CN118142085B - 一种射频皮肤治疗仪及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种射频皮肤治疗仪及其使用方法，涉及医疗设备技术领域，包括主机，主机侧壁上设置有手柄，手柄上端部固定安装有引导以及防护一体化机构，引导以及防护一体化机构包括矩形框，矩形框内壁开设有多个第一限位槽，矩形框内侧设置有等离子射频治疗仪，等离子射频治疗仪的输出端上固定安装有治疗头，通过优化该等离子射频治疗仪的结构以及布局，设置引导以及防护一体化机构，可以为工作人员在治疗患者疤痕时提供更好的引导，从而能够准确引导治疗头对疤痕区域进行治疗，同时保护周围健康组织免受损伤，提高治疗效果和安全性，进而可以在不过多增加该装置整体体积的情况下具有多种效果，较为实用。

Description

一种射频皮肤治疗仪及其使用方法

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种射频皮肤治疗仪及其使用方法。

背景技术

射频治疗在医疗美容领域中有多种不同的应用，因此存在各种不同类型的射频设备，例如单极射频、微针射频、高密度聚焦射频以及等离子射频，等离子射频治疗是一种常见的皮肤祛疤修复技术，通常用于减轻疤痕、疤痕组织和其他皮肤问题，这种技术利用等离子能量来刺激皮肤的再生和修复过程，从而改善疤痕的外观，在等离子射频治疗中，医生会使用专门的设备将等离子能量引导到皮肤表面或深层组织中，这些能量产生的热量可以促进皮肤组织的收缩和再生，有助于消除疤痕组织并促进健康皮肤的生长。

1.现有的手持射频皮肤治疗仪在使用时，需要工作人员手持射频皮肤治疗仪并利治疗头对患者皮肤疤痕处进行贴合来进行治疗，但由于全程依靠工作人员的手部控制，因此在初次治疗头贴合疤痕区域和下一次治疗的治疗头贴合疤痕区域容易产生重叠或是具有较大的间隙，进而导致疤痕被治疗的程度具有较大差别，实用性有待提高；

2.现有的手持射频皮肤治疗仪的治疗头对患者疤痕贴合时，等离子射频治疗头释放的能量可以对皮肤产生热作用，如果接触时间不足或过长，就无法有效地控制能量的释放，进而导致治疗效果不佳或皮肤损伤，现有的手持射频皮肤治疗仪通常都是依靠工作人员的经验去操作，贴合时间缺少或是超出贴合时间没有相对应的措施去解决，影响治疗效果，实用性有待提高；

3.现有的手持射频皮肤治疗仪在使用时的大量工作对工作人员手动操作依赖较高，包括确保治疗头与患者皮肤疤痕区域的贴合，以及控制治疗头对疤痕的贴合时间，这种操作方式使得治疗的难度较高，不便于新手学习，实用性有待提高；

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种射频皮肤治疗仪及其使用方法，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种射频皮肤治疗仪及其使用方法，以解决上述的问题。

一种射频皮肤治疗仪，包括主机，所述主机侧壁上固定安装有控制器，所述主机侧壁上设有多个连接头，所述主机侧壁上设置有手柄，所述手柄的进线端与连接头之间相连有导线：

所述手柄上端部固定安装有引导以及防护一体化机构；

所述引导以及防护一体化机构包括矩形框，所述矩形框内壁开设有多个第一限位槽，每个所述第一限位槽内部均滑动安装有第一限位块，所述矩形框内侧设置有等离子射频治疗仪，每个所述第一限位块均与等离子射频治疗仪固定安装，所述等离子射频治疗仪的输出端上固定安装有治疗头，所述引导以及防护一体化机构还包括惯性测量单元传感器、定时电机、左旋丝杆、右旋丝杆、同步带、传动块、第二限位槽、H形块、第二限位块、V形挡件和V形柔性垫。

优选的，所述惯性测量单元传感器位于等离子射频治疗仪内部固定安装，所述惯性测量单元传感器与治疗头同侧，所述定时电机位于矩形框侧壁上固定安装，所述左旋丝杆和右旋丝杆均位于矩形框内部转动安装，两个所述右旋丝杆均位于左旋丝杆两侧，两个所述右旋丝杆与左旋丝杆均位于第一限位槽下方，所述左旋丝杆圆周表面固定安装有第一限位环，两个所述右旋丝杆均部分裸露于定时电机一侧，所述定时电机的输出轴与左旋丝杆固定安装，两个所述同步带均位于右旋丝杆与定时电机的输出轴之间转动安装。

优选的，所述定时电机的输出轴圆周表面固定安装有第二限位环，所述第二限位环位于同步带之间，所述矩形框侧壁上固定安装有盖板，所述定时电机、同步带和第二限位环均位于矩形框和盖板之间，所述传动块位于等离子射频治疗仪下端部固定安装，所述传动块与左旋丝杆螺纹安装，所述第二限位槽开设于等离子射频治疗仪内部。

优选的，所述第二限位槽位于惯性测量单元传感器的下方，所述H形块位于右旋丝杆之间螺纹安装，所述第二限位块位于H形块上端部固定安装，所述第二限位块位于第二限位槽内部滑动安装，所述V形挡件位于H形块上端部固定安装，所述V形柔性垫位于V形挡件侧壁上固定安装，所述治疗头位于V形柔性垫和V形挡件之间。

一种射频皮肤治疗仪的使用方法，包括以下步骤：

S1：使用时，首先可根据当前患者的伤疤增生情况来在主机上设定等离子射频治疗仪激发离子束的能量大小，以及可根据患者的伤疤增生情况以及等离子束能量大小来控制治疗头对伤疤表面贴合时间的阈值和根据治疗头的直径来设定惯性测量单元传感器检测的范围：

使用前，首先可将导线与主机的连接头和手柄下方的进线端进行相连，随后可拿出消毒后的治疗头安装在等离子射频治疗仪的输出端，随后工作人员打开主机，并根据患者的伤疤增生情况来设置主机的控制面板上设置激发离子束的能量大小，当数据设置完成后，随后工作人员可根据患者的伤疤增生情况以及等离子束能量大小来控制治疗头对伤疤表面贴合时间的阈值，工作人员可继续在主机的控制面板上设置定时电机的时间，随后工作人员可根据治疗头的直径来设置惯性测量单元传感器的间距检测范围，当惯性测量单元传感器的间距检测范围设定结束后，此时准备工作已完成；

S2：当准备工作人员完成后，此时工作人员可拿起手柄对患者伤疤处进行消毒清洁，随后可开始进行治疗，并且当治疗头与患者的皮肤接触时间超出治疗头对伤疤表面贴合时间的阈值时，此时等离子射频治疗仪整体将会带动治疗头自行收缩，同时H形块整体推动V形柔性垫伸出，避免因为治疗头与患者的过度接触而导致皮肤损伤：

当需要对患者的伤疤处进行治疗时，首先工作人员可对患者需要治疗的区域进行消毒，待消毒的液体干后，此时可开启进行治疗，工作人员可直接拿起手柄，随后可将治疗头对准患者的伤疤处，并开启惯性测量单元传感器，此时惯性测量单元传感器将会为当前位置进行记录，待治疗头与患者的伤疤接触后，此时治疗头释放的能量会作用于伤疤区域，同时等离子会在皮肤表面产生微剥脱，并且离子束在皮肤表面产生非气化性的微剥脱，同步单极射频对深部组织加热，两种能量协作，进而改变疤痕表浅的均匀度和平整度，并且当治疗头与患者的伤疤贴合后可立即按下手柄上的按钮，此时定时电机将会计时，当先前对定时电机设定的时间到达阈值时，此时定时电机将会开启，使得定时电机带动左旋丝杆在矩形框内进行转动，使得左旋丝杆与等离子射频治疗仪下方的传动块发生螺纹传动，此时传动块将会带动等离子射频治疗仪向盖板一侧进行移动，同时等离子射频治疗仪的移动将会带动第一限位块在第一限位槽内进行滑动，进而使得治疗头脱离患者疤痕区域；

S3：由于工作人员先前将治疗头在贴合疤痕区域时进行治疗时，工作人员往往会向下轻微的按压，因此当等离子射频治疗仪带着治疗头收缩时，会因为先前按压的力产生一个惯性，使得治疗头容易与疤痕继续贴合，因此当等离子射频治疗仪带着治疗头收缩时，V形挡件和V形柔性垫将会伸出，强迫避免治疗头不与疤痕区域贴合：

由于工作人员先前将治疗头在贴合疤痕区域时进行治疗时，工作人员向下轻微的按压，因此当等离子射频治疗仪带着治疗头收缩时，会因为先前按压的力产生一个惯性，使得治疗头容易与疤痕继续贴合，因此，当定时电机的转动的同时，定时电机将会通过同步带带动两个右旋丝杆同步进行转动，由于H形块位于右旋丝杆之间，此时两个右旋丝杆与H形块发生螺纹传动的同时也会自行提供限位，使得H形块在右旋丝杆上进行移动并带动第二限位块在第二限位槽内滑动，此时H形块和等离子射频治疗仪移动的方向相反，进而使得V形挡件和V形柔性垫伸出的长度大于治疗头当前伸出的长度，从而可以避免治疗头与患者的伤疤贴合时间过长而导致过度治疗导致皮肤的损伤，并当H形块推动V形挡件和V形柔性垫伸出的距离超出治疗头的距离时，此时定时电机将会停止，此时该区域已治疗完成，随后可复位定时电机；

S4：当对一个疤痕区域治疗完成后，此时工作人员可移动手柄并通过利用惯性测量单元传感器来以初次治疗头的直径移动到下一个待治疗区域：

当对一个区域治疗完成后，随后可在该伤疤治疗完成后的基础上沿着伤疤痕迹移动手柄，并当惯性测量单元传感器检测至当前移动范围与初次治疗范围之间的间距为治疗头的直径时，此时惯性测量单元传感器将会控制等离子射频治疗仪上方的显示屏发出亮光提醒工作人员，该位置则为待治疗区域，并当工作人员再次按下手柄上的按钮对疤痕区域治疗时，此时惯性测量单元传感器将会清除初次位置，并以当前位置为准，当对当前区域治疗完成后，此时可重复该步骤继续治疗。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过根据患者的伤疤增生情况以及等离子束能量大小来控制定时电机的时间，使得可治疗头与患者的伤疤接触后的同时按下手柄上的按钮，使得定时电机将会计时，当定时电机设定的时间到达阈值时，此时定时电机将会开启，使得定时电机带动左旋丝杆在矩形框内进行转动，使得左旋丝杆与等离子射频治疗仪下方的传动块发生螺纹传动，此时传动块将会带动等离子射频治疗仪向盖板一侧进行移动，进而使得治疗头脱离患者疤痕区域，从而可以在定时电机设定的治疗时间到达后，自动将治疗头从患者的伤痕区域移开，以避免过度治疗或对皮肤造成不必要的损伤，进而确保治疗头治疗的安全性和有效性，同时也提高了操作的便利性和效率；

本发明中，通过将治疗头一侧设置惯性测量单元传感器一侧，使得工作人员对疤痕的首次治疗区域设置一个记录并治疗后，继续在该伤疤治疗完成后的基础上沿着伤疤痕迹移动手柄，并当惯性测量单元传感器检测至当前移动范围与初次治疗范围之间的间距为治疗头的直径时，此时惯性测量单元传感器将会控制等离子射频治疗仪上方的显示屏发出亮光提醒工作人员，该位置则为待治疗区域，并当工作人员再次按下手柄上的按钮对疤痕区域治疗时，此时惯性测量单元传感器将会清除初次位置，并以当前位置为准，从而可以实现治疗过程中保持了与初次治疗区域留下一个精度较高的间隙，进而实现对待治疗区域的精确定位和治疗，避免对疤痕的遗漏或重复治疗，提高治疗的效率和准确性；

本发明中，由于工作人员先前将治疗头在贴合疤痕区域时进行治疗时，工作人员往往会向下轻微的按压，因此当等离子射频治疗仪带着治疗头收缩时，会因为先前按压的力产生一个惯性，使得治疗头容易与疤痕继续贴合，因此当定时电机的转动的同时，定时电机将会通过同步带带动两个右旋丝杆同步进行转动，使得H形块在右旋丝杆上进行移动，此时H形块和等离子射频治疗仪移动的方向相反，进而使得V形挡件和V形柔性垫伸出的长度大于治疗头当前伸出的长度，强迫避免治疗头不与疤痕区域贴合，从而可以避免治疗头与患者的伤疤贴合时间过长而导致过度治疗导致皮肤的损伤，进而可以进一步提高该等离子射频治疗仪在使用时的安全性；

本发明中，当等离子射频治疗仪下方的传动块发生螺纹传动时，此时传动块将会带动等离子射频治疗仪向盖板一侧进行移动，同时等离子射频治疗仪的移动将会带动第一限位块在第一限位槽内进行滑动，以及当H形块与右旋丝杆发生螺纹传动时，H形块在右旋丝杆上进行移动并带动第二限位块在第二限位槽内滑动，从而可以提供额外的限位，增加稳定性；

本发明中，等离子射频治疗仪在行治疗时是采用等离子进行治疗的，由于等离子射频治疗仪的治疗头释放的能量可以对皮肤产生热作用，因此在使用过程中需要较为精准的把控等离子射频治疗仪上的治疗头与患者皮肤的接触时间来避免对患者皮肤组织造成的损伤，并且由于治疗头与患者的疤痕接触全程依然工作人员的经验实施，因此治疗头与疤痕的接触面往往初次和下一次具有较大的间隙或是重叠，因此整体操作难度较高，通过设置引导以及防护一体化机构，可以辅助工作人员进一步提高治疗头与患者皮肤下一次接触的位置精度，以及防护一体化机构可以在治疗过程中提供额外的安全保障，避免因操作失误或不当使用而对患者皮肤造成损伤，进而极大的减少了该等离子射频治疗仪的操作难度，同时也便于新手使用，较为实用；

本发明中，通过优化该等离子射频治疗仪的结构以及布局，设置引导以及防护一体化机构，可以为工作人员在治疗患者疤痕时提供更好的引导，从而能够准确引导治疗头对疤痕区域进行治疗，同时保护周围健康组织免受损伤，提高治疗效果和安全性，进而可以在不过多增加该装置整体体积的情况下具有多种效果，较为实用。

附图说明

图1是本发明整体的立体结构示意图；

图2是本发明整体的立体爆炸结构示意图；

图3是本发明整体的等离子射频治疗仪立体结构示意图；

图4是本发明整体的等离子射频治疗仪立体结构示意图；

图5是本发明整体的等离子射频治疗仪连接爆炸结构示意图；

图6是本发明整体的矩形框剖视图；

图7是本发明整体的惯性测量单元传感器连接爆炸结构示意图；

图8是本发明整体的第二限位槽剖视图；

图9是本发明整体的H形块连接爆炸结构示意图；

图10是本发明整体的V形挡件连接爆炸结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：11、主机；12、控制器；13、连接头；14、手柄；15、导线；16、矩形框；17、第一限位槽；18、第一限位块；19、等离子射频治疗仪；21、治疗头；22、惯性测量单元传感器；23、定时电机；24、左旋丝杆；25、右旋丝杆；26、第一限位环；27、同步带；28、第二限位环；29、盖板；31、传动块；32、第二限位槽；33、H形块；34、第二限位块；35、V形挡件；36、V形柔性垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供一种射频皮肤治疗仪，包括主机11，主机11侧壁上固定安装有控制器12，主机11侧壁上设有多个连接头13，主机11侧壁上设置有手柄14，手柄14的进线端与连接头13之间相连有导线15：

手柄14上端部固定安装有引导以及防护一体化机构；

引导以及防护一体化机构包括矩形框16，矩形框16内壁开设有多个第一限位槽17，每个第一限位槽17内部均滑动安装有第一限位块18，矩形框16内侧设置有等离子射频治疗仪19，每个第一限位块18均与等离子射频治疗仪19固定安装，等离子射频治疗仪19的输出端上固定安装有治疗头21，引导以及防护一体化机构还包括惯性测量单元传感器22、定时电机23、左旋丝杆24、右旋丝杆25、同步带27、传动块31、第二限位槽32、H形块33、第二限位块34、V形挡件35和V形柔性垫36，通过优化该等离子射频治疗仪19的结构以及布局，设置引导以及防护一体化机构，可以为工作人员在治疗患者疤痕时提供更好的引导，从而能够准确引导治疗头21对疤痕区域进行治疗，同时保护周围健康组织免受损伤，提高治疗效果和安全性，进而可以在不过多增加该装置整体体积的情况下具有多种效果，较为实用，以及等离子射频治疗仪19在行治疗时是采用等离子进行治疗的，由于等离子射频治疗仪19的治疗头21释放的能量可以对皮肤产生热作用，因此在使用过程中需要较为精准的把控等离子射频治疗仪19上的治疗头21与患者皮肤的接触时间来避免对患者皮肤组织造成的损伤，并且由于治疗头21与患者的疤痕接触全程依然工作人员的经验实施，因此治疗头21与疤痕的接触面往往初次和下一次具有较大的间隙或是重叠，因此整体操作难度较高，通过设置引导以及防护一体化机构，可以辅助工作人员进一步提高治疗头21与患者皮肤下一次接触的位置精度，以及防护一体化机构可以在治疗过程中提供额外的安全保障，避免因操作失误或不当使用而对患者皮肤造成损伤，进而极大的减少了该等离子射频治疗仪19的操作难度，同时也便于新手使用，较为实用。

惯性测量单元传感器22位于等离子射频治疗仪19内部固定安装，惯性测量单元传感器22与治疗头21同侧，通过将治疗头21一侧设置惯性测量单元传感器22一侧，使得工作人员对疤痕的首次治疗区域设置一个记录并治疗后，继续在该伤疤治疗完成后的基础上沿着伤疤痕迹移动手柄14，并当惯性测量单元传感器22检测至当前移动范围与初次治疗范围之间的间距为治疗头21的直径时，此时惯性测量单元传感器22将会控制等离子射频治疗仪19上方的显示屏发出亮光提醒工作人员，该位置则为待治疗区域，并当工作人员再次按下手柄14上的按钮对疤痕区域治疗时，此时惯性测量单元传感器22将会清除初次位置，并以当前位置为准，从而可以实现治疗过程中保持了与初次治疗区域留下一个精度较高的间隙，进而实现对待治疗区域的精确定位和治疗，避免对疤痕的遗漏或重复治疗，提高治疗的效率和准确性。

定时电机23位于矩形框16侧壁上固定安装，左旋丝杆24和右旋丝杆25均位于矩形框16内部转动安装，两个右旋丝杆25均位于左旋丝杆24两侧，两个右旋丝杆25与左旋丝杆24均位于第一限位槽17下方，左旋丝杆24圆周表面固定安装有第一限位环26，两个右旋丝杆25均部分裸露于定时电机23一侧，定时电机23的输出轴与左旋丝杆24固定安装，两个同步带27均位于右旋丝杆25与定时电机23的输出轴之间转动安装，当等离子射频治疗仪19下方的传动块31发生螺纹传动时，此时传动块31将会带动等离子射频治疗仪19向盖板29一侧进行移动，同时等离子射频治疗仪19的移动将会带动第一限位块18在第一限位槽17内进行滑动，以及当H形块33与右旋丝杆25发生螺纹传动时，H形块33在右旋丝杆25上进行移动并带动第二限位块34在第二限位槽32内滑动，从而可以提供额外的限位，增加稳定性。

定时电机23的输出轴圆周表面固定安装有第二限位环28，第二限位环28位于同步带27之间，矩形框16侧壁上固定安装有盖板29，定时电机23、同步带27和第二限位环28均位于矩形框16和盖板29之间，传动块31位于等离子射频治疗仪19下端部固定安装，传动块31与左旋丝杆24螺纹安装，第二限位槽32开设于等离子射频治疗仪19内部，通过根据患者的伤疤增生情况以及等离子束能量大小来控制定时电机23的时间，使得可治疗头21与患者的伤疤接触后的同时按下手柄14上的按钮，使得定时电机23将会计时，当定时电机23设定的时间到达阈值时，此时定时电机23将会开启，使得定时电机23带动左旋丝杆24在矩形框16内进行转动，使得左旋丝杆24与等离子射频治疗仪19下方的传动块31发生螺纹传动，此时传动块31将会带动等离子射频治疗仪19向盖板29一侧进行移动，进而使得治疗头21脱离患者疤痕区域，从而可以在定时电机23设定的治疗时间到达后，自动将治疗头21从患者的伤痕区域移开，以避免过度治疗或对皮肤造成不必要的损伤，进而确保治疗头21治疗的安全性和有效性，同时也提高了操作的便利性和效率。

第二限位槽32位于惯性测量单元传感器22的下方，H形块33位于右旋丝杆25之间螺纹安装，第二限位块34位于H形块33上端部固定安装，第二限位块34位于第二限位槽32内部滑动安装，V形挡件35位于H形块33上端部固定安装，V形柔性垫36位于V形挡件35侧壁上固定安装，治疗头21位于V形柔性垫36和V形挡件35之间，由于工作人员先前将治疗头21在贴合疤痕区域时进行治疗时，工作人员往往会向下轻微的按压，因此当等离子射频治疗仪19带着治疗头21收缩时，会因为先前按压的力产生一个惯性，使得治疗头21容易与疤痕继续贴合，因此当定时电机23的转动的同时，定时电机23将会通过同步带27带动两个右旋丝杆25同步进行转动，使得H形块33在右旋丝杆25上进行移动，此时H形块33和等离子射频治疗仪19移动的方向相反，进而使得V形挡件35和V形柔性垫36伸出的长度大于治疗头21当前伸出的长度，强迫避免治疗头21不与疤痕区域贴合，从而可以避免治疗头21与患者的伤疤贴合时间过长而导致过度治疗导致皮肤的损伤，进而可以进一步提高该等离子射频治疗仪19在使用时的安全性。

工作原理：

第一步，使用时，首先可根据当前患者的伤疤增生情况来在主机11(该主机11是基于控制器12控制的，PLC也被称为控制器12是一种专门用于工业自动化的控制设备，它具有强大的控制和编程能力，可以实现复杂的逻辑控制、定时控制、和运动控制等功能)上设定等离子射频治疗仪19激发离子束的能量大小，以及可根据患者的伤疤增生情况以及等离子束能量大小来控制治疗头21对伤疤表面贴合时间的阈值和根据治疗头21的直径来设定惯性测量单元传感器22检测的范围；

使用前，首先可将导线15与主机11的连接头13和手柄14下方的进线端进行相连，随后可拿出消毒后的治疗头21安装在等离子射频治疗仪19的输出端，随后工作人员打开主机11，并根据患者的伤疤增生情况来设置主机11的控制面板上设置激发离子束的能量大小，当数据设置完成后，随后工作人员可根据患者的伤疤增生情况以及等离子束能量大小来控制治疗头21对伤疤表面贴合时间的阈值，工作人员可继续在主机11的控制面板上设置定时电机23的时间，随后工作人员可根据治疗头21的直径来设置惯性测量单元传感器22的间距检测范围，当惯性测量单元传感器22的间距检测范围设定结束后，此时准备工作已完成。

第二步，当准备工作人员完成后，此时工作人员可拿起手柄14对患者伤疤处进行消毒清洁，随后可开始进行治疗，并且当治疗头21与患者的皮肤接触时间超出治疗头21对伤疤表面贴合时间的阈值时，此时等离子射频治疗仪19整体将会带动治疗头21自行收缩，同时H形块33整体推动V形柔性垫36伸出，避免因为治疗头21与患者的过度接触而导致皮肤损伤；

当需要对患者的伤疤处进行治疗时，首先工作人员可对患者需要治疗的区域进行消毒，待消毒的液体干后，此时可开启进行治疗，工作人员可直接拿起手柄14，随后可将治疗头21对准患者的伤疤处，并开启惯性测量单元传感器22，此时惯性测量单元传感器22(惯性测量单元传感器22通常由加速度计和陀螺仪组成，它们能够测量物体的加速度和角速度，通过积分加速度计的数据，可以得到物体相对于初始位置的位移，从而计算出探头初始对着地面的距离以及移动后的位置)将会为当前位置进行记录，待治疗头21与患者的伤疤接触后，此时治疗头21释放的能量会作用于伤疤区域，同时等离子会在皮肤表面产生微剥脱，并且离子束在皮肤表面产生非气化性的微剥脱，同步单极射频对深部组织加热，两种能量协作，进而改变疤痕表浅的均匀度和平整度，并且当治疗头21与患者的伤疤贴合后可立即按下手柄14上的按钮，此时定时电机23将会计时，当先前对定时电机23设定的时间到达阈值时，此时定时电机23将会开启，使得定时电机23带动左旋丝杆24在矩形框16内进行转动，使得左旋丝杆24与等离子射频治疗仪19下方的传动块31发生螺纹传动，此时传动块31将会带动等离子射频治疗仪19向盖板29一侧进行移动，同时等离子射频治疗仪19的移动将会带动第一限位块18在第一限位槽17内进行滑动，进而使得治疗头21脱离患者疤痕区域。

第三步，由于工作人员先前将治疗头21在贴合疤痕区域时进行治疗时，工作人员往往会向下轻微的按压，因此当等离子射频治疗仪19带着治疗头21收缩时，会因为先前按压的力产生一个惯性，使得治疗头21容易与疤痕继续贴合，因此当等离子射频治疗仪19带着治疗头21收缩时，V形挡件35和V形柔性垫36将会伸出，强迫避免治疗头21不与疤痕区域贴合；

由于工作人员先前将治疗头21在贴合疤痕区域时进行治疗时，工作人员向下轻微的按压，因此当等离子射频治疗仪19带着治疗头21收缩时，会因为先前按压的力产生一个惯性，使得治疗头21容易与疤痕继续贴合，因此，当定时电机23的转动的同时，定时电机23将会通过同步带27带动两个右旋丝杆25同步进行转动，由于H形块33位于右旋丝杆25之间，此时两个右旋丝杆25与H形块33发生螺纹传动的同时也会自行提供限位，使得H形块33在右旋丝杆25上进行移动并带动第二限位块34在第二限位槽32内滑动，此时H形块33和等离子射频治疗仪19移动的方向相反，进而使得V形挡件35和V形柔性垫36伸出的长度大于治疗头21当前伸出的长度，从而可以避免治疗头21与患者的伤疤贴合时间过长而导致过度治疗导致皮肤的损伤，并当H形块33推动V形挡件35和V形柔性垫36伸出的距离超出治疗头21的距离时，此时定时电机23将会停止，此时该区域已治疗完成，随后可复位定时电机23。

第四步，当对一个疤痕区域治疗完成后，此时工作人员可移动手柄14并通过利用惯性测量单元传感器22来以初次治疗头21的直径移动到下一个待治疗区域；

当对一个区域治疗完成后，随后可在该伤疤治疗完成后的基础上沿着伤疤痕迹移动手柄14，并当惯性测量单元传感器22检测至当前移动范围与初次治疗范围之间的间距为治疗头21的直径时，此时惯性测量单元传感器22将会控制等离子射频治疗仪19上方的显示屏发出亮光提醒工作人员，该位置则为待治疗区域，并当工作人员再次按下手柄14上的按钮对疤痕区域治疗时，此时惯性测量单元传感器22将会清除初次位置，并以当前位置为准，当对当前区域治疗完成后，此时可重复该步骤继续治疗。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种射频皮肤治疗仪，包括主机(11)，所述主机(11)侧壁上固定安装有控制器(12)，所述主机(11)侧壁上设有多个连接头(13)，所述主机(11)侧壁上设置有手柄(14)，所述手柄(14)的进线端与连接头(13)之间相连有导线(15)，其特征在于：

所述手柄(14)上端部固定安装有引导以及防护一体化机构；

所述引导以及防护一体化机构包括矩形框(16)，所述矩形框(16)内壁开设有多个第一限位槽(17)，每个所述第一限位槽(17)内部均滑动安装有第一限位块(18)，所述矩形框(16)内侧设置有等离子射频治疗仪(19)，每个所述第一限位块(18)均与等离子射频治疗仪(19)固定安装，所述等离子射频治疗仪(19)的输出端上固定安装有治疗头(21)；

所述引导以及防护一体化机构还包括惯性测量单元传感器(22)、定时电机(23)、左旋丝杆(24)、右旋丝杆(25)、同步带(27)、传动块(31)、第二限位槽(32)、H形块(33)、第二限位块(34)、V形挡件(35)和V形柔性垫(36)；

所述惯性测量单元传感器(22)位于等离子射频治疗仪(19)内部固定安装，所述定时电机(23)位于矩形框(16)侧壁上固定安装，所述左旋丝杆(24)和右旋丝杆(25)均位于矩形框(16)内部转动安装，所述定时电机(23)的输出轴与左旋丝杆(24)固定安装，所述左旋丝杆(24)圆周表面固定安装有第一限位环(26)，两个所述右旋丝杆(25)均位于左旋丝杆(24)两侧，两个所述同步带(27)均位于右旋丝杆(25)与定时电机(23)的输出轴之间转动安装，所述传动块(31)位于等离子射频治疗仪(19)下端部固定安装，所述传动块(31)与左旋丝杆(24)螺纹安装，所述第二限位槽(32)开设于等离子射频治疗仪(19)内部，所述H形块(33)位于右旋丝杆(25)之间螺纹安装，所述第二限位块(34)位于H形块(33)上端部固定安装，所述V形挡件(35)位于H形块(33)上端部固定安装，所述V形柔性垫(36)位于V形挡件(35)侧壁上固定安装。

2.如权利要求1所述一种射频皮肤治疗仪，其特征在于，所述惯性测量单元传感器(22)与治疗头(21)同侧。

3.如权利要求2所述一种射频皮肤治疗仪，其特征在于，所述定时电机(23)的输出轴圆周表面固定安装有第二限位环(28)，所述第二限位环(28)位于同步带(27)之间，所述矩形框(16)侧壁上固定安装有盖板(29)。

4.如权利要求3所述一种射频皮肤治疗仪，其特征在于，所述定时电机(23)、同步带(27)和第二限位环(28)均位于矩形框(16)和盖板(29)之间。

5.如权利要求4所述一种射频皮肤治疗仪，其特征在于，所述第二限位块(34)位于第二限位槽(32)内部滑动安装。

6.如权利要求5所述一种射频皮肤治疗仪，其特征在于，所述治疗头(21)位于V形柔性垫(36)和V形挡件(35)之间。