CN118024067B - 一种自动换边的铝型材磨边设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动换边的铝型材磨边设备，包括底座和设于底座的换边装置；换边装置包括换边机座、设于换边机座的动力组件、与动力组件传动连接的输送履带以及转动设于输送履带且用于夹持铝型材的夹持机构；换边机座的一端设有倒Y型轨道；夹持机构包括间隔设置的两个圆销；圆销外壁与换边机座的底壁相抵靠，以使夹持机构保持在水平状态；在输送履带带动夹持机构做圆周运动时，其中一个圆销卡入倒Y型轨道内，使夹持机构翻转180度；本发明实现自动换边操作，无需人工操作，减轻磨边工作强度，提高铝型材磨边的工作效率，磨边操作更为便捷。

Description

一种自动换边的铝型材磨边设备

技术领域

本发明涉及磨削技术领域，特别是涉及一种自动换边的铝型材磨边设备。

背景技术

铝型材在实际应用时，需要经过磨边工序处理。现有磨边设备对铝型材的磨削处理，通常是人工移动铝型材进行操作，在铝型材的一侧磨削处理后，人工将铝型材翻转180度，完成铝型材的换边，然后再对铝型材的另一侧进行磨削，以此完成铝型材的磨边。

这个结构方式导致铝型材的磨边工作效率较低，操作不便。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种自动换边的铝型材磨边设备，从而实现自动换边操作，无需人工操作，减轻磨边工作强度，提高铝型材磨边的工作效率，磨边操作更为便捷。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种自动换边的铝型材磨边设备，包括底座和设于底座的换边装置；

换边装置包括换边机座、设于换边机座的动力组件、与动力组件传动连接的输送履带以及转动设于输送履带且用于夹持铝型材的夹持机构；换边机座的一端设有倒Y型轨道；

夹持机构包括间隔设置的两个圆销；圆销外壁与换边机座的底壁相抵靠，以使夹持机构保持在水平状态；在输送履带带动夹持机构做圆周运动时，其中一个圆销卡入倒Y型轨道内，使夹持机构翻转180度。

可选地，换边机座的一端开设有倒Y型缺口，换边机座朝向倒Y型缺口延伸有连接臂，连接臂连接有呈三角状的轨道块，轨道块的两斜边与倒Y型缺口构成所述倒Y型轨道，且轨道块的底面高度小于换边机座的底面高度。

可选地，夹持机构还包括活动贯穿输送履带的翻转轴，翻转轴能够相对输送履带转动和滑动，翻转轴的内端延伸有弧形挡块，两个圆销设于弧形挡块内侧壁，翻转轴的外端连接有电动滑轨，电动滑轨的两端连接有夹持板，翻转轴的外端与输送履带之间连接有第一拉簧，以使弧形挡块贴靠输送履带的内侧壁。

可选地，铝型材磨边设备还包括磨边装置；磨边装置包括设于底座的磨边支架，磨边支架在输送履带的水平段两侧分别转动设有磨砂轮；

磨边装置还包括双轴电机，双轴电机的两个输出端分别与磨砂轮传动连接。

可选地，每个磨砂轮包括磨轮本体，磨轮本体的两侧拆卸连接有盖座；

盖座的周缘与磨轮本体的周缘之间具有通孔，磨轮本体内设有打磨机构；打磨机构包括能够从通孔突伸出磨料本体外的磨料。

可选地，打磨机构还包括滑轨，滑轨的两端与盖座连接，滑轨外壁沿周向延伸有多个滑臂，滑臂上滑动连接有滑座，滑座中部与滑臂之间连接有第二拉簧，滑座的两端设有磨削单元；

磨削单元包括摆臂，摆臂的一端与滑座连接，磨料设于摆臂的另一端。

可选地，磨削单元还包括设于滑臂一侧的齿板，齿板外端设有齿牙结构；滑座中部转动设有第一锥齿轮，第一锥齿轮具有直齿和斜齿，摆臂的一端与滑座铰接，摆臂与滑座之间连接有扭簧，摆臂的一端设有与第一锥齿轮的斜齿啮合的第二锥齿轮。

可选地，摆臂内活动设有驱动杆，驱动杆的一端凸设有活动突伸出摆臂的第一卡销，磨料内壁设有螺旋槽，第一卡销活动嵌入螺旋槽内；驱动杆的另一端凸设有第二卡销，滑座设有弧形槽，第二卡销活动嵌入弧形槽内。

可选地，动力组件包括换边驱动电机、转动连接在换边机座中部的第一齿轮以及两个转动连接在换边机座两端的第二齿轮，第一齿轮与换边驱动电机的输出端连接，第二齿轮与第一齿轮啮合；输送履带绕接在两个第二齿轮上。

可选地，底座在输送履带的水平段两侧设有送料机构和下料机构。

本发明的有益效果为：本发明通过在夹持机构的移动路径上设置倒Y型轨道，并在夹持机构上设置两个圆销，从而在夹持机构随输送履带移动过程中，利用圆销与倒Y型轨道配合，使得夹持机构带动铝型材翻转180度，从而实现自动换边操作，无需人工操作，减轻磨边工作强度，提高铝型材磨边的工作效率，磨边操作更为便捷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一视角的结构示意图；

图3是本发明换边装置的结构示意图；

图4是本发明换边装置的剖面示意图；

图5是本发明换边机座的结构示意图；

图6是本发明夹持机构的结构示意图；

图7是本发明磨边装置的结构示意图；

图8是本发明磨砂轮的分解示意图；

图9是本发明磨砂轮的剖面示意图；

图10是本发明磨砂轮在磨料突伸出磨轮本体外的结构示意图；

图11是本发明打磨机构的结构示意图；

图12是本发明滑座、摆臂、磨料、扭簧和第二锥齿轮配合的结构示意图；

图13是本发明磨削单元部分的分解示意图；

附图标记说明：1、底座；2、换边装置；21、换边机座；211、倒Y型缺口；212、连接臂；213、轨道块；214、倒Y型轨道；221、换边驱动电机；222、第一齿轮；223、第二齿轮；23、输送履带；24、夹持机构；241、翻转轴；2411、弧形挡块；242、电动滑轨；243、夹持板；244、圆销；245、第一拉簧；25、换边支架；3、磨边装置；31、磨边支架；32、磨砂轮；321、磨轮本体；322、盖座；323、通孔；33、双轴电机；34、打磨机构；341、滑轨；3411、滑臂；342、滑座；3421、弧形槽；343、第二拉簧；344、摆臂；3441、驱动杆；3442、第一卡销；3443、第二卡销；345、磨料；3451、螺旋槽；346、齿板；3461、齿牙结构；347、第一锥齿轮；348、扭簧；349、第二锥齿轮；4、送料机构；5、下料机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图13所示，本实施例所述的一种自动换边的铝型材磨边设备，包括底座1和安装在底座1上的换边装置2；

换边装置2包括换边机座21、安装在换边机座21上的动力组件、与动力组件传动连接的输送履带23以及转动设于输送履带23且用于夹持铝型材的夹持机构24；换边机座21的一端设有倒Y型轨道214；

夹持机构24包括间隔设置的两个圆销244；圆销244外壁与换边机座21的底壁相抵靠，以使夹持机构24保持在水平状态；在输送履带23带动夹持机构24做圆周运动时，其中一个圆销244卡入倒Y型轨道214内，使夹持机构24翻转180度。优选地，沿输送履带23

具体地，本实施例所述的铝型材磨边设备在实际使用时，将待磨边的铝型材夹持于夹持机构24，动力组件驱动输送履带23转动，输送履带23带动夹持有待磨边的铝型材移动，两个圆销244外壁与换边机座21的底壁相抵靠，使得待磨边的铝型材保持水平，在待磨边的铝型材的一侧磨边完成后，输送履带23继续带动一侧磨边完成的铝型材移动，直至一个圆销244卡入倒Y型轨道214内时，在圆销244与倒Y型轨道214配合下，夹持机构24带动铝型材翻转180度，使得铝型材另一侧朝上，在输送履带23的带动下进行铝型材另一侧的磨边处理，直至铝型材磨边完成。

本实施例通过在夹持机构24的移动路径上设置倒Y型轨道214，并在夹持机构24上设置两个圆销244，从而在夹持机构24随输送履带23移动过程中，利用圆销244与倒Y型轨道214配合，使得夹持机构24带动铝型材翻转180度，从而实现自动换边操作，无需人工操作，减轻磨边工作强度，提高铝型材磨边的工作效率，磨边操作更为便捷。

如图5所示，本实施例所述的铝型材磨边设备，在一些实施例中，换边机座21的一端开设有倒Y型缺口211，换边机座21朝向倒Y型缺口211延伸有连接臂212，连接臂212连接有呈三角状的轨道块213，轨道块213的两斜边与倒Y型缺口211构成所述倒Y型轨道214，且轨道块213的底面高度小于换边机座21的底面高度。

具体地，在夹持机构24带动铝型材移动时，由于轨道块213的底面高度小于换边机座21的底面高度，使得位于移动方向前侧的圆销244受到轨道块213的斜边阻挡，并在轨道块213的斜边导引下，该圆销244自动进入倒Y型轨道214的一斜段内，随着夹持机构24进一步移动，从而夹持机构24带动铝型材发生偏转，另一个圆销244向下摆动，随着圆销244进入倒Y型轨道214的竖直段内，由于该圆销244受到阻挡，另一个圆销244在夹持机构24带动下朝前于位于倒Y型轨道214内的圆销244，位于倒Y型轨道214内的圆销244在夹持机构24带动下沿着倒Y型轨道214的竖直段向下移动，并从倒Y型轨道214的竖直段进入倒Y型轨道214的另一斜段内，直至从倒Y型轨道214移出，此时夹持机构24带动铝型材完成翻转180度，如此实现铝型材的自动换边操作，提高磨边的工作效率，减轻磨边工作强度。

如图3和图4所示，本实施例所述的铝型材磨边设备，具体地，换边装置2还包括换边支架25，换边支架25固定安装在底座1上，换边机座21固定安装在换边支架25上。

如图1至图4、图6所示，本实施例所述的铝型材磨边设备，在一些实施例中，夹持机构24还包括活动贯穿输送履带23的翻转轴241，翻转轴241能够相对输送履带23转动和滑动，翻转轴241的内端延伸有弧形挡块2411，两个圆销244固定安装在弧形挡块2411的内侧壁上，翻转轴241的外端连接有电动滑轨341242，电动滑轨341242的两端连接有夹持板243，翻转轴241的外端与输送履带23之间连接有第一拉簧245，以使弧形挡块2411贴靠输送履带23的内侧壁。

具体来说，通过电动滑轨341242带动两个夹持板243相向或相离运动，从而实现对铝型材的夹持和松开，第一拉簧245为翻转轴241提供拉力，使得弧形挡块2411外侧面贴靠输送履带23的内侧壁，以保证翻转轴241的稳定性；在圆销244与倒Y型轨道214配合，弧形挡块2411带动翻转轴241转动，翻转轴241带动电动滑轨341242转动，电动滑轨341242带动夹持板243转动，从而带动被夹持板243夹持住的铝型材进行翻转，实现自动换边效果。

如图1、图2、图7所示，本实施例所述的铝型材磨边设备，在一些实施例中，铝型材磨边设备还包括磨边装置3；磨边装置3包括固定安装在底座1上的磨边支架31，磨边支架31在输送履带23的水平段两侧分别转动安装有磨砂轮32；磨边装置3还包括固定安装在磨边支架31上的双轴电机33，双轴电机33的两个输出端分别与磨砂轮32传动连接。

具体来说，通过双轴电机33带动两个磨砂轮32转动，从而对需要磨边的铝型材进行磨边处理，两个磨砂轮32分布在输送履带23的两侧，输送履带23通过夹持机构24带动铝型材移动至其中一个磨砂轮32的正下方，其中一个磨砂轮32对铝型材的一侧磨边完成后，输送履带23通过夹持机构24带动铝型材移动，经过圆销244与倒Y型轨道214配合，使得铝型材翻转180度，从而移动至另一个磨砂轮32的正下方，另一个磨砂轮32对铝型材的另一侧进行磨边处理，如此自动实现对铝型材的两侧进行磨边，提高对铝型材的磨边工作效率。

如图7至图10所示，本实施例所述的铝型材磨边设备，在一些实施例中，每个磨砂轮32包括磨轮本体321，磨轮本体321的两侧拆卸连接有盖座322；盖座322的周缘与磨轮本体321的周缘之间具有通孔323，磨轮本体321内安装有打磨机构34；打磨机构34包括能够从通孔323突伸出磨料345本体外的磨料345。将盖座322设置为拆卸连接，以便打磨机构34的安装。

具体来说，若需平面磨削时，动力组件带动输送履带23转动，双轴电机33低速带动两个磨砂轮32转动，打磨机构34的磨料345保持在磨料345本体内，并不会从通孔323内伸出，此时由磨轮本体321对铝型材进行磨边处理；

若需要对铝型材进行倒角时，提双轴电机33的转速，使得磨料345通过通孔323突伸出磨轮本体321外，从而利用磨料345对铝型材进行倒角处理，如此使得磨砂轮32的适用范围更广，结构灵活。

如图11所示，本实施例所述的铝型材磨边设备，在一些实施例中，打磨机构34还包括滑轨341，滑轨341的两端与盖座322固定连接，滑轨341外壁沿周向延伸有多个滑臂3411，滑臂3411的数量设置为四个，每个滑臂3411上均滑动连接有滑座342，滑座342中部与滑臂3411之间连接有第二拉簧343，滑座342的两端设有磨削单元；磨削单元包括摆臂344，摆臂344的一端与滑座342连接，磨料345设置在摆臂344的另一端，具体地，磨料345套设在摆臂344外壁上。

实际使用时，磨轮本体321通过盖座322带动打磨机构34同步转动，在双轴电机33低速转动时，滑座342受到的离心力不足以使滑座342克服第二拉簧343的拉力向外滑动，从而使得磨料345保持在磨轮本体321内，从而使得磨边装置3处于平面磨削状态；在双轴电机33高速转动时，滑座342克服第二拉簧343的拉力向外滑动，滑座342带动磨削单元的摆臂344向外滑动，摆臂344带动磨料345穿过通孔323向外伸出，如图10所示，从而使磨边装置3处于倒角磨削状态。

如图8至图13所示，本实施例所述的铝型材磨边设备，在一些实施例中，磨削单元还包括固定安装在滑臂3411一侧的齿板346，齿板346外端设置齿牙结构3461；滑座342中部转动安装有第一锥齿轮347，第一锥齿轮347具有直齿和斜齿，摆臂344的一端与滑座342铰接，摆臂344与滑座342之间连接有扭簧348，摆臂344的一端固定安装有与第一锥齿轮347的斜齿啮合的第二锥齿轮349。

具体地，若需要改变磨削角度时，进一步调节双轴电机33的转速，使得滑座342带动第一锥齿轮347继续向外滑动，直至第一锥齿轮347的直齿与齿板346上的齿牙结构3461啮合时，齿板346的齿牙结构3461驱动第一锥齿轮347转动，第一锥齿轮347的斜齿驱动第二锥齿轮349转动，第二锥齿轮349带动摆臂344摆动，摆臂344带动磨料345发生偏转，从而改变磨砂轮32的磨屑型面，以适应不同磨边需求的铝型材的磨边处理，结构适用范围更广，进一步提高结构的灵活性。

如图11至图13所示，本实施例所述的铝型材磨边设备，在一些实施例中，摆臂344内活动安装有驱动杆3441，驱动杆3441的一端凸设有活动突伸出摆臂344的第一卡销3442，磨料345内壁开设有螺旋槽3451，第一卡销3442活动嵌入螺旋槽3451内；驱动杆3441的另一端凸设有第二卡销3443，滑座342开设有弧形槽3421，第二卡销3443活动嵌入弧形槽3421内；具体地，磨料345转动套接在摆臂344的外壁上，摆臂344对应第一卡销3442的位置开设避让条孔，以适应驱动杆3441相对运动。

具体地，在第一锥齿轮347的直齿与齿板346上的齿牙结构3461啮合时，第一锥齿轮347通过第二锥齿轮349驱动摆臂344发生摆动，此时摆臂344同步带动驱动杆3441偏摆，驱动杆3441在偏摆过程中，第二卡销3443在弧形槽3421内滑动，此时第二卡销3443与弧形槽3421配合下，使得驱动杆3441相对摆臂344滑动，驱动杆3441通过第二卡销3443与螺旋槽3451配合，使得磨料345相对摆臂344发生转动，从而改变磨料345与铝型材的磨削面，利于延长磨边装置3的使用寿命，降低铝型材的加工成本。

如图3和图4所示，本实施例所述的铝型材磨边设备，在一些实施例中，动力组件包括换边驱动电机221、转动连接在换边机座21中部的第一齿轮222以及两个转动连接在换边机座21两端的第二齿轮223，第一齿轮222与换边驱动电机221的输出端连接，第二齿轮223与第一齿轮222啮合；输送履带23绕接在两个第二齿轮223上。具体地，换边驱动电机221固定安装在换边支架25上。

具体来说，通过换边驱动电机221带动第一齿轮222转动，第一齿轮222同步带动两个第二齿轮223转动，两个第二齿轮223同步驱动输送履带23转动，输送履带23带动各个夹持机构24做圆周运动，从而使铝型材在夹持机构24带动下完成磨边处理。

如图1和图2所示，本实施例所述的铝型材磨边设备，在一些实施例中，底座1在输送履带23的水平段两侧设有送料机构4和下料机构5。具体地，送料机构4包括有送料推杆和与送料推杆连接的送料承载座；铝型材放置于送料承载座上，在送料时，夹持机构24移动至与送料机构4的位置对应，电动滑轨341242驱动两个夹持板243打开，以为夹持铝型材准备，然后送料推杆推动送料承载座朝向夹持机构24方向移动，使得铝型材进入两个夹持板243之间，然后电动滑轨341242驱动两个夹持板243相向移动，从而对铝型材进行夹持，然后在输送履带23的带动下，使得铝型材从送料承载座上移走，送料推杆带动送料承载座收回，以进行下一个铝型材的送料操作；

下料机构5包括下料推杆和与下料推杆连接的下料承载座；在铝型材磨边完成后，下料推杆推动下料承载座朝向输送履带23方向移出，输送履带23带动夹持机构24移动至与下料机构5的位置对应，使得磨边完成的铝型材支撑于下料承载座上，然后电动滑轨341242驱动两个夹持板243相离运动，从而松开铝型材，然后下料推杆带动磨边完成的铝型材移出两个夹持板243之间，输送履带23带动下料完成的夹持机构24继续移动，如此完成下料过程。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动换边的铝型材磨边设备，其特征在于，包括底座和设于底座的换边装置；

换边装置包括换边机座、设于换边机座的动力组件、与动力组件传动连接的输送履带以及转动设于输送履带且用于夹持铝型材的夹持机构；换边机座的一端设有倒Y型轨道；

夹持机构包括间隔设置的两个圆销；圆销外壁与换边机座的底壁相抵靠，以使夹持机构保持在水平状态；在输送履带带动夹持机构做圆周运动时，其中一个圆销卡入倒Y型轨道内，使夹持机构翻转180度；

夹持机构还包括活动贯穿输送履带的翻转轴，翻转轴能够相对输送履带转动和滑动，翻转轴的内端延伸有弧形挡块，两个圆销设于弧形挡块内侧壁，翻转轴的外端连接有电动滑轨，电动滑轨的两端连接有夹持板，翻转轴的外端与输送履带之间连接有第一拉簧，以使弧形挡块贴靠输送履带的内侧壁；

铝型材磨边设备还包括磨边装置；磨边装置包括设于底座的磨边支架，磨边支架在输送履带的水平段两侧分别转动设有磨砂轮；

磨边装置还包括双轴电机，双轴电机的两个输出端分别与磨砂轮传动连接；

每个磨砂轮包括磨轮本体，磨轮本体的两侧拆卸连接有盖座；

盖座的周缘与磨轮本体的周缘之间具有通孔，磨轮本体内设有打磨机构；打磨机构包括能够从通孔突伸出磨料本体外的磨料；

打磨机构还包括滑轨，滑轨的两端与盖座连接，滑轨外壁沿周向延伸有多个滑臂，滑臂上滑动连接有滑座，滑座中部与滑臂之间连接有第二拉簧，滑座的两端设有磨削单元；

磨削单元包括摆臂，摆臂的一端与滑座连接，磨料设于摆臂的另一端；

磨削单元还包括设于滑臂一侧的齿板，齿板外端设有齿牙结构；滑座中部转动设有第一锥齿轮，第一锥齿轮具有直齿和斜齿，摆臂的一端与滑座铰接，摆臂与滑座之间连接有扭簧，摆臂的一端设有与第一锥齿轮的斜齿啮合的第二锥齿轮；

动力组件包括换边驱动电机、转动连接在换边机座中部的第一齿轮以及两个转动连接在换边机座两端的第二齿轮，第一齿轮与换边驱动电机的输出端连接，第二齿轮与第一齿轮啮合；输送履带绕接在两个第二齿轮上。

2.根据权利要求1所述的一种自动换边的铝型材磨边设备，其特征在于，换边机座的一端开设有倒Y型缺口，换边机座朝向倒Y型缺口延伸有连接臂，连接臂连接有呈三角状的轨道块，轨道块的两斜边与倒Y型缺口构成所述倒Y型轨道，且轨道块的底面高度小于换边机座的底面高度。

3.根据权利要求1所述的一种自动换边的铝型材磨边设备，其特征在于，摆臂内活动设有驱动杆，驱动杆的一端凸设有活动突伸出摆臂的第一卡销，磨料内壁设有螺旋槽，第一卡销活动嵌入螺旋槽内；驱动杆的另一端凸设有第二卡销，滑座设有弧形槽，第二卡销活动嵌入弧形槽内。

4.根据权利要求1所述的一种自动换边的铝型材磨边设备，其特征在于，底座在输送履带的水平段两侧设有送料机构和下料机构。