CN117985581A - 桥梁钢吊装施工辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桥梁钢吊装施工辅助装置，包括中继板、挂钩、收卷模块、贴靠模块、找平模块、联动模块。本发明通过对起吊中的钢箱梁的水平度进行检测，为了更好地展现检测出的钢箱梁的吊装角度，本申请将钢箱梁四角的倾斜状态分别映射到四条起吊钢索的具体高度之上，并对此高度进行限定，针对四条起吊钢索可能存在的四种不同高度，分别通过收卷起吊钢索使此高度处于同一水平面从而实现对钢箱梁的角度调整，方便了钢箱梁的对接工作，省去了大量的调整时间。

Description

桥梁钢吊装施工辅助装置

技术领域

本发明涉及起吊相关技术领域，特别涉及一种桥梁钢吊装施工辅助装置。

背景技术

起重作业是将物体从一个地方用起重机械运送到另个地方的一种工业过程，在现代施工作业中随处可见。以斜拉桥施工作业为例，斜拉桥主要由索塔、主梁、斜拉索组成。主梁通常为钢箱梁结构，使用起重机械起吊拼接成桥梁的主梁，钢箱梁的质量及尺寸均较大，因此起吊较为困难。

在现有的钢箱梁起吊过程中，如公告号为CN216512542U的中国专利，其公开了一种高安全性的钢箱梁吊装设备，包括起吊组件、支撑组件和伸缩支杆，起吊组件、支撑组件和伸缩支杆三者同轴设置，支撑组件包括升降固定杆、固定夹具和支撑座，伸缩支杆的一端连接于起吊组件、另一端连接于支撑座，升降固定杆的底端固定于支撑座上、顶端固定于固定夹具。

上述现有技术中，主要通过支撑组件对钢箱梁的底部进行支撑从而减少钢箱梁对起吊组件拉力，提高吊装的安全性，但是，上述现有技术并未考虑到钢箱梁的对接需要非常高的精度，任何偏差都可能导致结构性能下降或影响整体美观，上述现有技术在将起吊绳对钢箱梁进行连接时，可能由于钢箱梁存在异形的情况导致连接点的高度不一致，上述现有技术无法对连接点的高度进行调整，从而导致钢箱梁出现倾斜的情况，即使人工强行参与进行调节也无法保证钢箱梁的角度能达到对接的精度要求，需要人员对钢箱梁进行不断地调整，钢箱梁本身尺寸及质量均较大，因此十分耗时耗力。

基于此，上述现有技术还有改进的空间。

发明内容

为了提高钢箱梁在起吊后进行对接时的精准性，减少对接时间，本申请提供一种桥梁钢吊装施工辅助装置。

本申请提供的桥梁钢吊装施工辅助装置采用如下的技术方案：

桥梁钢吊装施工辅助装置，包括中继板、挂钩、收卷模块、贴靠模块、找平模块、联动模块，中继板通过挂钩与起重机械配合使用，中继板的四角位置设置有收卷模块，贴靠模块设置在中继板的中部，贴靠模块对钢箱梁的吊放角度进行贴靠模拟，找平模块设置在收卷模块上，找平模块对收卷模块的收卷距离进行限位，联动模块设置在中继板的底部，贴靠模块感应到钢箱梁的吊放角度后通过联动模块对找平模块进行位置调整从而为收卷模块提供收卷距离以使得钢箱梁的吊放角度趋于水平。

优选的，所述收卷模块包括卷扬机、制动开关、起吊钢索、吊钩，卷扬机安装在中继板的上表面，中继板上安装有保护壳将卷扬机包裹，保护壳的内部设置有电源，中继板的底部安装有制动开关，卷扬机、电源、制动开关之间为电连接，初始状态的制动开关处于闭合状态，此时卷扬机可被启动，当制动开关被按压后，制动开关处于断开状态，此时卷扬机制动停止，起吊钢索的一端固定缠绕在卷扬机上，起吊钢索的另一端安装有吊钩，吊钩用于与钢箱梁之间连接。

优选的，所述贴靠模块包括推动气缸、球销座、贴靠板、球头、角度锁定机构、复位块，推动气缸安装在中继板的中部，推动气缸的输出端上安装有球销座，贴靠板的上表面安装有球头，球头与球销座之间构成球铰链结构，球铰链结构允许贴靠板发生角度调节从而达到与钢箱梁之间完全贴合的状态，角度锁定机构将球头与球销座之间的位置进行锁定，复位块安装在中继板的底部。

优选的，所述角度锁定机构包括定止块、挤压柱、触头、闭合板、按压块，定止块滑动设置在球头的内部，定止块的外端为具有摩擦增阻作用的球面结构，初始状态的定止块的外端与球销座的内壁之间并不接触，此时球销座、球头之间可自由转动，当定止块被挤压向外移动后，定止块的外端与球销座的内壁之间紧密贴合，使得球销座、球头之间无法自由转动，从而达到锁定贴靠板的角度的目的，定止块的内端设置有倒角结构，定止块与球头之间连接有弹簧一，弹簧一起到复位作用，挤压柱上下滑动设置在球头的中部，挤压柱与球头之间连接有弹簧二，弹簧二起到复位作用，挤压柱的底部安装有触头，闭合板滑动设置在贴靠板中，闭合板与贴靠板之间连接有弹簧三，弹簧三始终对闭合板起到向靠近挤压柱方向推动的趋势，闭合板靠近触头的一侧设置有圆弧形的避让槽，初始状态的挤压柱对闭合板起到阻挡作用使其无法移动，当挤压柱逐渐向上移动至与闭合板之间脱离时，在弹簧三的作用下，闭合板被推动至挤压柱的底部（避让槽对触头进行让位），从而将挤压柱在上下方向的位置进行限位，按压块上下滑动设置在贴靠板上，按压块与贴靠板之间连接有弹簧四，弹簧四起到复位作用，闭合板上开设有与按压块位置对应的按压槽，按压块与复位块之间的位置相对应。

优选的，所述找平模块包括找平环、防退模块、抱死模块、回程解锁件、辅助层，起吊钢索的上端外周安装有辅助层，找平环上下滑动套设在辅助层的外周，初始状态的找平环处于同一水平面，当贴靠模块与钢箱梁之间进行贴合并对钢箱梁的角度进行模拟后，贴靠模块上升，贴靠模块的四角位置分别与联动模块之间靠近并挤压，联动模块被挤压后推动找平环上升，当四处找平环均被推动上升后，此时的找平环所在的位置即代表贴靠模块的四个角所在的位置，即此时找平环所在的平面与钢箱梁所在的平面之间为平行关系，通过将找平环所在的平面调整为水平即可将钢箱梁调至水平，防退模块防止找平环下滑，抱死模块设置在找平环的底部，抱死模块将找平环与辅助层之间的位置进行锁定，回程解锁件上下滑动设置在找平环的内部。

优选的，所述防退模块包括固定块、活动块，固定块安装在辅助层的外周，固定块的外侧下端为倒角结构，活动块滑动设置在找平环的内部，活动块的内部上端为倒角结构，固定块与活动块之间为挤压配合，活动块与找平环之间连接有弹簧五，弹簧五起到复位作用，当找平环向上运动时，活动块的内部上端与固定块的外侧下端之间相互挤压，活动块被挤压收缩，不会与固定块之间发生卡接情况，从而使得找平环顺利上升，当找平环下降时，活动块的下端平面与固定块的上端平面之间接触并卡接，找平环无法向下移动，从而达到防退的目的。

优选的，所述抱死模块包括抱死块、解锁槽、解锁块，抱死块左右滑动设置在找平环的内部，抱死块与找平环之间连接有弹簧六，弹簧六始终对抱死块起到向辅助层方向推动的趋势，抱死块靠近辅助层的一端为增阻的圆弧形结构，初始状态的抱死块被弹簧六挤压紧紧与辅助层之间贴合，从而将找平环在辅助层上的位置锁死，当联动板推动解锁块挤压解锁槽下端的解锁结构时，抱死块被挤压与辅助层之间分离使得找平环的位置解锁，联动板继续推动找平环上升，活动块与固定块之间发生挤压收缩，使得找平环在辅助层上顺利上升，当贴靠板的四角位置与联动模块之间均接触后，贴靠板停止运动，找平环在辅助层上停止运动，之后，起吊钢索收卷带动找平环上升，解锁块从解锁槽中脱离，抱死块复位，找平环与辅助层之间再次卡死（此过程中活动块与固定块共同作用防止找平环在辅助层上下滑），之后进行复位时，安装架受到挤压使得挤压块一挤压挤压槽，防退模块解锁，挤压块二挤压解锁槽的上端，抱死模块解锁，从而使得找平环在辅助层上顺利复位，抱死块的外端开设有上下贯通的解锁槽，解锁槽的上下两端均设置有倒角结构，解锁块上下滑动设置在找平环的底部，解锁块与解锁槽之间的位置相对应。

优选的，所述回程解锁件由安装架、挤压块一、挤压块二组成，安装架上下滑动设置在找平环的内部，安装架与找平环之间连接有弹簧七，弹簧七起到复位作用，挤压块一安装在安装架上，挤压块一与活动块之间一一对应，活动块上开设有与挤压块一位置对应的挤压槽，挤压块二安装在安装架上，挤压块二的位置与解锁槽之间对应。

优选的，所述联动模块包括联动板、伸缩件、按压板，联动板通过导滑柱上下滑动设置在中继板的底面，导滑柱穿过找平环且导滑柱与找平环之间为滑动配合，联动板与中继板之间连接有弹簧八，弹簧八起到复位作用，初始状态的联动板下底面与贴靠板的上表面之间接触，伸缩件的下端安装在联动板的上表面，伸缩件的顶部安装有按压板，按压板的下表面与安装架的上表面之间为接触配合。

综上所述，本申请的有益技术效果如下：

本发明所述的桥梁钢吊装施工辅助装置，通过对起吊中的钢箱梁的水平度进行检测，为了更好地展现检测出的钢箱梁的吊装角度，本申请将钢箱梁四角的倾斜状态分别映射到四条起吊钢索的具体高度之上，并对此高度进行限定，针对四条起吊钢索可能存在的四种不同高度，分别通过收卷起吊钢索使此高度处于同一水平面从而实现对钢箱梁的角度调整，方便了钢箱梁的对接工作，省去了大量的调整时间。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明图3的A-A处剖视图；

图5是本发明贴靠模块的结构示意图；

图6是本发明图3的B-B处剖视图；

图7是本发明图6的A处局部放大图。

附图标记说明：1、中继板；11、挂钩；2、收卷模块；3、贴靠模块；4、找平模块；5、联动模块；21、卷扬机；22、制动开关；23、起吊钢索；24、吊钩；31、推动气缸；32、球销座；33、贴靠板；34、球头；35、角度锁定机构；36、复位块；351、定止块；352、挤压柱；353、触头；354、闭合板；355、按压块；41、找平环；42、防退模块；43、抱死模块；44、回程解锁件；231、辅助层；421、固定块；422、活动块；431、抱死块；432、解锁槽；433、解锁块；441、安装架；442、挤压块一；443、挤压块二；51、联动板；52、伸缩件；53、按压板。

具体实施方式

以下结合附图1-图7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种桥梁钢吊装施工辅助装置，通过对起吊中的钢箱梁的水平度进行检测及调整，保证了钢箱梁处于水平状态进行对接，省去了大量的调整时间，节约了人力。

参照图1、图2所示，桥梁钢吊装施工辅助装置，包括中继板1、挂钩11、收卷模块2、贴靠模块3、找平模块4、联动模块5，中继板1通过挂钩11与起重机械配合使用，中继板1的四角位置设置有收卷模块2，贴靠模块3设置在中继板1的中部，贴靠模块3对钢箱梁的吊放角度进行贴靠模拟，找平模块4设置在收卷模块2上，找平模块4对收卷模块2的收卷距离进行限位，联动模块5设置在中继板1的底部，贴靠模块3感应到钢箱梁的吊放角度后通过联动模块5对找平模块4进行位置调整从而为收卷模块2提供收卷距离以使得钢箱梁的吊放角度趋于水平。

在实际进行吊装的过程中，将挂钩11与起重机械之间连接，收卷模块2与钢箱梁之间连接，之后利用起重机械对钢箱梁进行垂直方向的抬升以及水平方向的转移，将钢箱梁转移到待对接位置后，启动贴靠模块3下降，贴靠模块3与钢箱梁的上表面之间接触并根据此时钢箱梁的角度将自身调整为与钢箱梁相同的状态，之后，贴靠模块3上升，上升的贴靠模块3的四角位置分别与联动模块5之间接触并带动联动模块5一同上升，联动模块5带动找平模块4上升，当贴靠模块3的四角均与联动模块5之间接触后，贴靠模块3停止运动，此时四处找平模块4的位置代表着贴靠模块3的四角位置，也即此时四处找平模块4所在的平面与钢箱梁所在的平面处于平行状态，随后收卷模块2启动，收卷模块2分别拉动找平模块4上升直至四处找平模块4均抵触到中继板1的底面，收卷模块2停止，此时，四处找平模块4处于水平状态，即钢箱梁被拉至水平状态，之后对钢箱梁进行对接工作，对接完毕后将钢箱梁卸除，之后将贴靠模块3上升至最高处使贴靠模块3的角度解锁并恢复至水平状态，随后将贴靠模块3下降至初始状态，联动模块5使找平模块4复位，收卷模块2复位，复位完毕后进行下一次作业，本申请通过对钢箱梁的吊装角度进行检测，并将尺寸巨大的钢箱梁的倾斜状态映射到起吊钢索23之上，通过调节起吊钢索23长度的方式可实现对钢箱梁的角度调整，方便了钢箱梁的对接工作。

参照图2所示，本申请设置有具备收卷功能的收卷模块2作为与钢箱梁进行连接的媒介，所述收卷模块2包括卷扬机21、制动开关22、起吊钢索23、吊钩24，卷扬机21安装在中继板1的上表面，中继板1上安装有保护壳将卷扬机21包裹，保护壳的内部设置有电源，中继板1的底部安装有制动开关22，卷扬机21、电源、制动开关22之间为电连接，初始状态的制动开关22处于闭合状态，此时卷扬机21可被启动，当制动开关22被按压后，制动开关22处于断开状态，此时卷扬机21制动停止，起吊钢索23的一端固定缠绕在卷扬机21上，起吊钢索23的另一端安装有吊钩24，吊钩24用于与钢箱梁之间连接。

在实际进行挂载的过程中，将吊钩24在钢箱梁上合适的位置进行挂载，当贴靠模块3的四角均与联动模块5之间接触后，卷扬机21启动，起吊钢索23被收紧，找平模块4跟随起吊钢索23上升，当找平模块4到达中继板1的底面后，找平模块4挤压制动开关22使其断开，卷扬机21停止，完成对起吊钢索23的收紧调节工作。

参照图2、图4、图5所示，钢箱梁在起吊进行对接的过程中可能不处于水平状态，为了对钢箱梁的吊装角度进行检测，本申请设置有贴靠模块3，所述贴靠模块3包括推动气缸31、球销座32、贴靠板33、球头34、角度锁定机构35、复位块36，推动气缸31安装在中继板1的中部，推动气缸31的输出端上安装有球销座32，贴靠板33的上表面安装有球头34，球头34与球销座32之间构成球铰链结构，球铰链结构允许贴靠板33发生角度调节从而达到与钢箱梁之间完全贴合的状态，角度锁定机构35将球头34与球销座32之间的位置进行锁定，复位块36安装在中继板1的底部。

参照图5所示，所述角度锁定机构35包括定止块351、挤压柱352、触头353、闭合板354、按压块355，定止块351滑动设置在球头34的内部，定止块351的外端为具有摩擦增阻作用的球面结构，初始状态的定止块351的外端与球销座32的内壁之间并不接触，此时球销座32、球头34之间可自由转动，当定止块351被挤压向外移动后，定止块351的外端与球销座32的内壁之间紧密贴合，使得球销座32、球头34之间无法自由转动，从而达到锁定贴靠板33的角度的目的，定止块351的内端设置有倒角结构，定止块351与球头34之间连接有弹簧一，弹簧一起到复位作用，挤压柱352上下滑动设置在球头34的中部，挤压柱352与球头34之间连接有弹簧二，弹簧二起到复位作用，挤压柱352的底部安装有触头353，闭合板354滑动设置在贴靠板33中，闭合板354与贴靠板33之间连接有弹簧三，弹簧三始终对闭合板354起到向靠近挤压柱352方向推动的趋势，闭合板354靠近触头353的一侧设置有圆弧形的避让槽，初始状态的挤压柱352对闭合板354起到阻挡作用使其无法移动，当挤压柱352逐渐向上移动至与闭合板354之间脱离时，在弹簧三的作用下，闭合板354被推动至挤压柱352的底部（避让槽对触头353进行让位），从而将挤压柱352在上下方向的位置进行限位，按压块355上下滑动设置在贴靠板33上，按压块355与贴靠板33之间连接有弹簧四，弹簧四起到复位作用，闭合板354上开设有与按压块355位置对应的按压槽356，按压块355与复位块36之间的位置相对应。

在实际进行角度贴靠的过程中，推动气缸31的输出端下降，贴靠板33下降并逐渐与钢箱梁的上表面进行接触进而贴合（若钢箱梁不处于水平状态，则球销座32、球头34之间发生转动，使得贴靠板33始终与钢箱梁的上表面贴合），触头353与钢箱梁之间接触并被挤压向上运动，挤压柱352被触头353挤压向上运动，向上运动的挤压柱352挤压定止块351，定止块351向外移动与球销座32的内壁之间紧密贴合，使得球销座32、球头34之间无法自由转动，从而锁定贴靠板33的角度，并且向上移动的挤压柱352与闭合板354之间脱离，在弹簧三的作用下，闭合板354被推动至挤压柱352的底部，从而将挤压柱352在上下方向的位置进行限位，之后，推动气缸31的输出端上升，被锁定角度的贴靠板33上升并触发联动模块5，当后续对接完成，钢箱梁被卸载后，推动气缸31的输出端先继续上升一端距离，使得按压块355与复位块36之间接触，按压块355挤压入按压槽356中使得闭合板354滑动打开，在弹簧二的作用下，挤压柱352向下移动复位，定止块351在弹簧一的作用下复位，球销座32、球头34之间的位置解锁，并且贴靠板33与复位块36之间接触贴合，从而使得贴靠板33恢复水平状态，之后，推动气缸31的输出端下降至初始位置，等待下一次吊装工作。

参照图7所示，钢箱梁的尺寸较大，为了更好地展现钢箱梁的吊装角度，本申请设置有找平模块4利用高度的变化将钢箱梁的吊装角度展现出来，所述找平模块4包括找平环41、防退模块42、抱死模块43、回程解锁件44、辅助层231，起吊钢索23的上端外周安装有辅助层231，找平环41上下滑动套设在辅助层231的外周，初始状态的找平环41处于同一水平面，当贴靠模块3与钢箱梁之间进行贴合并对钢箱梁的角度进行模拟后，贴靠模块3上升，贴靠模块3的四角位置分别与联动模块5之间靠近并挤压，联动模块5被挤压后推动找平环41上升，当四处找平环41均被推动上升后，此时的找平环41所在的位置即代表贴靠模块3的四个角所在的位置，即此时找平环41所在的平面与钢箱梁所在的平面之间为平行关系，通过将找平环41所在的平面调整为水平即可将钢箱梁调至水平，防退模块42防止找平环41下滑，抱死模块43设置在找平环41的底部，抱死模块43将找平环41与辅助层231之间的位置进行锁定，回程解锁件44上下滑动设置在找平环41的内部。

参照图7所示，所述防退模块42包括固定块421、活动块422，固定块421安装在辅助层231的外周，固定块421的外侧下端为倒角结构，活动块422滑动设置在找平环41的内部，活动块422的内部上端为倒角结构，固定块421与活动块422之间为挤压配合，活动块422与找平环41之间连接有弹簧五，弹簧五起到复位作用，当找平环41向上运动时，活动块422的内部上端与固定块421的外侧下端之间相互挤压，活动块422被挤压收缩，不会与固定块421之间发生卡接情况，从而使得找平环41顺利上升，当找平环41下降时，活动块422的下端平面与固定块421的上端平面之间接触并卡接，找平环41无法向下移动，从而达到防退的目的。

参照图7所示，所述抱死模块43包括抱死块431、解锁槽432、解锁块433，抱死块431左右滑动设置在找平环41的内部，抱死块431与找平环41之间连接有弹簧六，弹簧六始终对抱死块431起到向辅助层231方向推动的趋势，抱死块431靠近辅助层231的一端为增阻的圆弧形结构，初始状态的抱死块431被弹簧六挤压紧紧与辅助层231之间贴合，从而将找平环41在辅助层231上的位置锁死，当联动板51推动解锁块433挤压解锁槽432下端的解锁结构时，抱死块431被挤压与辅助层231之间分离使得找平环41的位置解锁，联动板51继续推动找平环41上升，活动块422与固定块421之间发生挤压收缩，使得找平环41在辅助层231上顺利上升，当贴靠板33的四角位置与联动模块5之间均接触后，贴靠板33停止运动，找平环41在辅助层231上停止运动，之后，起吊钢索23收卷带动找平环41上升，解锁块433从解锁槽432中脱离，抱死块431复位，找平环41与辅助层231之间再次卡死（此过程中活动块422与固定块421共同作用防止找平环41在辅助层231上下滑），之后进行复位时，安装架441受到挤压使得挤压块一442挤压挤压槽，防退模块42解锁，挤压块二443挤压解锁槽432的上端，抱死模块43解锁，从而使得找平环41在辅助层231上顺利复位，抱死块431的外端开设有上下贯通的解锁槽432，解锁槽432的上下两端均设置有倒角结构，解锁块433上下滑动设置在找平环41的底部，解锁块433与解锁槽432之间的位置相对应。

在实际进行找平调节的过程中，上升的贴靠板33通过联动模块5带动解锁块433上升，解锁块433挤压解锁槽432使得抱死块431向外滑动，从而使找平环41与辅助层231之间的位置解锁，之后联动模块5带动找平环41同步上升，活动块422的内部上端与固定块421的外侧下端之间相互挤压，活动块422被挤压收缩，不会与固定块421之间发生卡接情况，从而使得找平环41顺利上升，当贴靠板33的四角均与联动模块5之间接触后，卷扬机21启动，起吊钢索23被收紧，活动块422与固定块421之间配合使得找平环41无法相对于辅助层231下降，因此，找平环41跟随起吊钢索23同步上升，但此时联动模块5的位置已不再移动，因此上升的找平环41与联动模块5之间发生相对滑动，解锁块433从解锁槽432中脱离，抱死块431在弹簧六的作用下复位并将找平环41与辅助层231之间的位置重新锁定，之后，找平环41被拉动至中继板1的底面，找平环41挤压制动开关22使其断开，卷扬机21停止，完成找平调节工作。

参照图7所示，为了在找平环41需要下降复位时对防退模块42、抱死模块43进行解锁，本申请设置有回程解锁件44，所述回程解锁件44由安装架441、挤压块一442、挤压块二443组成，安装架441上下滑动设置在找平环41的内部，安装架441与找平环41之间连接有弹簧七，弹簧七起到复位作用，挤压块一442安装在安装架441上，挤压块一442与活动块422之间一一对应，活动块422上开设有与挤压块一442位置对应的挤压槽，挤压块二443安装在安装架441上，挤压块二443的位置与解锁槽432之间对应。

在实际回落复位的过程中，联动模块5带动安装架441下降，挤压块一442挤压挤压槽使得活动块422收缩，挤压块二443挤压解锁槽432使得抱死块431向外滑动，从而使得找平环41与辅助层231之间的位置完全解锁，使得找平环41可顺利下降复位。

参照图2所示，本申请设置有联动模块5对贴靠模块3、找平模块4之间进行联动，所述联动模块5包括联动板51、伸缩件52、按压板53，联动板51通过导滑柱上下滑动设置在中继板1的底面，导滑柱穿过找平环41且导滑柱与找平环41之间为滑动配合，联动板51与中继板1之间连接有弹簧八，弹簧八起到复位作用，初始状态的联动板51下底面与贴靠板33的上表面之间接触，伸缩件52的下端安装在联动板51的上表面，伸缩件52的顶部安装有按压板53，按压板53的下表面与安装架的上表面之间为接触配合。

在实际进行联动的过程中，贴靠板33上升时挤压联动板51，上升的联动板51挤压解锁块433使得找平环41的位置解锁，并带动找平环41同步上升，此时伸缩件52处于收缩状态并跟随联动板51上升，当卷扬机21对起吊钢索23进行收卷时，找平环41跟随起吊钢索23上升，安装架441上升，上升的安装架441挤压按压板53从而使得伸缩件52伸长，当后续推动气缸31的输出端进行下降复位时，贴靠板33不再挤压联动板51，在弹簧八的作用下，联动板51向下移动复位，伸缩件52跟随联动板51向下移动，当伸缩件52伸长至最大时，伸缩件52带动按压板53挤压安装架441从而使得防退模块42、抱死模块43解锁，找平环41的位置解锁，找平环41下落复位，之后，卷扬机21释放，起吊钢索23复位。

本实施例的实施原理为：

步骤一：将挂钩11与起重机械之间连接，吊钩24与钢箱梁之间连接；

步骤二：利用起重机械对钢箱梁进行垂直方向的抬升以及水平方向的转移，将钢箱梁转移到待对接位置；

步骤三：推动气缸31带动贴靠板33下降，贴靠板33与钢箱梁的上表面之间接触贴合并进行位置锁定；

步骤四：贴靠板33上升，上升的贴靠板33的四角位置分别与联动板51之间接触并带动联动板51一同上升，联动板51将找平环41的位置解锁并带动找平环41上升，当贴靠板33的四角均分别与联动板51之间接触后，推动气缸31停止运动；

步骤五：卷扬机21对起吊钢索23进行收卷直至将找平环41的拉动至与中继板1的底面接触的位置，完成对钢箱梁的水平度调整；

步骤六：对钢箱梁进行对接工作；

步骤七：将钢箱梁卸除并使本申请复位，等待进行下一次吊装。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.桥梁钢吊装施工辅助装置，其特征在于，包括：

中继板(1)，其通过挂钩(11)与起重机械配合使用，中继板(1)的四角位置设置有收卷模块(2)；

贴靠模块(3)，其设置在中继板(1)的中部，贴靠模块(3)对钢箱梁的吊放角度进行贴靠模拟；

找平模块(4)，其设置在收卷模块(2)上，找平模块(4)对收卷模块(2)的收卷距离进行限位；

联动模块(5)，其设置在中继板(1)的底部，贴靠模块(3)感应到钢箱梁的吊放角度后通过联动模块(5)对找平模块(4)进行位置调整从而为收卷模块(2)提供收卷距离以使得钢箱梁的吊放角度趋于水平。

2.根据权利要求1所述的桥梁钢吊装施工辅助装置，其特征在于，所述收卷模块(2)包括：

卷扬机(21)，其安装在中继板(1)的上表面，中继板(1)上安装有保护壳将卷扬机(21)包裹，保护壳的内部设置有电源，中继板(1)的底部安装有制动开关(22)，卷扬机(21)、电源、制动开关(22)之间为电连接；

起吊钢索(23)，其一端固定缠绕在卷扬机(21)上，起吊钢索(23)的另一端安装有吊钩(24)。

3.根据权利要求1所述的桥梁钢吊装施工辅助装置，其特征在于，所述贴靠模块(3)包括：

推动气缸(31)，其安装在中继板(1)的中部，推动气缸(31)的输出端上安装有球销座(32)；

贴靠板(33)，其上表面安装有球头(34)，球头(34)与球销座(32)之间构成球铰链结构；

角度锁定机构(35)，其将球头(34)与球销座(32)之间的位置进行锁定；

复位块(36)，其安装在中继板(1)的底部。

4.根据权利要求3所述的桥梁钢吊装施工辅助装置，其特征在于，所述角度锁定机构(35)包括：

定止块(351)，其滑动设置在球头(34)的内部，定止块(351)的外端为具有摩擦增阻作用的球面结构，定止块(351)的内端设置有倒角结构，定止块(351)与球头(34)之间连接有弹簧一；

挤压柱(352)，其上下滑动设置在球头(34)的中部，挤压柱(352)与球头(34)之间连接有弹簧二，挤压柱(352)的底部安装有触头(353)；

闭合板(354)，其滑动设置在贴靠板(33)中，闭合板(354)与贴靠板(33)之间连接有弹簧三，闭合板(354)靠近触头(353)的一侧设置有圆弧形的避让槽；

按压块(355)，其上下滑动设置在贴靠板(33)上，按压块(355)与贴靠板(33)之间连接有弹簧四，闭合板(354)上开设有与按压块(355)位置对应的按压槽(356)，按压块(355)与复位块(36)之间的位置相对应。

5.根据权利要求2所述的桥梁钢吊装施工辅助装置，其特征在于，所述找平模块(4)包括：

找平环(41)，起吊钢索(23)的上端外周安装有辅助层(231)，找平环(41)上下滑动套设在辅助层(231)的外周；

防退模块(42)，其防止找平环(41)下滑；

抱死模块(43)，其设置在找平环(41)的底部，抱死模块(43)将找平环(41)与辅助层(231)之间的位置进行锁定；

回程解锁件(44)，其上下滑动设置在找平环(41)的内部。

6.根据权利要求5所述的桥梁钢吊装施工辅助装置，其特征在于，所述防退模块(42)包括：

固定块(421)，其安装在辅助层(231)的外周，固定块(421)的外侧下端为倒角结构；

活动块(422)，其滑动设置在找平环(41)的内部，活动块(422)的内部上端为倒角结构，固定块(421)与活动块(422)之间为挤压配合，活动块(422)与找平环(41)之间连接有弹簧五。

7.根据权利要求6所述的桥梁钢吊装施工辅助装置，其特征在于，所述抱死模块(43)包括：

抱死块(431)，其左右滑动设置在找平环(41)的内部，抱死块(431)与找平环(41)之间连接有弹簧六，抱死块(431)靠近辅助层(231)的一端为增阻的圆弧形结构，抱死块(431)的外端开设有上下贯通的解锁槽(432)，解锁槽(432)的上下两端均设置有倒角结构；

解锁块(433)，其上下滑动设置在找平环(41)的底部，解锁块(433)与解锁槽(432)之间的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的桥梁钢吊装施工辅助装置，其特征在于，所述回程解锁件(44)由安装架(441)、挤压块一(442)、挤压块二(443)组成，安装架(441)上下滑动设置在找平环(41)的内部，安装架(441)与找平环(41)之间连接有弹簧七，挤压块一(442)安装在安装架(441)上，挤压块一(442)与活动块(422)之间一一对应，活动块(422)上开设有与挤压块一(442)位置对应的挤压槽，挤压块二(443)安装在安装架(441)上，挤压块二(443)的位置与解锁槽(432)之间对应。

9.根据权利要求8所述的桥梁钢吊装施工辅助装置，其特征在于，所述联动模块(5)包括：

联动板(51)，其通过导滑柱上下滑动设置在中继板(1)的底面，导滑柱穿过找平环(41)且导滑柱与找平环(41)之间为滑动配合，联动板(51)与中继板(1)之间连接有弹簧八；

伸缩件(52)，其下端安装在联动板(51)的上表面，伸缩件(52)的顶部安装有按压板(53)，按压板(53)的下表面与安装架的上表面之间为接触配合。