CN118061595B - 生物基环保可降解包装袋生产用点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可降解包装袋生产技术领域，具体为生物基环保可降解包装袋生产用点胶机，包括电气箱座以及设置在电气箱座上的移动轨道架，所述移动轨道架上设置有点胶模块，移动轨道架用于对点胶模块进行移动控制，所述点胶模块中升降设置有点胶轴，所述电气箱座的上部固定设置有持续传送带和间歇传送带，所述持续传送带和间歇传送带相互对接；本发明点胶机，通过设置的间歇传送带、上部环腔和下部环腔等结构配合，能够在点胶后，对包装纸袋的堆叠情况进行分离检测，降低出现多层包装纸袋堆叠的概率，以减少对后续折叠成型生产的影响。

Description

生物基环保可降解包装袋生产用点胶机

技术领域

本发明涉及可降解包装袋生产技术领域，具体为生物基环保可降解包装袋生产用点胶机。

背景技术

生物基环保可降解包装袋，最常见的就是纸质包装袋，纸质材料能够在自然界快速降解，更加环保安全；纸质包装袋在生产过程中，通常依次会经历裁剪、点胶、折叠成型等流程；纸质包装袋的裁剪是由多层包装纸堆叠，通过模具冲压裁剪，然后由人工或机械设备将裁剪后的纸张分离，放置到点胶产线的传送带上，进行点胶加工，在这个过程中，由于冲压裁剪，裁剪后的纸张容易出现相互贴附粘连的情况，尤其是在人工放置时，位于点胶产线传送带上的包装纸袋存在不止一层的可能，在点胶后，进入折叠产线时会造成一定影响，且会造成包装纸袋浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供生物基环保可降解包装袋生产用点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：生物基环保可降解包装袋生产用点胶机，包括电气箱座以及设置在电气箱座上的移动轨道架，所述移动轨道架上设置有点胶模块，移动轨道架用于对点胶模块进行移动控制，所述点胶模块中升降设置有点胶轴，所述电气箱座的上部固定设置有持续传送带和间歇传送带，所述持续传送带和间歇传送带相互对接，所述点胶模块的下部固定设置有折弯支板，所述折弯支板的下部升降设置有上部环腔，所述上部环腔的下方同轴对应设置有下部环腔，下部环腔和间歇传送带均能够对包装袋进行吸附，且间歇传送带对包装袋的吸附力大于下部环腔的吸附力，所述上部环腔和下部环腔的中心位置设置有用于对包装袋进行检测的检测传感器，所述上部环腔的内外部设置有自动驱动结构。

所述自动驱动结构包括橡胶帘、支撑弹簧和负压气管，所述橡胶帘设置在上部环腔和下部环腔之间，使得上部环腔和下部环腔对接连通，且能够相对活动；所述上部环腔和下部环腔之间连接设置有支撑弹簧，所述上部环腔的上部连通设置有负压气管，所述负压气管穿插经过折弯支板。

所述负压气管的上端连通设置有变速节腔，所述变速节腔的上部连通设置有电磁气阀，所述电磁气阀上连通设置有负压接嘴，所述变速节腔的外部连通设置有弯折管道，所述弯折管道的端部连通设置有进气筒，所述进气筒的另一端开口。

所述进气筒中设置有进气扇叶，所述进气扇叶中固定设置有高速转轴，所述高速转轴密封穿插经过弯折管道和变速节腔，伸入到变速节腔的内部，所述变速节腔中设置有蜗杆部和蜗轮盘，所述蜗杆部与所述高速转轴同轴传动连接，所述蜗杆部与所述蜗轮盘相互啮合。

所述蜗轮盘的表面同轴固定设置有高扭转轴，所述高扭转轴穿插经过负压气管伸入到上部环腔中，所述高扭转轴的端部固定设置有挤压凸轮，所述下部环腔的内壁表面固定设置有配合凸台，当所述挤压凸轮旋转时，能够与配合凸台挤压配合使得下部环腔相对于上部环腔活动，所述上部环腔的内壁表面固定设置有定位支架，所述定位支架对高扭转轴进行支撑定位。

所述下部环腔的外表面固定设置有支架条板，所述支架条板上固定设置有控制连轴，所述控制连轴的端部设置有按压气阀，所述按压气阀设置在弯折管道中，当所述控制连轴相对于按压气阀向上轴移时，按压气阀被按压打开处于常通状态。

所述点胶轴中开设有胶液主腔和端部腔室，所述端部腔室向下贯通，所述端部腔室的轴线位置设置有中心管，所述中心管的外表面和端部腔室的内壁表面之间具有环状间隙；所述点胶轴中还开设有近通腔道和远通腔道，所述中心管通过近通腔道与胶液主腔连通，上述环状间隙通过远通腔道与胶液主腔连通，所述远通腔道的行程长度大于近通腔道的行程长度。

所述间歇传送带的表面贯穿开设有吸附孔，所述间歇传送带中设置有负压托罩，所述负压托罩与间歇传送带的传送带内部表面对接配合，所述持续传送带和间歇传送带的上方设置有定位架板。

所述点胶模块的外表面固定设置有视觉传感器，所述视觉传感器用于对包装袋的位置进行识别定位，所述折弯支板上固定设置有升降控制气缸，所述升降控制气缸的伸缩轴与上部环腔固定安装，通过升降控制气缸能够驱动控制上部环腔升降活动。

所述下部环腔的下表面贴设固定有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫和所述下部环腔的底部贯穿开设有环腔吸孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明点胶机，通过设置的间歇传送带、上部环腔和下部环腔等结构配合，能够在点胶后，对包装纸袋的堆叠情况进行分离检测，降低出现多层包装纸袋堆叠的概率，以减少对后续折叠成型生产的影响。

通过设置的自动驱动结构，能够在下部环腔挤压到包装纸袋表面上时，自动将按压气阀开启使得进气筒进气，通过挤压凸轮旋转，使得下部环腔挤压到包装纸袋表面上后，进行水平摆动，使得位于顶层的包装纸袋在橡胶防滑垫的接触摩擦力下，相对于其下层的包装纸袋水平滑动，从而能够有利于堆叠粘连的纸张错开；在下部环腔吸附升起后，可以降低吸附起两张及以上包装纸袋的概率；且在下部环腔升起后，自动将按压气阀关闭，保证环腔吸孔的负压吸附能力。

通过设置的端部腔室、近通腔道和远通腔道等结构配合，能够在有气泡的情况下，提高点胶轴的出胶连续性，减少断胶情况，使得包装袋的粘附贴合减少遗漏。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图。

图2为图1中A区域放大示意图。

图3为本发明间歇传送带处半剖示意图。

图4为图3中B区域放大示意图。

图5为本发明中间位置的立体半剖示意图。

图6为图5中C区域放大示意图。

图7为图6中D区域放大示意图。

图8为图6中E区域放大示意图。

图9为本发明水平角度的立体半剖示意图。

图10为图9中F区域放大示意图。

图中：1、电气箱座；2、移动轨道架；3、点胶模块；4、点胶轴；5、持续传送带；6、间歇传送带；7、折弯支板；8、上部环腔；9、下部环腔；10、检测传感器；801、橡胶帘；802、支撑弹簧；803、负压气管；804、变速节腔；805、电磁气阀；806、负压接嘴；807、弯折管道；808、进气筒；809、进气扇叶；810、高速转轴；811、蜗杆部；812、蜗轮盘；813、高扭转轴；814、挤压凸轮；815、配合凸台；816、定位支架；817、支架条板；818、控制连轴；819、按压气阀；301、视觉传感器；401、胶液主腔；402、端部腔室；403、中心管；404、近通腔道；405、远通腔道；601、吸附孔；602、负压托罩；603、定位架板；701、升降控制气缸；901、橡胶防滑垫；902、环腔吸孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：生物基环保可降解包装袋生产用点胶机，如图1中所示，包括电气箱座1以及设置在电气箱座1上的移动轨道架2，移动轨道架2如图1中所示，为现有技术下能够进行X轴和Y轴移动控制的轨道模块，移动轨道架2上设置有点胶模块3，移动轨道架2用于对点胶模块3进行移动控制，如图4中所示，点胶模块3中升降设置有点胶轴4，电气箱座1的上部固定设置有持续传送带5和间歇传送带6，持续传送带5和间歇传送带6相互对接，点胶模块3的下部固定设置有折弯支板7，如图7中所示，折弯支板7的下部升降设置有上部环腔8，上部环腔8的下方同轴对应设置有下部环腔9，下部环腔9和间歇传送带6均能够对包装袋进行吸附，且间歇传送带6对包装袋的吸附力大于下部环腔9的吸附力，上部环腔8和下部环腔9的中心位置设置有用于对包装袋进行检测的检测传感器10，检测传感器10可以采用电容传感器或红外距离检测传感器，从而实现对包装袋的存在情况进行检测，上部环腔8的内外部设置有自动驱动结构。

如图7中所示，自动驱动结构包括橡胶帘801、支撑弹簧802和负压气管803，橡胶帘801设置在上部环腔8和下部环腔9之间，使得上部环腔8和下部环腔9对接连通，且能够相对活动；上部环腔8和下部环腔9之间连接设置有支撑弹簧802，上部环腔8的上部连通设置有负压气管803，负压气管803穿插经过折弯支板7。

如图6中所示，负压气管803的上端连通设置有变速节腔804，变速节腔804的上部连通设置有电磁气阀805，电磁气阀805上连通设置有负压接嘴806，变速节腔804的外部连通设置有弯折管道807，弯折管道807的端部连通设置有进气筒808，进气筒808的另一端开口。

进气筒808中设置有进气扇叶809，进气扇叶809中固定设置有高速转轴810，高速转轴810密封穿插经过弯折管道807和变速节腔804，伸入到变速节腔804的内部，变速节腔804中设置有蜗杆部811和蜗轮盘812，蜗杆部811与高速转轴810同轴传动连接，蜗杆部811与蜗轮盘812相互啮合。

蜗轮盘812的表面同轴固定设置有高扭转轴813，高扭转轴813穿插经过负压气管803伸入到上部环腔8中，高扭转轴813的端部固定设置有挤压凸轮814，下部环腔9的内壁表面固定设置有配合凸台815，当挤压凸轮814旋转时，能够与配合凸台815挤压配合使得下部环腔9相对于上部环腔8活动，上部环腔8的内壁表面固定设置有定位支架816，定位支架816对高扭转轴813进行支撑定位。

下部环腔9的外表面固定设置有支架条板817，支架条板817上固定设置有控制连轴818，控制连轴818的端部设置有按压气阀819，按压气阀819设置在弯折管道807中，当控制连轴818相对于按压气阀819向上轴移时，按压气阀819被按压打开处于常通状态。

点胶轴4中开设有胶液主腔401和端部腔室402，端部腔室402向下贯通，端部腔室402的轴线位置设置有中心管403，中心管403的外表面和端部腔室402的内壁表面之间具有环状间隙；点胶轴4中还开设有近通腔道404和远通腔道405，中心管403通过近通腔道404与胶液主腔401连通，上述环状间隙通过远通腔道405与胶液主腔401连通，远通腔道405的行程长度大于近通腔道404的行程长度。

间歇传送带6的表面贯穿开设有吸附孔601，间歇传送带6中设置有负压托罩602，负压托罩602与间歇传送带6的传送带内部表面对接配合，持续传送带5和间歇传送带6的上方设置有定位架板603。

点胶模块3的外表面固定设置有视觉传感器301，视觉传感器301用于对包装袋的位置进行识别定位，折弯支板7上固定设置有升降控制气缸701，升降控制气缸701的伸缩轴与上部环腔8固定安装，通过升降控制气缸701能够驱动控制上部环腔8升降活动。

下部环腔9的下表面贴设固定有橡胶防滑垫901，橡胶防滑垫901和下部环腔9的底部贯穿开设有环腔吸孔902。

本发明在使用时，负压托罩602和负压接嘴806均与负压抽气泵连接，裁剪后处于展开状态的包装纸袋放置在间歇传送带6上，通过间歇传送带6的传送，使得包装纸袋移动到负压托罩602上方后暂停，如图4中所示，此时负压托罩602通过吸附孔601吸气，使得展开状态的包装纸袋紧贴间歇传送带6的表面。

视觉传感器301拍照定位包装纸袋的位置，控制点胶轴4下降，对所需位置进行点胶，点胶过程中通过移动轨道架2进行移动控制。

完成点胶后，点胶轴4上升复位，移动轨道架2控制点胶模块3移动，使得下部环腔9位于包装纸袋的正上方，且不与点胶后的区域重合。

电磁气阀805控制开启，同时控制升降控制气缸701伸出，使得上部环腔8和下部环腔9共同下降，当下部环腔9与包装纸袋接触后，在升降控制气缸701的压力下，上部环腔8和下部环腔9相互靠拢，此时支撑弹簧802被压缩，环腔吸孔902被包装纸袋封堵，由于下部环腔9相对于上部环腔8上移，带动控制连轴818相对于按压气阀819向上轴移，按压气阀819被按压打开处于常通状态，在负压接嘴806的负压抽取下，外界气体通过进气筒808进入，经过弯折管道807和变速节腔804回到负压接嘴806，进气筒808中的进气扇叶809被进气气流驱动旋转，如图10中所示，经过蜗杆部811与蜗轮盘812蜗轮蜗杆传动啮合后，使得高扭转轴813以更高的扭矩带动挤压凸轮814旋转，当挤压凸轮814旋转时，能够与配合凸台815挤压配合使得下部环腔9相对于上部环腔8水平摆动。

通过上述下部环腔9相对于上部环腔8水平摆动，使得位于顶层的包装纸袋在橡胶防滑垫901的接触摩擦力下，相对于其下层的包装纸袋水平滑动，从而能够有利于堆叠粘连的纸张错开；当升降控制气缸701收缩时，带动上部环腔8和下部环腔9上升，在上述上升过程中，首先上部环腔8和下部环腔9相互分离移动，使得控制连轴818相对于按压气阀819向下轴移复位，此时按压气阀819关闭；负压集中在环腔吸孔902处，保证在下部环腔9继续上升过程中，通过环腔吸孔902能够对包装纸袋进行吸附。

此时分为两种情况，一种是位于间歇传送带6上展开后的包装纸袋仅有一张，不存在多张堆叠的情况，由于下部环腔9的吸力小于间歇传送带6通过吸附孔601产生的吸力，因此随着下部环腔9的上升，包装纸袋仍停留在间歇传送带6上，检测传感器10未检测到下部环腔9上吸附有包装纸袋，控制间歇传送带6继续运行，将间歇传送带6上的包装纸袋传送到持续传送带5上，机器进行下一轮点胶。

另一种情况，位于间歇传送带6上的包装纸袋存在多张堆叠的情况，下部环腔9会将顶层的包装纸袋吸附带走，检测传感器10检测到下部环腔9上吸附有包装纸袋，通过移动轨道架2移动控制，将下部环腔9上吸附的包装纸袋放置到持续传送带5上，此时间歇传送带6仍保持暂停，点胶模块3直接重新对间歇传送带6上剩余的包装纸袋进行点胶加工。

如图6和图8中所示，点胶模块3中的齿轮泵将胶液正压输入到胶液主腔401中，当胶液中存在气泡时，气泡会分流到近通腔道404和远通腔道405中，但是由于近通腔道404和远通腔道405的行程距离不同，远通腔道405长于近通腔道404的行程距离，同时进入近通腔道404和远通腔道405中的气泡，不会同时到达中心管403、以及中心管403的外表面和端部腔室402的内壁表面的环状间隙中，从而保证上述环状间隙和中心管403不会同时排气断胶，在点胶过程中，能够在有气泡的情况下，提高胶液排出的连续性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.生物基环保可降解包装袋生产用点胶机，包括电气箱座（1）以及设置在电气箱座（1）上的移动轨道架（2），所述移动轨道架（2）上设置有点胶模块（3），移动轨道架（2）用于对点胶模块（3）进行移动控制，其特征在于：所述点胶模块（3）中升降设置有点胶轴（4），所述电气箱座（1）的上部固定设置有持续传送带（5）和间歇传送带（6），所述持续传送带（5）和间歇传送带（6）相互对接，所述点胶模块（3）的下部固定设置有折弯支板（7），所述折弯支板（7）的下部升降设置有上部环腔（8），所述上部环腔（8）的下方同轴对应设置有下部环腔（9），下部环腔（9）和间歇传送带（6）均能够对包装袋进行吸附，且间歇传送带（6）对包装袋的吸附力大于下部环腔（9）的吸附力，所述上部环腔（8）和下部环腔（9）的中心位置设置有用于对包装袋进行检测的检测传感器（10），所述上部环腔（8）的内外部设置有自动驱动结构，所述自动驱动结构包括橡胶帘（801）、支撑弹簧（802）和负压气管（803），所述橡胶帘（801）设置在上部环腔（8）和下部环腔（9）之间，使得上部环腔（8）和下部环腔（9）对接连通，且能够相对活动；所述上部环腔（8）和下部环腔（9）之间连接设置有支撑弹簧（802），所述上部环腔（8）的上部连通设置有负压气管（803），所述负压气管（803）穿插经过折弯支板（7），所述负压气管（803）的上端连通设置有变速节腔（804），所述变速节腔（804）的上部连通设置有电磁气阀（805），所述电磁气阀（805）上连通设置有负压接嘴（806），所述变速节腔（804）的外部连通设置有弯折管道（807），所述弯折管道（807）的端部连通设置有进气筒（808），所述进气筒（808）的另一端开口，所述进气筒（808）中设置有进气扇叶（809），所述进气扇叶（809）中固定设置有高速转轴（810），所述高速转轴（810）密封穿插经过弯折管道（807）和变速节腔（804），伸入到变速节腔（804）的内部，所述变速节腔（804）中设置有蜗杆部（811）和蜗轮盘（812），所述蜗杆部（811）与所述高速转轴（810）同轴传动连接，所述蜗杆部（811）与所述蜗轮盘（812）相互啮合，所述蜗轮盘（812）的表面同轴固定设置有高扭转轴（813），所述高扭转轴（813）穿插经过负压气管（803）伸入到上部环腔（8）中，所述高扭转轴（813）的端部固定设置有挤压凸轮（814），所述下部环腔（9）的内壁表面固定设置有配合凸台（815），当所述挤压凸轮（814）旋转时，能够与配合凸台（815）挤压配合使得下部环腔（9）相对于上部环腔（8）活动，所述上部环腔（8）的内壁表面固定设置有定位支架（816），所述定位支架（816）对高扭转轴（813）进行支撑定位，所述下部环腔（9）的外表面固定设置有支架条板（817），所述支架条板（817）上固定设置有控制连轴（818），所述控制连轴（818）的端部设置有按压气阀（819），所述按压气阀（819）设置在弯折管道（807）中，当所述控制连轴（818）相对于按压气阀（819）向上轴移时，按压气阀（819）被按压打开处于常通状态，所述折弯支板（7）上固定设置有升降控制气缸（701），所述升降控制气缸（701）的伸缩轴与上部环腔（8）固定安装，通过升降控制气缸（701）能够驱动控制上部环腔（8）升降活动，所述下部环腔（9）的下表面贴设固定有橡胶防滑垫（901），所述橡胶防滑垫（901）和所述下部环腔（9）的底部贯穿开设有环腔吸孔（902），下部环腔（9）相对于上部环腔（8）水平摆动，使得位于顶层的包装纸袋在橡胶防滑垫（901）的接触摩擦力下，相对于其下层的包装纸袋水平滑动；当升降控制气缸（701）收缩时，带动上部环腔（8）和下部环腔（9）上升，在上升过程中，首先上部环腔（8）和下部环腔（9）相互分离移动，使得控制连轴（818）相对于按压气阀（819）向下轴移复位，此时按压气阀（819）关闭；负压集中在环腔吸孔（902）处，保证在下部环腔（9）继续上升过程中，通过环腔吸孔（902）能够对包装纸袋进行吸附。

2.根据权利要求1所述的生物基环保可降解包装袋生产用点胶机，其特征在于：所述点胶轴（4）中开设有胶液主腔（401）和端部腔室（402），所述端部腔室（402）向下贯通，所述端部腔室（402）的轴线位置设置有中心管（403），所述中心管（403）的外表面和端部腔室（402）的内壁表面之间具有环状间隙；所述点胶轴（4）中还开设有近通腔道（404）和远通腔道（405），所述中心管（403）通过近通腔道（404）与胶液主腔（401）连通，上述环状间隙通过远通腔道（405）与胶液主腔（401）连通，所述远通腔道（405）的行程长度大于近通腔道（404）的行程长度。

3.根据权利要求1所述的生物基环保可降解包装袋生产用点胶机，其特征在于：所述间歇传送带（6）的表面贯穿开设有吸附孔（601），所述间歇传送带（6）中设置有负压托罩（602），所述负压托罩（602）与间歇传送带（6）的传送带内部表面对接配合，所述持续传送带（5）和间歇传送带（6）的上方设置有定位架板（603）。

4.根据权利要求1所述的生物基环保可降解包装袋生产用点胶机，其特征在于：所述点胶模块（3）的外表面固定设置有视觉传感器（301），所述视觉传感器（301）用于对包装袋的位置进行识别定位。