CN118060716B - 一种道路桥梁用智能化车辆超重超高检测器焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路桥梁用智能化车辆超重超高检测器焊接装置，具体涉及焊接领域，包括底板，所述底板的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有连接套，所述连接套内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有弧形架，所述滑动杆的另一端固定连接有固定框，所述连接套的左侧固定连接有第一固定杆，电机在启动后能通过电机轴带动圆形转块顺时针转动，圆形转块的转动一方面通过与弧形架的内壁接触带动弧形架左右移动，从而通过滑动杆带动固定框左右移动，另一方面通过第一转杆带动第二转杆转动，再通过第三转杆和第四转杆的转动，通过转动座带动第一滑动块上下移动，从而带动滑动座在固定框内上下移动。

Description

一种道路桥梁用智能化车辆超重超高检测器焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，更具体地说，本发明涉及一种道路桥梁用智能化车辆超重超高检测器焊接装置。

背景技术

在车辆超重超高检测器，是对车辆重量和高度进行检测的装置，其中的设备需要外壳进行保护，且外壳需要有一定的自由度，为了拼接的牢靠，焊接必不可少。

现有的道路桥梁用智能化车辆超重超高检测器焊接装置只有单一的焊接作用，而不能单独实现自动的组装。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种道路桥梁用智能化车辆超重超高检测器焊接装置，本发明所要解决的技术问题是：现有的车辆超重超高检测器焊接装置只具有单一的焊接功能，而不能单独实现自动的组装，功能性不强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种道路桥梁用智能化车辆超重超高检测器焊接装置，包括底板，所述底板的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有连接套，所述连接套内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有弧形架，所述滑动杆的另一端固定连接有固定框，所述连接套的左侧固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的一侧转动连接有圆形转块，所述第一固定杆的一侧固定连接有电机，所述圆形转块的一侧固定连接有第一转杆，所述第一转杆的一端转动连接有第二转杆，所述第二转杆的一端转动连接有第三转杆，所述第三转杆的一端转动连接有第四转杆，所述第四转杆的一端转动连接有转动座，所述转动座的下端固定连接有第一滑动块，所述连接套的上端固定连接有第二固定杆，且第二固定杆与第三转杆转动连接。

在一个优选的实施方式中，所述固定框的一侧固定连接有弧形落料框，所述固定框的上端固定连接有两组第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定连接有挡板，且挡板与固定框滑动连接，所述固定框上设置有第二通孔，且第二通孔与弧形落料框位置对应，所述挡板上设置有第一通孔，且第一通孔与第二通孔位置对应。

在一个优选的实施方式中，所述固定框一侧滑动连接有滑动座，所述滑动座内设置有落料槽，所述滑动座内设置有限位槽，所述限位槽的内壁底端固定连接有多组第二弹簧，所述第二弹簧的上端固定连接有第一滑动块，且第一滑动块与限位槽滑动连接，且第一滑动块与转动座固定连接，所述滑动座的下端固定连接有橡胶垫。

在一个优选的实施方式中，所述固定框的下端固定连接有限位框，所述限位框的下端固定连接有L形推板，所述底板上设置有L形轨道槽，所述L形轨道槽内滑动连接有多组第二工件，所述L形轨道槽的一侧设置有传送带。

在一个优选的实施方式中，所述第二工件的上端卡接有第一工件，所述第一工件的上端设置有卡接槽，所述卡接槽与落料槽相匹配，所述卡接槽上端为斜槽，所述卡接槽内卡接有第三工件。

在一个优选的实施方式中，所述滑动杆的一侧固定连接有连接架，所述连接架的下端固定连接有两组激光焊接器。

本发明的技术效果和优点：

1、电机在启动后能通过电机轴带动圆形转块顺时针转动，圆形转块的转动一方面通过与弧形架的内壁接触带动弧形架左右移动，从而通过滑动杆带动固定框左右移动，另一方面通过第一转杆带动第二转杆转动，再通过第三转杆和第四转杆的转动，通过转动座带动第一滑动块上下移动，从而带动滑动座在固定框内上下移动，实现第一滑动块的上下左右移动，二者配合使第一滑动块沿着a-b-c-d-a的轨迹循环运动(图1状态时第一滑动块位于d点)，在第一滑动块位于b时，挡板被滑动座带动上升至最高点，第一通孔与第二通孔接通，一组第三工件进入第二通孔内（第二通孔内只能容纳一组第三工件），在b-c过程中，第一滑动块和滑动座下降，在第一弹簧作用下挡板下降，第一通孔与第二通孔再次错位闭合，同时落料槽下降与第二通孔平齐对通，第三工件滑入落料槽内，随后当第一滑动块位于c时，第三工件落入到滑动座下方的卡接槽内（卡接槽的具体位置由机器调试实验得到），在第一滑动块位于c与d中间位置时，橡胶垫与第三工件接触，在c与d中间位置至d过程中橡胶垫对第三工件下压，第二弹簧收缩时橡胶垫能一直与第三工件接触，在下压作用下，第三工件与卡接槽卡接，第一工件与第二工件卡接，同时橡胶垫的水平移动会带动第三工件转动，使第三工件与卡接槽进行转动磨合，同时在d-a过程中L形推板对排列在L形轨道槽拐角处内上一个已经完成装配的第一工件、第二工件、第三工件组合体进行推动，在a-b过程中激光焊接器对位于L形轨道槽内的第二工件和第一工件之间的缝隙进行焊接，同时L形推板右移，在到达b点时，解除对第二工件进行阻拦，传送带带动即将要进行装配的第二工件前推，已经装配好的第一工件、第二工件、第三工件组合体推至L形轨道槽拐角处；该装置完成对第三工件的自动落料，同时对第三工件和第一工件的下压，并带动第三工件滚动以完成第三工件与卡接槽的初步转动磨合，橡胶垫能防止压坏第三工件并提供足够的摩擦力，对第二工件和第一工件进行焊接，推出组合完成的组件。

附图说明

图1为本发明的第一立体图；

图2为本发明的第二立体图；

图3为本发明的剖视图；

图4为图3中A的放大图；

图5为本发明的第一工件、第二工件、第三工件的立体图；

图6为本发明的第一滑动块的运动轨迹图；

图7为本发明的底板和传送带的示意图。

附图标记为：

1、底板；2、支撑杆；3、连接套；4、第一固定杆；5、圆形转块；6、弧形架；7、第一转杆；8、第二转杆；9、第三转杆；10、第二固定杆；11、弧形落料框；12、第一弹簧；13、挡板；14、第四转杆；15、转动座；16、第一滑动块；17、滑动座；18、限位框；19、L形推板；20、第一工件；21、第二工件；22、L形轨道槽；23、连接架；24、激光焊接器；25、固定框；26、滑动杆；27、限位槽；28、第二弹簧；29、橡胶垫；30、卡接槽；31、落料槽；32、第一通孔；33、第二通孔；34、第三工件；35、电机。

具体实施方式

由图1-7，本发明提供了一种道路桥梁用智能化车辆超重超高检测器焊接装置，一种道路桥梁用智能化车辆超重超高检测器焊接装置，包括底板1，底板1的上端固定连接有支撑杆2，支撑杆2的上端固定连接有连接套3，连接套3内滑动连接有滑动杆26，滑动杆26的一端固定连接有弧形架6，滑动杆26的另一端固定连接有固定框25，连接套3的左侧固定连接有第一固定杆4，第一固定杆4的一侧转动连接有圆形转块5，第一固定杆4的一侧固定连接有电机35，圆形转块5的一侧固定连接有第一转杆7，第一转杆7的一端转动连接有第二转杆8，第二转杆8的一端转动连接有第三转杆9，第三转杆9的一端转动连接有第四转杆14，第四转杆14的一端转动连接有转动座15，转动座15的下端固定连接有第一滑动块16，连接套3的上端固定连接有第二固定杆10，且第二固定杆10与第三转杆9转动连接。电机35在启动后能通过电机轴带动圆形转块5顺时针转动(图1为基准）。圆形转块5的转动，一方面通过与弧形架6的内壁接触带动弧形架6左右移动，从而通过滑动杆26带动固定框25左右移动，另一方面通过第一转杆7带动第二转杆8转动，再通过第三转杆9、第四转杆14和转动座15配合，带动第一滑动块16上下移动。从而带动滑动座17在固定框25内上下移动，实现第一滑动块16的上下左右移动，二者配合使第一滑动块16沿着a-b-c-d-a的轨迹循环运动(图1状态时第一滑动块16位于d点)。

固定框25的一侧固定连接有弧形落料框11，固定框25的上端固定连接有两组第一弹簧12，第一弹簧12的上端固定连接有挡板13，且挡板13与固定框25滑动连接，固定框25上设置有第二通孔33，且第二通孔33与弧形落料框11位置对应，挡板13上设置有第一通孔32，且第一通孔32与第二通孔33位置对应。在第一滑动块16位于b时，挡板13被滑动座17带动上升至最高点，第一通孔32与第二通孔33接通，一组第三工件34进入第二通孔33内（第二通孔33内只能容纳一组第三工件34），在b-c过程中，第一滑动块16和滑动座17下降，在第一弹簧12作用下挡板13下降，第一通孔32与第二通孔33再次错位闭合。当第一滑动块16位于b与c中间位置时，落料槽31下降与第二通孔33平齐对通，第三工件34滑入落料槽31内。随后当第一滑动块16位于c时，第三工件34落入到滑动座17下方的卡接槽30内（卡接槽30的具体位置由机器调试实验得到）。

固定框25一侧滑动连接有滑动座17，滑动座17内设置有落料槽31，滑动座17内设置有限位槽27，限位槽27的内壁底端固定连接有多组第二弹簧28，第二弹簧28的上端固定连接有第一滑动块16，且第一滑动块16与限位槽27滑动连接，且第一滑动块16与转动座15固定连接，滑动座17的下端固定连接有橡胶垫29，在第一滑动块16位于c与d中间位置时，橡胶垫29与第三工件34接触，在c与d中间位置至d过程中橡胶垫29对第三工件34下压，第二弹簧28收缩时橡胶垫29能一直与第三工件34接触，在下压作用下，第三工件34与卡接槽30卡接，第一工件20与第二工件21卡接，同时橡胶垫29的水平移动会带动第三工件34转动，使第三工件34与卡接槽30进行转动磨合。

限位框18的下端固定连接有L形推板19，底板1上设置有L形轨道槽22，L形轨道槽22内滑动连接有多组第二工件21，L形轨道槽22的后侧设置有传送带（图2为基准）。第二工件21的上端卡接有第一工件20，第一工件20的上端设置有卡接槽30，卡接槽30与落料槽31相匹配，卡接槽30上端为斜槽，卡接槽30内卡接有第三工件34。同时在d-a过程中L形推板19对排列在L形轨道槽22拐角处内的上一个已经完成装配的第一工件20、第二工件21、第三工件34组合体进行推动，在a-b过程中激光焊接器24对位于L形轨道槽22内的第二工件21和第一工件20之间的缝隙进行焊接，同时L形推板19右移（图1为基准），在到达b点时，传送带启动，传送带带动即将要进行装配的第二工件21前推，已经装配好的第一工件20、第二工件21、第三工件34组合体推至L形轨道槽22拐角处，解除L形轨道槽22对已经装配好的第二工件21的阻拦，此时传送带暂停工作。传送带在后期的焊接工作中，都为周期性转动。

滑动杆26的一侧固定连接有连接架23，连接架23的下端固定连接有两组激光焊接器24。此装置用于道路桥梁用智能化车辆超重超高检测器的焊接。

具体工作时，该装置在使用时，首先将多组第三工件34装入弧形落料框11内，以图1所示状态为初始状态，传送带运输初步预组合的第一工件20和第二工件21组合体进入L形轨道槽22，第一组第一工件20和第二工件21组合体进入L形轨道槽22拐角处，第二组第一工件20和第二工件21组合体紧贴第一组第一工件20和第二工件21组合体（此时为装配位置参考基准），人工安装第一组第一工件20和第二工件21组合体上的第三工件34并压好，启动电机35，电机35在启动后能通过电机轴带动圆形转块5顺时针转动（图1为基准），圆形转块5的转动一方面通过与弧形架6的内壁接触带动弧形架6左右移动，从而通过滑动杆26带动固定框25左右移动，另一方面通过第一转杆7带动第二转杆8转动，再通过第三转杆9、第四转杆14和转动座15配合，带动第一滑动块16上下移动，从而带动滑动座17在固定框25内上下移动，实现第一滑动块16的上下左右移动，二者配合使第一滑动块16沿着a-b-c-d-a的轨迹循环运动(图1状态时第一滑动块16位于d点)。

在第一滑动块16位于b时，挡板13被滑动座17带动上升至最高点，第一通孔32与第二通孔33接通，一组第三工件34进入第二通孔33内，在b-c过程中，第一滑动块16和滑动座17下降，在第一弹簧12作用下挡板13下降，第一通孔32与第二通孔33再次错位。当第一滑动块16位于b与c中间位置时，落料槽31下降与第二通孔33平齐对通，第三工件34滑入落料槽31内（第三工件34在落料槽31内下滑需要时间）。当第一滑动块16位于c时，第三工件34落入到滑动座17下方的卡接槽30内，卡接槽30的具体位置由机器调试实验得到。在第一滑动块16位于c与d中间位置时，橡胶垫29与第三工件34刚接触。在c与d中间位置至d过程中，橡胶垫29对第三工件34下压，第二弹簧28收缩时橡胶垫29能一直与第三工件34接触，在下压作用下，第三工件34与卡接槽30卡接，第一工件20与第二工件21卡接，同时橡胶垫29的水平移动会带动第三工件34转动与卡接槽30进行磨合。在d-a过程中，L形推板19对排列在L形轨道槽22拐角处内上一个已经完成装配的第一组第一工件20、第二工件21、第三工件34组合体进行推动。在a-b过程中激光焊接器24对位于L形轨道槽22内第二工件21和第一工件20之间的缝隙进行焊接，同时L形推板19右移（图1为基准），在到达b点时，传送带启动，带动即将要进行装配的第二工件21前推，已经装配好的第一工件20、第二工件21、第三工件34组合体推至L形轨道槽22拐角处，解除L形轨道槽22对已经装配好的第二工件21的阻拦，此时传送带暂停工作。传送带在后期的焊接工作中，都为周期性转动。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种道路桥梁用智能化车辆超重超高检测器焊接装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的上端固定连接有连接套（3），所述连接套（3）内滑动连接有滑动杆（26），所述滑动杆（26）的一端固定连接有弧形架（6），所述滑动杆（26）的另一端固定连接有固定框（25），所述连接套（3）的左侧固定连接有第一固定杆（4），所述第一固定杆（4）的一侧转动连接有圆形转块（5），所述第一固定杆（4）的一侧固定连接有电机（35），电机（35）在启动后能通过电机轴带动圆形转块（5）转动，圆形转块（5）的转动通过与弧形架（6）的内壁接触带动弧形架（6）左右移动，所述圆形转块（5）的一侧固定连接有第一转杆（7），所述第一转杆（7）的一端转动连接有第二转杆（8），所述第二转杆（8）的一端转动连接有第三转杆（9），所述第三转杆（9）的一端转动连接有第四转杆（14），所述第四转杆（14）的一端转动连接有转动座（15），所述转动座（15）的下端固定连接有第一滑动块（16），所述连接套（3）的上端固定连接有第二固定杆（10），且第二固定杆（10）与第三转杆（9）转动连接；

所述固定框（25）的一侧固定连接有弧形落料框（11），所述固定框（25）的上端固定连接有两组第一弹簧（12），所述第一弹簧（12）的上端固定连接有挡板（13），且挡板（13）与固定框（25）滑动连接，所述固定框（25）上设置有第二通孔（33），且第二通孔（33）与弧形落料框（11）位置对应，所述挡板（13）上设置有第一通孔（32），且第一通孔（32）与第二通孔（33）位置对应；

所述固定框（25）一侧滑动连接有滑动座（17），所述滑动座（17）内设置有落料槽（31），所述滑动座（17）内设置有限位槽（27），所述限位槽（27）的内壁底端固定连接有多组第二弹簧（28），所述第二弹簧（28）的上端固定连接有第一滑动块（16），且第一滑动块（16）与限位槽（27）滑动连接，且第一滑动块（16）与转动座（15）固定连接，所述滑动座（17）的下端固定连接有橡胶垫（29）；

所述固定框（25）的下端固定连接有限位框（18），所述限位框（18）的下端固定连接有L形推板（19），所述底板（1）上设置有L形轨道槽（22），所述L形轨道槽（22）内滑动连接有多组第二工件（21），所述L形轨道槽（22）的一侧设置有传送带；

所述第二工件（21）的上端卡接有第一工件（20），所述第一工件（20）的上端设置有卡接槽（30），所述卡接槽（30）与落料槽（31）相匹配，所述卡接槽（30）上端为斜槽，所述卡接槽（30）内卡接有第三工件（34）；

所述滑动杆（26）的一侧固定连接有连接架（23），所述连接架（23）的下端固定连接有两组激光焊接器（24）。