CN118083440A - 一种适用于多种类型衣架的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于多种类型衣架的输送装置,包括基座，基座设有一对前摆动座和一对后摆动座，两个前摆动座沿横向对称设置，两个前摆动座均与基座铰接，前摆动座可转动地设有前滚轮，前摆动座与基座通过角度调节块固接，两个后摆动座沿横向对称设置，两个后摆动座均与基座铰接，后摆动座可转动地设有后滚轮，后摆动座与基座通过角度调节块固接，前滚轮与后滚轮的转动轴线均自外往内朝下倾斜，同侧的前滚轮与后滚轮共同绕设一条输送带。本发明能够适应于斜边间夹角不同的多种衣架，从而能够提高生产适应性。

Description

一种适用于多种类型衣架的输送装置

技术领域

本发明涉及衣架生产设备领域，具体涉及一种适用于多种类型衣架的输送装置。

背景技术

在衣架生产过程中，在完成对衣架的装配、翻转后，需要将衣架输送至衣架捆扎装置进行捆扎。在生产过程中，采用衣架输送装置将翻转后的衣架一个一个地朝衣架捆扎装置输送。衣架输送装置设有沿纵向设置的两条输送带，衣架经过翻转后，其设有挂钩的一侧朝下，从而衣架的两条斜边分别贴靠于两条输送带的顶侧，从而随两条输送带朝前输送。

在现有技术中，衣架输送装置的两条输送带的顶侧带面的夹角是固定的，衣架在输送过程中，其两条斜边需要分别贴靠于两条输送带的顶侧带面，以获得足够的静摩擦力，从而被输送带带动前行。即两条输送带的顶侧带面的夹角是根据所输送衣架的两条斜边间的夹角而确定的，当需要制作、输送另一类型的衣架(衣架两条斜边间的夹角不同)时，原本的衣架输送装置无法作出相应的调整，不得不更换相应设备，因此，现有技术中的衣架输送装置的适应性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于多种类型衣架的输送装置，其能够适用于斜边间夹角不同的多种衣架的输送，从而能够提高生产适应性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于多种类型衣架的输送装置,包括基座，所述基座设有一对前摆动座和一对后摆动座，两个所述前摆动座沿横向对称设置，两个所述前摆动座均与所述基座铰接，所述前摆动座可转动地设有前滚轮，所述前摆动座与所述基座通过角度调节块固接，两个所述后摆动座沿横向对称设置，两个所述后摆动座均与所述基座铰接，所述后摆动座可转动地设有后滚轮，所述后摆动座与所述基座通过角度调节块固接，所述前滚轮与所述后滚轮的转动轴线均自外往内朝下倾斜，同侧的前滚轮与后滚轮共同绕设一条输送带。

具体地，所述前摆动座可转动地设有两个所述前滚轮，相应地，所述后摆动座可转动地设有两个所述后滚轮，每个所述前滚轮匹配于一个所述后滚轮，前滚轮和与之匹配的后滚轮共同绕设一条输送带。

具体地，所述前摆动座的顶侧设有两个顶侧支承座，两个所述顶侧支承座可转动地穿设有顶侧转轴，两个所述前滚轮均可转动地套设于所述顶侧转轴，所述顶侧转轴的外端固接有顶侧扇形齿轮，所述前摆动座的外侧边缘固接有外侧支撑座，所述外侧支撑座可转动地穿设有旁侧转轴，所述旁侧转轴的上、下两端分别固接有上端扇形齿轮和下端扇形齿轮，所述前摆动座的底侧设有底侧支承座，所述底侧支承座可转动地穿设有底侧转轴，所述底侧转轴的外端固接有底侧扇形齿轮，所述底侧扇形齿轮与下端扇形齿轮啮合，所述上端扇形齿轮与所述顶侧扇形齿轮啮合。

具体地，所述基座固接两个前横向立板，两个所述前横向立板相互平行，所述前摆动座的前后两侧壁分别与两个所述前横向立板铰接，两个所述前横向立板各自上侧边缘的两外侧边缘段分别为前限位斜边，所述前限位斜边自外朝内倾斜朝下，位于同侧的两条所述前限位斜边用于共同限位一个所述前摆动座。

具体地，所述前摆动座的前、后侧壁均固接有所述角度调节块，所述角度调节块呈弧形长条状，所述角度调节块绕所述前摆动座的铰接轴中心轴线而设，所述角度调节块的中部开设有弧形长条孔，所述弧形长条孔可供螺钉穿过，所述角度调节块与所述前横向立板通过螺钉固接。

具体地，基座的前侧固接有驱动电机，两个前横向立板之间设有减速机，所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，减速机设有两条输出轴，输出轴与底侧转轴通过万向联轴器连接。

具体地，所述基座固接两个后横向立板，两个所述后横向立板相互平行，所述后摆动座的前后两侧壁分别与两个所述后横向立板铰接，两个所述后横向立板各自上侧边缘的两外侧边缘段分别为后限位斜边，所述后限位斜边自外朝内倾斜朝下，位于同侧的两条所述后限位斜边用于共同限位一个所述后摆动座。

具体地，所述基座固接有两条承接纵杆，两条所述承接纵杆沿横向排列，所述基座固接有安装横板，所述安装横板的两侧均固接有竖向导向柱，所述竖向导向柱可滑动地连接有托升座，所述安装横板的两侧均固接有竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆与所述托升座固接，所述安装横板的后侧边缘固接有竖向拦挡杆。

具体地，所述输送装置设有斜移座，所述斜移座的底壁设有四个下凸部，所述斜移座的顶侧固接有两块斜板，两块所述两块斜板沿横向对称设置，两块所述斜板均自外向内倾斜朝下，所述斜板的顶壁固接有出料托杆，所述基座固接有四个上凸部，四个所述上凸部与四个所述下凸部一一对应，上凸部和与之对应的下凸部之间设有连杆，所述连杆的两端分别与所述上凸部和所述下凸部铰接，所述基座设有电机座，所述电机座设有斜移电机，所述斜移座的底壁固接有连接板，所述斜移电机的电机轴与所述连接板通过驱动摆杆连接，所述驱动摆杆的一端固定地套设于斜移电机的电机轴，所述驱动摆杆的另一端与所述连接板铰接。

具体地，所述斜板的顶壁固接有两条出料托杆，两条所述出料托杆沿纵向设置，两条所述出料托杆沿所述斜板的倾斜方向排列。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

由于衣架每一条斜边均被两条输送带贴靠、带动，使得衣架获得足够的静摩擦力而被朝后输送，并且，使得衣架能够被稳定地朝后输送，不至于产生颠婆。

当需要输送另一种类型的衣架，且该“另一种类型的衣架”的两条斜边的夹角与上述衣架的两斜边夹角不同时，可根据该“另一种类型的衣架”的两斜边夹角的大小，调节前摆动座和一对后摆动座的角度位置，即将前摆动座和后摆动座绕其铰接轴摆动至何时角度位置，再用螺钉将前摆动座和后摆动座各自的角度调节块与基座固接，从而将前摆动座和后摆动座调整至适应于该“另一种类型的衣架”的两斜边夹角，从而能够对该“另一种类型的衣架”进行输送，从而能够提高生产适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为适用于多种类型衣架的输送装置的立体视图；

图2为适用于多种类型衣架的输送装置的另一立体视图；

图3为图2的局部视图；

图4为前横向立板及相关结构的视图；

图5为后横向立板及相关结构的视图；

图6为安装横板及相关结构的视图；

图7为斜移座及相关结构的视图；

图8为斜移座及相关结构的视图。

图中：

1、前摆动座；11、前滚轮；12、顶侧支承座；13、顶侧转轴；131、顶侧扇形齿轮；14、外侧支撑座；15、旁侧转轴；151、上端扇形齿轮；152、下端扇形齿轮；16、底侧支承座；17、底侧转轴；171、底侧扇形齿轮；

2、后摆动座；21、后滚轮；

31、角度调节块；32、输送带；33、驱动电机；34、减速机；35、承接纵杆；36、安装横板；361、竖向拦挡杆；37、托升座；38、竖向气缸；39、上凸部；

4、前横向立板；41、前限位斜边；

5、后横向立板；51、后限位斜边；

6、斜移座；61、下凸部；62、斜板；621、出料托杆；63、连杆；64、斜移电机；641、驱动摆杆；65、连接板；

7、衣架；

81、推料气缸；82、推料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

见图1至图8，一种适用于多种类型衣架的输送装置,包括基座，基座设有一对前摆动座1和一对后摆动座2。两个前摆动座1沿横向对称分布，两个前摆动座1均与基座铰接。前摆动座1可转动地设有前滚轮11，前摆动座1与基座通过角度调节块31固接。两个后摆动座2沿横向对称分布，两个后摆动座2均与基座铰接。后摆动座2可转动地设有后滚轮21，后摆动座2与基座通过角度调节块31固接。前滚轮11与后滚轮21的转动轴线均自外往内朝下倾斜，同侧的前滚轮11与后滚轮21共同绕设一条输送带32。

具体地，见图4，每个前摆动座1可转动地设有两个前滚轮11，相应地，见图5，每个后摆动座2可转动地设有两个后滚轮21，每个前滚轮11匹配于一个后滚轮21，前滚轮11和与之匹配的后滚轮21共同绕设一条输送带32(见图1、图2)。

具体地，见图4，前摆动座1的顶侧设有两个顶侧支承座12，两个顶侧支承座12可转动地穿设有顶侧转轴13，两个前滚轮11均可转动地套设于顶侧转轴13。顶侧转轴13的外端固接有顶侧扇形齿轮131。前摆动座1的外侧边缘固接有外侧支撑座14，外侧支撑座14可转动地穿设有旁侧转轴15，旁侧转轴15的上、下两端分别固接有上端扇形齿轮151和下端扇形齿轮152。前摆动座1的底侧设有底侧支承座16，底侧支承座16可转动地穿设有底侧转轴17。底侧转轴17的外端固接有底侧扇形齿轮171，底侧扇形齿轮171与下端扇形齿轮152啮合，上端扇形齿轮151与顶侧扇形齿轮131啮合。

具体地，结合图2至图3，基座固接两个前横向立板4，两个前横向立板4相互平行，前摆动座1的前后两侧壁分别与两个前横向立板4铰接。两个前横向立板4各自上侧边缘的两外侧边缘段分别为前限位斜边41，前限位斜边41自外朝内倾斜朝下，位于同侧的两条前限位斜边41用于共同限位一个前摆动座1，即限制前摆动座1的最低摆动角度位置。

具体地，结合图2至图3，前摆动座1的前、后侧壁均固接有角度调节块31，角度调节块31呈弧形长条状，角度调节块31绕前摆动座1的铰接轴中心轴线而设，角度调节块31的中部开设有弧形长条孔，弧形长条孔可供螺钉穿过，角度调节块31与前横向立板4通过螺钉固接。

具体地，见图4，基座的前侧固接有驱动电机33，两个前横向立板4之间设有减速机34，驱动电机33的输出轴与减速机34的输入轴连接。减速机34设有两条输出轴，两条输出轴沿横向相向而设(图4中只示出一条输出轴)，输出轴与底侧转轴17通过万向联轴器连接(位于A处，图4未示出万向联轴器)。

具体地，见图5，基座固接两个后横向立板5，两个后横向立板5相互平行，后摆动座2的前后两侧壁分别与两个后横向立板5铰接。两个后横向立板5各自上侧边缘的两外侧边缘段分别为后限位斜边51，后限位斜边51自外朝内倾斜朝下，位于同侧的两条后限位斜边51用于共同限位一个后摆动座2，即限制后摆动座2的最低摆动角度位置。

具体地，见图1、图2，基座固接有两条承接纵杆35，两条承接纵杆35沿横向排列。结合图6，基座固接有安装横板36，安装横板36的两侧均固接有竖向导向柱，竖向导向柱可滑动地连接有托升座37。安装横板36的两侧均固接有竖向气缸38，竖向气缸38的活塞杆与托升座37固接。安装横板36的后侧边缘固接有竖向拦挡杆361。

具体地，结合图7、图8，输送装置设有斜移座6，斜移座6的底壁设有四个下凸部61。斜移座6的顶侧固接有两块斜板62，两块斜板62沿横向对称设置，两块斜板62均自外向内倾斜朝下。斜板62的顶壁固接有出料托杆621。基座固接有四个上凸部39，四个上凸部39与四个下凸部61一一对应，上凸部39和与之对应的下凸部61之间设有连杆63，连杆63的两端分别与上凸部39和下凸部61铰接。

结合图7、图8，基座设有电机座，电机座设有斜移电机64，斜移座6的底壁固接有连接板65，斜移电机64的电机轴与连接板65通过驱动摆杆641连接，驱动摆杆641的一端固定地套设于斜移电机64的电机轴，驱动摆杆641的另一端与连接板65铰接。

具体地，斜板62的顶壁固接有两条出料托杆621，两条出料托杆621沿纵向设置，两条出料托杆621沿斜板62的倾斜方向排列。

本发明适用于多种类型衣架的输送装置的工作原理如下：

结合图1至图5，基座设有一对前摆动座1和一对后摆动座2。前摆动座1可转动地设有两个前滚轮11，相应地，后摆动座2可转动地设有两个后滚轮21，每个前滚轮11匹配于一个后滚轮21，前滚轮11和与之匹配的后滚轮21共同绕设一条输送带32，即基座合共设有四条输送带32。

衣架7在上一工序已被专用设备翻转至其挂钩朝下的状态，并被输送至四条输送带32的前端(如图2、图3所示)，设于同侧的前摆动座1和后摆动座2的两条输送带32共同承托着衣架7的一条斜边。驱动电机33带动前滚轮11与后滚轮21转动，从而带动四条输送带32运动，从而带动一个个衣架7依次朝后运动。

由于衣架7每一条斜边均被同侧的两条输送带32的顶侧带面贴靠、带动，使得衣架7获得足够的静摩擦力而被朝后输送，并且，使得衣架7能够被稳定地朝后输送，不至于产生颠婆。

当需要输送另一种类型的衣架(图未示出)，且该“另一种类型的衣架”的两条斜边的夹角与上述衣架7的两斜边夹角不同时，可因应该“另一种类型的衣架”的两斜边夹角的大小，调节前摆动座1和一对后摆动座2的角度位置，即将前摆动座1和后摆动座2绕其铰接轴摆动至合适的角度位置，再用螺钉将前摆动座1和后摆动座2各自的角度调节块31与基座固接，即可将前摆动座1和后摆动座2调整至适应于该“另一种类型的衣架”的两斜边夹角，从而能够对该“另一种类型的衣架”进行输送。

当衣架7随输送带32朝后输送至竖向拦挡杆361处时，位于最后侧的衣架7被竖向拦挡杆361拦挡，从而使其前侧依次而来的多个衣架7叠靠在一起(停止行进，与输送带32打滑)。

两个托升座37位于竖向拦挡杆361的前侧，当传感器检测到被拦挡的衣架7数量达到一定量时，横向两侧的竖向气缸38的活塞杆上移，从而带动两个托升座37上移，两个托升座37共同将该叠置在一起的多个衣架7托起，此时，推料气缸81带动推料板82将该被托起的多个衣架7朝后推至两条承接纵杆35，从而将该多个衣架7转移至承接纵杆35(见图1)。

当传感器检测到两条承接纵杆35上存放的衣架7数量到达一定量时，斜移电机64带动驱动摆杆641摆动一定角度，从而带动四条连杆63摆动一定角度，从而带动斜移座6及出料托杆621一并朝斜后方(后方偏上)作平移运动一段距离，从而多个出料托杆621共同将原本处于承接纵杆35上的多个衣架7托起，以便于下一工序设备的取料机构(图未示出)将该多个衣架7取走，随后，斜移座6及出料托杆621一并复位，以便承接纵杆35继续承接衣架7。斜移座6能够沿朝斜后方作往复平移运动，使出料托杆621在取料后能够一步到位衔接下一工序设备的取料机构(图未示出)，使衣架7的输送环节衔接紧密。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种适用于多种类型衣架的输送装置,其特征在于：包括基座，所述基座设有一对前摆动座(1)和一对后摆动座(2)，两个所述前摆动座(1)沿横向对称设置，两个所述前摆动座(1)均与所述基座铰接，所述前摆动座(1)可转动地设有前滚轮(11)，所述前摆动座(1)与所述基座通过角度调节块(31)固接，两个所述后摆动座(2)沿横向对称设置，两个所述后摆动座(2)均与所述基座铰接，所述后摆动座(2)可转动地设有后滚轮(21)，所述后摆动座(2)与所述基座通过角度调节块(31)固接，所述前滚轮(11)与所述后滚轮(21)的转动轴线均自外往内朝下倾斜，同侧的前滚轮(11)与后滚轮(21)共同绕设一条输送带(32)。

2.根据权利要求1所述的适用于多种类型衣架的输送装置,其特征在于：所述前摆动座(1)可转动地设有两个所述前滚轮(11)，相应地，所述后摆动座(2)可转动地设有两个所述后滚轮(21)，每个所述前滚轮(11)匹配于一个所述后滚轮(21)，前滚轮(11)和与之匹配的后滚轮(21)共同绕设一条输送带(32)。

3.根据权利要求2所述的适用于多种类型衣架的输送装置,其特征在于：所述前摆动座(1)的顶侧设有两个顶侧支承座(12)，两个所述顶侧支承座(12)可转动地穿设有顶侧转轴(13)，两个所述前滚轮(11)均可转动地套设于所述顶侧转轴(13)，所述顶侧转轴(13)的外端固接有顶侧扇形齿轮(131)，所述前摆动座(1)的外侧边缘固接有外侧支撑座(14)，所述外侧支撑座(14)可转动地穿设有旁侧转轴(15)，所述旁侧转轴(15)的上、下两端分别固接有上端扇形齿轮(151)和下端扇形齿轮(152)，所述前摆动座(1)的底侧设有底侧支承座(16)，所述底侧支承座(16)可转动地穿设有底侧转轴(17)，所述底侧转轴(17)的外端固接有底侧扇形齿轮(171)，所述底侧扇形齿轮(171)与下端扇形齿轮(152)啮合，所述上端扇形齿轮(151)与所述顶侧扇形齿轮(131)啮合。

4.根据权利要求2所述的适用于多种类型衣架的输送装置,其特征在于：所述基座固接两个前横向立板(4)，两个所述前横向立板(4)相互平行，所述前摆动座(1)的前后两侧壁分别与两个所述前横向立板(4)铰接，两个所述前横向立板(4)各自上侧边缘的两外侧边缘段分别为前限位斜边(41)，所述前限位斜边(41)自外朝内倾斜朝下，位于同侧的两条所述前限位斜边(41)用于共同限位一个所述前摆动座(1)。

5.根据权利要求4所述的适用于多种类型衣架的输送装置,其特征在于：所述前摆动座(1)的前、后侧壁均固接有所述角度调节块(31)，所述角度调节块(31)呈弧形长条状，所述角度调节块(31)绕所述前摆动座(1)的铰接轴中心轴线而设，所述角度调节块(31)的中部开设有弧形长条孔，所述弧形长条孔可供螺钉穿过，所述角度调节块(31)与所述前横向立板(4)通过螺钉固接。

6.根据权利要求4所述的适用于多种类型衣架的输送装置,其特征在于：基座的前侧固接有驱动电机(33)，两个前横向立板(4)之间设有减速机(34)，所述驱动电机(33)的输出轴与所述减速机(34)的输入轴连接，减速机(34)设有两条输出轴，输出轴与底侧转轴(17)通过万向联轴器连接。

7.根据权利要求2所述的适用于多种类型衣架的输送装置,其特征在于：所述基座固接两个后横向立板(5)，两个所述后横向立板(5)相互平行，所述后摆动座(2)的前后两侧壁分别与两个所述后横向立板(5)铰接，两个所述后横向立板(5)各自上侧边缘的两外侧边缘段分别为后限位斜边(51)，所述后限位斜边(51)自外朝内倾斜朝下，位于同侧的两条所述后限位斜边(51)用于共同限位一个所述后摆动座(2)。

8.根据权利要求1所述的适用于多种类型衣架的输送装置,其特征在于：所述基座固接有两条承接纵杆(35)，两条所述承接纵杆(35)沿横向排列，所述基座固接有安装横板(36)，所述安装横板(36)的两侧均固接有竖向导向柱，所述竖向导向柱可滑动地连接有托升座(37)，所述安装横板(36)的两侧均固接有竖向气缸(38)，所述竖向气缸(38)的活塞杆与所述托升座(37)固接，所述安装横板(36)的后侧边缘固接有竖向拦挡杆(361)。

9.根据权利要求1所述的适用于多种类型衣架的输送装置,其特征在于：所述输送装置设有斜移座(6)，所述斜移座(6)的底壁设有四个下凸部(61)，所述斜移座(6)的顶侧固接有两块斜板(62)，两块所述两块斜板(62)沿横向对称设置，两块所述斜板(62)均自外向内倾斜朝下，所述斜板(62)的顶壁固接有出料托杆(621)，所述基座固接有四个上凸部(39)，四个所述上凸部(39)与四个所述下凸部(61)一一对应，上凸部(39)和与之对应的下凸部(61)之间设有连杆(63)，所述连杆(63)的两端分别与所述上凸部(39)和所述下凸部(61)铰接，所述基座设有电机座，所述电机座设有斜移电机(64)，所述斜移座(6)的底壁固接有连接板(65)，所述斜移电机(64)的电机轴与所述连接板(65)通过驱动摆杆(641)连接，所述驱动摆杆(641)的一端固定地套设于斜移电机(64)的电机轴，所述驱动摆杆(641)的另一端与所述连接板(65)铰接。

10.根据权利要求9所述的适用于多种类型衣架的输送装置,其特征在于：所述斜板(62)的顶壁固接有两条出料托杆(621)，两条所述出料托杆(621)沿纵向设置，两条所述出料托杆(621)沿所述斜板(62)的倾斜方向排列。