CN117985444A - 一种瓶盖输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瓶盖输送技术领域，公开了一种瓶盖输送装置，包括机架、第一驱动机构和盖板；机架设有第一输送链板，所述第一输送链板的一端为瓶盖入口，另一端为瓶盖出口，且所述瓶盖入口到所述瓶盖出口的宽度逐渐减小，所述瓶盖出口适于使单个瓶盖通过；第一驱动机构位于所述第一输送链板的一侧，固定在所述机架上，用于驱动所述第一输送链板运动；盖板位于所述第一输送链板的上方，固定在所述机架上；所述盖板与所述第一输送链板之间的距离大于或等于所述瓶盖的高度，且小于所述瓶盖处于倾倒状态的最大高度，本发明在瓶盖由多排逐渐变为单排的过程中，避免了多个瓶盖之间相互挤压导致瓶盖倾斜或翻盖的现象发生。

Description

一种瓶盖输送装置

技术领域

本发明涉及瓶盖输送技术领域，具体涉及一种瓶盖输送装置。

背景技术

在酒水饮料的生产线中，连接各单元设备的输送系统在实现自动化生产，实现整线生产效率的最优、经济效益最大化方面起着越来越重要的作用，而瓶盖由多排变为单排的输送装置是这个系统中极其重要的一个组成部分。传统的瓶盖由多排变单排的输送装置主要依靠宽度逐渐减小的双护栏和传送带的共同作用将多排瓶盖逐渐变为单排瓶盖并用于后续操作，但由于瓶盖重量较轻且重心不稳，在由多排瓶盖逐渐变为单排瓶盖的过程中，多个瓶盖之间会相互挤压导致瓶盖倾斜或翻盖，影响下游设备对瓶盖的进一步处理。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种瓶盖输送装置，以解决在由多排瓶盖逐渐变为单排瓶盖的过程中，多个瓶盖之间会相互挤压导致瓶盖倾斜或翻盖的问题。

本发明提供了一种瓶盖输送装置，包括机架、第一驱动机构和盖板；机架设有第一输送链板，所述第一输送链板的一端为瓶盖入口，另一端为瓶盖出口，且所述瓶盖入口到所述瓶盖出口的宽度逐渐减小，所述瓶盖出口适于使单个瓶盖通过；第一驱动机构位于所述第一输送链板的一侧，固定在所述机架上，用于驱动所述第一输送链板运动；盖板位于所述第一输送链板的上方，固定在所述机架上；所述盖板与所述第一输送链板之间的距离大于或等于所述瓶盖的高度，且小于所述瓶盖处于倾倒状态的最大高度。

有益效果：通过设置盖板，可以避免瓶盖由多排逐渐变为单排的过程中倾斜或翻盖，使瓶盖在第一输送链板上传送的过程中，可以平稳地由瓶盖入口传送到瓶盖出口，便于下游设备对瓶盖的进一步处理，提高了对瓶盖加工处理的效率。

在一种可选的实施方式中，所述第一输送链板包括多个依次排列的增速带，且多个所述增速带的长度向靠近所述瓶盖出口的一侧依次递增，所述第一输送链板的边沿分布有一个边沿增速带，所述边沿增速带与所述瓶盖出口连通。

有益效果：通过在第一输送链板的输送方向，多个增速带的长度向远离瓶盖出口的一侧依次减小，以及边沿增速带与所述瓶盖出口连通的设置，可以保证第一输送链板在输送能力不变的情况小，最大程度的节约了设备成本。

在一种可选的实施方式中，多个所述增速带的多个输送速度向靠近所述边沿增速带的一侧依次递增。

有益效果：通过多个增速带的多个输送速度向靠近边沿增速带的一侧依次递增的设置，使得越靠近边沿增速带，瓶盖的输送速度就越快，而由于边沿增速带与瓶盖出口连通，使得瓶盖出口处的瓶盖的输送速度最快，从而使瓶盖的密度逐渐稀释，保证了瓶盖在多排变单排时第一输送链板的运转通畅，避免了多个瓶盖在瓶盖出口处的堆积。

在一种可选的实施方式中，还包括变速机构，所述变速机构包括多个传动轴和多个差速齿轮；多个所述传动轴沿所述第一输送链板的输送方向依次间隔设置，且分别与多个所述增速带传动连接，所述第一驱动机构的驱动端与其中一个所述传动轴连接；每个所述传动轴的外周均套设有至少一个所述差速齿轮，相邻的两个所述传动轴之间通过所述差速齿轮传动连接。

有益效果：通过传动轴的设置，可以使第一驱动机构能顺利驱动第一输送链板的输送；相邻的两个所述传动轴之间通过所述差速齿轮传动连接，使相邻的两个传动轴的转速不同，从而实现多个增速带的多个输送速度向靠近边沿增速带的一侧依次递增的目的，保证了第一输送链板输送瓶盖的稳定性和可靠性。

在一种可选的实施方式中，靠近所述瓶盖入口一端的所述传动轴与远离所述边沿增速带的所述增速带传动连接；靠近所述瓶盖出口一端的所述传动轴与所述边沿增速带传动连接。

有益效果：通过将靠近瓶盖入口一端的传动轴与远离边沿增速带的增速带传动连接；靠近瓶盖出口一端的传动轴与边沿增速带传动连接，可以保证从瓶盖入口向瓶盖出口排列的多个传动轴与向靠近边沿增速带的一侧的多个增速带依次连接，保证了多个增速带的多个输送速度向靠近边沿增速带的一侧依次递增。

在一种可选的实施方式中，相邻的两个所述差速齿轮之间通过传动链传动连接。

有益效果：通过将相邻的两个差速齿轮之间通过传动链传动连接，可以实现相邻的两个传动轴之间的距离的调整，便于多个传动轴沿第一输送链板的输送方向均匀间隔设置；且传动链传动连接能够保证准确的传动比，传递功率较大，作用在传动轴上的力较小，传动效率高。

在一种可选的实施方式中，所述机架上还设有第二输送链板，所述第二输送链板位于所述瓶盖入口所在的一端，设置在远离所述边沿增速带的一侧，并与所述第一输送链板相邻设置；所述瓶盖输送装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构位于所述第二输送链板远离所述第一输送链板的一侧，固定在所述机架上，用于驱动所述第二输送链板运动。

有益效果：通过在第一输送链板的瓶盖入口所在的一端相邻设置第二输送链板，既便于将瓶盖从上游设备输送至第一输送链板上，也可以将第二输送链板作为多个瓶盖放置的缓冲区，便于多个瓶盖同时位于瓶盖入口处，避免大量的瓶盖在第一输送链板上的堆积。

在一种可选的实施方式中，还包括挡板和分离板；挡板设置在所述第一输送链板靠近所述边沿增速带的一侧，固定在所述机架上；分离板一端位于所述第二输送链板上，另一端位于所述第一输送链板上，与所述机架固定连接，且所述分离板与所述挡板之间的距离沿所述瓶盖入口至所述瓶盖出口的方向逐渐减小。

有益效果：通过设置挡板和分离板，可以避免瓶盖从第一输送链板或第二输送链板上掉落；由于挡板和分离板之间的距离逐渐减小，多排瓶盖在第一输送链板输送到瓶盖出口的过程中逐渐靠拢，并在挡板和分离板的限位作用下分离成一列排列，确保了瓶盖从瓶盖出口依次单个通过。

在一种可选的实施方式中，所述盖板包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述盖板面向所述瓶盖一侧，用于检测所述瓶盖的倾倒数量；所述瓶盖输送装置还包括与所述检测传感器和所述第一驱动机构电连接的控制装置，所述控制装置能够根据所述瓶盖的倾倒数量通过所述第一驱动机构调整多个所述增速带的差速值。

有益效果：通过在盖板面向瓶盖的一侧设置检测传感器，可以实时检测瓶盖在输送过程中的倾斜状态，通过控制装置实时控制第一驱动机构的在各种工况下的驱动速度，并将第一驱动机构的驱动速度调整至需要的速度范围，可以确保第一输送链板输送瓶盖的过程始终保持平稳高效，从而保证整个生产线高效率地运行。通过检测传感器和控制装置实现对第一输送链板的智能化管理和监测，实时监测第一输送链板的运行状态和瓶盖传输的质量，及时对第一输送链板的运行状态进行调整和维护，从而提高运行效率和稳定性。

在一种可选的实施方式中，所述盖板为钢化玻璃板。

有益效果：通过将盖板设置为钢化玻璃板，便于操作人员直观有效的观测到瓶盖的输送状态，且钢化玻璃板具有强度高的特点，在生产车间中使用的安全性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种瓶盖输送装置的俯视图；

图2为本发明实施例的一种瓶盖输送装置的侧视图；

图3为图2中A-A的剖视图。

附图标记说明：

1、机架；11、第一输送链板；111、瓶盖入口；112、瓶盖出口；113、增速带；114、边沿增速带；12、第二输送链板；2、第一驱动机构；3、盖板；41、传动轴；42、差速齿轮；43、传动链；5、第二驱动机构；6、挡板；7、分离板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图3，描述本发明的实施例。

根据本发明的实施例，一方面，提供了一种瓶盖输送装置，包括机架1、第一驱动机构2和盖板3；机架1设有第一输送链板11，所述第一输送链板11的一端为瓶盖入口111，另一端为瓶盖出口112，且所述瓶盖入口111到所述瓶盖出口112的宽度逐渐减小，所述瓶盖出口112适于使单个瓶盖通过；第一驱动机构2位于所述第一输送链板11的一侧，固定在所述机架1上，用于驱动所述第一输送链板11运动；盖板3位于所述第一输送链板11的上方，固定在所述机架1上；所述盖板3与所述第一输送链板11之间的距离大于或等于所述瓶盖的高度，且小于所述瓶盖处于倾倒状态的最大高度。

通过设置盖板3，可以避免瓶盖由多排逐渐变为单排的过程中倾斜或翻盖，使瓶盖在第一输送链板11上传送的过程中，可以平稳地由瓶盖入口111传送到瓶盖出口112，便于下游设备对瓶盖的进一步处理，提高了对瓶盖加工处理的效率。

具体的，第一驱动机构2为电机。进一步的，第一驱动机构2为伺服电机，通过将第一驱动机构2设置为伺服电机，可以实现对第一输送链板11的输送速度的快速、准确的调整和控制，从而提高运行效率和稳定性。

在一个实施例中，所述第一输送链板11包括多个依次排列的增速带113，且多个所述增速带113的长度向靠近所述瓶盖出口112的一侧依次递增，所述第一输送链板11的边沿分布有一个边沿增速带114，所述边沿增速带114与所述瓶盖出口112连通。

通过在第一输送链板11的输送方向，多个增速带113的长度向远离瓶盖出口112的一侧依次减小，以及边沿增速带114与所述瓶盖出口112连通的设置，可以保证第一输送链板11在输送能力不变的情况小，最大程度的节约了设备成本。

在一个实施例中，多个所述增速带113的多个输送速度向靠近所述边沿增速带114的一侧依次递增。

通过多个增速带113的多个输送速度向靠近边沿增速带114的一侧依次递增的设置，使得越靠近边沿增速带114，瓶盖的输送速度就越快，而由于边沿增速带114与瓶盖出口112连通，使得瓶盖出口112处的瓶盖的输送速度最快，从而使瓶盖的密度逐渐稀释，保证了瓶盖在多排变单排时第一输送链板11的运转通畅，避免了多个瓶盖在瓶盖出口112处的堆积。

在一个实施例中，还包括变速机构，所述变速机构包括多个传动轴41和多个差速齿轮42；多个所述传动轴41沿所述第一输送链板11的输送方向依次间隔设置，且分别与多个所述增速带113传动连接，所述第一驱动机构2的驱动端与其中一个所述传动轴41连接；每个所述传动轴41的外周均套设有至少一个所述差速齿轮42，相邻的两个所述传动轴41之间通过所述差速齿轮42传动连接。

通过传动轴41的设置，可以使第一驱动机构2能顺利驱动第一输送链板11的输送；相邻的两个所述传动轴41之间通过所述差速齿轮42传动连接，使相邻的两个传动轴41的转速不同，从而实现多个增速带113的多个输送速度向靠近边沿增速带114的一侧依次递增的目的，保证了第一输送链板11输送瓶盖的稳定性和可靠性。

在具体的实施方式中，传动轴41设置有六个，第一驱动机构2的驱动端与靠近瓶盖入口111一端的传动轴41连接，每个传动轴41上套设的差速齿轮42的齿数沿所述第一输送链板11的输送方向均不相同，通过差速齿轮42的齿数差异，使相邻的两个传动轴41的转速不同，从而实现多个增速带113的多个输送速度向靠近边沿增速带114的一侧依次递增。且第一驱动齿轮设置在远离边沿增速带114的一侧，差速齿轮42和传动链43位于第一驱动齿轮和第一输送链板11之间。在实际使用中，可以根据具体情况增加或减少传动轴41的数量。

在一个实施例中，靠近所述瓶盖入口111一端的所述传动轴41与远离所述边沿增速带114的所述增速带113传动连接；靠近所述瓶盖出口112一端的所述传动轴41与所述边沿增速带114传动连接。

通过将靠近瓶盖入口111一端的传动轴41与远离边沿增速带114的增速带113传动连接；靠近瓶盖出口112一端的传动轴41与边沿增速带114传动连接，可以保证从瓶盖入口111向瓶盖出口112排列的多个传动轴41与向靠近边沿增速带114的一侧的多个增速带113依次连接，保证了多个增速带113的多个输送速度向靠近边沿增速带114的一侧依次递增。

在一个实施例中，相邻的两个所述差速齿轮42之间通过传动链43传动连接。

通过将相邻的两个差速齿轮42之间通过传动链43传动连接，可以实现相邻的两个传动轴41之间的距离的调整，便于多个传动轴41沿第一输送链板11的输送方向均匀间隔设置；且传动链43传动连接能够保证准确的传动比，传递功率较大，作用在传动轴41上的力较小，传动效率高。

在一个实施例中，所述机架1上还设有第二输送链板12，所述第二输送链板12位于所述瓶盖入口111所在的一端，设置在远离所述边沿增速带114的一侧，并与所述第一输送链板11相邻设置；所述瓶盖输送装置还包括第二驱动机构5，所述第二驱动机构5位于所述第二输送链板12远离所述第一输送链板11的一侧，固定在所述机架1上，用于驱动所述第二输送链板12运动。

通过在第一输送链板11的瓶盖入口111所在的一端相邻设置第二输送链板12，既便于将瓶盖从上游设备输送至第一输送链板11上，也可以将第二输送链板12作为多个瓶盖放置的缓冲区，便于多个瓶盖同时位于瓶盖入口111处，避免大量的瓶盖在第一输送链板11上的堆积。

在具体的实施方式中，盖板3覆盖在第一输送链板11和第二输送链板12的整体结构上方。

具体的，第二驱动机构5为电机。进一步的，第二驱动机构5为伺服电机，通过将第二驱动机构5设置为伺服电机，可以实现对第二输送链板12的输送速度的快速、准确的调整和控制，从而提高运行效率和稳定性。

在一个实施例中，还包括挡板6和分离板7；挡板6设置在所述第一输送链板11靠近所述边沿增速带114的一侧，固定在所述机架1上；分离板7一端位于所述第二输送链板12上，另一端位于所述第一输送链板11上，与所述机架1固定连接，且所述分离板7与所述挡板6之间的距离沿所述瓶盖入口111至所述瓶盖出口112的方向逐渐减小。

通过设置挡板6和分离板7，可以避免瓶盖从第一输送链板11或第二输送链板12上掉落；由于挡板6和分离板7之间的距离逐渐减小，多排瓶盖在第一输送链板11输送到瓶盖出口112的过程中逐渐靠拢，并在挡板6和分离板7的限位作用下分离成一列排列，确保了瓶盖从瓶盖出口112依次单个通过。

在一个实施例中，所述盖板3包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述盖板3面向所述瓶盖一侧，用于检测所述瓶盖的倾倒数量；所述瓶盖输送装置还包括与所述检测传感器和所述第一驱动机构2电连接的控制装置，所述控制装置能够根据所述瓶盖的倾倒数量通过所述第一驱动机构2调整多个所述增速带113的差速值。

通过在盖板3面向瓶盖的一侧设置检测传感器，可以实时检测瓶盖在输送过程中的倾斜状态，通过控制装置实时控制第一驱动机构2的在各种工况下的驱动速度，并将第一驱动机构2的驱动速度调整至需要的速度范围，可以确保第一输送链板11输送瓶盖的过程始终保持平稳高效，从而保证整个生产线高效率地运行。通过检测传感器和控制装置实现对第一输送链板11的智能化管理和监测，实时监测第一输送链板11的运行状态和瓶盖传输的质量，及时对第一输送链板11的运行状态进行调整和维护，从而提高运行效率和稳定性。

具体地，当瓶盖的倾倒数量大于预设值，如10个时，说明瓶盖的倾倒的原因是相邻两个增速带113之间的差速值过大造成的，此时，可以通过降低第一驱动机构2的功率的方式，减少相邻两个增速带113之间的差速值，以此减少多个瓶盖发生倾倒现象。

具体地，检测传感器包括超声波传感器、可视传感器或光传感器。

在一个实施例中，所述盖板3为钢化玻璃板。

通过将盖板3设置为钢化玻璃板，便于操作人员直观有效的观测到瓶盖的输送状态，且钢化玻璃板具有强度高的特点，在生产车间中使用的安全性更高。

在具体的实施方式中，当检测传感器检测到瓶盖倾斜的数量过多时，控制装置可以适当降低第一驱动机构2的驱动速度，从而使第一输送链板11的输送速度变慢，使第一输送链板11的运行更加平稳，提高对瓶盖输送的稳定性；当检测传感器检测到瓶盖倾斜的数量过少或没有瓶盖倾斜时，控制装置可以适当提高第一驱动机构2的驱动速度，从而使第一输送链板11的输送速度变快，提高输送瓶盖的速度；当检测传感器检测到瓶盖倾斜挤压的数量过多时，导致某一位置的多个瓶盖卡住无法输送时，控制装置可以发出报警，操作人员及时到达现场，通过钢化玻璃板快速观察到瓶盖卡住的位置，并对瓶盖的状态进行调整，确保瓶盖的正常输送。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种瓶盖输送装置，其特征在于，包括：

机架(1)，设有第一输送链板(11)，所述第一输送链板(11)的一端为瓶盖入口(111)，另一端为瓶盖出口(112)，且所述瓶盖入口(111)到所述瓶盖出口(112)的宽度逐渐减小，所述瓶盖出口(112)适于使单个瓶盖通过；

第一驱动机构(2)，位于所述第一输送链板(11)的一侧，固定在所述机架(1)上，用于驱动所述第一输送链板(11)运动；

盖板(3)，位于所述第一输送链板(11)的上方，固定在所述机架(1)上；

所述盖板(3)与所述第一输送链板(11)之间的距离大于或等于所述瓶盖的高度，且小于所述瓶盖处于倾倒状态的最大高度。

2.根据权利要求1所述的瓶盖输送装置，其特征在于，所述第一输送链板(11)包括多个依次排列的增速带(113)，且多个所述增速带(113)的长度向靠近所述瓶盖出口(112)的一侧依次递增，所述第一输送链板(11)的边沿分布有一个边沿增速带(114)，所述边沿增速带(114)与所述瓶盖出口(112)连通。

3.根据权利要求2所述的瓶盖输送装置，其特征在于，多个所述增速带(113)的多个输送速度向靠近所述边沿增速带(114)的一侧依次递增。

4.根据权利要求2或3所述的瓶盖输送装置，其特征在于，还包括变速机构，所述变速机构包括多个传动轴(41)和多个差速齿轮(42)；多个所述传动轴(41)沿所述第一输送链板(11)的输送方向依次间隔设置，且分别与多个所述增速带(113)传动连接，所述第一驱动机构(2)的驱动端与其中一个所述传动轴(41)连接；每个所述传动轴(41)的外周均套设有至少一个所述差速齿轮(42)，相邻的两个所述传动轴(41)之间通过所述差速齿轮(42)传动连接。

5.根据权利要求4所述的瓶盖输送装置，其特征在于，靠近所述瓶盖入口(111)一端的所述传动轴(41)与远离所述边沿增速带(114)的所述增速带(113)传动连接；靠近所述瓶盖出口(112)一端的所述传动轴(41)与所述边沿增速带(114)传动连接。

6.根据权利要求4所述的瓶盖输送装置，其特征在于，相邻的两个所述差速齿轮(42)之间通过传动链(43)传动连接。

7.根据权利要求2或3或5或6中任一项所述的瓶盖输送装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有第二输送链板(12)，所述第二输送链板(12)位于所述瓶盖入口(111)所在的一端，设置在远离所述边沿增速带(114)的一侧，并与所述第一输送链板(11)相邻设置；

所述瓶盖输送装置还包括第二驱动机构(5)，所述第二驱动机构(5)位于所述第二输送链板(12)远离所述第一输送链板(11)的一侧，固定在所述机架(1)上，用于驱动所述第二输送链板(12)运动。

8.根据权利要求7所述的瓶盖输送装置，其特征在于，还包括：

挡板(6)，设置在所述第一输送链板(11)靠近所述边沿增速带(114)的一侧，固定在所述机架(1)上；

分离板(7)，一端位于所述第二输送链板(12)上，另一端位于所述第一输送链板(11)上，与所述机架(1)固定连接，且所述分离板(7)与所述挡板(6)之间的距离沿所述瓶盖入口(111)至所述瓶盖出口(112)的方向逐渐减小。

9.根据权利要求2或3或5或6或8中任一项所述的瓶盖输送装置，其特征在于，所述盖板(3)包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述盖板(3)面向所述瓶盖一侧，用于检测所述瓶盖的倾倒数量；所述瓶盖输送装置还包括与所述检测传感器和所述第一驱动机构(2)电连接的控制装置，所述控制装置能够根据所述瓶盖的倾倒数量通过所述第一驱动机构(2)调整多个所述增速带(113)的差速值。

10.根据权利要求1至3或5或6或8中任一项所述的瓶盖输送装置，其特征在于，所述盖板(3)为钢化玻璃板。