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CN118074464A - 一种磁悬浮驱动基板及磁悬浮系统 - Google Patents

一种磁悬浮驱动基板及磁悬浮系统 Download PDF

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CN118074464A
CN118074464A CN202410192926.9A CN202410192926A CN118074464A CN 118074464 A CN118074464 A CN 118074464A CN 202410192926 A CN202410192926 A CN 202410192926A CN 118074464 A CN118074464 A CN 118074464A
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CN
China
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magnetic suspension
mounting
fixedly arranged
pipe
cooling
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CN202410192926.9A
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卢才良
杨冬娜
陈世献
义明贵
李勇强
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Guangxi Georgia Industrial Co ltd
Original Assignee
Guangxi Georgia Industrial Co ltd
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Publication date
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Abstract

本发明涉及磁悬浮输送领域，尤其涉及一种磁悬浮驱动基板及磁悬浮系统。本发明要解决的技术问题是提供一种能够在不使用电缆拖链的情况下，将机电执行机构和传感器集成到动子基板上，实现复杂工艺动作；同时产生的热量及时排出的磁悬浮驱动基板及磁悬浮系统。一种磁悬浮驱动基板及磁悬浮系统，包括有底板、安装板、电动执行件、电源连接块、滑块、永磁体、支撑架、安装架、固定板、固定底杆、滑轨、磁悬浮装置、支撑杆、供电轨道、冷却水箱、回水管、输水管、水泵和电控箱。本发明达到了在不使用电缆拖链的情况下，将机电执行机构和传感器集成到动子基板上，实现复杂工艺动作；同时产生的热量及时排出的效果。

Description

一种磁悬浮驱动基板及磁悬浮系统
技术领域
本发明涉及磁悬浮输送领域，尤其涉及一种磁悬浮驱动基板及磁悬浮系统。
背景技术
磁悬浮输送系统是基于直线电机原理的多动子智能输送系统，与传统直线电机不同的是，磁悬浮输送系统采用定线圈、动磁铁；动子部分无需拖拽线缆运动，每个动子均可独立控制，相比于传统的输送方式，磁悬浮输送系统实现了产品与输送线，产品与产品之间的解耦，可适应不同的生产工位节拍，提高产线柔性化，在锂电、汽车、医疗、包装行业均有着广泛的应用。
现有磁浮磁悬浮驱动轨道输送系统中动子基板本身是一个无源器件，他运动的动力是通过内部的永磁体和轨道电机之间的电磁感应而获得的，从而使的动子基板上只能搭配一些简单的工装夹具进行使用，无法集成电动执行机构和传感器进行较为复杂的工艺动作；同时磁悬浮系统在使用时通电线圈产生的热量无法及时排出，整体散热效果不好因此亟需研发一种能够在不使用电缆拖链的情况下，将机电执行机构和传感器集成到动子基板上，实现复杂工艺动作；同时产生的热量及时排出的磁悬浮驱动基板及磁悬浮系统。
发明内容
本发明为了克服现有磁浮磁悬浮驱动轨道输送系统中动子基板本身是一个无源器件，动子基板上只能搭配一些简单的工装夹具进行使用，无法集成电动执行机构和传感器进行较为复杂的工艺动作同时磁悬浮系统在使用时通电线圈产生的热量无法及时排出的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够在不使用电缆拖链的情况下，将机电执行机构和传感器集成到动子基板上，实现复杂工艺动作；同时产生的热量及时排出的磁悬浮驱动基板及磁悬浮系统。
本发明由以下具体技术手段所达成：
一种磁悬浮驱动基板，包括有底板，固定安装于底板上端的安装板，所述安装板上端面上均匀排布有若干用于安装工装夹治具的安装槽孔；安装板上端还设置有电动执行件，电动执行件通过安装槽孔固定安装于安装板上；安装板一侧固定设置有用于为电动执行件供电的电源连接块；所述底板下端面两侧还固定设置有滑块；底板下端面上设置有固定槽，固定槽内阵列排布有若干永磁体。
一种磁悬浮系统，包括有一种磁悬浮系统，包括有支撑架，固定安装于支撑架上端的安装架；安装架之间固定安装有固定板；安装架上端两侧固定安装有固定杆；固定杆上固定安装有用于与底板下端滑块配合滑动的滑轨；所述滑轨上滑动设置有基板；所述安装架之间所设固定板上端还固定安装有用于产生电磁驱动力驱动基板运动的磁悬浮装置；所述支撑架一侧固定设置有支撑杆，支撑杆上端固定安装有用于为基板供电的供电轨道；所述安装架下方还设置有冷却水箱，冷却水箱一侧通过回水管与磁悬浮装置一侧固定连通；冷却水箱另一侧通过输水管与磁悬浮装置另一侧固定连通；所设冷却水箱一侧所设输送管上还设置有水泵；所述冷却水箱上端还固定安装有电控箱；
所述磁悬浮装置包括有外壳体，所述外壳体内固定设置有铁芯，铁芯上端面一侧设置有若干安装槽；所设铁芯所设若干安装槽内固定设置有绕组线圈；所述铁芯下端面上还固定设置有冷却管，冷却管一端与回水管固定连通，冷却管另一端与输水管固定连通。
进一步的，所述若干永磁体N极和S极交互交错排列。
进一步的，所述电源连接块一侧设置有与电动执行件电连接的电源接口。
进一步的，所述电源连接块靠近供电轨道一侧设置有与供电轨道相接触的集电刷；电刷作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用，是固定部分和移动部分之间传递能量或信号的装置。
进一步的，所述支撑杆设置有若干，分别等距连接于供电轨道下端各处；保证供电轨道安装的平稳性。
进一步的，所述冷却管为蛇形管结构；增加其与铁芯的接触面积，提高冷却效果。
进一步的，所述铁芯靠近冷却管一侧端面上设置有用于放置冷却管的圆弧形凹槽；增加其与冷却管的接触面积，提高冷却效果。
进一步的，所述冷却管采用金属铜制成；导热效果好。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明达到了在不使用电缆拖链的情况下，将机电执行机构和传感器集成到动子基板上，实现复杂工艺动作；同时产生的热量及时排出的效果。
附图说明
图1为本发明的磁悬浮驱动基板立体结构示意图。
图2为本发明的磁悬浮驱动基板主视结构示意图。
图3为本发明的磁悬浮驱动基板仰视结构示意图。
图4为本发明的磁悬浮系统立体结构示意图。
图5为本发明的磁悬浮系统侧视结构示意图。
图6为本发明的磁悬浮装置剖视结构示意图。
图7为本发明的磁悬浮系统主视结构示意图。
附图中的标记为：1-底板，11-固定槽，2-安装板，21-安装槽孔，3-电动执行件，4-电源连接块，5-滑块，6-永磁体，7-支撑架，8-安装架，9-固定板，10-固定底杆，11-滑轨，12-磁悬浮装置，13-支撑杆，14-供电轨道，15-冷却水箱，16-回水管，17-输水管，18-水泵，19-电控箱，121-外壳体，122-铁芯，123-绕组线圈，124-冷却管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例
一种磁悬浮驱动基板，如图1-3所示，包括有底板1，固定安装于底板1上端的安装板2，所述安装板2上端面上均匀排布有若干用于安装工装夹治具的安装槽孔21；安装板2上端还设置有电动执行件3，电动执行件3通过安装槽孔21固定安装于安装板2上；安装板2一侧固定设置有用于为电动执行件3供电的电源连接块4；所述底板1下端面两侧还固定设置有滑块5；底板1下端面上设置有固定槽11，固定槽11内阵列排布有若干永磁体6；
一种磁悬浮系统，如图4-7所示，包括有支撑架7，固定安装于支撑架7上端的安装架8；安装架8之间固定安装有固定板9；安装架8上端两侧固定安装有固定杆；固定杆上固定安装有用于与底板1下端滑块5配合滑动的滑轨11；所述滑轨11上滑动设置有基板；所述安装架8之间所设固定板9上端还固定安装有用于产生电磁驱动力驱动基板运动的磁悬浮装置12；所述支撑架7一侧固定设置有支撑杆13，支撑杆13上端固定安装有用于为基板供电的供电轨道14；所述安装架8下方还设置有冷却水箱15，冷却水箱15一侧通过回水管16与磁悬浮装置12一侧固定连通；冷却水箱15另一侧通过输水管17与磁悬浮装置12另一侧固定连通；所设冷却水箱15一侧所设输送管上还设置有水泵18；所述冷却水箱15上端还固定安装有电控箱19；
所述磁悬浮装置12包括有外壳体121，所述外壳体121内固定设置有铁芯122，铁芯122上端面一侧设置有若干安装槽；所设铁芯122所设若干安装槽内固定设置有绕组线圈123；所述铁芯122下端面上还固定设置有冷却管124，冷却管124一端与回水管16固定连通，冷却管124另一端与输水管17固定连通。
工作原理：
本发明磁悬浮驱动基板，通过在底板1下端所设固定槽11内交错排列若干N极和S极永磁体6，通过磁悬浮系统中磁悬浮装置12内的绕组线圈123通电产生电磁感从而推动基板滑动，基板带动放置与基板上的产品运动到指定位置。
同时基板的安装板2上设置有用于安装电动执行件3的安装槽孔21，电动执行件3与安装板2一侧的电源连接块4电连接；基板的安装板2一侧设置有电源连接块4，磁悬浮系统的安装架8一侧设置有与电源连接块4滑动配合的供电轨道14；电源连接块4靠近供电轨道14一侧设置有与供电轨道14相接触的集电刷，通过集电刷与供电轨道14的滑动接触将电能直接传导至电源连接块4，电源连接块4为电动执行件3供电，从而实现系统的移动供电，使基板无需拖拽线缆运动；能够在不使用电缆拖链的情况下将工装夹具等一些机电执行机构和传感器集成到磁悬浮系统的基板上，实现运动过程中完成一些设备应用所需的工艺动作。
同时，磁悬浮装置12还包括有用于为磁悬浮装置12散热的冷却管124，冷却管124一端通过输水管17与冷却水箱15连通，冷却管124另一端通过回水管16与冷却水箱15连通；磁悬浮系统在使用时，能够通过输水管17为冷却管124提供冷却水，通过热交换的形式将磁悬浮装置12工作过程中产生的热量带走，使通电绕组线圈123产生的热量及时排出，提升整体散热效果，保证磁悬浮系统的使用效果。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (9)

1.一种磁悬浮驱动基板，其特征在于，包括有底板(1)，固定安装于底板(1)上端的安装板(2)，所述安装板(2)上端面上均匀排布有若干用于安装工装夹治具的安装槽孔(21)；安装板(2)上端还设置有电动执行件(3)，电动执行件(3)通过安装槽孔(21)固定安装于安装板(2)上；安装板(2)一侧固定设置有用于为电动执行件(3)供电的电源连接块(4)；所述底板(1)下端面两侧还固定设置有滑块(5)；底板(1)下端面上设置有固定槽(11)，固定槽(11)内阵列排布有若干永磁体(6)。
2.一种磁悬浮系统，其特征在于，包括有支撑架(7)，固定安装于支撑架(7)上端的安装架(8)；安装架(8)之间固定安装有固定板(9)；安装架(8)上端两侧固定安装有固定杆；固定杆上固定安装有用于与底板(1)下端滑块(5)配合滑动的滑轨(11)；所述滑轨(11)上滑动设置有基板；所述安装架(8)之间所设固定板(9)上端还固定安装有用于产生电磁驱动力驱动基板运动的磁悬浮装置(12)；所述支撑架(7)一侧固定设置有支撑杆(13)，支撑杆(13)上端固定安装有用于为基板供电的供电轨道(14)；所述安装架(8)下方还设置有冷却水箱(15)，冷却水箱(15)一侧通过回水管(16)与磁悬浮装置(12)一侧固定连通；冷却水箱(15)另一侧通过输水管(17)与磁悬浮装置(12)另一侧固定连通；所设冷却水箱(15)一侧所设输送管上还设置有水泵(18)；所述冷却水箱(15)上端还固定安装有电控箱(19)；
所述磁悬浮装置(12)包括有外壳体(121)，所述外壳体(121)内固定设置有铁芯(122)，铁芯(122)上端面一侧设置有若干安装槽；所设铁芯(122)所设若干安装槽内固定设置有绕组线圈(123)；所述铁芯(122)下端面上还固定设置有冷却管(124)，冷却管(124)一端与回水管(16)固定连通，冷却管(124)另一端与输水管(17)固定连通。
3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮驱动基板，其特征在于，所述若干永磁体(6)N极和S极交互交错排列。
4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮驱动基板，其特征在于，所述电源连接块(4)一侧设置有与电动执行件(3)电连接的电源接口。
5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮驱动基板，其特征在于，所述电源连接块(4)靠近供电轨道(14)一侧设置有与供电轨道(14)相接触的集电刷。
6.根据权利要求2所述的一种磁悬浮系统，其特征在于，所述支撑杆(13)设置有若干，分别等距连接于供电轨道(14)下端各处。
7.根据权利要求2所述的一种磁悬浮系统，其特征在于，所述冷却管(124)为蛇形管结构。
8.根据权利要求2所述的一种磁悬浮系统，其特征在于，所述铁芯(122)靠近冷却管(124)一侧端面上设置有用于放置冷却管(124)的圆弧形凹槽。
9.根据权利要求2所述的一种磁悬浮系统，其特征在于，所述冷却管(124)采用金属铜制成。
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