CN117981429A

CN117981429A - 在无线通信系统中发送和接收与预留资源的冲突相关的信息的方法及其装置

Info

Publication number: CN117981429A
Application number: CN202280060703.6A
Authority: CN
Inventors: 黄大成; 李承旻; 徐翰瞥
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2021-09-09
Filing date: 2022-09-08
Publication date: 2024-05-03
Also published as: JP2024535000A; EP4387361A1; US20230097401A1; EP4387361A4; KR20240037333A; WO2023038483A1

Abstract

根据本说明书的一个实施方式的在无线通信系统中第一终端发送与预留资源的冲突相关的信息的方法包括以下步骤：从第二终端接收与用于PSSCH的第一预留资源相关的第一SCI；从第三终端接收与用于PSSCH的第二预留资源相关的第二SCI；确定在第一预留资源与第二预留资源之间存在冲突；以及向第二终端或第三终端发送与冲突相关的信息。

Description

在无线通信系统中发送和接收与预留资源的冲突相关的信息的方法及其装置

技术领域

本公开涉及在无线通信系统中发送和接收与预留资源的冲突相关的信息的方法及其装置。

背景技术

无线通信系统是通过在多个用户当中共享可用系统资源(例如，带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和多载波频分多址(MC-FDMA)系统。

侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据业务快速增长而造成的eNB开销的解决方案。

车辆到一切(V2X)是指车辆用于与其它车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。

由于通信装置的更大范围需要更大的通信容量，所以对相对于现有无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和时延敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低时延通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。本文中，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。

关于UE间协作机制，可以考虑两种方案。在方案1中，UE-A可以向UE-B提供可以用于UE-B的资源选择(重选)过程的资源集合。在方案2中，UE-A可以向UE-B提供针对由UE-B的侧链路控制信息(SCI)指示的资源的资源冲突相关信息。UE-B可以通过重选由UE-B的SCI指示的资源中的一些资源来避免资源冲突。

可以基于发送优先级和接收优先级的组合确定由UE执行的基于SCI格式1-A的RSRP测量的阈值。在这种情况下，接收优先级可以由所接收的SCI格式1-A的优先级来确定，并且发送优先级可以由要由对应UE发送的TB的优先级来确定。例如，可以通过接收优先级值+(发送优先级值-1)*8来确定用于选择RSRP列表内的RSRP阈值之一的索引。

发明内容

技术问题

关于用于UE间协作的方案2，可能发生以下问题。

RSRP测量值和RSRP阈值可以用于确定是否存在预留资源的冲突。

根据相关技术，当两个预留资源UE-B与UE-C在时域和频域中交叠时，不清楚UE-A使用从哪个UE的SCI(SCI格式1-A)测量的RSRP来执行与RSRP阈值的比较。也就是说，UE-A可以基于何时使用从UE-B的SCI测量的RSRP以及何时使用从UE-C的SCI测量的RSRP来不同地确定是否存在预留资源的冲突。

此外，如上所述，所使用的RSRP阈值可以根据发送优先级值被设定为什么值而极大地改变，并且可以不同地确定是否存在预留资源的冲突。根据相关技术，由于不清楚如何设定用于确定RSRP阈值的发送优先级值，因此可能难以保证关于是否存在预留资源的冲突的准确性。

当基于所确定的RSRP阈值确定预留资源彼此冲突时，需要确定冲突信息要发送到的目标UE。例如，当冲突信息被发送到发送与每个预留资源相关的第一SCI(第一级SCI)的所有UE时，这是低效的，因为所有UE应当执行资源重选。例如，当冲突资源被发送到发送第一SCI的UE中的任何UE时，执行具有较高重要性的传输的UE可能需要重选资源。

本公开的目的在于提出一种解决上述问题的方法。

本公开的目的不限于前述，并且根据以下描述，其它未提及的目的对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

技术方案

在本公开的一个方面，提供了一种在无线通信系统中第一用户设备(UE)发送与预留资源的冲突相关的信息的方法，所述方法包括以下步骤：从第二UE接收与用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一预留资源相关的第一侧链路控制信息(SCI)；从第三UE接收与用于PSSCH的第二预留资源相关的第二SCI；确定所述第一预留资源与所述第二预留资源之间的冲突；以及向所述第二UE或所述第三UE发送与所述冲突相关的信息。

所述冲突是基于i)测量的参考信号接收功率(RSRP)和ii)RSRP阈值确定的。

测量的RSRP是基于所述第一SCI测量的RSRP或基于所述第二SCI测量的RSRP。

测量的RSRP是基于所述第一UE是与所述第二UE的PSSCH相关的预期接收方还是与所述第三UE的PSSCH相关的预期接收方确定的。

所述第一SCI和所述第二SCI可以是经由物理侧链路控制信道(PSCCH)接收的。

所述RSRP阈值可以是基于接收优先级值和发送优先级值确定的。基于所述第一UE是与所述第三UE相关的PSSCH的预期接收方，所述冲突可以是基于根据所述第一SCI测量的RSRP和所述RSRP阈值确定的，并且所述RSRP阈值可以是基于所述第一SCI的被配置为所述接收优先级值的第一优先级值和所述第二SCI的被配置为所述发送优先级值的第二优先级值确定的。

所述RSRP阈值可以是基于接收优先级值和发送优先级值确定的。基于所述第一UE是与所述第二UE相关的PSSCH的预期接收方，所述冲突可以是基于根据所述第二SCI测量的RSRP和所述RSRP阈值确定的，并且所述RSRP阈值可以是基于所述第二SCI的被配置为所述接收优先级值的第二优先级值和所述第一SCI的被配置为所述发送优先级值的第一优先级值确定的。

基于所述第一优先级值大于所述第二优先级值，与所述冲突相关的信息可以被发送到所述第二UE。

基于所述第二优先级值大于所述第一优先级值，与所述冲突相关的信息可以被发送到所述第三UE。

基于所述第一优先级值与所述第二优先级值相同，与所述冲突相关的信息可以被发送到所述第二UE或所述第三UE。

测量的RSRP可以包括基于PSCCH解调参考信号(DMRS)和/或PSSCH DMRS测量的RSRP。

与所述冲突相关的信息可以是基于物理侧链路反馈信道(PSFCH)发送的。

用于PSFCH的传输的资源可以是预配置的或者可以是由基站配置的。

在本公开的另一方面，提供了一种在无线通信系统中发送与预留资源的冲突相关的信息的第一用户设备(UE)，所述第一UE包括：一个或更多个收发器；一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被配置为对所述一个或更多个收发器进行控制；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在操作上连接到所述一个或更多个处理器。

所述一个或更多个存储器被配置为存储指令，所述指令基于由所述一个或更多个处理器执行而执行操作。

所述操作包括：从第二UE接收与用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一预留资源相关的第一侧链路控制信息(SCI)；从第三UE接收与用于PSSCH的第二预留资源相关的第二SCI；确定所述第一预留资源与所述第二预留资源之间的冲突；以及向所述第二UE或所述第三UE发送与所述冲突相关的信息。

在本公开的另一方面中，提供了一种在无线通信系统中控制第一用户设备(UE)发送与预留资源的冲突相关的信息的装置，所述装置包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在操作上连接到所述一个或更多个处理器。

在本公开的另一方面，提供了一种存储一个或更多个指令的一个或更多个非暂时性计算机可读介质。

所述一个或更多个指令基于由一个或更多个处理器执行而执行操作。

在本公开的另一方面中，提供了一种在无线通信系统中第二用户设备(UE)接收与预留资源的冲突相关的信息的方法，所述方法包括以下步骤：向第一UE发送与用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一预留资源相关的第一侧链路控制信息(SCI)；以及从所述第一UE接收与所述第一预留资源和第二预留资源之间的冲突相关的信息。

所述第二预留资源与针对第三UE的PSSCH的第二SCI相关。所述冲突是由所述第一UE基于i)由所述第一UE测量的参考信号接收功率(RSRP)和ii)RSRP阈值确定的。

所述方法还可以包括以下步骤：基于与所述冲突相关的信息，执行用于PSSCH的资源的重选。

在本公开的另一方面中，提供了一种在无线通信系统中接收物理侧链路反馈信道(PSFCH)的第二用户设备(UE)，所述第二UE包括：一个或更多个收发器；一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被配置为对所述一个或更多个收发器进行控制；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在操作上连接到所述一个或更多个处理器。

所述操作包括：向第一UE发送与用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一预留资源相关的第一侧链路控制信息(SCI)；以及从所述第一UE接收与所述第一预留资源和第二预留资源之间的冲突相关的信息。

所述第二预留资源与第三UE的PSSCH的第二SCI相关。所述冲突是由所述第一UE基于i)由所述第一UE测量的参考信号接收功率(RSRP)和ii)RSRP阈值确定的。

有益效果

根据本公开的各方面，可以基于第一UE是针对第二UE的PSSCH的预期接收方还是针对第三UE的PSSCH的预期接收方来不同地确定用于确定预留资源的冲突的RSRP测量目标。因此，可以使用更适合于确定是否存在资源冲突的RSRP测量值。

根据本公开的各方面，用于RSRP阈值的发送/接收优先级值是基于与交叠预留资源相关的预期接收方确定的。因此，可以使用更适合于确定是否存在资源冲突的RSRP测量值。

根据本公开的各方面，可以提高确定是否存在资源冲突的准确性，并且可以提高基于冲突信息的UE之间的调整操作的效率。

根据本公开的各方面，冲突信息被发送到具有低优先级(高优先级值)的UE，并且分别调度交叠预留资源的UE当中的仅具有低优先级的UE重选资源。因此，可以提高资源重选的效率，并且可以保护具有高优先级的UE的传输。

本公开的效果不限于前述，并且根据以下描述，其它未提及的效果对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

附图说明

被包括以提供对本公开的进一步理解并且构成详细描述的一部分的附图例示了本公开的实施方式并且与该描述一起用于解释本公开的原理。

图1示出了基于本公开的一个实施方式的NR系统的结构。

图2示出了基于本公开的一个实施方式的NR的无线电帧的结构。

图3示出了基于本公开的一个实施方式的NR帧的时隙的结构。

图4示出了基于本公开的一个实施方式的UE执行V2X或SL通信。

图5示出了基于本公开的一个实施方式的用于V2X或SL通信的资源单元。

图6示出了基于本公开的一个实施方式的由UE基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。

图7示出了基于本公开的一个实施方式的三种播送类型。

图8示出了基于本公开的一个实施方式的多个BWP。

图9示出了基于本公开的一个实施方式的BWP。

图10示出了基于本公开的一个实施方式的用于CBR测量的资源单元。

图11例示了与CBR测量相关的资源池。

图12例示了基于本公开的一个实施方式的UE-A向UE-B发送辅助信息的过程。

图13是例示了根据本公开的实施方式的在无线通信系统中由第一UE发送与预留资源的冲突相关的信息的方法的流程图。

图14是例示了根据本公开的另一实施方式的在无线通信系统中由第二UE接收与预留资源的冲突相关的信息的方法的流程图。

图15示出了基于本公开的一个实施方式的通信系统1。

图16示出了基于本公开的一个实施方式的无线装置。

图17示出了基于本公开的一个实施方式的用于传输信号的信号处理电路。

图18示出了基于本公开的一个实施方式的无线装置的另一示例。

图19示出了基于本公开的一个实施方式的手持装置。

图20示出了基于本公开的一个实施方式的车辆或自主车辆。

具体实施方式

在本公开的各种实施方式中，“/”和“，”应当被解释为表示“和/或”。例如，“A/B”可以表示“A和/或B”。此外，“A，B”可以表示“A和/或B”。此外，“A/B/C”可以表示“A、B和/或C中的至少一者”。此外，“A，B，C”可以表示“A、B和/或C中的至少一者”。

在本公开的各种实施方式中，“或”应解释为表示“和/或”。例如，“A或B”可以包括“仅A”、“仅B”和/或“A和B两者”。换句话说，“或”应解释为表示“另外地”或“另选地”。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA并且在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的一个实施方式的技术特征将不仅限于此。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以被分类为基于开放系统互连(OSI)模型(其在通信系统中是公知的)的较低的三个层的第一层(L1)、第二层(L2)和第三层(L3)。在本文中，属于第一层的物理层使用信息传送服务提供物理信道，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层执行对UE与网络之间的无线电资源进行控制的功能。为此，RRC层在UE与基站之间交换RRC消息。

MAC层经由逻辑信道向作为MAC层的更高层的无线电链路控制(RLC)层提供服务。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道来提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传送服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的级联、分段和重组。为了保证无线电承载(RB)所需的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三种工作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)和确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供纠错。

无线电资源控制(RRC)层只在控制面中定义。并且，RRC层执行关于无线承载的配置、重新配置和释放来控制逻辑信道、传输信道和物理信道的功能。RB是指由第一层(物理层或PHY层)和第二层(MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层)提供以便在UE与网络之间传输数据的逻辑路径。

用户面中的PDCP层的功能包括用户数据的传送、报头压缩和加密。控制面中的PDCP层的功能包括控制面数据的传送和加密/完整性保护。

RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以便提供特定服务以及用于确定相应详细参数和操作方法的处理。RB然后可以分为两类，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线承载(DRB)。SRB用作用于在控制面中发送RRC消息的路径，并且DRB用作用于在用户面中发送用户数据的路径。

当UE的RRC层与E-UTRAN的RRC层之间建立了RRC连接时，UE处于RRC_CONNECTED状态，否则，UE可以处于RRC_IDLE状态。在NR的情况下，另外定义RRC_INACTIVE状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以维持其与核心网的连接，而释放其与基站的连接。

从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其它用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH来发送，或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)来发送。从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其它用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

存在于高于传输信道的级别并且被映射到传输信道的逻辑信道可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

物理信道由时域中的多个OFDM符号和频域中的多个子载波构成。一个子帧由时域中的多个OFDM符号构成。资源块由按照资源分配单元的多个子载波和多个OFDM符号构成。另外，每个子帧可以使用用于物理下行链路控制信道(PDCCH)(即，L1/L2控制信道)的对应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波。传输时间间隔(TTI)是指子帧传输的单位时间。

图1示出了基于本公开的一个实施方式的NR系统的结构。

参照图1，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向用户提供用户面和控制面协议终端的下一代节点B(gNB)和/或eNB。图1示出了NG-RAN仅包括gNB的情况。gNB和eNB经由Xn接口彼此连接。gNB和eNB经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口彼此连接。更具体地，gNB和eNB经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)，并且gNB和eNB经由NG-U接口连接到用户面功能(UPF)。

参照图2，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以基于子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙基于循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

示出的下表1表示在采用正常CP的情况下，基于SCS设置(μ)的每个时隙的符号个数(N^slot _symb)、每帧的时隙个数(N^frame,μ _slot)和每子帧的时隙个数(N^subframe,μ _slot)。

[表1]

SCS(15*2^μ)	N^slot _symb	N^frame,μ _slot	N^subframe,μ _slot
				15KHz(μ＝0)	14	10	1
30KHz(μ＝1)	14	20	2
				60KHz(μ＝2)	14	40	4
120KHz(μ＝3)	14	80	8
				240KHz(μ＝4)	14	160	16

表2示出了在使用扩展CP的情况下，基于SCS，每个时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每个子帧的时隙数量的示例。

[表2]

SCS(15*2^μ)	N^slot _symb	N^frame,μ _slot	N^subframe,μ _slot
				60KHz(μ＝2)	12	40	4

在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的时延、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，包括在FR1中的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括免授权频带。免授权频带可以用于各种目的，例如，免授权频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz–7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

图3示出了基于本公开的一个实施方式的NR帧的时隙的结构。

参照图3，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

UE与另一UE之间的无线电接口或UE与网络之间的无线电接口可以由L1层、L2层和L3层组成。在本公开的各种实施方式中，L1层可以隐含物理层。另外，例如，L2层可以隐含MAC层、RLC层、PDCP层和SDAP层中的至少一者。另外，例如，L3层可以隐含RRC层。

侧链路同步信号(SLSS)和同步信息

SLSS可以是SL特定序列，并且包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和/或同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于精细同步的获取和/或用于同步信号ID的检测。

物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为包括24位CRC的56位。

S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性传输的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(RB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

在NR SL系统中可以支持具有不同SCS和/或CP长度的多个参数集。在这种情况下，发送UE用于发送S-SSB的时间资源的长度可以随着SCS的增加而减小。因此，可以减小S-SSB的覆盖范围。因此，为了确保S-SSB的覆盖范围，发送UE可以基于SCS在一个S-SSB传输时段内向接收UE发送一个或更多个S-SSB。例如，在一个S-SSB传输时段内由发送UE向接收UE发送的S-SSB的数量可以被预配置或配置给发送UE。例如，S-SSB传输时段可以是160ms。例如，可以针对所有SCS支持160ms的S-SSB传输时段。

例如，如果在FR1中SCS是15kHz，则发送UE可以在一个S-SSB传输时段内向接收UE发送1个或2个S-SSB。例如，如果在FR1中SCS是30kHz，则发送UE可以在一个S-SSB传输时段内向接收UE发送1个或2个S-SSB。例如，如果在FR1中SCS是60kHz，则发送UE可以在一个S-SSB传输时段内向接收UE发送1个、2个或4个S-SSB。

例如，如果在FR2中SCS是60kHz，则发送UE可以在一个S-SSB传输时段内向接收UE发送1个、2个、4个、8个、16个或32个S-SSB。例如，如果在FR2中SCS是120kHz，则发送UE可以在一个S-SSB传输时段内向接收UE发送1个、2个、4个、8个、16个、32个或64个S-SSB。

如果SCS是60kHz，则可以支持两种类型的CP。另外，由发送UE向接收UE发送的S-SSB的结构可以根据CP类型而不同。例如，CP类型可以是正常CP(NCP)或扩展CP(ECP)。具体地，例如，如果CP类型是NCP，则由发送UE发送的S-SSB内用于映射PSBCH的符号的数量可以是9或8。否则，例如，如果CP类型是ECP，则由发送UE发送的S-SSB内用于映射PSBCH的符号的数量可以是7或6。例如，PSBCH可以被映射到由发送UE发送的S-SSB内的第一符号/初始符号。例如，接收S-SSB的接收UE可以在S-SSB的第一符号/初始符号持续时间期间执行自动增益控制(AGC)操作。

图4示出了基于本公开的一个实施方式的UE执行V2X或SL通信。

参照图4，在V2X或SL通信中，术语‘UE’通常可以隐含用户的UE。然而，如果诸如BS的网络设备基于UE之间的通信方案发送/接收信号，则BS也可以被视为UE的种类。例如，UE1可以是第一装置100，并且UE 2可以是第二装置200。

例如，UE 1可以选择与资源池(该资源池隐含一系列资源的集合)中的特定资源相对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元发送SL信号。例如，作为接收UE的UE 2可以分配有UE 1能够发送信号的资源池，并且可以在资源池中检测UE 1的信号。

在本文中，如果UE 1在BS的覆盖范围内，则BS可以向UE 1通知资源池。否则，如果UE 1在BS的覆盖范围之外，则另一UE可以向UE 1通知资源池，或者UE 1可以使用预配置的资源池。

通常，可以基于多个资源单元配置资源池，并且每个UE可以选择至少一个资源单元用于SL信号传输。

参照图5，可以将资源池的所有频率资源划分为NF个资源，并且可以将资源池的所有时间资源划分为NT个资源。因此，可以在资源池中定义NF*NT个资源单元。图5可以示出以NT个子帧的周期重复对应资源池的情况的示例。

如图5所示，可以周期性地重复一个资源单元(例如，单元#0)。另选地，为了在时域或频域上获得分集效果，一个逻辑资源单元映射到的物理资源单元的索引可以随时间推移改变为预定模式。在这样的资源单元的结构中，资源池可以隐含能够被旨在发送SL信号的UE用于传输的资源单元集合。

资源池可以细分为多个类型。例如，基于每个资源池中发送的SL信号的内容，可以对资源池进行如下分类：

(1)调度指派(SA)可以是包括与以下项相关的信息的信号：用于由发送UE发送SL数据信道的资源的位置、解调其它数据信道所需的调制编码方案(MCS)或多输入多输出(MIMO)传输方案、定时提前(TA)等。可以通过在相同资源单元上与SL数据一起进行复用来发送SA。在这种情况下，SA资源池可以隐含通过与SL数据进行复用来发送SA的资源池。SA也可以称为SL控制信道。

(2)SL数据信道(物理侧链路共享信道(PSSCH))可以是发送UE用于发送用户数据的资源池。如果SA是通过在相同资源单元上与SL数据一起复用而发送的，则可以在SL数据信道的资源池中仅发送SA信息之外的类型的SL数据信道。换句话说，用于在SA资源池中的单个资源单元上发送SA信息的资源元素(RE)可以用于仍然在SL数据信道的资源池中发送SL数据。例如，发送UE可以通过将PSSCH映射到连续PRB来发送该PSSCH。

(3)发现信道可以是发送UE用于发送与其ID相关的信息等的资源池。因此，发送UE可以允许相邻UE发现发送UE自身。

即使上述SL信号具有相同的内容，也可以基于SL信号的发送/接收属性使用不同资源池。例如，即使相同的SL数据信道或发现消息可以基于确定SL信号传输定时的方案(例如，是在同步参考信号的接收时间发送还是通过在接收时间应用特定定时提前发送的)、资源分配方案(例如，BS是否指定单个信号到单个发送UE的发送资源或者单个发送UE是否自主地选择资源池中的单个信号发送资源)、信号格式(例如，由每个SL信号占用的符号的数量或在一个SL信号的传输中使用的子帧的数量)、来自BS的信号强度、SL UE的发送功率强度等再次被分类到不同资源池中。

SL中的资源分配

图6示出了基于本公开的实施方式的UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以称为模式或资源分配模式。在下文中，为了便于解释，在LTE中，发送模式可以称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以称为NR资源分配模式。

例如，图6中的(a)示出了与LTE传输模式1或LTE传输模式3相关的UE操作。另选地，例如，图6中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE传输模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE传输模式3应用于V2X通信。

例如，图6中的(b)示出了与LTE传输模式2或LTE传输模式4相关的UE操作。另选地，例如，图6中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参考图6的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1中，BS可以调度要由UE用于SL传输的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(更具体地，下行链路控制信息(DCI))来向UE 1执行资源调度，并且UE 1可以基于资源调度执行关于UE 2的V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送侧链路控制信息(SCI)，之后基于SCI通过物理侧链路共享信道(PSSCH)向UE 2发送数据。

例如，在NR资源分配模式1中，可以通过动态授权从BS向UE提供或分配一个传输块(TB)的一个或更多个SL传输资源。例如，BS可以基于动态授权向UE提供用于PSCCH和/或PSSCH传输的资源。例如，发送UE可以向BS报告从接收UE接收的SL混合自动重传请求(HARQ)反馈。在这种情况下，基于BS用于分配用于SL传输的资源的PDCCH内的指示，可以确定用于向BS报告SL HARQ反馈的PUCCH资源和定时。

例如，DCI可以包括与DCI接收和由DCI调度的第一/初始SL传输之间的时隙偏移相关的信息。例如，用于调度SL传输资源的DCI与第一调度SL传输资源之间的最小间隙可以不小于对应UE的处理时间。

例如，在NR资源分配模式1中，针对多个SL传输，可以通过配置授权从BS周期性地向UE提供或分配资源集合。例如，配置授权可以包括配置授权类型1或配置授权类型2。例如，UE可以确定要在由给定配置授权指示的时机中的每个时机发送的TB。

例如，BS可以在相同的载波上向UE分配SL资源，或者可以在不同的载波上向UE分配SL资源。

例如，NR BS可以控制基于LTE的SL通信。例如，NR BS可以向UE发送NR DCI以调度LTE SL资源。在这种情况下，例如，可以定义新的RNTI以加扰NR DCI。例如，UE可以包括NRSL模块和LTE SL模块。

例如，在包括NR SL模块和LTE SL模块的UE从gNB接收NR SL DCI之后，NR SL模块可以将NR SL DCI转换为LTE DCI类型5A，并且NR SL模块可以以X ms为单位将LTE DCI类型5A传送到LTE SL模块。例如，在LTE SL模块从NR SL模块接收到LTE DCI格式5A之后，LTE SL模块可以在Z ms之后在第一/初始LTE子帧中应用激活和/或释放。例如，可以通过使用DCI字段来动态地指示X。例如，X的最小值可以根据UE能力而不同。例如，UE可以根据UE能力报告单个值。例如，X可以是正数。

参考图6的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2中，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预配置的SL资源内的SL传输资源。例如，配置的SL资源或预配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL传输的资源。例如，UE可以通过自主地选择配置的资源池内的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源选择(重选)过程来自主地在选择窗口内选择资源。例如，可以以子信道为单位执行感测。另外，已经自主选择了资源池内的资源的UE 1可以通过PSCCH向UE 2发送SCI，之后可以基于SCI通过PSSCH向UE 2发送数据。

可以针对资源选择(重选)执行重新评估操作。紧接在对预留资源执行传送之前，对应UE重新评估UE可以选择的资源集合，以便检查UE预期的传输是否仍然合适。基于感测结果，可以基于预设值T3对时隙进行重新评估。例如，可以在时隙(m)的先前时隙(例如，m-T3)中执行重新评估操作，在时隙(m)中，首先用信号通知表示预留资源的SCI。

预设值T3可以与SL资源的抢占和/或重新评估相关。具体地，UE可以基于下表5执行与抢占和/或重新评估相关的操作。

[表5]

预设值T3可以设置为与为UE的资源选择配置的处理时间(例如，)相同的值。下面的表6例示了基于侧链路带宽(SL BWP)的子载波间隔配置(μ_SL)确定的处理时间。例如，处理时间()可以被配置为确定资源选择窗口的起点T1。

[表6]

例如，UE可以辅助针对另一UE的SL资源选择。例如，在NR资源分配模式2中，可以向UE提供/分配用于SL传输的配置授权。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以调度另一UE的SL传输。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以预留SL资源用于盲重传。

例如，在NR资源分配模式2中，UE 1可以使用SCI向UE 2指示SL传输的优先级。例如，UE 2可以解码SCI，并且UE 2可以基于优先级执行感测和/或资源选择(重选)。例如，资源选择(重新)过程可以包括UE 2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤和UE 2在所识别的候选资源当中选择用于传输(重传)的资源的步骤。例如，资源选择窗口可以是用于选择用于由UE进行的SL传输的资源的时间间隔。例如，在UE 2触发资源选择(重选)之后，资源选择窗口可以在T1≥0开始，并且资源选择窗口可以由UE 2的剩余分组延迟预算来限制。T1可以被确定为小于或等于被配置用于资源选择的处理时间(例如，上表6的)的值。例如，当触发资源选择(重选)的时隙为n时，可以将资源选择窗口确定为n+T1到n+T2的持续时间。T2可以表示小于或等于与剩余分组延迟预算相对应的时隙数量的时隙数量。

例如，在UE 2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤中，如果特定资源由UE 2从UE 1接收的SCI指示，并且如果特定资源的L1 SL RSRP阈值超过SL RSRP阈值，则UE 2可以不将特定资源确定为候选资源。例如，可以基于UE 2从UE 1接收的SCI指示的SL传输的优先级和UE 2选择的资源上的SL传输的优先级确定SL RSRP阈值。

例如，可以基于SL解调参考信号(DMRS)测量L1 SL RSRP。例如，可以在时域中针对每个资源池配置或预配置一个或更多个PSSCH DMRS模式。例如，PDSCH DMRS配置类型1和/或类型2可以与PSSCH DMRS的频域模式相同或相似。例如，可以由SCI指示正确的DMRS模式。例如，在NR资源分配模式2中，发送UE可以从针对资源池的配置的或预配置的DMRS模式当中选择特定DMRS模式。

例如，在NR资源分配模式2中，发送UE可以基于感测和资源选择(重选)过程执行在没有预留的情况下的传输块(TB)的初始传输。例如，发送UE可以基于感测和资源选择(重选)过程使用与第一/初始RB相关的SCI来预留用于第二TB的初始传输的SL资源。

例如，在NR资源分配模式2中，UE可以通过与同一TB的先前传输相关的信令来预留用于基于反馈的PSSCH重传的资源。例如，包括当前传输的一个传输预留的SL资源的最大数量可以是2、3或4。例如，无论是否启用了HARQ反馈，SL资源的最大数量可以是相同的。例如，一个TB的HARQ传输(重传)的最大数量可以通过配置或预配置来限制。例如，HARQ传输(重传)的最大数量可以高达32。例如，在不存在配置或预配置的情况下，可以不指定HARQ传输(重传)的最大数量。例如，配置或预配置可以针对发送UE。例如，在NR资源分配模式2中，可以支持用于释放UE未使用的资源的HARQ反馈。

例如，在NR资源分配模式2中，UE可以使用SCI向另一UE指示由UE使用的一个或更多个子信道和/或时隙。例如，UE可以使用SCI向另一UE指示由UE为PSSCH传输(重传)预留的一个或更多个子信道和/或时隙。例如，SL资源的最小分配单位可以是时隙。例如，子信道的大小可以针对UE被配置或者可以被预配置。

侧链路控制信息(SCI)

由BS通过PDCCH向UE发送的控制信息可以称为下行链路控制信息(DCI)，而由UE通过PSCCH发送到另一UE的控制信息可以称为SCI。例如，UE可以在对PSCCH进行解码之前提前知道PSCCH的起始符号和/或PSCCH的符号的数量。例如，SCI可以包括SL调度信息。例如，UE可以向另一UE发送至少一个SCI以调度PSSCH。例如，可以定义一个或更多个SCI格式。

例如，发送UE可以在PSCCH上向接收UE发送SCI。接收UE可以对一个SCI进行解码以从发送UE接收PSSCH。

例如，发送UE可以在PSCCH和/或PSSCH上向接收UE发送两个连续SCI(例如，2级SCI)。接收UE可以对两个连续SCI(例如，2级SCI)进行解码以从发送UE接收PSSCH。例如，如果考虑到(相对)高的SCI有效载荷大小将SCI配置字段划分为两个组，则包括第一SCI配置字段组的SCI可以称为第一个SCI或第一SCI，并且包括第二SCI配置字段组的SCI可以称为第二个SCI或第二SCI。例如，发送UE可以通过PSCCH向接收UE发送第一SCI。例如，发送UE可以在PSCCH和/或PSSCH上向接收UE发送第二SCI。例如，第二SCI可以通过(独立的)PSCCH发送给接收UE，或者可以通过PSSCH与数据一起以捎带方式发送。例如，两个连续SCI也可以应用于不同的传输(例如，单播、广播或组播)。

例如，发送UE可以通过SCI向接收UE发送下面描述的全部或部分信息。在本文中，例如，发送UE可以通过第一SCI和/或第二SCI向接收UE发送下面描述的全部或部分信息。

-PSSCH和/或PSCCH相关资源分配信息，例如，时间/频率资源的数量/位置、资源预留信息(例如，时段)和/或

-SL CSI报告请求指示符或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)报告请求指示符，和/或

-SL CSI传输指示符(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)信息传输指示符))(PSSCH上)和/或

-MCS信息，和/或

-发送功率信息，和/或

-L1目的地ID信息和/或L1源ID信息，和/或

-SL HARQ进程ID信息，和/或

-新数据指示符(NDI)信息，和/或

-冗余版本(RV)信息，和/或

-(传输业务/分组相关)QoS信息，例如，优先级信息，和/或

-SL CSI-RS传输指示符或关于(待发送的)SL CSI-RS天线端口的数量的信息

-发送UE的位置信息或目标接收UE(针对其请求了SL HARQ反馈)的位置(或距离区域)信息，和/或

-与要通过PSSCH发送的数据的信道估计和/或解码相关的参考信号(例如，DMRS等)，例如，与DMRS的(时频)映射资源的模式相关的信息、秩信息、天线端口索引信息。

例如，第一SCI可以包括与信道感测相关的信息。例如，接收UE可以通过使用PSSCHDMRS来解码第二SCI。PDCCH中使用的极化码可以应用于第二SCI。例如，在资源池中，第一SCI的有效载荷大小对于单播、组播和广播可以是相同的。在解码第一SCI之后，接收UE不必执行第二SCI的盲解码。例如，第一SCI可以包括第二SCI的调度信息。

在本公开的各种实施方式中，由于发送UE可以通过PSCCH向接收UE发送SCI、第一SCI和/或第二SCI中的至少一者，因此PSCCH可以被SCI、第一SCI和/或第二SCI中的至少一者替换/代替。另外地/另选地，例如，SCI可以被PSCCH、第一SCI和/或第二SCI中的至少一者替换/代替。另外地/另选地，例如，由于发送UE可通过PSSCH向接收UE发送第二SCI，因此PSSCH可以被第二SCI替换/代替。

图7示出了基于本公开的一个实施方式的三种播送类型。

具体地，图7的(a)示出了广播类型SL通信，图7的(b)示出了单播类型SL通信，并且图7的(c)示出了组播类型SL通信。在单播类型SL通信的情况下，UE可以相对于另一UE执行一对一通信。在组播类型SL传输的情况下，UE可以相对于UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中，SL组播通信可以用SL多播通信、SL一对多通信等代替。

在下文中，将描述协作感知消息(CAM)和分散式环境通知消息(DENM)。

在车辆到车辆通信中，可以发送周期性消息类型CAM、事件触发消息类型DENM等。CAM可以包括车辆的动态状态信息(诸如方向和速度)、车辆的静态数据(诸如大小)和基本车辆信息(诸如外部照明状态、路线细节等)。CAM的大小可以是50-300字节。CAM被广播，并且时延应当小于100ms。DENM可以是在诸如车辆故障、事故等意想不到的情况下生成的消息。DENM的大小可以小于3000字节，并且传输范围内的所有车辆可以接收消息。在这种情况下，DENM可以具有比CAM更高的优先级。

在下文中，将描述载波重选。

在V2X或SL通信中，UE可以基于配置的载波的信道繁忙率(CBR)和/或要发送的V2X消息的ProSe每分组优先级(PPPP)执行载波重选。例如，载波重选可以由UE的MAC层执行。在本公开的各种实施方式中，ProSe每分组优先级(PPPP)可以用ProSe每分组可靠性(PPPR)来替换，并且可以用PPPP来替换PPPR。例如，可以意味着PPPP值越小，优先级越高，并且PPPP值越大，优先级越低。例如，可以意味着PPPR值越小，可靠性越高，并且PPPR值越大，可靠性越低。例如，与高优先级所相关的服务、分组或消息相关的PPPP值可以小于与低优先级所相关的服务、分组或消息相关的PPPP值。例如，与高可靠性所相关的服务、分组或消息相关的PPPR值可以小于与低可靠性所相关的服务、分组或消息相关的PPPR值。

CBR可以意指资源池中的子信道的一部分，其中由UE测量的侧链路接收信号强度指示符(S-RSSI)被检测为大于预配置阈值。可能存在与每个逻辑信道相关的PPPP，并且PPPP值的配置将反映UE和BS两者中所需的时延。在载波重选中，UE可以从以CBR的升序从最低CBR开始的候选载波当中选择一个或更多个载波。

在下文中，将描述UE之间的RRC连接建立。

针对V2X或SL通信，发送UE可能需要与接收UE建立(PC5)RRC连接。例如，UE可以获得V2X特定SIB。针对被配置为通过高层发送V2X或SL通信并且具有要发送的数据的UE，如果至少UE被配置为发送SL通信的频率被包括在V2X特定SIB中，则UE可以在不包括针对该频率的传输资源池的情况下与另一UE建立RRC连接。例如，如果在发送UE与接收UE之间建立RRC连接，则发送UE可以通过所建立的RRC连接执行关于接收UE的单播通信。

当在UE之间建立了RRC连接时，发送UE可以向接收UE发送RRC消息。

接收UE可以对接收到的信息执行天线/资源解映射、解调和解码。该信息可以经由MAC层、RLC层和PDCP层被传送到RRC层。因此，接收UE可以接收由发送UE生成的RRC消息。

可以针对RRC_CONNECTED模式的UE、RRC_IDLE模式的UE和(NR)RRC_INACTIVE模式的UE支持V2X或SL通信。也就是说，RRC_CONNECTED模式的UE、RRC_IDLE模式的UE和(NR)RRC_INACTIVE模式的UE可以执行V2X或SL通信。RRC_INACTIVE模式的UE或RRC_IDLE模式的UE可以通过使用被包括在V2X特定SIB中的小区专用配置来执行V2X或SL通信。

RRC可以用于至少交换UE能力和AS层配置。例如，UE 1可以向UE 2发送UE 1的UE能力和AS层配置，并且UE 1可以从UE 2接收UE 2的UE能力和AS层配置。在UE能力传送的情况下，可以在用于直接链路建立的PC5-S信令期间或之后触发信息流。

在下文中，将描述SL无线电链路监测(RLM)。

在单播的AS级链路管理的情况下，可以支持SL无线电链路监测(RLM)和/或无线电链路故障(RLF)声明。在SL单播中的RLC确认模式(AM)的情况下，RLF声明可以由来自RLC的指示已经达到最大重传次数的指示触发。可能需要向更高层通知AS级链路状态(例如，故障)。与针对单播的RLM过程不同，可以不考虑组播相关RLM设计。用于组播的组成员之间可能不需要RLM和/或RLF声明。

例如，发送UE可以向接收UE发送参考信号，并且接收UE可以通过使用参考信号进行SL RLM。例如，接收UE可以通过使用参考信号来声明SL RLF。例如，参考信号可以称为SL参考信号。

针对SL的测量和报告

在下文中，将描述SL测量和报告。

出于QoS预测、初始传输参数设置、链路自适应、链路管理、准入控制等的目的，可以在SL中考虑UE之间的SL测量和报告(例如，RSRP、RSRQ)。例如，接收UE可以从发送UE接收参考信号，并且接收UE可以基于参考信号测量发送UE的信道状态。另外，接收UE可以向发送UE报告信道状态信息(CSI)。SL相关测量和报告可以包括CBR的测量和报告以及位置信息的报告。用于V2X的信道状态信息(CSI)的示例可以包括信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PM)、秩指示符(RI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、路径增益/路径损耗、探测参考符号(SRS)资源指示符(SRI)、SRI-RS资源指示符(CRI)、干扰条件、车辆运动等。在单播通信的情况下，CQI、RI和PMI或它们中的一些可以在四个或更少天线端口的假设下在非基于子带的非周期性CSI报告中被支持。CSI过程可以不依赖于独立参考信号(RS)。可以基于配置激活或停用CSI报告。

例如，发送UE可以向接收UE发送CSI-RS，并且接收UE可以基于CSI-RS测量CQI或RI。例如，CSI-RS可以称为SL CSI-RS。例如，CSI-RS可以被限制在PSSCH传输内。例如，发送UE可以通过在PSSCH上包括CSI-RS来执行到接收UE的传输。

在下文中，将描述物理层处理。

基于本公开的实施方式，数据单元在通过无线电接口发送之前可以是发送侧的物理层处理的目标。基于本公开的实施方式，承载数据单元的无线电信号可以是接收侧的物理层处理的目标。

表7可以示出上行链路传输信道与物理信道之间的映射关系，并且表8可以示出上行链路控制信道信息与物理信道之间的映射关系。

[表7]

传输信道	物理信道
		UL-SCH(上行链路-共享信道)	PUSCH(物理上行链路共享信道)
RACH(随机接入信道)	PRACH(物理随机接入信道)

[表8]

表9可以示出下行链路传输信道与物理信道之间的映射关系，并且表10可以示出下行链路控制信道信息与物理信道之间的映射关系。

[表9]

传输信道	物理信道
		DL-SCH(下行链路-共享信道)	PDSCH(物理下行链路共享信道)
BCH(广播信道)	PBCH(物理广播信道)
		PCH(寻呼信道)	PDSCH(物理下行链路共享信道)

[表10]

控制信息	物理信道
		DCI(下行链路控制信息)	PDCCH(物理下行链路控制信道)

表11可以示出SL传输信道与物理信道之间的映射关系，并且表12可以示出SL控制信道信息与物理信道之间的映射关系。

[表11]

传输信道	物理信道
		SL-SCH(侧链路-共享信道)	PSSCH(物理侧链路共享信道)
SL-BCH(侧链路-广播信道)	PSBCH(物理侧链路广播信道)

[表12]

控制信息	物理信道
		SCI(侧链路控制信息)	PSCCH(物理侧链路控制信道)

在发送/接收侧的上述物理层处理中，可以基于资源分配(例如，上行链路授权、下行链路分配)确定与子载波映射(例如，OFDM符号、子载波、子载波频率)、OFDM调制和上变频/下变频相关的时域和频域资源。

针对SL的混合自动重传请求(HARQ)

在下文中，将描述混合自动重传请求(HARQ)过程。

误差补偿方案用于确保通信可靠性。错误补偿方案的示例可以包括前向纠错(FEC)方案和自动重传请求(ARQ)方案。在FEC方案中，通过将额外的纠错码附接到信息位来校正接收端中的错误。FEC方案的优点在于，时间延迟较小，并且在发送端与接收端之间没有附加交换信息，但是也具有缺点在于，系统效率在良好的信道环境中会劣化。ARQ方案的优点在于，可以提高传输可靠性，但是也具有缺点在于会发生时间延迟并且系统效率在差的信道环境中会劣化。

混合自动重传请求(HARQ)方案是FEC方案和ARQ方案的组合。在HARQ方案中，确定物理层接收到的数据中是否包括不可恢复的错误，并且在检测到错误时请求重传，从而提高性能。

在SL单播和组播的情况下，可以支持物理层中的HARQ反馈和HARQ组合。例如，当接收UE以资源分配模式1或2操作时，接收UE可以从发送UE接收PSSCH，并且接收UE可以通过物理侧链路反馈信道(PSFCH)使用侧链路反馈控制信息(SFCI)格式向发送UE发送针对PSSCH的HARQ反馈。

例如，可以针对单播启用SL HARQ反馈。在这种情况下，在非码块组(非CBG)操作中，如果接收UE解码了目标是接收UE的PSCCH，并且如果接收UE成功解码与PSCCH相关的传输块，则接收UE可以生成HARQ-ACK。另外，接收UE可以向发送UE发送HARQ-ACK。否则，如果接收UE在解码了目标是接收UE的PSCCH之后不能成功地解码传输块，则接收UE可以生成HARQ-NACK。另外，接收UE可以向发送UE发送HARQ-NACK。

例如，可以针对组播启用SL HARQ反馈。例如，在非CBG操作中，可以针对组播支持两个HARQ反馈选项。

(1)组播选项1：接收UE解码了目标是接收UE的PSCCH之后，如果接收UE未能解码与PSCCH相关的传输块，则接收UE可以通过PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。否则，如果接收UE解码了目标是接收UE的PSCCH，并且如果接收UE成功地解码了与PSCCH相关的传输块，则接收UE可以不向发送UE发送HARQ-ACK。

(2)组播选项2：接收UE解码了目标是接收UE的PSCCH之后，如果接收UE未能解码与PSCCH相关的传输块，则接收UE可以通过PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。另外，如果接收UE解码了目标是接收UE的PSCCH，并且如果接收UE成功地解码了与PSCCH相关的传输块，则接收UE可以通过PSFCH向发送UE发送HARQ-ACK。

例如，如果在SL HARQ反馈中使用组播选项1，则执行组播通信的所有UE可以共享PSFCH资源。例如，属于同一组的UE可以通过使用相同的PSFCH资源来发送HARQ反馈。

例如，如果在SL HARQ反馈中使用组播选项2，则执行组播通信的每个UE可以使用不同的PSFCH资源进行HARQ反馈传输。例如，属于同一组的UE可以通过使用不同的PSFCH资源来发送HARQ反馈。

例如，当针对组播启用SL HARQ反馈时，接收UE可以基于发送-接收(TX-RX)距离和/或RSRP确定是否向发送UE发送HARQ反馈。

例如，在组播选项1中，在基于TX-RX距离的HARQ反馈的情况下，如果TX-RX距离小于或等于通信范围要求，则接收UE可以向发送UE发送针对PSSCH的HARQ反馈。否则，如果TX-RX距离大于通信范围要求，则接收UE可以不向发送UE发送针对PSSCH的HARQ反馈。例如，发送UE可以通过与PSSCH相关的SCI向接收UE通知发送UE的位置。例如，与PSSCH相关的SCI可以是第二SCI。例如，接收UE可以基于接收UE的位置和发送UE的位置估计或获得TX-RX距离。例如，接收UE可以解码与PSSCH相关的SCI，并因此可以知道PSSCH中使用的通信范围要求。

例如，在资源分配模式1的情况下，可以配置或预配置PSFCH与PSSCH之间的时间(偏移)。在单播和组播的情况下，如果在SL上需要重传，则这可以由使用PUCCH的覆盖范围内的UE指示给BS。发送UE可以以调度请求(SR)/缓冲区状态报告(BSR)的形式而不是HARQACK/NACK的形式向发送UE的服务BS发送指示。另外，即使BS未接收到指示，BS也可以向UE调度SL重传资源。例如，在资源分配模式2的情况下，可以配置或预配置PSFCH与PSSCH之间的时间(偏移)。

例如，从载波中的UE传输的角度来看，PSCCH/PSSCH与PSFCH之间的TDM可以被允许用于时隙中的SL的PSFCH格式。例如，可以支持具有单个符号的基于序列的PSFCH格式。在本文中，单个符号可以不是AGC持续时间。例如，基于序列的PSFCH格式可以应用于单播和组播。

例如，在与资源池相关的时隙中，PSFCH资源可以被周期性地配置为N个时隙持续时间，或者可以被预配置。例如，N可以被配置为大于或等于1的一个或更多个值。例如，N可以是1、2或4。例如，针对特定资源池中的传输的HARQ反馈可以仅通过特定资源池上的PSFCH来发送。

例如，如果发送UE跨时隙#X到时隙#N向接收UE发送PSSCH，则接收UE可以在时隙#(N+A)中向发送UE发送针对PSSCH的HARQ反馈。例如，时隙#(N+A)可以包括PSFCH资源。在本文中，例如，A可以是大于或等于K的最小整数。例如，K可以是逻辑时隙的数量。在这种情况下，K可以是资源池中的时隙的数量。另选地，例如，K可以是物理时隙的数量。在这种情况下，K可以是资源池内部或外部的时隙的数量。

例如，如果接收UE响应于由发送UE向接收UE发送的一个PSSCH在PSFCH资源上发送HARQ反馈，则接收UE可以基于配置的资源池中的隐式机制来确定PSFCH资源的频域和/或码域。例如，接收UE可以基于与PSCCH/PSSCH/PSFCH相关的时隙索引、与PSCCH/PSSCH相关的子信道、和/或用于基于组播选项2标识针对HARQ反馈的组中的每个接收UE的标识符中的至少一者来确定PSFCH资源的频域和/或码域。另外地/另选地，例如，接收UE可以基于SL RSRP、SINR、L1源ID和/或位置信息中的至少一者确定PSFCH资源的频域和/或码域。

例如，如果通过UE的PSFCH的HARQ反馈发送和通过PSFCH的HARQ反馈接收交叠，则UE可以基于优先级规则选择通过PSFCH的HARQ反馈发送和通过PSFCH的HARQ反馈接收中的任一者。例如，优先级规则可以至少基于相关PSCCH/PSSCH的优先级指示。

例如，如果针对多个UE的通过PSFCH的UE的HARQ反馈发送交叠，则UE可以基于优先级规则选择特定HARQ反馈发送。例如，优先级规则可以至少基于相关PSCCH/PSSCH的优先级指示。

带宽部分和资源池

在下文中，将描述带宽部分(BWP)和资源池。

当使用带宽适配(BA)时，UE的接收带宽和发送带宽不必须与小区的带宽一样大，并且可以调整BS的接收带宽和发送带宽。例如，网络/BS可以向UE通知带宽调整。例如，UE从网络/BS接收用于带宽调整的信息/配置。在这种情况下，UE可以基于所接收的信息/配置执行带宽调整。例如，带宽调整可以包括带宽的增大/减少、带宽的位置改变或者带宽的子载波间隔的改变。

例如，可以在活动性为低的时段期间减小带宽以节省功率。例如，带宽的位置可以在频域中移动。例如，带宽的位置可以在频域中移动以增加调度灵活性。例如，可以改变带宽的子载波间隔。例如，可以改变带宽的子载波间隔以允许不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以称为带宽部分(BWP)。当BS/网络为UE配置了BWP并且BS/网络向UE通知配置的BWP当中的当前处于激活状态的BWP时，可以执行BA。

图8示出了基于本公开的一个实施方式的多个BWP。

参照图8，可以配置带宽为40MHz并且子载波间隔为15kHz的BWP1、带宽为10MHz并且子载波间隔为15kHz的BWP2以及带宽为20MHz并且子载波间隔为60kHz的BWP3。

图9示出了基于本公开的一个实施方式的BWP。在图9的实施方式中假设BWP的数量是3。

参照图9，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端编号的载波资源块。另外，PRB可以是每个BWP内编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

BWP可以由点A、从点A的偏移N^start _BWP和带宽N^size _BWP配置。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，其中所有参数集(例如，由该载波上的网络支持的所有参数集)的子载波0被对齐。例如，偏移可以是给定参数集中的最低子载波与点A之间的PRB间隔。例如，带宽可以是给定参数集中的PRB的数量。

可以针对SL定义BWP。相同的SL BWP可以用于发送和接收。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在授权载波中，SL BWP可以与Uu BWP分开地定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分离的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。SL BWP可以被(预)配置在相对于覆盖范围外NR V2X UE和RRC_IDLE UE的载波中。针对处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。

资源池可以是可以用于SL发送和/或SL接收的时频资源组。从UE的角度来看，资源池中的时域资源可以不是连续的。多个资源池可以被(预)配置给一个载波中的UE。从物理层的角度来看，UE可以通过使用配置或预配置的资源池执行单播、组播和广播通信。

侧链路拥塞控制

在下文中，将描述侧链路(SL)拥塞控制。

如果UE自主地确定SL传输资源，则UE还自主地确定UE使用的资源的大小和频率。当然，由于来自网络等的约束，可以限制使用大于或等于特定级别的资源大小或使用频率。然而，如果所有UE在许多UE在特定时间集中在特定区域中的情况下使用相对大量的资源，则总体性能可能由于相互干扰而显著劣化。

因此，UE可能需要观察信道情况。如果确定消耗过多的资源，则优选UE自主降低资源的使用。在本公开中，这可以被定义为拥塞控制(CR)。例如，UE可以确定在单位时间/频率资源中测量的能量是否大于或等于特定级别，并且可以基于观察到能量大于或等于特定级别的单位时间/频率资源的比率来调整其传输资源的使用量和频率。在本公开中，可以将观察到能量大于或等于特定级别的时间/频率资源的比率定义为信道繁忙率(CBR)。UE可以测量信道/频率的CBR。另外，UE可以向网络/BS发送所测量的CBR。

参照图10，CBR可以表示接收信号强度指示符(RSSI)(作为由UE在子信道的基础上测量RSSI达特定时段(例如，100ms)的结果)的测量结果值具有大于或等于预配置阈值的值的子信道的数量。另选地，CBR可以表示特定持续时间内子信道当中的具有大于或等于预配置阈值的值的子信道的比率。例如，在图10的实施方式中，如果假设阴影子信道是具有大于或等于预配置阈值的值的子信道，则CBR可以表示100ms时段的阴影子信道的比率。另外，CBR可以被报告给BS。

图11例示了与CBR测量相关的资源池。

例如，如图11的实施方式所示，如果PSCCH和PSSCH被复用，则UE可以针对一个资源池执行一个CBR测量。在本文中，如果配置了或预配置了PSFCH资源，则可以在CBR测量中排除PSFCH资源。

此外，考虑业务(例如，分组)的优先级的拥塞控制可能是必要的。为此，例如，UE可以测量信道占用率(CR)。具体地，UE可以测量CBR，并且UE可以基于CBR确定可以被与每个优先级(例如，k)相对应的业务占用的信道占用率k(CRk)的最大值CRlimitk。例如，UE可以基于CBR测量值的预定表推导关于每个业务的优先级的信道占用率的最大值CRlimitk。例如，在具有相对高优先级的业务的情况下，UE可以推导相对大的信道占用率的最大值。此后，UE可以通过将优先级k低于i的业务的信道占用率的总和限制为小于或等于特定值的值来执行拥塞控制。基于该方法，针对优先级相对较低的业务，可以更严格地限制信道占用率。

此外，UE可以通过使用调整发送功率电平、丢弃分组、确定是否要执行重传、调整传输RB大小(MCS协作)等的方法来执行SL拥塞控制。

在本公开中，措辞“配置或定义”可以被解释为从基站或网络(预)配置(经由预定义信令(例如，SIB、MAC信令或RRC信令))。例如，“A可以被配置”可以包括“基站或网络针对UE(预)配置/定义或宣告A”。另选地，措辞“配置或定义”可以被解释为由系统预配置或定义。例如，“A可以被配置”可以包括“A由系统预配置/定义”。

在本公开中，为了便于描述，下面可以使用以下缩写/首字母缩略词。

ACK/NACK-确认/否定确认

AGC-自动增益控制

AS-接入层

CB-码块

CBG/CG-码块组

CBR-信道繁忙率

CE-控制元素

CFO-载波频率偏移

CG-配置授权

CP-循环前缀

CRC-循环冗余校验

CSI-信道状态信息

CSI-RS-信道状态信息参考信号

DCI-下行链路控制信道

DL-下行链路

DM-RS-解调RS

ECP-扩展CP

FDD-频分双工

HARQ-混合自动重传请求

L1-层1

L2-层2

LBS-基于位置的服务

LCS-位置服务

LSB-最低有效位

MAC-介质访问控制

MCS-调制编码方案

MIB-主信息块

MPR-最大功率减小

MSB-最高有效位

NAS-非接入层

NCP-正常CP

NDI-新数据指示符

PBCH-物理广播信道

PDCCH-物理下行链路控制信道

PDCP-分组数据汇聚协议

PDSCH-物理下行链路共享信道

PDU-协议数据单元

PRS-定位参考信号

PSBCH-物理侧链路广播信道

PSCCH-物理侧链路控制信道

PSFCH-物理侧链路反馈信道

PSS-主同步信号

PSSCH-物理侧链路共享信道

PUCCH-物理上行链路控制信道

PUSCH-物理上行链路共享信道

QoS-服务质量

RB-资源块

RLC-无线电链路控制

RLM-无线电链路监测

RLF-无线电链路故障

RRC-无线电资源控制

RS-参考信号

RSRP-参考信号接收功率

RSRQ-参考信号接收质量

RSSI-接收信号强度指示符

RSTD-参考信号时间差

RSU-路侧单元

RTT-往返时间

RV-冗余版本

SCI-侧链路控制信息

SCS-子载波间隔

SDAP-服务数据适配协议

SIB-系统信息块

SL-侧链路

SL OLPC-开环功率控制

SL PL-侧链路路径损耗

SLSSID-SL同步信号识别

SNR-信噪比

SPP-侧链路定位协议

SPS-半持久调度

S-PSS-侧链路PSS

SRS-探测参考信号

SSB-同步信号块

SSS-辅同步信号

S-SSB-侧链路SSB

S-SSS-侧链路SSS

TB-传输块

TDD-时分双工

TDOA-到达时间差

TOA-到达时间

UE-用户设备/终端

UL-上行链路

Uu-PSS-Uu链路PSS

Uu-SSS-Uu链路SSS

XOR-异或

在本公开中，例如，发送UE(TX UE)可以是向(目标)接收UE(RX UE)发送数据的UE。例如，TX UE可以是执行PSCCH和/或PSSCH传输的UE。和/或，TX UE可以是向(目标)RX UE发送SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示符的UE。和/或，TX UE可以是发送(控制)信道(例如，PSCCH、PSSCH等)和/或(控制)信道上的参考信号(例如，DM-RS、CSI-RS等)以用于(目标)RX UE的SL RLM和/或SL RLF操作的UE。

在本公开中，例如，接收UE(RX UE)可以是基于从发送UE(TX UE)接收的数据的解码是否成功和/或由TX UE发送的PSCCH(与PSSCH调度相关)的检测/解码是否成功而向TXUE发送SL HARQ反馈的UE。和/或，RX UE可以是基于从TX UE接收的SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示符执行到TX UE的SL CSI传输的UE。和/或，RX UE可以是向TX UE发送基于从TX UE接收的(预定义)参考信号和/或SL(L1)RSRP报告请求指示符测量的SL(L1)RSRP测量值的UE。和/或，RX UE可以是向TX UE发送RX UE本身的数据的UE。和/或，RX UE可以是基于从TX UE接收的(预配置的)(控制)信道和/或(控制)信道上的参考信号执行SL RLM和/或SLRLF操作的UE。

在本公开中，例如，当RX UE发送针对从TX UE接收的PSSCH和/或PSCCH的SL HARQ反馈信息时，可以考虑以下方案或以下方案中的一些方案。这里，例如，仅在RX UE成功解码/检测到用于调度PSSCH的PSCCH时，才可以有限地应用以下方案或以下方案中的一些方案。

选项1)RX UE可以仅在未能解码从TX UE接收的PSSCH/未能从TX UE接收PSSCH时才将NACK信息发送到TX UE。

选项2)RX UE可以在成功解码从TX UE接收的PSSCH/成功地从TX UE接收PSSCH时才将ACK信息发送到TX UE，并且可以在未能解码/接收PSSCH时将NACK信息发送到TX UE。

在本公开中，例如，TX UE可以经由SCI向RX UE发送以下信息或以下信息中的一些信息。例如，TX UE可以经由第一SCI和/或第二SCI向RX UE发送以下信息中的一些信息或全部信息。

-PSSCH(和/或PSCCH)相关资源分配信息(例如，时间/频率资源位置/数量、资源预留信息(例如，周期性))

-SL CSI报告请求指示符或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)报告请求指示符

-SL CSI传输指示符(在PSSCH上)(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)信息传输指示符)

-MCS信息

-TX功率信息

-L1目的地ID信息和/或L1源ID信息

-SL HARQ进程ID信息

-NDI信息

-RV信息

-(传输业务/分组相关)QoS信息(例如，优先级信息)

-SL CSI-RS传输指示符或关于(发送的)SL CSI-RS天线端口的数量的信息

-TX UE位置信息或目标RX UE(请求SL HARQ反馈)的位置(或距离区域)信息

-与在PSSCH上发送的数据的解码(和/或信道估计)相关的参考信号(例如，DM-RS等)信息。例如，参考信号信息可以是与DM-RS的(时频)映射资源的模式相关的信息、RANK信息、天线端口索引信息等。

在本公开中，由于TX UE可以经由PSCCH向RX UE发送SCI、第一SCI和/或第二SCI，因此PSCCH可以被SCI和/或第一SCI和/或第二SCI替换/代替。和/或，SCI可以被PSCCH和/或第一SCI和/或第二SCI替换/代替。和/或，由于TX UE可以经由PSSCH向RX UE发送第二SCI，因此PSSCH可以被第二SCI替换/代替。

在本公开中，例如，当通过考虑(相对)高的SCI有效载荷大小而将SCI配置字段划分为两组时，包括第一SCI配置字段组的第一SCI可以称为FIRST SCI，并且包括第二SCI配置字段组的第二SCI可以称为SECOND SCI。例如，可以经由PSCCH向RX UE发送FIRST SCI。例如，可以经由(独立的)PSCCH向RX UE发送SECOND SCI，或者经由PSSCH与数据联合搭载和发送。

在本公开中，例如，“配置”或“定义”可以意味着来自基站或网络的(具体地，资源池)(预)配置(经由预定义信令(例如，SIB、MAC、RRC等))。

在本公开中，例如，由于RLF可以基于OUT-OF-SYNCH(OOS)指示符或IN-SYNCH(IS)指示符来确定，因此RLF可以被替换/代替为OUT-OF-SYNCH(OOS)或IN-SYNCH(IS)。

在本公开中，例如，RB可以被子载波替换/代替。例如，在本公开中，可以基于发送的层将分组或业务替换/代替为TB或MAC PDU。

在本公开中，CBG或CG可以被TB替换/代替。

在本公开中，例如，可以用目的地ID替换/代替源ID。

在本公开中，例如，可以用L2 ID替换/代替L1 ID。例如，L1 ID可以是L1源ID或L1目的地ID。例如，L2 ID可以是L2源ID或L2目的地ID。

在本公开中，例如，发送UE预留/选择/确定重传资源的操作可以指发送UE基于从接收UE接收的SL HARQ反馈信息预留/选择/确定是否将实际使用的潜在重传资源的操作。

在本公开中，SL模式1可以指基站经由预定义的信令(例如，DCI)直接调度UE的侧链路传输(SL TX)资源的资源分配方案或通信方案。此外，例如，SL模式2可以指UE从基站或网络配置或预配置的资源池内独立地选择SL TX资源资源的分配方案或通信方案。

在本公开中，例如，为了便于描述，RX UE在向TX UE发送以下信息中的至少一者时使用的(物理)信道可以称为物理侧链路反馈信道(PSFCH)。

-SL HARQ反馈、SL CSI、SL(L1)RSRP

基站可以为UE分配用于SL信道/信号的发送和接收的资源(以下称为“SL资源”)。例如，基站可以向UE发送与资源相关的信息。在本公开中，基站向UE分配SL资源的方案可以称为模式1方案、模式1操作或资源分配模式1。

另一方面，UE可以基于感测在资源池内选择SL资源。在本公开中，UE选择SL资源的方案可以称为模式2方案、模式2操作或资源分配模式3。例如，在资源分配模式2中，UE可以检测另一UE发送的SCI，UE可以基于SCI识别另一UE预留的资源，并且UE可以获取RSRP测量值。并且，UE可以基于感测结果选择除了资源选择窗口内的特定资源之外的要用于SL传输的资源。例如，特定资源可以基于根据上述表5的资源(例如，所移除的或所丢弃的资源)。

针对感测操作，UE可以参考经由第一SCI接收的资源分配信息。然而，由于第一SCI的开销，所以可以限制UE在第一SCI上获取的信息量。

根据本公开的各种实施方式，第二UE可以发送附加辅助信息，以便辅助第一UE的感测操作和/或资源选择(重选)操作。针对用于特定信号的发送和接收的PSSCH检测性能改进和/或半双工限制减少和/或预留资源选择等，第一UE可以使用从第二UE接收的辅助信息。在本公开的实施方式中，为了便于解释，假设UE-A向UE-B发送辅助信息。还假设基于从UE-A接收的辅助信息，UE-B选择用于发送到UE-A的PSCCH/PSSCH的资源和/或用于发送到UE-C(即，第三UE)的PSCCH/PSSCH的资源。

图12例示了基于本公开的一个实施方式的UE-A向UE-B发送辅助信息的过程。图12的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参考图12，在步骤S1200，UE-A可以向UE-B发送辅助信息。例如，UE-B可以基于从UE-A接收到的辅助信息选择用于要发送给UE-A的PSCCH/PSSCH的资源，并且UE-B可以使用该资源来执行SL传输。例如，UE-B可以基于从UE-A接收到的辅助信息选择用于要发送给UE-C的PSCCH/PSSCH的资源，并且UE-B可以使用该资源来执行SL传输。在本公开中，辅助信息可以称为附加信息或协作信息。

另一方面，当UE-A发送用于传输的优选或非优选资源以辅助UE-A的资源选择时，可以基于信息量经由PSCCH/PSSCH执行传输。在这种情况下，UE-A可以自己选择(重选)资源以确保PSCCH/PSSCH资源，这可以降低使用辅助信息重选资源的方法的效率。包括辅助信息的PSCCH/PSSCH传输可能导致因拥塞水平再次升高或者发生半双工等的问题。

根据本公开的实施方式，UE-A可以向UE-B发送触发用于UE-B进行的传输的选择/预留资源的重选的信息或指示符。例如，资源重选指示符或资源冲突指示符可以由UE-A通过PSFCH资源或以PSFCH格式的形式发送给UE-B。根据本公开的实施方式，用于资源冲突指示符的PSFCH资源或其候选集合可以独立于用于SL HARQ-ACK的PSFCH资源的配置来(预)配置，或者可以经由PC5-RRC在UE之间配置。

根据本公开的实施方式，用于资源冲突指示符的PSFCH资源或其候选集合可以完全或部分地继承用于SL HARQ-ACK的PSFCH资源的配置(例如，PSFCH资源周期)，和/或PSFCH状态(ACK或NACK，m_CS值)可以单独地(预)配置或可以经由PC5-RRC配置。例如，用于资源冲突指示符的PSFCH资源周期可以等于和/或大于用于SL HARQ-ACK的PSFCH资源周期。

可以基于UE的传输资源池确定UE的预留资源。更具体地，可以通过向UE的传输资源池中的时隙集合应用时间资源指示符值(TRIV)和/或资源预留周期来确定UE的预留资源。

在本公开中，UE-A可以指确定预留资源之间是否存在冲突并且发送资源冲突指示符(具有冲突信息的PSFCH)的UE。作为UE-A的资源冲突指示符的传输目标的UE可以称为UE-B或UE-C。UE-B和UE-C可以表示向UE-A发送指示预留资源的SCI的UE。术语“UE-B”和“UE-C”仅用于区分可能是资源冲突指示符的传输目标的UE，并且不用于将遵循基于UE-A的特定顺序的UE限制为应用根据本公开的实施方式的操作的UE。作为详细示例，当基于UE-A执行基于UE-C的SCI/预留资源/RSRP的实施方式/操作时，其不旨在限于应用于第三命名的UE。也就是说，基于UE-C的SCI/预留资源/RSRP的实施方式/操作可以关于基于UE-B的SCI/预留资源/RSRP来修改/解释/应用。换句话说，当UE-A为第一UE时，第二UE可以为UE-B或UE-C，并且第三UE可以为UE-C或UE-B。基于第二UE的SCI/预留资源/RSRP的实施方式/操作可以被解释为基于第三UE的SCI/预留资源/RSRP的实施方式/操作，并且反之亦然。

当UE-B(其是(例如，经由第一SCI(第一级SCI))指示关于预留资源的信息的UE)与UE-A(其是能够确定预留资源之间是否存在资源冲突并发送资源冲突指示符(具有冲突信息的PSFCH)的UE)之间的资源池理解有差异时，由UE-A确定的资源冲突可能不准确。也就是说，可能会降低关于是否存在资源冲突的准确性。例如，即使预留资源不冲突，UE-A也可能确定预留资源已经冲突并且发送资源冲突指示符(具有冲突信息的PSFCH)。在这种情况下，预留资源可以是指在时域和频域上交叠的预留资源。为了保证关于是否存在资源冲突的准确性，可以考虑以下实施方式。

例如，当UE-A确定UE-B的预留资源与UE-C的预留资源之间是否存在资源冲突时，UE-B的预留资源的传输资源池、UE-C的预留资源的传输资源池和配置给UE-A的传输资源池可以全部相同。例如，发送附加信息的UE-A和接收并使用附加信息的UE-B可以使用至少一个相同的传输资源池。这使UE-B和/或UE-C具有对UE-B和UE-C的由UE-A确定的预留资源的位置的相同理解。也就是说，出于关于是否存在资源冲突的准确性和资源冲突指示符传输之后的资源重选的目的，这是因为UE-B的发生资源冲突的预留资源位置以及UE-C的预留资源位置在UE-A、UE-B和UE-C中应该是同样可识别的。例如，多个传输资源池可以配置给UE-A，并且多个传输资源池中的至少一者可以与UE-B的预留资源的传输池和UE-C的预留资源的传输池相同。例如，UE-A可以通过UE-B与UE-C之间的信息交换来检查是否已经向UE-B和/或UE-C(执行引起与UE-B的预留资源的资源冲突的传输的UE)配置了相同的传输资源池。然后，UE-A可以确定UE-B和/或UE-C的预留资源之间是否存在资源冲突。

例如，当UE-A确定UE-B的预留资源与UE-C的预留资源之间是否存在资源冲突时，UE-A可以针对UE-A的每个传输资源池基于从属于相同传输资源池的时隙获得的SCI(例如，第一SCI)和/或PSSCH确定是否存在资源冲突。例如，UE-A可以基于UE-A的包括用于接收从UE-B接收的SCI的时隙的传输资源池确定UE-B的预留资源。例如，UE-A可以基于UE-A的包括用于接收从UE-C接收的SCI的时隙的传输资源池确定UE-C的预留资源。这是为了确保UE-A、UE-B和UE-C通过从相同的传输资源池获得预留资源而具有对预留资源的位置的相同理解。换句话说，考虑到关于是否存在资源冲突的准确性和资源重选操作的效率，应当针对其它UE同等地标识每个UE的预留资源位置。例如，UE-A可以不基于在UE-A的不同资源池上接收的SCI和/或PSSCH确定是否存在资源冲突。例如，UE-A可以不确定基于从UE-A的第一传输资源池接收的UE-B的SCI(即，从属于第一传输资源池的时隙接收的UE-B的SCI)确定的预留资源与基于从UE-A的第二传输资源池接收的UE-C的SCI(即，从属于第二传输资源池的时隙接收的UE-C的SCI)确定的预留资源之间是否存在资源冲突。

例如，当UE-A确定UE-B的预留资源与UE-C的预留资源之间是否存在资源冲突时，UE-A可以提前知道关于UE-B的预留资源的传输资源池的信息和/或关于UE-C的预留资源的传输资源池的信息。

例如，上述示例中，关于UE-B的预留资源的传输资源池的信息和/或关于UE-C的预留资源的传输资源池的信息可以被(预)配置给UE-A。例如，在上述示例中，UE-A可以经由PC5-RRC配置有关于UE-B的预留资源的传输资源池的信息和/或关于UE-C的预留资源的传输资源池的信息。例如，当UE-A确定是否存在资源冲突时，UE-A可以基于UE-B的传输资源池确定UE-B的预留资源和/或可以基于UE-C的传输资源池确定UE-C的预留资源。此后，UE-A可以基于对应预留资源是否彼此交叠来确定是否存在资源冲突。例如，UE-A可以配置有关于传输资源池的信息和/或关于资源池的源ID和/或目的地ID的信息。UE-A可以基于从UE-B发送的SCI中获得的源ID和/或目的地ID和/或从UE-C发送的SCI中获得的源ID和/或目的地ID来确定它们各自的传输资源池。

当UE-A是UE-C的传输的接收方时(例如，当UE-A是UE-C的PSSCH传输的预期接收方时)，UE-A可以确定UE-C的预留资源与UE-B的预留资源之间是否存在资源冲突。UE-A可以向UE-C和/或UE-B发送资源冲突指示符(例如，PSFCH)。

例如，基于与指示UE-C的预留资源的SCI(例如，第一级SCI/SCI格式1-A)相对应的基于PSCCH DMRS和/或基于PSSCH DMRS的RSRP测量值和/或与指示UE-B的预留资源的SCI(例如，第一级SCI/SCI格式1-A)相对应的基于PSCCH DMRS和/或基于PSSCH DMRS的RSRP测量值，UE-A可以确定是否向UE-B发送资源冲突指示符。

例如，当通过将与UE-C的预留资源相对应的RSRP测量值(例如，基于UE-C的SCI格式1-A测量的RSRP)除以与UE-B的预留资源相对应的RSRP测量值(例如，基于UE-B的SCI格式1-A测量的RSRP)而获得的值小于或等于或低于(预)设定阈值(当确定预留资源之间存在资源冲突时)时，UE-A可以发送资源冲突指示符。也就是说，UE-A可以确定UE-B的预留资源与UE-C的预留资源之间发生冲突，并发送资源冲突指示符。

例如，当通过将与UE-C的预留资源相对应的RSRP测量值(例如，基于UE-C的SCI格式1-A测量的RSRP)除以与UE-B的预留资源相对应的RSRP测量值(例如，基于UE-B的SCI格式1-A测量的RSRP)而获得的值大于或等于或超过(预)设定阈值(当确定预留资源之间存在资源冲突时)时，UE-A可以不发送资源冲突指示符。也就是说，UE-A可以确定UE-B的预留资源与UE-C的预留资源之间不发生冲突，并且可以不发送资源冲突指示符。

例如，在上述示例中，UE-B可以具有多个预留资源，并且在这种情况下，可以将RSRP测量值之和设定为分母。

例如，可以基于从指示UE-C的预留资源的SCI获得的MCS值或其范围或者基于数据速率、编码速率或调制阶数将阈值设定为其它值。

例如，当与UE-B的预留资源相对应的RSRP测量值(例如，基于UE-B的SCI格式1-A测量的RSRP)大于和/或等于RSRP阈值(当确定预留资源之间存在资源冲突时)时，UE-A可以发送资源冲突指示符。也就是说，UE-A可以确定UE-B的预留资源与UE-C的预留资源之间发生冲突，并发送资源冲突指示符。在这种情况下，可以如下确定RSRP阈值：i)使用从指示UE-C的预留资源的SCI(例如，SCI格式1-A)获得的优先级值作为发送优先级，以及ii)使用从指示UE-B的预留资源的SCI(例如，SCI格式1-A)获得的优先级值作为接收优先级。

作为详细示例，当UE-A是UE-C的PSSCH传输的预期接收方时，如果基于UE-B的SCI(SCI格式1-A)测量的RSRP大于RSRP阈值，则UE-A可以确定UE-B的预留资源与UE-C的预留资源之间发生冲突。RSRP阈值(Th(pi,pj))可以是RSRP阈值的列表内的值之一。可以基于RSRP阈值列表(例如，sl-Thres-RSRP-List或ThresPSSCH-RSRP-List)内的值当中的接收优先级(prio_RX)和发送优先级((prio_TX)确定RSRP阈值。例如，可以如下确定用于确定RSRP阈值(Th(prio_RX,prio_TX))的索引i。

i＝prio_RX+(prio_TX-1)*8

索引i可以表示RSRP阈值列表内的第i RSRP阈值。在这种情况下，可以将接收优先级(prio_RX)设定为UE-B的SCI的优先级值，并且可以将发送优先级(prio_TX)设定为UE-C的SCI的优先级值。

相比之下，当UE-A是UE-B的PSSCH传输的预期接收方时，如果基于UE-C的SCI(SCI格式1-A)测量的RSRP大于RSRP阈值，则UE-A可以确定UE-B的预留资源与UE-C的预留资源之间发生冲突。用于确定RSRP阈值的接收优先级(prio_RX)可以被设定为UE-C的SCI的优先级值，并且用于确定RSRP阈值的发送优先级(prio_TX)可以被设定为UE-B的SCI的优先级值。

例如，当与UE-B的预留资源相对应的RSRP测量值(例如，基于UE-B的SCI格式1-A测量的RSRP)小于和/或等于RSRP阈值(当确定预留资源之间存在资源冲突时)时，UE-A可以不发送资源冲突指示符。也就是说，UE-A可以确定UE-B的预留资源与UE-C的预留资源之间不发生冲突，并且不发送资源冲突指示符。在这种情况下，可以如下确定RSRP阈值：i)使用从指示UE-C的预留资源的SCI(例如，SCI格式1-A)获得的优先级值作为发送优先级，以及ii)使用从指示UE-B的预留资源的SCI(例如，SCI格式1-A)获得的优先级值作为接收优先级。

作为详细示例，当UE-A是UE-C的PSSCH传输的预期接收方时，如果基于UE-B的SCI(SCI格式1-A)测量的RSRP小于或等于RSRP阈值，则UE-A可以确定UE-B的预留资源与UE-C的预留资源之间不发生冲突。RSRP阈值(Th(pi,pj))可以是RSRP阈值的列表内的值之一。可以基于RSRP阈值列表(例如，sl-Thres-RSRP-List或ThresPSSCH-RSRP-List)内的值当中的接收优先级(prio_RX)和发送优先级((prio_TX)确定RSRP阈值。例如，可以如下确定用于确定RSRP阈值(Th(prio_RX,prio_TX))的索引i。

i＝prio_RX+(prio_TX-1)*8

相比之下，当UE-A是UE-B的PSSCH传输的预期接收方时，如果基于UE-C的SCI(SCI格式1-A)测量的RSRP小于或等于RSRP阈值，则UE-A可以确定UE-B的预留资源与UE-C的预留资源之间不发生冲突。用于确定RSRP阈值的接收优先级(prio_RX)可以被设定为UE-C的SCI的优先级值，并且用于确定RSRP阈值的发送优先级(prio_TX)可以被设定为UE-B的SCI的优先级值。

是否应用与通过基于上述发送优先级/接收优先级确定的RSRP阈值来确定是否存在资源冲突相关的操作可以经由更高层参数来配置。例如，基于更高层参数sl-optionForCondition2-A-1被设定为0(‘RSRP-ThresPerPriorities’)，可以使用基于发送优先级/接收优先级确定的RSRP阈值。

例如，基于更高层参数sl-optionForCondition2-A-1被设定为1(‘RSRP-ThresWithRsrpMeasurement’)，可以使用其它阈值(例如，deltaRSRPthreshold)。例如，当UE-A是UE-B的PSSCH的预期接收方时，UE-A可以基于根据UE-C的SCI而测量的RSRP值RSRP2大于基于UE-B的SCI而测量的RSRP值RSRP1与阈值deltaRSRPthreshold之和(RSRP2>RSRP1+deltaRSRPthreshold)，确定UE-B的预留资源与UE-C的预留资源之间发生冲突。相反，当UE-A是UE-C的PSSCH的预期接收方时，UE-A可以基于根据UE-B的SCI而测量的RSRP值RSRP1大于基于UE-C的SCI而测量的RSRP值RSRP2与阈值deltaRSRPthreshold之和(RSRP1>RSRP2+delta-threshold)，确定UE-B的预留资源与UE-C的预留资源之间发生冲突。阈值deltaRSRPthreshold可以是UE-A中的预设值。

在本公开的实施方式中，当UE-A确定发送资源冲突指示符时，UE-A可以向UE-B和/或UE-C发送资源冲突指示符。例如，UE-A可以优先向具有高优先级值的UE(即，执行具有低优先级的传输的UE)发送资源冲突指示符。作为详细示例，可以假设从UE-B的SCI格式1-A获得的优先级值p1大于从UE-C的SCI格式1-A获得的优先级值p2(p1>p2)。在这种情况下，UE-A可以向UE-B发送资源冲突指示符(具有冲突信息的PSFCH)。作为另一示例，可以假设从UE-B的SCI格式1-A获得的优先级值p1与从UE-C的SCI格式1-A获得的优先级值p2相同(p1＝p2)。在这种情况下，UE-A可以向UE-B或UE-C发送资源冲突指示符(具有冲突信息的PSFCH)。

例如，UE-A可以优先向所分配的资源或所分配的子信道的数量小的UE发送资源冲突指示符。例如，UE-A可以优先向所分配的资源或所分配的子信道的数量大的UE发送资源冲突指示符。例如，UE-A可以优先向具有低MCS索引值或低变换频谱效率的UE发送资源冲突指示符。例如，UE-A可以优先向具有高MCS索引值或高变换频谱效率的UE发送资源冲突指示符。

当UE-A确定向UE-B和/或UE-C发送资源冲突指示符时，UE-B和/或UE-C也可以在资源冲突指示符被发送之前识别资源冲突，并且可以重选与资源冲突相对应的资源。在上述情况中，可能不需要发送资源冲突指示符。例如，在UE-A确定向UE-B和/或UE-C发送资源冲突指示符之后，当UE-A识别到UE-B和/或UE-C在实际发送资源冲突指示符之前重选与资源冲突相对应的资源之后，UE-A可以取消发送资源冲突指示符。例如，UE-A可以在发送资源冲突指示符之前基于由UE-B和/或UE-C发送的SCI指示的预留资源来确定是否识别到上述情况(考虑处理时间预算)。换句话说，UE-A可以在发送资源冲突指示符之前基于从UE-B和/或UE-C接收的SCI(由SCI指示的预留资源)取消(或丢弃)发送资源冲突指示符。

基于本公开的响应于检测到的资源冲突UE不发送资源冲突指示符的这种实施方式，本公开的精神还可以在UE使用资源冲突指示符检测/确定是否存在资源冲突时扩展和应用。也就是说，根据与上述资源冲突指示符的传输取消相关的实施方式的操作可以等同地应用于根据确定是否存在资源冲突的实施方式的操作。UE-A可以在确定是否存在资源冲突时，基于另外从UE-B和/或UE-C接收的SCI(由SCI指示的预留资源)确定预留资源之间是否存在冲突。

本公开的各种实施方式可以相互组合。

从实现方式的角度来看，根据上面描述的实施方式的UE-A/UE-B/UE-C的操作(例如，与资源冲突指示符(具有冲突信息的PSFCH)的发送和接收相关的操作)可以由稍后描述的图15至图20的装置(例如，图16的处理器102和202)来处理。

此外，根据上述实施方式的UE-A/UE-B/UE-C的操作(例如，与资源冲突指示符(具有冲突信息的PSFCH)的发送和接收相关的操作)可以以用于运行至少一个处理器(例如，图16的处理器102和202)的命令/程序(例如，指令、可执行代码)的形式存储在存储器(例如，图16的存储器104和204)中。

参考图13，从第一UE的操作的角度详细描述下面要描述的实施方式。下面将描述的方法仅仅是为了便于解释而区分的。因此，只要这些方法不是互斥的，任何方法的配置显然就可以被替换为另一方法的配置或与另一方法的配置组合。

参考图13，根据本公开的实施方式的在无线通信系统中第一UE发送与预留资源的冲突相关的信息的方法可以包括接收与第一预留资源相关的SCI的步骤S1310、接收与第二预留资源相关的SCI的步骤S1320、确定第一预留资源与第二预留资源之间的冲突的步骤S1330以及发送与冲突相关的信息的步骤S1340。

在参考图13的以下描述中，如下定义“第一UE”、“第二UE”和“第三UE”。“第一UE”可以指发送与冲突相关的信息的UE(UE-A)。第二UE和第三UE可以指接收与冲突相关的信息的UE。第三UE可以是与第二UE不同的UE。具体地，第二UE可以为根据上述实施方式的UE-B或UE-C，并且第三UE可以为根据上述实施方式的UE-C或UE-B。

在步骤S1310，第一UE从第二UE接收与用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一预留资源相关的第一侧链路控制信息(SCI)。第一SCI可以是经由物理侧链路控制信道(PSCCH)接收的第一级SCI(SCI格式1-A)。具体地，第一SCI可以与资源分配模式2(参见图6的(b))相关。

根据步骤S1310，可以由图15至图20的装置实现第一UE(图15至图20的100/200)从第二UE(图15至图20的100/200)接收与用于PSSCH的第一预留资源相关的第一SCI的操作。例如，参考图16，一个或更多个处理器102可以控制一个或更多个收发器106和/或一个或更多个存储器104，以便从第二UE 200接收与用于PSSCH的第一预留资源相关的第一SCI。

在步骤S1320，第一UE从第三UE接收与用于PSSCH的第二预留资源相关的第二SCI。第二SCI可以是经由PSCCH接收的第一级SCI(SCI格式1-A)。第三UE的PSSCH可以表示与第二UE的PSSCH不同的PSSCH。也就是说，第三UE的PSSCH可以是第二PSSCH，并且第二UE的PSSCH可以是第一PSSCH。第二SCI可以与资源分配模式2(参见图6的(b))相关。

可以经由物理侧链路控制信道(PSCCH)来接收第一SCI和第二SCI。更具体地，可以经由第一PSCCH接收第一SCI，并且可以经由第二PSCCH接收第二SCI。

根据步骤S1320，可以由图15至图20的装置实现第一UE(图15至图20的100/200)从第三UE(图15至图20的100/200)接收与用于PSSCH的第二预留资源相关的第二SCI的操作。例如，参考图16，一个或更多个处理器102可以控制一个或更多个收发器106和/或一个或更多个存储器104，以便从第二UE 200接收与用于PSSCH的第二预留资源相关的第二SCI。

在步骤S1330，第一UE确定第一预留资源与第二预留资源之间的冲突。

根据实施方式，可以基于i)测量的参考信号接收功率(RSRP)和ii)RSRP阈值确定冲突。

测量的RSRP可以是基于根据第一SCI测量的RSRP或根据第二SCI测量的RSRP。在这种情况下，测量的RSRP可以包括基于PSCCH解调参考信号(DMRS)和/或PSSCH DMRS测量的RSRP。例如，测量的RSRP可以是基于与第一SCI相关的第一PSCCH DMRS和/或第一PSSCHDMRS测量的RSRP。例如，测量的RSRP可以是基于与第二SCI相关的第二PSCCH DMRS和/或第二PSSCH DMRS测量的RSRP。

根据相关技术，当两个预留资源UE-B与UE-C在时域和频域中交叠时，不清楚UE-A使用从哪个UE的SCI(SCI格式1-A)测量的RSRP来执行与RSRP阈值的比较。也就是说，UE-A可以根据使用从UE-B的SCI测量的RSRP的情况和使用从UE-C的SCI测量的RSRP的情况来不同地确定是否存在预留资源的冲突。用于确定预留资源之间的冲突的RSRP阈值可以关于接收优先级值和发送优先级值确定为其它值。具体地，如上所述，所使用的RSRP阈值可以根据发送优先级值被设定为什么值而极大地改变，并且可以不同地确定是否存在预留资源的冲突。根据相关技术，由于不清楚如何设定用于确定RSRP阈值的发送优先级值，因此难以保证关于是否存在预留资源的冲突的准确性。为了解决上述问题，可以考虑以下实施方式。

根据实施方式，可以基于第一UE是与第二UE的PSSCH相关的预期接收方还是与第三UE的PSSCH相关的预期接收方确定测量的RSRP。

根据实施方式，可以基于接收优先级值和发送优先级值确定RSRP阈值。基于第一UE是与第三UE相关的PSSCH(例如，第二PSSCH)的预期接收方，可以应用以下操作。可以基于根据第一SCI测量的RSRP和RSRP阈值确定冲突。可以基于第一SCI的被配置为接收优先级值的第一优先级值和第二SCI的被配置为发送优先级值的第二优先级值确定RSRP阈值。在这种情况下，每个SCI的优先级值可以表示优先级字段(3比特)的值。

根据实施方式，可以基于接收优先级值和发送优先级值确定RSRP阈值。基于第一UE是与第二UE相关的PSSCH(例如，第一PSSCH)的预期接收方，可以应用以下操作。可以基于根据第二SCI测量的RSRP和RSRP阈值确定冲突。可以基于第二SCI的被配置为接收优先级值的第二优先级值和第一SCI的被配置为发送优先级值的第一优先级值确定RSRP阈值。

根据步骤S1330，第一UE(图15至图20的100/200)确定第一预留资源与第二预留资源之间的冲突的操作可以由图15至图20的装置来实现。例如，参考图16，一个或更多个处理器102可以控制一个或更多个收发器106和/或一个或更多个存储器104，以便确定第一预留资源与第二预留资源之间的冲突。

在步骤S1340，第一UE向第二UE或第三UE发送与冲突相关的信息。

根据实施方式，可以基于物理侧链路反馈信道(PSFCH)发送与冲突相关的信息。

根据实施方式，用于PSFCH的发送的资源可以由基站预配置或配置。例如，PSFCH资源的配置信息可以在实现第一UE时被预定义/预配置。例如，可以从基站向第一UE发送PSFCH资源的配置信息。

需要确定与冲突相关的信息要发送给的目标(UE)。例如，当冲突信息被发送到发送与每个预留资源相关的第一SCI(第一级SCI)的所有UE时，这是低效的，因为所有UE应当执行资源重选。例如，当冲突资源被发送到UE中的发送第一SCI的任何UE时，执行具有更高重要性的传输的UE可能需要重选资源。在这方面，可以考虑以下实施方式。

根据实施方式，与冲突相关的信息可以被发送到发送SCI的UE当中的具有对应SCI的最高优先级值的UE。

例如，基于第一优先级值大于第二优先级值，可以向第二UE发送与冲突相关的信息。

第一优先级值是指第二UE发送的第一SCI的优先级值，并且第二优先级值是指第三UE发送的第二SCI的优先级值。

作为另一示例，基于第二优先级值大于第一优先级值，可以向第三UE发送与冲突相关的信息。

作为另一示例，基于第一优先级值与第二优先级值相同，可以向第二UE或第三UE发送与冲突相关的信息。

接收与冲突相关的信息的第二UE或第三UE可以执行资源重选。具体地，第二UE或第三UE可以基于与冲突相关的信息重选用于PSSCH(例如，第一PSSCH或第二PSSCH)的资源。在这种情况下，可以在发生冲突的预留资源(例如，第一预留资源或第二预留资源)之外的范围内选择其它资源。

第二UE或第三UE可以在未接收到与冲突相关的信息时基于预留资源发送PSSCH。具体地，第二UE或第三UE可以基于预留资源(例如，第一预留资源或第二预留资源)发送PSSCH(例如，第一PSSCH或第二PSSCH)。在这种情况下，PSSCH(例如，第一PSSCH或第二PSSCH)的预期接收方可以是第一UE或与第一UE不同的UE。

根据步骤S1340，可以由图15至图20的装置来实现第一UE(图15至图20的100/200)向第二UE或第三UE(图15至图20的100/200)发送与冲突相关的信息的操作。例如，参考图16，一个或更多个处理器102可以控制一个或更多个收发器106和/或一个或更多个存储器104，以便向第二或第三UE 200发送与冲突相关的信息。

参考图14，从第二UE的操作的角度详细描述下面要描述的实施方式。下面将描述的方法仅仅是为了便于解释而区分的。因此，只要这些方法不是互斥的，任何方法的配置显然就可以被替换为另一方法的配置或与另一方法的配置组合。

参考图14，根据本公开的另一实施方式的在无线通信系统中第二UE接收与预留资源的冲突相关的信息的方法可以包括发送与预留资源相关的SCI的步骤S1410和接收与冲突相关的信息的步骤S1420。

在参考图14的以下描述中，如下定义“第一UE”、“第二UE”和“第三UE”。“第一UE”可以指发送与冲突相关的信息的UE(UE-A)。第二UE和第三UE可以指接收与冲突相关的信息的UE。第三UE可以是与第二UE不同的UE。具体地，第二UE可以为根据上述实施方式的UE-B或UE-C，并且第三UE可以为根据上述实施方式的UE-C或UE-B。

在下文中，将仅为了描述方便和省略冗余描述而集中于第二UE的操作来描述接收与冲突相关的信息的操作。然而，下面将要描述的第二UE(UE-B或UE-C)的操作(S1410和S1420等)可以被解释/应用为第三UE(UE-C或UE-B)的操作。

在步骤S1410，第二UE向第一UE发送与用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一预留资源相关的第一侧链路控制信息(SCI)。第一SCI可以是经由物理侧链路控制信道(PSCCH)接收的第一级SCI(SCI格式1-A)。具体地，第一SCI可以与资源分配模式2(参见图6的(b))相关。

根据步骤S1410，可以由图15至图20的装置实现第二UE(图15至图20的100/200)向第一UE(图15至图20的100/200)发送与用于PSSCH的第一预留资源相关的第一SCI的操作。例如，参考图16，一个或更多个处理器202可以控制一个或更多个收发器206和/或一个或更多个存储器204，以便向第一UE 100发送与用于PSSCH的第一预留资源相关的第一SCI。

在这种情况下，第三UE向第一UE发送与用于PSSCH的第二预留资源相关的第二SCI。第二SCI可以是经由PSCCH发送的第一级SCI(SCI格式1-A)。第三UE的PSSCH可以表示与第二UE的PSSCH不同的PSSCH。也就是说，第三UE的PSSCH可以是第二PSSCH，并且第二UE的PSSCH可以是第一PSSCH。第二SCI可以与资源分配模式2(参见图6的(b))相关。

第一SCI和第二SCI可以经由物理侧链路控制信道(PSCCH)来发送。更具体地，第一SCI可以经由第一PSCCH来发送，并且第二SCI可以经由第二PSCCH来发送。

在步骤S1420，第二UE从第一UE接收与第一预留资源和第二预留资源之间的冲突相关的信息。第二预留资源可以与第三UE的PSSCH的第二SCI相关。

根据实施方式，可以基于物理侧链路反馈信道(PSFCH)接收与冲突相关的信息。

冲突可以由第一UE确定。根据实施方式，冲突可以由第一UE基于i)由第一UE测量的参考信号接收功率(RSRP)和ii)RSRP阈值确定。

可以基于接收优先级值和发送优先级值确定RSRP阈值。

根据相关技术，当两个预留资源UE-B与UE-C在时域和频域中交叠时，不清楚UE-A使用从哪个UE的SCI(SCI格式1-A)测量的RSRP来执行与RSRP阈值的比较。也就是说，UE-A可以根据使用从UE-B的SCI测量的RSRP的情况和使用从UE-C的SCI测量的RSRP的情况来不同地确定是否存在预留资源的冲突。用于确定预留资源之间的冲突的RSRP阈值可以关于接收优先级值和发送优先级值确定为其它值。具体地，如上所述，所使用的RSRP阈值可以根据发送优先级值被设定为什么值而极大地改变，并且可以不同地确定是否存在预留资源的冲突。根据相关技术，由于不清楚如何设定用于确定RSRP阈值的发送优先级值，因此难以确保关于是否存在预留资源的冲突的准确性。为了解决上述问题，可以考虑以下实施方式。

根据实施方式，用于PSFCH的接收的资源可以由基站预配置或配置。例如，PSFCH资源的配置信息可以在实现第二UE时被预定义/预配置。例如，可以从基站向第二UE发送PSFCH资源的配置信息。

需要确定与冲突相关的信息要发送给的目标(UE)。例如，当发送与每个预留资源相关的第一SCI(第一级SCI)的所有UE接收到冲突信息时，这是低效的，因为所有UE应当执行资源重选。例如，当冲突资源被发送到发送第一SCI的UE中的任何UE时，执行具有更高重要性的传输的UE可能需要重选资源。在这方面，可以考虑以下实施方式。

也就是说，可以基于第一优先级值大于第二优先级值执行步骤S1420的操作。基于第二优先级值大于第一优先级值，第二UE可以不执行步骤S1420的PSSCH(例如，第一PSSCH)传输操作。

换句话说，当第二UE的PSSCH传输的优先级低于第三UE的PSSCH传输的优先级时，第二UE可以从第一UE接收与冲突相关的信息。当第二UE的PSSCH传输的优先级高于第三UE的PSSCH传输的优先级时，第二UE可以基于预先预留资源发送PSSCH。在这种情况下，PSSCH的预期接收方可以是第一UE或与第一UE不同的UE。

根据步骤S1420，可以由图15至图20的装置实现第二UE(图15至图20的100/200)从第一UE(图15至图20的100/200)接收与第一预留资源和第二预留资源之间的冲突相关的信息的操作。例如，参考图16，一个或更多个处理器202可以控制一个或更多个收发器206和/或一个或更多个存储器204，以便从第一UE 100接收与第一预留资源和第二预留资源之间的冲突相关的信息。

该方法还可以包括资源重选步骤。具体地，该方法还可以包括基于与冲突相关的信息执行PSSCH的资源重选的步骤。接收与冲突相关的信息的第二UE可以执行资源重选。具体地，第二UE可以基于与冲突相关的信息重选用于PSSCH(例如，第一PSSCH)的资源。在这种情况下，可以在除了发生冲突的预留资源(例如，第一预留资源)之外的范围内选择其它资源。第二UE可以基于根据资源重选选择的资源发送SCI，并且可以在通过对应SCI预留的资源中发送PSSCH。

第二UE可以在未接收到与冲突相关的信息时基于预留资源发送PSSCH。具体地，第二UE可以基于预留资源(例如，第一预留资源)发送PSSCH(例如，第一PSSCH)。在这种情况下，PSSCH(例如，第一PSSCH)的预期接收方可以是第一UE或与第一UE不同的UE。

尽管未例示，但是取决于是否接收到与冲突相关的信息，第二UE可以基于以下1)或2)操作。

1)SCI传输(S1410)-接收与冲突相关的信息(S1420)-资源重选

2)SCI传输(S1410)-基于预留资源的PSSCH传输

在下文中，将描述可以应用本公开的各种实施方式的装置。

本文档中所描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可应用于(但不限于)需要装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

在下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另外描述，否则相同的标号可表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图15示出基于本公开的一个实施方式的通信系统1。

参照图15，应用本公开的各种实施方式的通信系统1包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR))或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可包括(但不限于)机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(IoT)装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如，车辆可包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够在车辆之间执行通信的车辆。本文中，车辆可包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置，并且可按照头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家电装置、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持装置可包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可被实现为无线装置，并且特定无线装置200a可相对于其它无线装置作为BS/网络节点操作。

无线装置100a至100f可经由BS200连接到网络300。可对无线装置100a至100f应用AI技术，并且无线装置100a至100f可经由网络300连接到AI服务器400。网络300可使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络来配置。尽管无线装置100a至100f可通过BS200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)而无需经过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可执行直接通信(例如，车辆对车辆(V2V)/车辆对一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f执行直接通信。

可在无线装置100a至100f/BS200或BS200/BS200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中，可通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或，D2D通信)或BS间通信(例如，中继、集成接入回程(IAB))的各种RAT(例如，5G NR)来建立无线通信/连接。无线装置和BS/无线装置可通过无线通信/连接150a和150b彼此发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可通过各种物理信道来发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置进程、各种信号处理进程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)和资源分配进程的至少一部分可基于本公开的各种提议来执行。

图16示出了基于本公开的一个实施方式的无线装置。

参照图16，第一无线装置100和第二无线装置200可通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可对应于图15的{无线装置100x和BS200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。

第一无线装置100可包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且另外还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可控制存储器104和/或收发器106，并且可被配置为实现本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可连接到处理器102并且可存储与处理器102的操作有关的各种信息。例如，存储器104可存储包括用于执行处理器102所控制的部分或全部进程或用于执行本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，处理器102和存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可连接到处理器102并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。各个收发器106可包括发送器和/或接收器。收发器106可与射频(RF)单元互换使用。在本公开中，无线装置可表示通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且另外还包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。处理器202可控制存储器204和/或收发器206，并且可被配置为实现本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可连接到处理器202并且可存储与处理器202的操作有关的各种信息。例如，存储器204可存储包括用于执行处理器202所控制的部分或全部进程或用于执行本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，处理器202和存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可连接到处理器202并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线电信号。各个收发器206可包括发送器和/或接收器。收发器206可与射频(RF)单元互换使用。在本公开中，无线装置可表示通信调制解调器/电路/芯片。

以下，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可由(但不限于)一个或更多个处理器102和202实现。例如，一个或更多个处理器102和202可实现一个或更多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP的功能层)。一个或更多个处理器102和202可基于本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可基于本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可基于本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)并且将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并且基于本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器102和202可被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可由硬件、固件、软件或其组合实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可包括在一个或更多个处理器102和202中。本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可使用固件或软件来实现，并且固件或软件可被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可被包括在一个或更多个处理器102和202中或被存储在一个或更多个存储器104和204中，以由一个或更多个处理器102和202驱动。本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可使用代码、命令和/或命令集的形式的固件或软件来实现。

一个或更多个存储器104和204可连接到一个或更多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、快取存储器、计算机可读存储介质和/或其组合配置。一个或更多个存储器104和204可位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。

一个或更多个收发器106和206可将本文献的方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器106和206可从一个或更多个其它装置接收本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可连接到一个或更多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可将用户数据、控制信息或无线电信号发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个处理器102和202可执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可被配置为通过一个或更多个天线108和208来发送和接收本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文献中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可将所接收的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202来处理所接收的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

参照图17，信号处理电路1000可包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号发生器1060。图17的操作/功能可由图16的处理器102和202和/或收发器106和206执行，但不限于此。图17的硬件元件可由图16的处理器102和202和/或收发器106和206实现。例如，块1010至1060可由图16的处理器102和202实现。另选地，块1010至1050可由图16的处理器102和202实现，并且块1060可由图16的收发器106和206实现。

码字可经由图17的信号处理电路1000被转换为无线电信号。本文中，码字是信息块的编码比特序列。信息块可包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。无线电信号可通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送。

具体地，码字可被转换为由加扰器1010加扰的比特序列。用于加扰的加扰序列可基于初始化值来生成，并且初始化值可包括无线装置的ID信息。加扰的比特序列可被调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可包括pi/2-二相相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)和m-正交幅度调制(m-QAM)。复调制符号序列可被层映射器1030映射至一个或更多个传输层。各个传输层的调制符号可被预编码器1040映射(预编码)至对应天线端口。预编码器1040的输出z可通过将层映射器1030的输出y乘以N*M预编码矩阵W来获得。本文中，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可在对复调制符号执行变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。另选地，预编码器1040可执行预编码而不执行变换预编码。

资源映射器1050可将各个天线端口的调制符号映射到时间-频率资源。时间-频率资源可在时域中包括多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)并且在频域中包括多个子载波。信号发生器1060可从映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可通过各个天线发送至其它装置。为此，信号发生器1060可包括快速傅里叶逆变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)和频率上转换器。

无线装置中接收的信号的信号处理过程可按照图17的信号处理过程1010至1060的反向方式配置。例如，无线装置(例如，图16的100和200)可通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。所接收的无线电信号可通过信号恢复器被转换为基带信号。为此，信号恢复器可包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅里叶变换(FFT)模块。接下来，可通过资源解映射器过程、后编码过程、解调过程和解扰过程将基带信号恢复为码字。可通过解码将码字恢复为原始信息块。因此，接收信号的信号处理电路(未示出)可包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图18示出了基于本公开的一个实施方式的无线装置的另一示例。无线装置可以基于使用情况/服务以各种形式实现(参照图15)。

参照图18，无线装置100和200可对应于图16的无线装置100和200，并且可由各种元件、组件、单元/部分和/或模块配置。例如，无线装置100和200中的每一个可包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可包括图16的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可包括图16的一个或更多个收发器106和206和/或一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线装置的总体操作。例如，控制单元120可基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电/机械操作。控制单元120可通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。

附加组件140可基于无线装置的类型不同地配置。例如，附加组件140可包括电源单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可按照(但不限于)机器人(图15的100a)、车辆(图15的100b-1和100b-2)、XR装置(图15的100c)、手持装置(图15的100d)、家用电器(图15的100e)、IoT装置(图15的100f)、数字广播终端、全息装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图15的400)、BS(图15的200)、网络节点等的形式实现。无线装置可基于使用示例/服务在移动或固定地点使用。

在图18中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块可全部通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的各个元件、组件、单元/部分和/或模块还可包括一个或更多个元件。例如，控制单元120可由一个或更多个处理器的集合配置。作为示例，控制单元120可由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合配置。作为另一示例，存储器130可由随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合配置。

在下文中，将参照附图详细描述实现图18的示例。

图19示出了基于本公开的一个实施方式的手持装置。手持装置可包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本等)。手持装置可被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图19，手持装置100可包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和I/O单元140c。天线单元108可被配置为通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图18的块110至130/140。

通信单元110可向其它无线装置或BS发送以及从其接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可包括应用处理器(AP)。存储器单元130可存储驱动手持装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可存储输入/输出数据/信息等。电源单元140a可向手持装置100供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可支持手持装置100与其它外部装置的连接。接口单元140b可包括各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)以用于与外部装置连接。I/O单元140c可输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

作为示例，在数据通信的情况下，I/O单元140c可获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可被存储在存储器单元130中。通信单元110可将存储在存储器中的信息/信号转换为无线电信号并且将所转换的无线电信号直接发送到其它无线装置或者发送到BS。通信单元110可从其它无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复的信息/信号可被存储在存储器单元130中，并且可通过I/O单元140c作为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)输出。

图20示出了基于本公开的一个实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。

参照图20，车辆或自主车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图18的框110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获得的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以基于驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传送关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。此外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。此外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims

1.一种在无线通信系统中第一用户设备UE发送与预留资源的冲突相关的信息的方法，所述方法包括以下步骤：

从第二UE接收与针对物理侧链路共享信道PSSCH的第一预留资源相关的第一侧链路控制信息SCI；

从第三UE接收与针对PSSCH的第二预留资源相关的第二SCI；

确定所述第一预留资源与所述第二预留资源之间的冲突；以及

向所述第二UE或所述第三UE发送与所述冲突相关的信息，

其中，所述冲突是基于i)测量的参考信号接收功率RSRP和ii)RSRP阈值确定的，

其中，测量的RSRP是基于所述第一SCI测量的RSRP或基于所述第二SCI测量的RSRP，

其中，测量的RSRP是基于所述第一UE是与所述第二UE的PSSCH相关的预期接收方还是与所述第三UE的PSSCH相关的预期接收方确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一SCI和所述第二SCI是经由物理侧链路控制信道PSCCH接收的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述RSRP阈值是基于接收优先级值和发送优先级值确定的，

其中，基于所述第一UE是与所述第三UE相关的PSSCH的预期接收方：

所述冲突是基于根据所述第一SCI测量的RSRP和所述RSRP阈值确定的，

所述RSRP阈值是基于所述第一SCI的被配置为所述接收优先级值的第一优先级值和所述第二SCI的被配置为所述发送优先级值的第二优先级值确定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述RSRP阈值是基于接收优先级值和发送优先级值确定的，

其中，基于所述第一UE是与所述第二UE相关的PSSCH的预期接收方：

所述冲突是基于根据所述第二SCI测量的RSRP和所述RSRP阈值确定的，

所述RSRP阈值是基于所述第二SCI的被配置为所述接收优先级值的第二优先级值和所述第一SCI的被配置为所述发送优先级值的第一优先级值确定的。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，基于所述第一优先级值大于所述第二优先级值，与所述冲突相关的信息被发送到所述第二UE。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其中，基于所述第二优先级值大于所述第一优先级值，与所述冲突相关的信息被发送到所述第三UE。

7.根据权利要求3或4所述的方法，其中，基于所述第一优先级值与所述第二优先级值相同，与所述冲突相关的信息被发送到所述第二UE或所述第三UE。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，测量的RSRP包括基于PSCCH解调参考信号DMRS和/或PSSCH DMRS测量的RSRP。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述冲突相关的信息是基于物理侧链路反馈信道PSFCH发送的。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，用于PSFCH的传输的资源是由基站预配置的或者配置的。

11.一种在无线通信系统中发送与预留资源的冲突相关的信息的第一用户设备UE，所述第一UE包括：

一个或更多个收发器；

一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被配置为对所述一个或更多个收发器进行控制；以及

一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在操作上连接到所述一个或更多个处理器，

其中，所述一个或更多个存储器被配置为存储指令，所述指令基于由所述一个或更多个处理器执行而执行操作，

其中，所述操作包括：

从第三UE接收与针对PSSCH的第二预留资源相关的第二SCI；

向所述第二UE或所述第三UE发送与所述冲突相关的信息，

12.一种在无线通信系统中控制第一用户设备UE发送与预留资源的冲突相关的信息的装置，所述装置包括：

一个或更多个处理器；以及

其中，所述操作包括：

从第三UE接收与针对PSSCH的第二预留资源相关的第二SCI；

向所述第二UE或所述第三UE发送与所述冲突相关的信息，

13.一种存储一个或更多个指令的一个或更多个非暂时性计算机可读介质，

其中，所述一个或更多个指令基于由一个或更多个处理器执行而执行操作，

其中，所述操作包括：

从第三UE接收与针对PSSCH的第二预留资源相关的第二SCI；

向所述第二UE或所述第三UE发送与所述冲突相关的信息，

14.一种在无线通信系统中第二用户设备UE接收与预留资源的冲突相关的信息的方法，所述方法包括以下步骤：

向第一UE发送与针对物理侧链路共享信道PSSCH的第一预留资源相关的第一侧链路控制信息SCI；以及

从所述第一UE接收与所述第一预留资源和第二预留资源之间的冲突相关的信息；

其中，所述第二预留资源与针对第三UE的PSSCH的第二SCI相关，

其中，所述冲突是由所述第一UE基于i)由所述第一UE测量的参考信号接收功率RSRP和ii)RSRP阈值确定的，

15.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

基于与所述冲突相关的信息，执行针对PSSCH的资源的重选。

16.一种在无线通信系统中接收物理侧链路反馈信道PSFCH的第二用户设备UE，所述第二UE包括：

一个或更多个收发器；

其中，所述操作包括：

从所述第一UE接收与所述第一预留资源和第二预留资源之间的冲突相关的信息，

其中，所述第二预留资源与针对第三UE的PSSCH的第二SCI相关，