CN118131425B - 光缆铺设设备及其铺设方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信电缆技术领域，公开了一种光缆铺设设备及其铺设方法，包括用于在海底开设沟壑的埋设犁，还包括：导向板、固定板、两个刮板、驱动组件，导向板竖向设置，且固定连接于埋设犁的尾部，导向板的最底部低于埋设犁的腿部橇板，导向板的中部与埋设犁的中部相对齐，固定板水平固定连接于埋设犁的尾部，固定板位于导向板和埋设犁之间，两个刮板均与固定板滑动连接，两个刮板分别位于沟壑上开口的两侧，刮板滑动方向的延伸线与埋设犁首尾方向的延伸线的纵向投影垂直相交，驱动组件均与两个刮板相连接。本装置能够保障填埋的泥沙量以及紧实度，省略了后续复埋施工，提升了光缆铺设进度。

Description

光缆铺设设备及其铺设方法

技术领域

本发明涉及通信电缆技术领域，特别涉及一种光缆铺设设备及其铺设方法。

背景技术

光缆的海底铺设作为一种重要的光缆铺设方式，其用于跨海跨国电信传输，海底的光缆铺设又被分为临近海岸线的登陆铺设区、位于浅海区的填埋铺设区以及深海铺设区。

对于填埋铺设区的光缆来说，需要将电缆埋设于海底的泥土内，避免海洋生物或者船锚等破坏，现有通过安装在铺设船尾部的埋设犁1来实现填埋，具体的将埋设犁1带着电缆沉入水底，如图1所示，并将埋设犁1放置于海底并利用牵引绳牵10引使其随着铺设船的同步前进，被牵引的埋设犁1会依靠腿部橇板9与海底的滑动而前进，埋设犁1的底部会通过高压枪11喷射出高压水流，将海底冲出一条潜沟壑，随着与高压枪11对应平齐的切槽板探入海底内，从而开设出更深的沟壑，被切槽板12挤压出沟壑外的大部分泥沙会沉落于沟壑的两侧，位于海底泥沙上方的电缆会被埋设犁1的切槽板12导向至沟壑的底部，随着埋设犁1的前进，电缆会被埋设至沟壑内，并等待洋流冲刷利用泥土将沟壑覆平，当电缆铺设后还需要通过回升探测器等方式来探测电缆是否完全被泥土覆盖，当发现部分电缆裸露在外后将铺设船上的抓取机器人通过下放的方式并使其沉入对应位置的海底，依靠远程控制的机械爪将裸露在外的电缆抓取并移位至沟壑内。

然而依靠着洋流的作力来实现泥沙对沟壑的填埋和覆盖，不仅填埋周期长而且量受洋流的影响被带入沟壑内的泥沙量也不同，很容易出现因泥沙量过少而难以完全掩埋光缆或光缆在虚掩的泥沙内发生浮动偏移，则还需复埋施工，延长了施工周期。

发明内容

本发明提供一种光缆铺设设备及其铺设方法，本装置能够保障填埋的泥沙量以及紧实度，省略了后续复埋施工，提升了光缆铺设进度。

本发明提供了一种光缆铺设设备，包括用于在海底开设沟壑的埋设犁，还包括：导向板、固定板、两个刮板、驱动组件，导向板竖向设置，且固定连接于埋设犁的尾部，导向板的最底部低于埋设犁的腿部橇板，导向板的中部与埋设犁的中部相对齐，且导向板的中部和埋设犁的距离大于导向板两侧和埋设犁的距离，导向板用于将沟壑上开口两侧的泥沙导向沟壑内，固定板水平固定连接于埋设犁的尾部，固定板位于导向板和埋设犁之间，两个刮板均与固定板滑动连接，两个刮板分别位于沟壑上开口的两侧，刮板滑动方向的延伸线与埋设犁首尾方向的延伸线的纵向投影垂直相交，驱动组件均与两个刮板相连接，用于驱动两个刮板朝着相互靠近或相互远离的方向移动。

较佳地，两个刮板均倾斜设置，两个刮板均靠近埋设犁尾部的一侧相互远离，两个刮板均远离埋设犁尾部的一侧相互靠近。

较佳地，刮板包括固定框，固定框的下部开口且顶部与固定板滑动连接，还包括转动连接于固定框内的转动板，两个固定框相互靠近的一侧侧面均固定连接有挡块，当固定框朝着远离沟壑的方向水平移动时，转动板的底部能够朝靠近沟壑的方向旋转，当固定框朝靠近沟壑的方向水平移动时，挡块用于防止转动板的底部向外侧旋转，刮板滑动并靠近沟壑时，刮板能将泥沙刮动至导向板行进路径的接触范围内。

较佳地，导向板呈V形设置，且开口一侧朝向埋设犁的尾部，导向板包括两个板体，两个板体相互靠近的一侧侧边通过铰链轴相铰接，还包括用于驱动两个板体开合的驱动部。

较佳地，导向板与转动板均沿厚度开设有多个排水孔，排水孔的孔径能够阻挡泥沙的穿过。

较佳地，固定板上平行开设有两个滑槽，两个滑槽之间留有间距，驱动组件包括：两个第一滑板、第二滑板、两个第一齿轮、两个第二齿轮、驱动件，两个第一滑板一一对应的与两个刮板固定连接，两个第一滑板分别沿两个滑槽滑动，第二滑板与固定板滑动连接，第二滑板的两侧固定连接有第一齿条，两个第一齿轮分别通过第二转轴与固定板转动连接，两个第二转轴的轴线相互错位，两个第一齿轮均与对应的第一齿条相啮合，两个第二齿轮一一对应的固定连接于两个第二转轴的下端，两个第一滑板靠近第二齿轮的一侧均固定连接有第二齿条，驱动件用于驱动第二滑板沿埋设犁的首尾方向往复滑动。

较佳地，驱动部包括两个连杆，一一对应的与两个板体的上中部转动连接，两个连杆的另一端相互靠近且通过铰支座错位连接，铰支座固定连接于第二滑板的上端面，当第二滑板水平往复滑动时，两个连杆以驱动两个板体开合。

较佳地，还包括固定座，固定座固定连接于埋设犁的尾部，固定板固定连接于固定座远离埋设犁的一侧，驱动件包括：第一转轴、曲柄、电机，第一转轴沿竖向插设于固定座的长度延伸方向的中部，第一转轴与固定座转动连接，曲柄固定连接于第一转轴的上端，曲柄远离第一转轴的一端上方转动连接有摆杆，摆杆的另一端与铰支座靠近埋设犁的一侧相铰接，电机密封连接于固定座内，电机的壳体与固定座固定连接，电机的输出轴与第一转轴固定连接。

较佳地，铰链轴通过加固支架与埋设犁固定连接，加固支架位于导向板远离埋设犁的一侧连接有重力压辊，用于将导向板刮抹后的泥沙进行滚动压实。

本发明还提供了一种光缆铺设设备的铺设方法，包括以下步骤：

S0、当埋设犁行进时电机驱动第一转轴顺时针旋转，带动曲柄同步旋转，以实现摆杆的摆动，当曲柄的端部旋转至靠近埋设犁尾部的一侧后，随着电机的驱动，摆动给予铰支座和第二滑板一个向后的推力，以使第二滑板沿固定板上向后滑动；

S1、当第二滑板向后滑动时，通过第一齿条的啮合以带动两个第一齿轮旋转，以使两个第二转轴同步反向旋转，两个第二齿轮旋转后通过对应啮合的第二齿条以带动两个第一滑板沿滑槽内朝着相互远离的方向滑动，从而实现两个刮板同步移动，随着第二滑板向前滑动时，两个转动板被挡块限位而实现对埋设犁两侧的沉积泥沙向沟壑方向刮动；

S2、随着第二滑板向后滑动，铰支座驱动两个连杆向后位移，以施加推力于两个板体，两个板体绕铰链轴向外同步旋转，扩大导向的范围，以对刮板临近一侧刮入的泥沙进行收集并导向至沟壑内，随着电机的持续旋转，两个板体闭合，填满沟壑的泥沙被与两个板体的底部接触并被挤压并抹平。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过限定导向板的中部区域相对于其两侧边的位置更远离埋设犁，能够起到导向的作用，由于导向板固定连接于埋设犁的尾部且位于沟壑的中心上方处，能够随着埋设犁的前进，用于将被高压枪喷射出以及切槽板挤压出并沉积于沟壑上开口两侧的起垄泥沙导向至沟壑内，具体的，导向板的底部伸入泥沙内，且伸入的厚度大于起垄的泥沙厚度，且该厚度不得大于起垄泥沙厚度的两倍，且导向板的左右两侧之间的最大间距小于埋设犁的左右宽度最大尺寸，否则会影增加设犁的前移的阻力，通过设置的固定板用于对两个刮板起到连接、支撑的作用，具体的，驱动组件能够带动两个刮板朝着相互靠近或者相互远离的方向移动，随着埋设犁的牵引缓缓前进，两个刮板向相互远离的外侧移动后，两个刮板之间会留有部分泥沙，随着两个刮板的相互靠近，泥沙能够被两个刮板刮动并朝相互靠近的方向聚拢，使得该些泥沙被刮动至导向板行进路线所能接触到的区域，最终被泥沙导向至沟壑内，由于泥沙量相较沟壑深度来说较多，会起垄至沟壑上方，随着导向板的经过会将起垄的泥沙进行抹平，抹平的过程中会给与起垄泥沙向前的推力以及向下的分力，从而提升被填埋于沟壑中泥沙的紧实度，综上，本装置不仅能够实现埋设犁前移的过程对沟壑进行填埋，而且填埋进度较快，其填埋的泥沙量以及紧实度也有保障，降低了后续探测时机器人辅助复埋的操作，整体提升了光缆铺设的进度。

附图说明

图1为现有的光缆海底埋设犁结构示意图；

图2为本发明实施例提供的光缆铺设设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的光缆铺设设备中导向板的第二种实施例结构示意图；

图4为本发明实施例提供的光缆铺设设备的右视角结构示意图；

图5为图4中A部分的局部放大图；

图6为本发明实施例提供的光缆铺设设备的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的光缆铺设设备的俯视角结构示意图；

图8为本发明实施例提供的光缆铺设设备的部分结构示意图；

图9为本发明实施例提供的光缆铺设设备的部分内部窥视结构示意图；

图10为本发明实施例提供的光缆铺设设备的部分俯视角结构示意图；

图11为本发明实施例提供的光缆铺设设备的旋转90度的部分结构示意图；

图12为本发明实施例提供的光缆铺设设备的刮板结构示意图。

附图标记说明：

1、埋设犁；2、导向板；21、板体；22、驱动部；221、连杆；222、铰支座；23、排水孔；3、固定板；31、滑槽；4、刮板；41、固定框；42、转动板；43、挡块；5、驱动组件；51、第一滑板；52、第一齿条；53、第二滑板；54、第一齿轮；55、第二转轴；56、第二齿轮；57、第二齿条；58、驱动件；581、第一转轴；582、曲柄；583、摆杆；584、电机；6、固定座；7、加固支架；8、重力压辊；a-a、错位间距；9、牵引绳；10、橇板；11、高压枪；12、切槽板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参考图1、图4和图7，本发明提供一种光缆铺设设备，包括用于在海底开设沟壑的埋设犁1，还包括：导向板2、固定板3、两个刮板4、驱动组件5，导向板2竖向设置，且固定连接于埋设犁1的尾部，导向板2的最底部低于埋设犁1的腿部橇板，导向板2的中部与埋设犁1的中部相对齐，且导向板2的中部和埋设犁1的距离大于导向板2两侧和埋设犁1的距离，导向板2用于将沟壑上开口两侧的泥沙导向沟壑内，固定板3水平固定连接于埋设犁1的尾部，固定板3位于导向板2和埋设犁1之间，两个刮板4均与固定板3滑动连接，两个刮板4分别位于沟壑上开口的两侧，刮板4滑动方向的延伸线与埋设犁1首尾方向的延伸线的纵向投影垂直相交，驱动组件5均与两个刮板4相连接，用于驱动两个刮板4朝着相互靠近或相互远离的方向移动。

以上实施例中，通过限定导向板2的中部区域相对于其两侧边的位置更远离埋设犁1，能够起到导向的作用，由于导向板2固定连接于埋设犁1的尾部且位于沟壑的中心上方处，能够随着埋设犁1的前进，用于将被高压枪喷射出以及切槽板挤压出并沉积于沟壑上开口两侧的起垄泥沙导向至沟壑内，具体的，导向板2的底部伸入泥沙内，且伸入的厚度大于起垄的泥沙厚度，且该厚度不得大于起垄泥沙厚度的两倍，且导向板2的左右两侧之间的最大间距小于埋设犁1的左右宽度最大尺寸，否则会影增加设犁的前移的阻力，通过设置的固定板3用于对两个刮板4起到连接、支撑的作用，具体的，驱动组件5能够带动两个刮板4朝着相互靠近或者相互远离的方向移动，随着埋设犁1的牵引缓缓前进，两个刮板4向相互远离的外侧移动后，两个刮板4之间会留有部分泥沙，随着两个刮板4的相互靠近，泥沙能够被两个刮板4刮动并朝相互靠近的方向聚拢，使得该些泥沙被刮动至导向板2行进路线所能接触到的区域，最终被泥沙导向至沟壑内，由于泥沙量相较沟壑深度来说较多，会起垄至沟壑上方，随着导向板2的经过会将起垄的泥沙进行抹平，抹平的过程中会给与起垄泥沙向前的推力以及向下的分力，从而提升被填埋于沟壑中泥沙的紧实度，综上，本装置不仅能够实现埋设犁1前移的过程对沟壑进行填埋，而且填埋进度较快，其填埋的泥沙量以及紧实度也有保障，尽可能的降低了后续探测时机器人辅助复埋等操作，整体提升了光缆铺设进度。

进一步地，参考图9和图10，考虑到两个刮板4均与埋设犁1首尾延伸的方向平行时，埋设犁1还处于前进过程，会有部分泥沙不会被刮动，因此设置两个刮板4均倾斜设置，两个刮板4均靠近埋设犁1尾部的一侧相互远离，两个刮板4均远离埋设犁1尾部的一侧相互靠近。

进一步地，参考图5、图8和图12，考虑到两个刮板4向相互远离的方向移动时，会将较多泥沙反而向外挤压刮动，影响泥沙的回刮量，因此刮板4包括固定框41和转动板42，固定框41的下部开口且顶部与固定板3滑动连接，转动板42转动连接于固定框41内，两个固定框41相互靠近的一侧侧面均固定连接有挡块43，当转动板42的底部插设于海底的泥沙内，且当固定框41朝着远离沟壑的方向水平移动时，转动板42的底部能够朝靠近沟壑的方向旋转，当固定框41朝靠近沟壑的方向水平移动时，挡块43用于防止转动板42的底部向外侧旋转，刮板4滑动并靠近沟壑时，刮板4能将泥沙刮动至导向板2行进路径的接触范围内。

以上实施例中，当两个刮板4向相互远离的方向移动时，转动板42能够在固定框41内在海水阻力的情况下发生旋转，避免了对泥沙向外刮动，考虑到两个刮板4相互靠近时，泥沙可能会由靠近埋设犁1一侧的沿边处漏出，因此转动板42内部一侧还可以固定连接有多个类似“倒刺”的板件，以避免泥沙的外漏，提升刮动的效果。

进一步地，参考图7、图8和图9，第一种实施例的导向板2呈V形设置，且开口一侧朝向埋设犁1的尾部，导向板2包括两个板体21，两个板体21相互靠近的一侧侧边通过铰链轴相铰接，光缆铺设设备还包括用于驱动两个板体21开合的驱动部22。

以上实施例中，除过导向板2呈V形设置，如图2所示，第二种实施例的导向板2还可以呈U形设置，且开口一侧朝向埋设犁1的尾部。

进一步地，参考图8、图9和图12，导向板2与转动板42均沿厚度开设有多个排水孔23，排水孔23的孔径能够阻挡大部分泥沙的穿过，部分微小的泥沙仍旧能够穿过排水孔23，优选的，现实中可以给各排水孔的一面设置筛网，以提升对更细微泥沙的阻挡，从而保证泥沙量。

以上实施例中，通过设置的排水孔23能够使得海水轻松的穿过导向板2以及转动板42，而对泥沙进行拦截，以降低埋设犁1前进时的阻力。

进一步地，参考图2、图8和图9，固定板3上平行开设有两个滑槽31，两个滑槽31之间留有间距，具体的，如图7所示，两个滑槽31的长度延伸方向与埋设犁1的左右宽度延伸方向相平行，驱动组件5包括：两个第一滑板51、第二滑板53、两个第一齿轮54、两个第二齿轮56、驱动件58，两个第一滑板51一一对应的与两个刮板4固定连接，两个第一滑板51分别沿两个滑槽31滑动，第二滑板53与固定板3滑动连接，第二滑板53的两侧固定连接有第一齿条52，两个第一齿轮54分别通过第二转轴55与固定板3转动连接，两个第二转轴55的轴线相互错位，两个第一齿轮54均与对应的第一齿条52相啮合，两个第二齿轮56一一对应的固定连接于两个第二转轴55的下端，两个第一滑板51靠近第二齿轮56的一侧均固定连接有第二齿条57，驱动件58用于驱动第二滑板53沿埋设犁1的首尾方向往复滑动。

以上实施例中，通过限定两个滑槽31相互平行，能够为两个第二齿轮56预留放置位置，具体的，两个第二转轴55的轴线相互错位，且错位的错位间距a-a能够使得与其中一个第二齿轮56相啮合的第一滑板51沿滑槽31内滑动时，不会与另一个第二齿轮56相啮合，通过限定的驱动件58用于驱动第二滑板53沿埋设犁1的首尾方向往复滑动，第一种实施例可以是采用电控的方式控制气缸或者电动伸缩杆，以使其两者任一的伸缩端部进行往复伸缩，考虑到第二滑板53沿固定板3上前后往复滑动时，稳定性较差，如图8所示，因此可以在铰支座222的上端固定连接滑套，并且与加固支架7或者埋设犁1尾部固定连接有与第二滑板53滑动方向平行的导杆，使导杆能够沿着滑套内水平滑动，以提升其稳定性。

进一步地，参考图8、图9和图10，驱动部22包括两个连杆221，一一对应的与两个板体21的上中部转动连接，两个连杆221的另一端相互靠近且通过铰支座222错位连接，铰支座222固定连接于第二滑板53的上端面，当第二滑板53水平往复滑动时，两个连杆221以驱动两个板体21开合。

以上实施例中，两个连杆221的长度相同，当受到向后的推力时，两个连杆221能够依靠转轴将两个板体21向外撑开，反之，则实现两个板体21的靠拢，以对起垄的沉积泥沙进行挤压。

进一步地，参考图4和图5，还包括固定座6，固定座6固定连接于埋设犁1的尾部，固定板3固定连接于固定座6远离埋设犁1的一侧，通过限定的驱动件58用于驱动第二滑板53沿埋设犁1的首尾方向往复滑动，第二种实施例可以是驱动件58包括：第一转轴581、曲柄582、电机584，第一转轴581沿竖向插设于固定座6的长度延伸方向的中部，第一转轴581与固定座6转动连接，曲柄582固定连接于第一转轴581的上端，曲柄582远离第一转轴581的一端上方转动连接有摆杆583，摆杆583的另一端与铰支座222靠近埋设犁1的一侧相铰接，电机584密封连接于固定座6内，电机584的壳体与固定座6固定连接，电机584的输出轴与第一转轴581固定连接。

以上实施例中，通过电机584的输出轴的旋转来带动曲柄582绕着第一转轴581的轴线旋转，从而来带动摆杆583以带动第二滑板53沿着固定板3上沿着埋设犁1的首尾方向往复滑动，比较第一种实施方式，优选第二种实施例，结构简单。

进一步地，参考图2、图4和图6，铰链轴通过加固支架7与埋设犁1固定连接，加固支架7位于导向板2远离埋设犁1的一侧连接有重力压辊8，用于将导向板2刮抹后的泥沙进行滚动压实。

以上实施例中，具体的，重力压辊8通过转动座连接，转动座与加固支架7通过滑动杆滑动连接，滑动杆上套设有弹簧，滑动杆位于弹簧的底部固定连接有档件，弹簧的上端与加固支架7抵接，能够使得重力压辊8可适应性的给予泥沙滚压力。

参考图4、图6和图7，还包括一种光缆铺设设备的铺设方法，包括以下步骤：

具体的还包括驱动步骤S0

S0、当埋设犁1行进时打开电机584，电机584驱动第一转轴581顺时针旋转，第一转轴581带动曲柄582同步旋转，以实现摆杆583的摆动，当曲柄582的端部旋转至靠近埋设犁1尾部的一侧后，随着电机584的驱动，摆动给予铰支座222和第二滑板53一个向后的推力，以使第二滑板53沿固定板3上向后滑动；

S1、当第二滑板53向后滑动时，通过第一齿条52的啮合以带动两个第一齿轮54旋转，以使两个第二转轴55同步反向旋转，两个第二齿轮56旋转后通过对应啮合的第二齿条57以带动两个第一滑板51沿滑槽31内朝着相互远离的方向滑动，从而实现两个刮板4同步移动，随着第二滑板53向前滑动时，两个转动板42被挡块43限位而实现对埋设犁1两侧的沉积泥沙向沟壑方向刮动，受海水阻流的影响，刮板4中的旋转板会朝靠近沟壑的一侧旋转，以防止将泥沙向外刮拨；

S2、随着第二滑板53向后滑动，铰支座222驱动两个连杆221向后位移，以施加推力于两个板体21，两个板体21绕铰链轴向外同步旋转，扩大导向的范围，以对刮板4临近一侧刮入的泥沙进行收集并导向至沟壑内，随着电机584的持续旋转，两个板体21闭合，填满沟壑的泥沙被与两个板体21的底部接触并被挤压并抹平。

具体的，当曲柄582旋转至远离埋设犁1尾部的一侧时，此时两个刮板4向外扩张的间距极限大，随着电机584的持续驱动，曲柄582朝向靠近埋设犁1的一侧时，第二滑板53也会沿着固定板3向靠近埋设犁1的一侧滑动，此时两个板体21相互靠近实现“闭合”的操作，从而对泥沙进行聚拢和挤压，填充并起垄至沟壑上方的泥沙会被压实，并且随着埋设犁1的持续前进，会依靠板体21的底部对起垄的泥沙进行加压抹平，此时，重力压辊8会将导向板2刮抹后的泥沙进行滚动压实，从而防止光缆的位移，从而以保证光缆有充足的泥沙填埋，而且填埋过程还能够实现抹平压实等操作，免于光缆被虚掩而浮动等情况的发生，提升了光缆的埋设进度。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光缆铺设设备，包括用于在海底开设沟壑的埋设犁（1），其特征在于，还包括：

导向板（2），竖向设置，且固定连接于所述埋设犁（1）的尾部，所述导向板（2）的最底部低于所述埋设犁（1）的腿部橇板，所述导向板（2）的中部与埋设犁（1）的中部相对齐，且导向板（2）的中部和埋设犁（1）的距离大于导向板（2）两侧和埋设犁（1）的距离，导向板（2）用于将沟壑上开口两侧的泥沙导向沟壑内；

固定板（3），水平固定连接于所述埋设犁（1）的尾部，所述固定板（3）位于导向板（2）和埋设犁（1）之间；

两个刮板（4），均与所述固定板（3）滑动连接，两个所述刮板（4）分别位于沟壑上开口的两侧，所述刮板（4）滑动方向的延伸线与埋设犁（1）首尾方向的延伸线的纵向投影垂直相交；

驱动组件（5），均与两个所述刮板（4）相连接，用于驱动两个所述刮板（4）朝着相互靠近或相互远离的方向移动。

2.如权利要求1所述的一种光缆铺设设备，其特征在于，两个所述刮板（4）均倾斜设置，两个所述刮板（4）均靠近所述埋设犁（1）尾部的一侧相互远离，两个所述刮板（4）均远离所述埋设犁（1）尾部的一侧相互靠近。

3.如权利要求2所述的一种光缆铺设设备，其特征在于，所述刮板（4）包括固定框（41）和转动板（42），所述固定框（41）的下部开口且顶部与所述固定板（3）滑动连接，所述转动板（42）转动连接于所述固定框（41）内，两个所述固定框（41）相互靠近的一侧侧面上方均固定连接有挡块（43），所述挡块（43）用于防止转动板（42）的底部向外侧旋转，当所述固定框（41）朝靠近沟壑的方向水平移动时，所述刮板（4）滑动并靠近沟壑时。

4.如权利要求3所述的一种光缆铺设设备，其特征在于，所述导向板（2）呈V形设置，且开口一侧朝向所述埋设犁（1）的尾部，所述导向板（2）包括两个板体（21），两个所述板体（21）相互靠近的一侧侧边通过铰链轴相铰接，所述光缆铺设设备还包括用于驱动两个所述板体（21）开合的驱动部（22）。

5.如权利要求4所述的一种光缆铺设设备，其特征在于，所述导向板（2）与所述转动板（42）均沿厚度开设有多个排水孔（23）。

6.如权利要求4所述的一种光缆铺设设备，其特征在于，所述固定板（3）上平行开设有两个滑槽（31），两个所述滑槽（31）之间留有间距，所述驱动组件（5）包括：

两个第一滑板（51），一一对应的与两个刮板（4）固定连接，两个所述第一滑板（51）分别沿两个所述滑槽（31）滑动；

第二滑板（53），与固定板（3）滑动连接，所述第二滑板（53）的两侧固定连接有第一齿条（52）；

两个第一齿轮（54），分别通过第二转轴（55）与所述固定板（3）转动连接，两个所述第二转轴（55）的轴线相互错位，两个所述第一齿轮（54）均与对应的第一齿条（52）相啮合；

两个第二齿轮（56），一一对应的固定连接于两个所述第二转轴（55）的下端，两个所述第一滑板（51）靠近所述第二齿轮（56）的一侧均固定连接有第二齿条（57）；

驱动件（58），与所述第二滑板（53）相连接，用于驱动所述第二滑板（53）沿埋设犁（1）的首尾方向往复滑动。

7.如权利要求6所述的一种光缆铺设设备，其特征在于，所述驱动部（22）包括两个连杆（221），一一对应的与两个所述板体（21）的上中部转动连接，两个所述连杆（221）的另一端相互靠近且通过铰支座（222）错位连接，所述铰支座（222）固定连接于所述第二滑板（53）的上端面，当所述第二滑板（53）水平往复滑动时，两个所述连杆（221）驱动两个所述板体（21）开合。

8.如权利要求7所述的一种光缆铺设设备，其特征在于，还包括固定座（6），所述固定座（6）固定连接于所述埋设犁（1）的尾部，所述固定板（3）固定连接于所述固定座（6）远离埋设犁（1）的一侧，所述驱动件（58）包括：

第一转轴（581），沿竖向插设于所述固定座（6）的长度延伸方向的中部，所述第一转轴（581）与固定座（6）转动连接；

曲柄（582），固定连接于所述第一转轴（581）的上端，所述曲柄（582）远离第一转轴（581）的一端上方转动连接有摆杆（583），所述摆杆（583）的另一端与所述铰支座（222）靠近埋设犁（1）的一侧相铰接。

9.如权利要求8所述的一种光缆铺设设备，其特征在于，铰链轴通过加固支架（7）与所述埋设犁（1）固定连接，所述加固支架（7）位于导向板（2）远离埋设犁（1）的一侧连接有重力压辊（8），用于将导向板（2）刮抹后的泥沙进行滚动压实。

10.一种采用权利要求9所述的光缆铺设设备的铺设方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当所述第二滑板（53）沿固定板（3）向后滑动时，通过第一齿条（52）的啮合以带动两个第一齿轮（54）旋转，以使两个第二转轴（55）同步反向旋转，两个第二齿轮（56）旋转后通过对应啮合的第二齿条（57）以带动两个第一滑板（51）沿滑槽（31）内朝着相互远离的方向滑动，随着第二滑板（53）向前滑动时，两个转动板（42）被挡块（43）限位而实现对埋设犁（1）两侧的沉积泥沙向沟壑方向刮动；

S2、随着所述第二滑板（53）向后滑动，铰支座（222）驱动两个连杆（221）向后位移，以施加推力于两个板体（21），两个所述板体（21）绕铰链轴向外同步旋转，扩大导向的范围，以对刮板（4）临近一侧刮入的泥沙进行收集并导向至沟壑内，随着电机（584）的持续旋转，两个板体（21）闭合，填满沟壑的泥沙被与两个板体（21）的底部接触并被挤压并抹平。