图；

图4为本发明实施例接触阀剖视图；

图5为本发明实施例喷头位置示意图；

图6为本发明实施例底架细节示意图；

图7为本发明实施例接触部细节示意图；

附图中标记如下：1、加载台；11、底座；12、舵机；121、伸出轴；13、滑动板；2、底架；21、滑槽；22、方形滑块；3、竖杆；4、从动杆；41、斜槽；42、夹片；43、螺柱；5、接触部；51、横轴；52、接触阀；521、插孔；522、弹性阀销；5221、通水孔；523、输入口；524、输出口；525、水管；526、喷头；53、横梁；54、半框架；541、弧轨；542、三角块；55、刷头；56、齿轮；57、弧板；58、弹簧；59、导向柱。

具体实施方式

如图1~7所示，本发明公开了一种用于舵机测试加载台的清洗系统，如图2和图3所示，包括两副底架2，所述底架2固定在加载台1的底座11上，底架2位于舵机12的伸出轴121下方两侧，参考图6，所述底架2上开设滑槽21，所述滑槽21内滑动设有方形滑块22，滑块在滑槽21内滑动而不转动，所述方形滑块22上固定一根竖直向上的竖杆3，竖杆3为圆柱形，使两根所述竖杆3在舵机12的伸出轴121两侧远离和靠近移动，还包括两根与加载台1的滑动板13连接的从动杆4，所述从动杆4分别固定在滑动板13的两侧，所述从动杆4端部分别固定和铰接一块夹片42，受铰接的所述夹片42上螺纹连接有螺柱43，受固定的所述夹片42上开设于螺柱43螺纹连接的螺孔，两块所述夹片42夹持在所述滑动座的竖轴上，通过锁定螺柱43，即可将从动杆4固定；所述从动杆4上设有斜槽41，所述竖杆3滑设在所述斜槽41内，如图2，所述滑动板13由近远离所述舵机12时，所述竖杆3沿斜槽41滑动并靠近所述伸出轴121，所述竖杆3连接有接触部5，两根所述竖杆3相互靠近时，两个所述接触部5在所述舵机12输出轴上方相互接触，其中一个所述接触部5上固定连接有一根横轴51，另一个所述接触部5上设有接触阀52，如图4所示，所述接触阀52开设插孔521，所述接触阀52内设有弹性阀销522，所述接触阀52上还开设输入口523和输出口524，所述输入口523连接有水管525，所述输出口524连接有喷头526，所述弹性阀销522上开设通水孔5221，所述插孔521与弹性阀销522同轴，所述接触部5接触时，所述横轴51插入所述插孔521并打开所述弹性阀销522，如图5，此时所述喷头526朝向所述舵机12的伸出轴121缝隙，所述通水孔5221连通所述输入口523和输出口524。

此装置在舵机12测试加载台1的辅助附属装置，安装于加载台1上，随加载台1的工作运转，实现对舵机12伸出轴121的清洁，具体运行方式如下：当滑动板13靠近舵机12时，舵机12伸出轴121与滑动板13上的加载设备连接，进行加载试验，试验之后，当需要切换加载设备时，移动滑动板13远离舵机12伸出轴121，滑动板13带动从动杆4移动，竖杆3受从动杆4上的斜槽41挡置，沿底座11上的滑槽21移动，两根竖杆3分别朝舵机12的伸出杆靠拢，此时，竖杆3上的两个接触部5接触，接触部5接触时，横轴51插入接触阀52的插孔521，抵住弹性阀销522，使其打开，水管525的水流流通，通过喷头526喷向舵机12伸出轴121，实现清洁，水管525内的清洁液体可根据舵机12型号选择，当需要进行下次加载试验时，滑动板13靠近舵机12，接触部5远离，接触阀52关闭，清洁系统远离加载设备；此装置安装后，能随加载台1的单次工作后进行舵机12伸出轴121的清洁，实现舵机12伸出轴121单次清洁度的控制统一，保证舵机12加载试验的准确度。

更进一步的方案中，如图3和图7所示，所述接触部5包括横梁53、半框架54以及若干刷头55，所述横梁53固定在所述竖杆3顶端，所述半框架54呈半圆弧状，所述半框架54上设有半圆弧状的弧轨541，所述横梁53端部设有与所述弧轨541配合的弧槽，其中一根所述横梁53端部内还设有电机驱动的齿轮56，所述齿轮56与所述半框架54外侧弧面啮合，所述横轴51固定在其中一根所述半框架54上，所述接触阀52固定在另一根所述半框架54上，所述接触部5接触时两个所述半框架54接触形成环绕在所述伸出轴121外侧的圆环，所述刷头55设置在所述半框架54内弧面，所述刷头55的毛刷伸入所述伸出轴121的缝隙。

此接触部5在接触时，横轴51插入插孔521内，两个半框架54合为一个圆环，受齿轮56驱动，做往复一定角度的转动，此时竖杆3位置固定，两个半框架54在转动时不会分离，半框架54的转动位置固定，半框架54内侧的刷头55能对舵机12伸出轴121的缝隙进行杂质的扫除，进一步提升此装置的清洁能力。

更进一步的方案中，如图3和图7所示，所述半框架54内还轴向滑动设有弧板57，两副所述弧板57的半径不同，所述刷头55与所述弧板57固定连接，所述弧板57与所述半框架54内部支撑有弹簧58，在所述弹簧58的支撑下，所述刷头55远离所述伸出轴121的缝隙，所述弧板57两端分别漏出于所述半框架54的两端面，所述半框架54的端面设有三角块542，所述半框架54接触时，所述三角块542插入抵开弧板57，使所述弧板57克服弹簧58支撑，所述刷头55伸入所述伸出轴121的缝隙，所述弧板57上还设有导向柱59，所述导向柱59在穿过所述半框架54滑动，导向柱59能保证弧板57的移动平直，不会发现偏斜。

此结构中，通过设置移动式弧板57以及弧板57固定的刷头55，使得在弹簧58的支撑线刷头55远离伸出轴121的缝隙，在接触部5接触后，三角块542插入并抵开弧板57，弧板57克服弹簧58使刷头55沿半框架54轴线移动，此结构能使刷头55更深入舵机12的伸出轴121的缝隙，提升此装置的清洁能力。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种用于舵机测试加载台的清洗系统，其特征在于：包括两副底架（2），所述底架（2）固定在加载台（1）的底座（11）上，所述底架（2）上往复移动设有竖杆（3），两根所述竖杆（3）在舵机（12）的伸出轴（121）两侧远离和靠近移动，还包括两根与加载台（1）的滑动板（13）连接的从动杆（4），所述从动杆（4）分别固定在滑动板（13）的两侧，所述从动杆（4）上设有斜槽（41），所述竖杆（3）滑设在所述斜槽（41）内，所述滑动板（13）由近远离所述舵机（12），使竖杆（3）沿斜槽（41）滑动并靠近所述伸出轴（121），所述竖杆（3）连接有接触部（5），两根所述竖杆（3）相互靠近时，两个所述接触部（5）在所述舵机（12）输出轴上方相互接触，其中一个所述接触部（5）上固定连接有一根横轴（51），另一个所述接触部（5）上设有接触阀（52），所述接触阀（52）开设插孔（521），所述接触阀（52）内设有弹性阀销（522），所述接触阀（52）上还开设输入口（523）和输出口（524），所述输入口（523）连接有水管（525），所述输出口（524）连接有喷头（526），所述弹性阀销（522）上开设通水孔（5221），所述插孔（521）与弹性阀销（522）同轴，所述接触部（5）接触时，所述横轴（51）插入所述插孔（521）并打开所述弹性阀销（522），此时所述喷头（526）朝向所述舵机（12）的伸出轴（121）缝隙，所述通水孔（5221）连通所述输入口（523）和输出口（524）。

2.根据权利要求1所述的用于舵机测试加载台的清洗系统，其特征在于：所述底架（2）上开设滑槽（21），所述滑槽（21）内滑动设有方形滑块（22），所述竖杆（3）固定在所述方形滑块（22）上。

3.根据权利要求1所述的用于舵机测试加载台的清洗系统，其特征在于：所述从动杆（4）端部分别固定和铰接一块夹片（42），受铰接的所述夹片（42）上螺纹连接有螺柱（43），受固定的所述夹片（42）上开设于螺柱（43）螺纹连接的螺孔，两块所述夹片（42）夹持在所述滑动座的竖轴上。

4.根据权利要求1所述的用于舵机测试加载台的清洗系统，其特征在于：所述接触部（5）包括横梁（53）、半框架（54）以及若干刷头（55），所述横梁（53）固定在所述竖杆（3）顶端，所述半框架（54）呈半圆弧状，所述半框架（54）上设有半圆弧状的弧轨（541），所述横梁（53）端部设有与所述弧轨（541）配合的弧槽，其中一根所述横梁（53）端部内还设有电机驱动的齿轮（56），所述齿轮（56）与所述半框架（54）外侧弧面啮合，所述横轴（51）固定在其中一根所述半框架（54）上，所述接触阀（52）固定在另一根所述半框架（54）上，所述接触部（5）接触时两个所述半框架（54）接触形成环绕在所述伸出轴（121）外侧的圆环，所述刷头（55）设置在所述半框架（54）内弧面，所述刷头（55）的毛刷伸入所述伸出轴（121）的缝隙。

5.根据权利要求4所述的用于舵机测试加载台的清洗系统，其特征在于：所述半框架（54）内还轴向滑动设有弧板（57），所述刷头（55）与所述弧板（57）固定连接，所述弧板（57）与所述半框架（54）内部支撑有弹簧（58），在所述弹簧（58）的支撑下，所述刷头（55）远离所述伸出轴（121）的缝隙，所述弧板（57）两端分别漏出于所述半框架（54）的两端面，所述半框架（54）的端面设有三角块（542），所述半框架（54）接触时，所述三角块（542）插入抵开弧板（57），使所述弧板（57）克服弹簧（58）支撑，所述刷头（55）伸入所述伸出轴（121）的缝隙。

6.根据权利要求5所述的用于舵机测试加载台的清洗系统，其特征在于：两副所述弧板（57）的半径不同。

7.根据权利要求6所述的用于舵机测试加载台的清洗系统，其特征在于：所述弧板（57）上还设有导向柱（59），所述导向柱（59）在穿过所述半框架（54）滑动。