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CN118081534A - 一种球面光学镜片的铣磨装置及其加工工艺 - Google Patents

一种球面光学镜片的铣磨装置及其加工工艺 Download PDF

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CN118081534A
CN118081534A CN202410318061.6A CN202410318061A CN118081534A CN 118081534 A CN118081534 A CN 118081534A CN 202410318061 A CN202410318061 A CN 202410318061A CN 118081534 A CN118081534 A CN 118081534A
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CN
China
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optical lens
spherical optical
turntable
workbench
displacement sensor
Prior art date
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Application number
CN202410318061.6A
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Inventor
汪德峰
郑顺亮
王根
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Nanjing Jiabo Optical Instrument Co ltd
Original Assignee
Nanjing Jiabo Optical Instrument Co ltd
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Publication date
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本申请涉及一种球面光学镜片的铣磨装置，属于光学镜片加工技术领域，其包括工作台，工作台内设置有第一电机，第一电机连接有转盘，转盘上至少滑动设置有一组关于转盘圆心相对称的夹座，转盘上设置有用于驱动同一组的夹座同时朝转盘圆心相对移动的调节件，同一组的两个夹座相对的一侧均开设有装夹槽，在圆形球面光学镜片同时与所有装夹槽的两侧面相切时，圆形球面光学镜片与转盘同心；夹座上设置有定位块，同一组的两个定位块的一条线相重合经过转盘的圆心，工作台上设置有铣磨头和位移传感器，工作台上设置用于带动铣磨头和位移传感器移动的驱动组件。本申请具有提高圆形球面光学镜片加工效率的效果。

Description

一种球面光学镜片的铣磨装置及其加工工艺
技术领域
本申请涉及光学镜片加工技术领域，尤其是涉及一种球面光学镜片的铣磨装置及其加工工艺。
背景技术
镜片大致可分为：平面镜、球面镜和非球面镜；其中球面镜在光学镜片中占有相当的比重，球面光学镜片的应用领域非常广泛，如：眼镜、照相、精密测量等；另外球面光学镜片用于精密测量的领域很多，如精密机械部件尺寸测量机，军工领域的步枪瞄准镜，航空航天领域的精密测量，信号传输。
现有的圆形球面光学镜片进行铣磨前，需要人工将圆形光学镜片与承托盘进行同心对准，再由人工调节机器将铣磨头对准圆形球面光学镜片加工位置，前期人工校准的方式费时，导致整体加工效率低下。
发明内容
为了提高圆形球面光学镜片加工效率，本申请提供一种球面光学镜片的铣磨装置及其加工工艺。
本申请提供的一种球面光学镜片的铣磨装置采用如下的技术方案：
一种球面光学镜片的铣磨装置，包括工作台，所述工作台内设置有第一电机，所述第一电机连接有转盘，所述转盘上至少滑动设置有一组关于所述转盘圆心相对称的夹座，所述转盘上设置有用于驱动同一组的所述夹座同时朝所述转盘圆心相对移动的调节组件，同一组的两个所述夹座相对的一侧均开设有装夹槽，所有所述夹座与所述转盘圆心的距离相同，在圆形球面光学镜片同时与所有所述装夹槽的两侧面相切时，圆形球面光学镜片与所述转盘同心；
所述夹座上设置有定位块，同一组的所述两个所述定位块的一条线相重合经过所述转盘的圆心，所述工作台上设置有铣磨头和位移传感器，所述工作台上设置用于带动所述铣磨头和所述位移传感器移动的驱动组件。
通过采用上述技术方案，将球面光学镜片放置在转盘上，然后调节组件带动夹座往靠近转盘圆心的方向移动，直至所有装夹槽的两侧面均与球面光学镜片相切，从而实现球面光学镜片与转盘同心；
然后驱动组件带动位移传感器移动，由于位移传感器与定位块和夹座的距离不同，通过位移传感器检测的数据变化，可以快速确定定位块的侧边位置，定位块经过转盘圆心的线与定位块侧边的距离是已知的，因此驱动件可以带动位移传感器移动相应的距离来对准定位块经过转盘圆心的线；
接着位移传感器沿着该条穿过转盘圆心的线进行移动，位移传感器依次经过夹座、装夹槽下方的部分转盘、球面光学镜片，由于位移传感器与夹座、装夹槽下方的部分转盘、球面光学镜片的距离不同，根据位移传感器测量数据的变化，确定球面光学镜片的侧边，位移传感器从球面光学镜片的一侧边继续平移，经过转盘圆心后到达球面光学镜片的另一侧，从而精确得出球面光学镜片的直径；
根据球面光学镜片的直径数据，确定球面光学镜片圆心的位置，从而根据铣磨头需要加工的距离，确定球面光学镜片的加工起始位置，驱动组件配合位移传感器带动铣磨头对准起始加工位置；
转盘带动球面光学镜片转动，驱动组件组件先调节铣磨头的角度和高度，然后带动铣磨头转动并朝靠近光学镜片圆心的方向移动，完成球面光学镜片的加工，从而实现快速完成光学镜片的定位示教，替代了传统人工示教，整体上提高了球面光学镜片的加工效率，并且通过位移传感器可以精确得出光学镜片的直径数据和圆心位置，使铣磨头的加工路径更加精确，进而提高了球面光学镜片的加工质量。
可选的，所述定位块为等边三棱柱，所述装夹槽为角槽，所述装夹槽的两侧边长度方向相同，同一组的两个所述定位块的一条棱边相重合并与经过所述转盘圆心，所述装夹槽的两侧面与该棱边所在的垂直面夹角角度相同。
通过采用上述技术方案，驱动件只需将位移传感器对准定位块的棱边，并压着棱边的长度方向移动，即可快速得出球面光学镜片的直径数据和圆心位置，进一步提高定位示教的效率。
可选的，所述调节组件包括调节螺杆，所述调节螺杆转动设置在所述转盘内，所述调节螺杆的中轴线经过所述转盘的圆心，所述调节螺杆一端设置有第一螺纹段、另一端设置有第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺旋方向相反，同一组的两个所述夹座分别所述第一螺纹段和所述第二螺纹段螺纹连接，所述转盘内设置有第二电机，所述第二电机与所述调节螺杆连接。
通过采用上述技术方案，第二电机带动调节螺杆转动，由于第一螺纹段和第二螺纹段螺旋方向相反，因此同组的两个夹座可以同时进行相互靠近或者相互远离的方向移动，进而确保同组的两个夹座始终与转盘圆心的距离相同。
可选的，所述夹座连接有支撑座，所述支撑座滑动设置在所述转盘上，所述支撑座一端位于所述装夹槽的下方，圆形球面光学镜片底面的一侧支撑在所述支撑座上，圆形球面光学镜片底面的中部处于悬空状态。
通过采用上述技术方案，避免球面光学镜片的底面与转盘完全接触，减少球面光学镜片与转盘摩擦出现磨痕。
可选的，所述驱动组件包括安装架，所述安装架滑动连接在所述工作台上并可沿着Y轴移动，所述工作台上设置有用于驱动所述安装架滑动的第一驱动件，所述安装架上滑动连接有升降板，所述升降板可沿着Z轴移动，所述安装架上设置有用于驱动所述升降板移动的第二驱动件，所述升降板上滑动连接有移动板，所述移动板可沿着X轴方向移动，所述升降板设置有用于驱动所述移动板移动的第三驱动件，所述移动板上转动连接有转动座，所述转动座可以绕着X轴进行转动，所述移动板上设置有用于驱动所述转动座转动的第三电机，所述转动座内设置有第四电机，所述第四电机与所述铣磨头连接，所述位移传感器设置在所述转动座上。
通过采用上述技术方案，实现铣磨头位置和角度的调节，并且带动铣磨头转动和移动从而进行加工。
可选的，所述第一驱动件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机设置在所述工作台上，所述工作台上转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠沿着Y轴方向设置，所述第一丝杠上螺纹连接有第一螺母座，所述安装架与所述第一螺母座固定，所述第一伺服电机与所述第一丝杠连接；
所述第二驱动件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在所述安装架上，所述安装架上转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠沿着Z轴方向设置，所述第二丝杠上螺纹连接有第二螺母座，所述升降板与所述第二螺母座固定，所述第二伺服电机与所述第二丝杠连接；
所述第三驱动件包括第三伺服电机，所述第三伺服电机设置在所述升降板内，所述升降板内转动连接有第三丝杠，所述第三丝杠沿着X轴方向设置，所述第三丝杠上螺纹连接有第三螺母座，所述移动板与所述第三螺母座固定，所述第三伺服电机与所述第三丝杠连接。
可选的，所述安装架上设置有导向杆，所述导向杆与所述第二丝杠相平行，所述导向杆穿过所述升降板。
通过采用上述技术方案，提高了升降板在升降过程中的稳定性和顺畅性。
可选的，所述工作台上设置有用于装切削液的水箱，所述水箱连接有水泵，所述水泵连接有出液管。
通过采用上述技术方案，可以对正在加工的球面光学镜片提供切削液。
可选的，所述工作台上开设有引流孔，所述工作台内可分离设置有蓄液箱，所述蓄液箱与所述引流孔连通，所述蓄液箱上可拆卸设置有过滤板，所述过滤板将所述蓄液箱开口遮住
通过采用上述技术方案，使用过的切削液可以从引流孔流至过滤板，过滤板过滤掉切削残渣后，切削液可以储存在蓄液箱内进行二次使用。
一种球面光学镜片的铣磨工艺，使用上述的球面光学镜片的铣磨装置进行加工，包括以下步骤：
S1、夹座夹持住球面光学镜片并同时使球面光学镜片与转盘同心；
S2、驱动组件带动位移传感器移动，通过位移传感器与定位块的距离数据变化，系统快速确定定位块经过转盘圆心的线；
S3、位移传感器沿着该线移动，由于位移传感器与定位块、转盘和球面光学镜片的距离不同，通过数据变化快速使位移传感器对准球面光学镜片的侧边,确定球面光学镜片的侧边位置，然后位移传感器继续沿着定位块经过转盘圆心的线移动，从球面光学镜片的一侧移动到另一侧，精确得出球面光学镜片的直径；
S4、根据球面光学镜片的直径数据，确定球面光学镜片圆心的位置，从而根据铣磨头需要加工的距离，确定球面光学镜片的加工起始位置，驱动组件配合位移传感器带动铣磨头对准起始加工位置；
S5、转盘带动球面光学镜片转动，驱动组件组件先调节铣磨头的角度和高度，然后带动铣磨头转动并朝靠近光学镜片圆心的方向移动，完成球面光学镜片的加工。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.实现快速完成光学镜片的定位示教，替代了传统人工示教，整体上提高了球面光学镜片的加工效率，并且通过位移传感器可以精确得出光学镜片的直径数据和圆心位置，使铣磨头的加工路径更加精确，进而提高了球面光学镜片的加工质量；
2.驱动件只需将位移传感器对准定位块的棱边，并压着棱边的长度方向移动，即可快速得出球面光学镜片的直径数据和圆心位置，进一步提高定位示教的效率。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例用于体现第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和调节件的结构示意图。
附图标记说明：1、工作台；11、蓄液箱；12、过滤板；13、引流孔；14、水箱；15、水泵；16、出液管；2、第一电机；21、转盘；22、支撑座；23、夹座；231、装夹槽；24、定位块；3、调节组件；31、调节螺杆；311、第一螺纹段；312、第二螺纹段；32、第二电机；4、驱动组件；41、安装架；42、第一驱动件；421、第一伺服电机；422、第一丝杠；423、第一螺母座；43、升降板；44、导向杆；45、第二驱动件；451、第二伺服电机；452、第二丝杠；453、第二螺母座；46、移动板；47、第三驱动件；471、第三伺服电机；472、第三丝杠；473、第三螺母座；48、转动座；49、第三电机；410、第四电机；5、铣磨头；6、位移传感器。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种球面光学镜片的铣磨装置。
如图1和图2，球面光学镜片的铣磨装置包括工作台1，工作台1内插入有蓄液箱11，蓄液箱11与工作台1螺栓连接，蓄液箱11上支撑有过滤板12，过滤板12将蓄液箱11的开口封住，工作台1的顶面开设有四个引流孔13，四个引流孔13分为为工作台1的四个边角处，引流孔13与过滤板12连通；
工作台1的一侧安装有用于装切削液的水箱14，水箱14连接有水泵15，水泵15连接有出液管16连接。
工作台1内安装有第一电机2，第一电机2的电机轴连接有转盘21，工作台1顶面支撑着转盘21，转盘21的顶面滑动连接有两个支撑座22，两个支撑座22相对设置并关于转盘21的圆心对称设置，两个支撑座22均为等腰梯形块，支撑座22两条中轴线相互重合并经过转盘21的圆心；
支撑座22的顶面螺栓连接有夹座23，夹座23相对的一侧开设有装夹槽231，装夹槽231为角槽，装夹槽231的两侧面长度方向相同，支撑座22的一端伸过装夹槽231的下方。夹座23的顶面固定有定位块24，本申请实施例中定位块24为等边三棱柱，其他实施例中定位块24可以为等腰三棱柱、长方体、五棱柱等。定位块24远离支撑座22顶面的棱边延长线经过转盘21的圆心，并且两个定位块24经过转盘21圆心的棱边延长线相互重合。
工作台1上安装有用于驱动两个支撑座22往相互靠近转盘21圆心或相互远离转盘21圆心移动的调节组件3，工作台1上安装有驱动组件4，驱动组件4连接有铣磨头5和位移传感器6，驱动组件4带动铣磨头5和位移传感器6沿着X、Y、Z和A轴（绕X轴转动方向）运动。
将球面光学镜片放置在两个支撑座22上，圆形球面光学镜片底面的中部处于悬空状态，从而避免球面光学镜片的底面与转盘21完全接触，减少球面光学镜片与转盘21摩擦出现磨痕；
然后调节组件4带动两个支撑座22往靠近圆心的方向移动，使得两个夹座23往靠近转盘21圆心的方向移动，直至所有装夹槽231的两侧面均与球面光学镜片相切，从而实现球面光学镜片与转盘21同心；
然后驱动组件4带动位移传感器6移动，由于位移传感器6与定位块24和夹座23的距离不同，通过位移传感器6检测的数据变化，可以快速确定定位块24的侧边位置，由于定位块24的顶边（即延长线经过转盘21圆心的棱边）与定位块24侧边高度不同，因此通过位移传感器6检测的数据变化，可以快速确定定位块24的顶边位置；
接着位移传感器6沿着该条穿过转盘21圆心的线进行移动，位移传感器6依次经过夹座23、装夹槽231下方的部分支撑座22、球面光学镜片，由于位移传感器6与夹座23、装夹槽231下方的部分支撑座22、球面光学镜片的距离不同，根据位移传感器6测量数据的变化，确定球面光学镜片的侧边，位移传感器6从球面光学镜片的一侧边继续平移，经过转盘21圆心后到达球面光学镜片的另一侧，从而精确得出球面光学镜片的直径；
根据球面光学镜片的直径数据，确定球面光学镜片圆心的位置，从而根据铣磨头5需要加工的距离，确定球面光学镜片的加工起始位置，驱动组件4配合位移传感器6带动铣磨头5对准起始加工位置；
转盘21带动球面光学镜片转动，驱动组件4组件先调节铣磨头5的角度和高度，然后带动铣磨头5转动并朝靠近光学镜片圆心的方向移动，实现对球面光学镜片的加工，在加工过程中，水箱14通过出液管16为正在加工的球面光学镜片提供切削液，使用过的切削液可以从引流孔13流至过滤板12，过滤板12过滤掉切削残渣后，切削液可以储存在蓄液箱11内进行二次使用；
不仅实现快速完成光学镜片的定位示教，替代了传统人工示教，整体上提高了球面光学镜片的加工效率，并且通过位移传感器6可以精确得出光学镜片的直径数据和圆心位置，使铣磨头5的加工路径更加精确，进而提高了球面光学镜片的加工质量。
如图2，调节组件3包括调节螺杆31，调节螺杆31转动连接在转盘21内，转盘21内安装有第二电机32，第二电机32与调节螺杆31连接，调节螺杆31的一端开设有第一螺纹段311，调节螺杆31的另一端开设有第二螺纹段312，第一螺纹段311和第二螺纹段312的螺旋方向相反，两个支撑座22分别与第一螺纹段311和第二螺纹段312螺纹连接。
第二电机32带动调节螺杆31转动，由于第一螺纹段311和第二螺纹段312螺旋方向相反，因此同组的两个支撑座22可以同时进行相互靠近或者相互远离的方向移动，进而确保同组的两个夹座23始终与转盘21圆心的距离相同。
如图2，驱动组件4包括安装架41，安装架41滑动连接在工作台1上并可沿着Y轴移动，工作台1上设置有用于驱动安装架41滑动的第一驱动件42，安装架41为匚形架体，并且安装架41的一侧上滑动连接有升降板43，安装架41的另一侧安装有导向杆44，导向杆44穿过升降板43，导向杆44沿着Z轴方向设置，升降板43可沿着Z轴移动，安装架41上设置有用于驱动升降板43移动的第二驱动件45，升降板43上滑动连接有移动板46，移动板46可沿着X轴方向移动，移动板46位于升降板43下方，升降板43设置有用于驱动移动板46移动的第三驱动件47，移动板46为匚形板体，移动板46转动连接有转动座48，转动座48可以绕着X轴进行转动，移动板46上安装有用于驱动转动座48转动的第三电机49，转动座48内安装有第四电机410，第四电机410与铣磨头5连接，位移传感器6安装在转动座48上，并且位移传感器6探头朝向与铣磨头5端面朝向相同。
第一驱动件42包括第一伺服电机421，第一伺服电机421安装在在工作台1上，工作台1上转动连接有第一丝杠422，第一丝杠422沿着Y轴方向设置，第一丝杠422上螺纹连接有第一螺母座423，安装架41的底部与第一螺母座423固定，第一伺服电机421与第一丝杠422连接；
第二驱动件45包括第二伺服电机451，第二伺服电机451安装在安装架41的一侧，安装架41上转动连接有第二丝杠452，第二丝杠452沿着Z轴方向设置，第二丝杠452与导向杆44平行，第二丝杠452上螺纹连接有第二螺母座453，升降板43与第二螺母座453固定，第二伺服电机451与第二丝杠452连接；
第三驱动件47包括第三伺服电机471，第三伺服电机471安装在升降板43内，升降板43内转动连接有第三丝杠472，第三丝杠472沿着X轴方向设置，第三丝杠472上螺纹连接有第三螺母座473，移动板46与第三螺母座473固定，第三伺服电机471与第三丝杠472连接。
本申请实施例实施原理为：调节件带动夹座23往靠近转盘21圆心的方向移动，直至所有的球面光学镜片同时与所有装夹槽231的两侧面相切，从而实现球面光学镜片与转盘21同心，位移传感器6配合定位块24可以快速测量出球面光学镜片的直径和圆心，并且准确定位铣磨头5的加工起始位置，再由驱动组件4根据位移传感器6的数据带动铣磨头5对准起始加工位置开始加工，从而实现快速完成光学镜片的定位示教，替代了传统人工示教，整体上提高了球面光学镜片的加工效率，并且通过位移传感器6可以精确得出光学镜片的直径数据和圆心位置，使铣磨头5的加工路径更加精确，进而提高了球面光学镜片的加工质量。
本申请实施例还公开了球面光学镜片的铣磨工艺，使用本申请实施例的球面光学镜片的铣磨装置进行加工，包括以下步骤：
S1、夹座23夹持住球面光学镜片并同时使球面光学镜片与转盘21同心；
S2、驱动组件4带动位移传感器6移动，通过位移传感器6与定位块24的距离数据变化，系统快速确定定位块24经过转盘21圆心的线；
本申请实施例中，使用PLC系统进行自动计算，位移传感器6需要准确对准的定位块24的线为定位块24的顶边；
S3、位移传感器6沿着该线移动，由于位移传感器6与定位块24、转盘21和球面光学镜片的距离不同，通过数据变化快速使位移传感器6对准球面光学镜片的侧边,确定球面光学镜片的侧边位置，然后位移传感器6继续沿着定位块24经过转盘21圆心的线移动，从球面光学镜片的一侧移动到另一侧，精确得出球面光学镜片的直径；
S4、根据球面光学镜片的直径数据，确定球面光学镜片圆心的位置，从而根据铣磨头5需要加工的距离，确定球面光学镜片的加工起始位置，驱动组件4配合位移传感器6带动铣磨头5对准起始加工位置；
S5、转盘21带动球面光学镜片转动，驱动组件4组件先调节铣磨头5的角度和高度，然后带动铣磨头5转动并朝靠近光学镜片圆心的方向移动，完成球面光学镜片的加工。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种球面光学镜片的铣磨装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)内设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)连接有转盘(21)，所述转盘(21)上至少滑动设置有一组关于所述转盘(21)圆心相对称的夹座(23)，所述转盘(21)上设置有用于驱动同一组的所述夹座(23)同时朝所述转盘(21)圆心相对移动的调节组件(3)，同一组的两个所述夹座(23)相对的一侧均开设有装夹槽(231)，所有所述夹座(23)与所述转盘(21)圆心的距离相同，在圆形球面光学镜片同时与所有所述装夹槽(231)的两侧面相切时，圆形球面光学镜片与所述转盘(21)同心；
所述夹座(23)上设置有定位块(24)，同一组的所述两个所述定位块(24)的一条线相重合经过所述转盘(21)的圆心，所述工作台(1)上设置有铣磨头(5)和位移传感器(6)，所述工作台(1)上设置用于带动所述铣磨头(5)和所述位移传感器(6)移动的驱动组件(4)。
2.根据权利要求1所述的球面光学镜片的铣磨装置，其特征在于：所述定位块(24)为等边三棱柱，所述装夹槽(231)为角槽，所述装夹槽(231)的两侧边长度方向相同，同一组的两个所述定位块(24)的一条棱边相重合并与经过所述转盘(21)圆心，所述装夹槽(231)的两侧面与该棱边所在的垂直面夹角角度相同。
3.根据权利要求1任一所述的球面光学镜片的铣磨装置，其特征在于：所述调节组件(3)包括调节螺杆(31)，所述调节螺杆(31)转动设置在所述转盘(21)内，所述调节螺杆(31)的中轴线经过所述转盘(21)的圆心，所述调节螺杆(31)一端设置有第一螺纹段(311)、另一端设置有第二螺纹段(312)，所述第一螺纹段(311)和所述第二螺纹段(312)的螺旋方向相反，同一组的两个所述夹座(23)分别所述第一螺纹段(311)和所述第二螺纹段(312)螺纹连接，所述转盘(21)内设置有第二电机(32)，所述第二电机(32)与所述调节螺杆(31)连接。
4.根据权利要求1所述的球面光学镜片的铣磨装置，其特征在于：所述夹座(23)连接有支撑座(22)，所述支撑座(22)滑动设置在所述转盘(21)上，所述支撑座(22)一端位于所述装夹槽(231)的下方，圆形球面光学镜片底面的一侧支撑在所述支撑座(22)上，圆形球面光学镜片底面的中部处于悬空状态。
5.根据权利要求1所述的球面光学镜片的铣磨装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)滑动连接在所述工作台(1)上并可沿着Y轴移动，所述工作台(1)上设置有用于驱动所述安装架(41)滑动的第一驱动件(42)，所述安装架(41)上滑动连接有升降板(43)，所述升降板(43)可沿着Z轴移动，所述安装架(41)上设置有用于驱动所述升降板(43)移动的第二驱动件(45)，所述升降板(43)上滑动连接有移动板(46)，所述移动板(46)可沿着X轴方向移动，所述升降板(43)设置有用于驱动所述移动板(46)移动的第三驱动件(47)，所述移动板(46)上转动连接有转动座(48)，所述转动座(48)可以绕着X轴进行转动，所述移动板(46)上设置有用于驱动所述转动座(48)转动的第三电机(49)，所述转动座(48)内设置有第四电机(410)，所述第四电机(410)与所述铣磨头(5)连接，所述位移传感器(6)设置在所述转动座(48)上。
6.根据权利要求5所述的球面光学镜片的铣磨装置，其特征在于：所述第一驱动件(42)包括第一伺服电机(421)，所述第一伺服电机(421)设置在所述工作台(1)上，所述工作台(1)上转动连接有第一丝杠(422)，所述第一丝杠(422)沿着Y轴方向设置，所述第一丝杠(422)上螺纹连接有第一螺母座(423)，所述安装架(41)与所述第一螺母座(423)固定，所述第一伺服电机(421)与所述第一丝杠(422)连接；
所述第二驱动件(45)包括第二伺服电机(451)，所述第二伺服电机(451)设置在所述安装架(41)上，所述安装架(41)上转动连接有第二丝杠(452)，所述第二丝杠(452)沿着Z轴方向设置，所述第二丝杠(452)上螺纹连接有第二螺母座(453)，所述升降板(43)与所述第二螺母座(453)固定，所述第二伺服电机(451)与所述第二丝杠(452)连接；
所述第三驱动件(47)包括第三伺服电机(471)，所述第三伺服电机(471)设置在所述升降板(43)内，所述升降板(43)内转动连接有第三丝杠(472)，所述第三丝杠(472)沿着X轴方向设置，所述第三丝杠(472)上螺纹连接有第三螺母座(473)，所述移动板(46)与所述第三螺母座(473)固定，所述第三伺服电机(471)与所述第三丝杠(472)连接。
7.根据权利要求6所述的球面光学镜片的铣磨装置，其特征在于：所述安装架(41)上设置有导向杆(44)，所述导向杆(44)与所述第二丝杠(452)相平行，所述导向杆(44)穿过所述升降板(43)。
8.根据权利要求1所述的球面光学镜片的铣磨装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于装切削液的水箱(14)，所述水箱(14)连接有水泵(15)，所述水泵(15)连接有出液管(16)。
9.根据权利要求1所述的球面光学镜片的铣磨装置，其特征在于：所述工作台(1)上开设有引流孔(13)，所述工作台(1)内可分离设置有蓄液箱(11)，所述蓄液箱(11)与所述引流孔(13)连通，所述蓄液箱(11)上可拆卸设置有过滤板(12)，所述过滤板(12)将所述蓄液箱(11)开口遮住。
10.一种球面光学镜片的铣磨工艺，使用权利要求1-9任一所述的球面光学镜片的铣磨装置，其特征在于：包括以下步骤：
S1、夹座(23)夹持住球面光学镜片并同时使球面光学镜片与转盘(21)同心；
S2、驱动组件(4)带动位移传感器(6)移动，通过位移传感器(6)与定位块(24)的距离数据变化，系统快速确定定位块(24)经过转盘(21)圆心的线；
S3、位移传感器(6)沿着该线移动，由于位移传感器(6)与定位块(24)、转盘(21)和球面光学镜片的距离不同，通过数据变化快速使位移传感器(6)对准球面光学镜片的侧边,确定球面光学镜片的侧边位置，然后位移传感器(6)继续沿着定位块(24)经过转盘(21)圆心的线移动，从球面光学镜片的一侧移动到另一侧，精确得出球面光学镜片的直径；
S4、根据球面光学镜片的直径数据，确定球面光学镜片圆心的位置，从而根据铣磨头(5)需要加工的距离，确定球面光学镜片的加工起始位置，驱动组件(4)配合位移传感器(6)带动铣磨头(5)对准起始加工位置；
S5、转盘(21)带动球面光学镜片转动，驱动组件(4)组件先调节铣磨头(5)的角度和高度，然后带动铣磨头(5)转动并朝靠近光学镜片圆心的方向移动，完成球面光学镜片的加工。
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