CN117980232A - 药剂供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明的药剂供给装置具备：药剂供给单元，其向药剂交接位置供给药剂；下游侧输送单元，其以使已沿长边方向预先对折了的带状的第一药剂包装纸在药剂交接位置接收药剂的方式输送第一药剂包装纸；上游侧输送单元，其将已沿长边方向预先对折了的带状的第二药剂包装纸向第一药剂包装纸输送；以及连接部，其将第二药剂包装纸的下游端部连接到第一药剂包装纸上。

Description

药剂供给装置

技术领域

本发明涉及一种药剂供给装置。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种包装纸连接装置，其在更换如下包装纸时，将旧包装纸的终端部与新包装纸的始端部连接，该包装纸是已沿长边方向预先对折了的、包装药剂的包装纸。工作人员通过手工作业使旧包装纸的终端部与新包装纸的始端部重叠，并将重叠的部位配置在规定的位置。通过由工作人员对重叠的部位进行连接处理，从而包装纸的终端部与新的包装纸的始端部被连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5577526号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1的包装纸连接装置中，包装纸的更换是通过工作人员的手工作业进行的。另外，在进行包装纸的更换时，药剂的包装停止，不进行药剂的供给。因此，例如，若因工作人员不熟悉包装纸的更换作业而包装纸的更换所需时间变长，则不进行药剂的供给的时间会变长，进而患者的等待时间会变长。

本发明的目的在于，在药剂供给装置中实现包装纸的更换所需时间的缩短化。

解决问题的方案

本公开的药剂供给装置具备：药剂供给单元，其向药剂交接位置供给药剂；下游侧输送单元，其以使已沿长边方向预先对折了的带状的第一药剂包装纸在药剂交接位置接收药剂的方式输送第一药剂包装纸；上游侧输送单元，其将已沿长边方向预先对折了的带状的第二药剂包装纸向第一药剂包装纸输送；以及连接部，其将第二药剂包装纸的下游端部连接到第一药剂包装纸上。

发明效果

根据本公开的药剂供给装置，能够实现包装纸的更换所需时间的缩短化。

附图说明

图1是本公开的实施方式的药剂供给装置的立体图。

图2是药剂供给装置的纵剖面图。

图3是表示输送部的局部的示意图。

图4是图3的局部放大图。

图5是表示图4的第一药剂包装纸的侧面侧的图。

图6是表示第一药剂包装纸被裁断的状态的示意图。

图7是表示图6的第一药剂包装纸的侧面侧的图。

图8是表示移动部件移动了的状态的示意图。

图9是表示图8的第一药剂包装纸和第二药剂包装纸的侧面侧的图。

图10是引导部件周边的纵剖面图。

图11是表示第二药剂包装纸被输送的状态的示意图。

图12是表示第一药剂包装纸与第二药剂包装纸被连接的状态的示意图。

图13是表示第二药剂包装纸被输送的状态的示意图。

图14是表示一对辊的变形例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的药剂供给装置的实施方式进行说明。此外，在下面，如图1的箭头所示，将配置有操作部11的一侧设为药剂供给装置1的前方，将其相反侧设为药剂供给装置1的后方。另外，将从前方观察药剂供给装置1时的左侧及右侧设为药剂供给装置1的左方及右方。另外，将远离设置有药剂供给装置1的面的一侧设为药剂供给装置1的上方，将其相反侧设为药剂供给装置1的下方。

图1是表示药剂供给装置1的一例的立体图。药剂供给装置1具有一层部10及二层部20。

一层部10具备操作部11和取出部12。另外，一层部10具备输入部(未图示)。

操作部11是由工作人员操作的装置，例如具备显示器、操作按钮等。通过由工作人员操作操作部11，来对药剂供给装置1输入各种信息。

在药剂供给装置1中被分装好的药剂从取出部12被取出。取出部12具有开口，工作人员从开口取出药剂。

输入部是从外部设备输入各种信息的输入装置。输入部例如与个人计算机连接，从个人计算机例如输入在医疗机构开出的处方的信息。

另外，如图2所示，药剂供给装置1具备对药剂供给单元13、包装单元14以及药剂供给装置1进行统一控制的控制部(未图示)。药剂供给单元13向药剂交接位置Pr供给药剂。药剂供给单元13具备多个架子格13a和料斗13b。

在二层部中，多个架子格13a进行分担而容纳多个盒C。药剂供给装置1具备20个架子格13a。多个架子格13a以在上下方向上排列5层、在左右方向上排列4列的方式配置。另外，二层部20所具备的架子格13a的数量和配置不限于本实施方式中的数量和配置，上下的层数和/或左右的列数可以比上述的多，也可以比上述的少。

在多个架子格13a中的每一个中，多个盒C在架子格13a中的左右方向两侧沿前后方向被容纳。在各个盒C中容纳有多个药剂。多个盒C各自以能够一粒一粒地排出药剂的方式构成。

从盒C排出的药剂在通路W下落，并被向一层部10导出。通路W以在上下方向上将多个架子格13a分别贯穿的方式设置。

料斗13b接住被导出到一层部10的药剂，并将接住的药剂从导出口13c导出到包装单元14上的药剂交接位置Pr处。导出口13c设置于料斗13b的大致中央部。

包装单元14对从料斗13b导出的药剂进行包装。包装单元14具备输送部30、打印机15和封缄装置16。

输送部30输送用于包装药剂的带状的包装纸。输送部30的详细情况将在后面叙述。

打印机15是在输送部30输送的包装纸的表面上印刷例如患者的姓名、向该包装纸供给的药剂名以及服用日期时间等的印刷机。

封缄装置16是对包有药剂的包装纸进行密封的装置。

封入有药剂的包装纸例如在规定的时机被裁断并由输送部30进行方向转换而被向取出部12输送。

接下来，对输送部30进行说明。如图3所示，输送部30具备包装纸保持部31、上游侧输送单元32、下游侧输送单元33、保持部件34、裁断部35、台部36、引导部件37以及连接部38。图中的虚线的箭头表示第一药剂包装纸PP1的输送方向D1。

包装纸保持部31具备第一包装纸保持部31a和第二包装纸保持部31b。第一包装纸保持部31a可旋转地保持卷取体M1，该卷取体M1是已沿长边方向预先对折了的带状的第一药剂包装纸PP1的批量包。第二包装纸保持部31b可旋转地保持卷取体M2，该卷取体M2是已沿长边方向预先对折了的带状的第二药剂包装纸PP2的批量包。另外，第一、第二药剂包装纸PP1、PP2的批量包也可以是由第一、第二药剂包装纸PP1、PP2折叠而成的。

另外，第一包装纸保持部31a和第二包装纸保持部31b所承担的分工可以彼此互换。即，也可由第一包装纸保持部31a保持卷取体M2，由第二包装纸保持部31b保持卷取体M1。在该情况下，后述的一对辊32b夹持第二药剂包装纸PP2并将其输送，另一对辊32d以不夹持第一药剂包装纸PP1的方式对其进行引导。

上游侧输送单元32具备上游侧引导部件32a、一对辊32b、另一上游侧引导部件32c、另一对辊32d和移动部件32e。

上游侧引导部件32a沿着输送方向D1引导从第一包装纸保持部31a被陆续送出的第一药剂包装纸PP1。上游侧引导部件32a是被第一药剂包装纸PP1夹着的板状的部件。如作为上游侧输送单元32及保持部件34的周围的放大图及其侧视图的图4及图5所示，上游侧引导部件32a以使自身的与第一药剂包装纸PP1的棱线R1重叠的侧面沿着输送方向D1的方式配置。

一对辊32b以不夹持第一药剂包装纸PP1的方式对其进行引导。一对辊32b配置于比上游侧引导部件32a更靠第一药剂包装纸PP1的上游侧的位置。一对辊32b分别为圆柱状。一对辊32b包括驱动辊32b1和从动辊32b2。

驱动辊32b1以借助于电机等驱动装置(未图示)而旋转的方式构成。驱动辊32b1以旋转轴线与上游侧引导部件32a的板面平行且与第一药剂包装纸PP1的输送方向D1正交的方式配置。

另外，驱动辊32b1以能够接近从动辊32b2而位于输送位置Pm1、或者离开从动辊32b2而位于非输送位置Pm2的方式构成。当驱动辊32b1位于输送位置Pm1时，一对辊32b能够夹持处于该一对辊32b之间的第一药剂包装纸PP1或第二药剂包装纸PP2并向下游输送。

从动辊32b2以旋转轴线倾斜的状态配置。即，从动辊32b2配置成：该从动辊32b2的第一药剂包装纸PP1的开放侧的端部位于比第一药剂包装纸PP1的棱线R1侧的端部更靠第一药剂包装纸PP1的下游侧。另外，从动辊32b2具有与第一药剂包装纸PP1的侧面接触而改变其输送方向D1的功能(参照图3)。

另一上游侧引导部件32c是被如下第二药剂包装纸PP2夹着的板状的部件，该第二药剂包装纸PP2是被从第二包装纸保持部31b陆续送出的。在第一药剂包装纸PP1被输送时，第二药剂包装纸PP2的下游端部配置在另一上游侧引导部件32c上。

另一上游侧引导部件32c以板面与上游侧引导部件32a的板面平行且如下两个侧面位于同一平面上的方式配置，该两个侧面是与第二药剂包装纸PP2的棱线R2重叠的侧面、和与上游侧引导部件32a的棱线R1重叠的侧面。另一上游侧引导部件32c的板厚与上游侧引导部件32a的板厚大致相同。如后文中所述，在将第一药剂包装纸PP1更换为第二药剂包装纸PP2时，另一上游侧引导部件32c引导第二药剂包装纸PP2。

另一对辊32d配置在比另一上游侧引导部件32c更靠第二药剂包装纸PP2的上游侧的位置。另一对辊32d以如下状态静止，该状态是第二药剂包装纸PP2的下游端部位于该另一对辊32d之间的状态。如后文中所述，在将第一药剂包装纸PP1更换为第二药剂包装纸PP2时，另一对辊32d夹持第二药剂包装纸PP2并将其输送。

另一对辊32d分别为圆柱状。另一对辊32d包括驱动辊32d1和从动辊32d2。

驱动辊32d1以借助于电机等驱动装置(未图示)而旋转的方式构成。驱动辊32d1以旋转轴线与另一上游侧引导部件32c的板面平行且与第一药剂包装纸PP1的输送方向D1正交的方式配置。

另外，驱动辊32d1以能够接近从动辊32d2而位于输送位置Pm1、或者离开从动辊32d2而位于非输送位置Pm2的方式构成。当驱动辊32d1位于输送位置Pm1时，另一对辊32d能够夹持处于该另一对辊32d之间的第一药剂包装纸PP1或第二药剂包装纸PP2并向下游输送。

从动辊32d2以旋转轴线倾斜的状态配置。即，从动辊32d2配置成：该从动辊32d2的第二药剂包装纸PP2的开放侧的端部位于比第二药剂包装纸PP2的棱线R2侧的端部更靠第二药剂包装纸PP2的下游侧。另外，从动辊32d2具有与第二药剂包装纸PP2的侧面接触而改变第二药剂包装纸PP2的输送方向的功能。

如后文中所述，移动部件32e构成为，在将第一药剂包装纸PP1更换为第二药剂包装纸PP2时，该移动部件32e能够使上游侧引导部件32a、一对辊32b、另一上游侧引导部件32c及另一对辊32d移动。在移动部件32e上配置有上游侧引导部件32a、一对辊32b、另一上游侧引导部件32c及另一对辊32d。移动部件32e在图4所示的第一引导位置Pd1和之后会参照的图8所示的第二引导位置Pd2之间滑动移动。

第一引导位置Pd1是移动部件32e的如下位置，即，在第一药剂包装纸PP1被输送时，一对辊32b以不夹持第一药剂包装纸PP1的方式对其进行引导以使其朝向该位置，且上游侧引导部件32a朝向该位置引导第一药剂包装纸PP1。如后文中所述，第二引导位置Pd2是移动部件32e的如下位置，即，在将第一药剂包装纸PP1更换为第二药剂包装纸PP2时，另一对辊32d夹持第二药剂包装纸PP2并将其向该位置输送，且另一上游侧引导部件32c朝向该位置引导第二药剂包装纸PP2。移动部件32e位于第二引导位置Pd2时的另一上游侧引导部件32c的位置与移动部件32e位于第一引导位置Pd1时的上游侧引导部件32a的位置相同(参照图4、8)。

回到图3继续进行说明。下游侧输送单元33将由上游侧输送单元32引导而来的第一药剂包装纸PP1输送到打印机15及封缄装置16处。下游侧输送单元33以使第一药剂包装纸PP1在药剂交接位置Pr处接收药剂的方式输送第一药剂包装纸PP1。

下游侧输送单元33具备夹持并输送第一药剂包装纸PP1的一对下游侧辊33a、变更第一药剂包装纸PP1的输送方向D1的多个辊33b、以及下游侧引导部件33c。

下游侧引导部件33c被第一药剂包装纸PP1夹着且为板状，其将第一药剂包装纸PP1引导至药剂交接位置Pr。下游侧引导部件33c以板面与水平方向正交的方式配置。第一药剂包装纸PP1以开放侧朝向上方的姿态夹着下游侧引导部件33c。第一药剂包装纸PP1被下游侧引导部件33c引导而朝向上方打开，从而在药剂交接位置Pr处接收从料斗13b导出的药剂。

保持部件34配置在上游侧输送单元32与下游侧输送单元33之间。在输送部30输送第一药剂包装纸PP1时，保持部件34对第一药剂包装纸PP1进行保持。如后文中所述，在将第一药剂包装纸PP1更换为第二药剂包装纸PP2时，保持部件34夹着第一药剂包装纸PP1而对其进行保持。保持部件34由一对板部件34a、34b构成。一对板部件34a、34b配置成板面与上游侧引导部件32a的板面平行。如图4所示，第一板部件34a以位于与第二板部件34b一起夹持第一药剂包装纸PP1的夹持位置Ps1、或者位于不夹持第一药剂包装纸PP1的非夹持位置Ps2的方式构成。

如后文中所述，在将第一药剂包装纸PP1更换为第二药剂包装纸PP2时，裁断部35对第一药剂包装纸PP1进行裁断。裁断部35具有用于裁断第一药剂包装纸PP1的刀刃。裁断部35在保持部件34与上游侧输送单元32之间，在与输送方向D1正交的平面S上裁断第一药剂包装纸PP1。

台部36隔着第一药剂包装纸PP1配置在裁断部35的相反侧，其具有与第一药剂包装纸PP1的侧面相对的对置面且为长方体状。

如图6所示，裁断部35以能够接近第一药剂包装纸PP1而位于对第一药剂包装纸PP1进行裁断的裁断位置Pc1、或者位于离开第一药剂包装纸PP1的非裁断位置Pc2的方式构成。另外，台部36以能够接近第一药剂包装纸PP1而位于对置面与第一药剂包装纸PP1接触的接触位置Pb1、或者位于对置面离开第一药剂包装纸PP1的非接触位置Pb2的方式构成。在裁断部35对第一药剂包装纸PP1进行裁断时，台部36的对置面与裁断部35的刃尖接触。另外，在图7中，示出了第一药剂包装纸PP1被裁断时的第一药剂包装纸PP1周边的侧视图。

如图3～5所示，引导部件37配置在保持部件34与上游侧输送单元32之间，如后文中所述，在将第一药剂包装纸PP1更换为第二药剂包装纸PP2时，引导部件37引导第二药剂包装纸PP2。具体而言，引导部件37配置在上游侧引导部件32a与平面S之间。引导部件37为板状的部件。引导部件37的板厚与上游侧引导部件32a的板厚及另一上游侧引导部件32c的板厚大致相同。

引导部件37在第一药剂包装纸PP1被上游侧输送单元32及下游侧输送单元33输送时，如图5所示，位于不与第一药剂包装纸PP1接触的位置即非引导位置Pg2。另外，如表示移动部件32e移动了的状态的图8及图9所示，在将第一药剂包装纸PP1更换为第二药剂包装纸PP2时，引导部件37位于能够引导第二药剂包装纸PP2的位置即引导位置Pg1。即，引导部件37以能够在引导位置Pg1与非引导位置Pg2之间移动的方式构成。引导部件37具有倾斜部37a和凹部37b。

倾斜部37a是引导部件37引导第二药剂包装纸PP2时与第二药剂包装纸PP2的棱线R2重叠的引导部件37的侧部，其在与被引导部件37引导的第二药剂包装纸PP2的棱线R2大致平行的方向上延伸。具体而言，倾斜部37a具有越从第二药剂包装纸PP2的上游侧向下游侧靠近，则越从第二药剂包装纸PP2的开放侧向棱线R2侧靠近的形状。倾斜部37a是面状的。另外，倾斜部37a可以是剖面呈三角形的形状，也可以是剖面呈圆弧状的形状。

凹部37b是在大致输送方向D1上从引导部件37的输送方向D1的下游侧的侧部凹陷的部位。

在从第一药剂包装纸PP1观察时，连接部38配置在与裁断部35相同的一侧，其具有与第一药剂包装纸PP1的侧面相对的对置面，且呈长方体状。如后文中所述，在将第一药剂包装纸PP1更换为第二药剂包装纸PP2时，连接部38将第二药剂包装纸PP2的下游端部连接到第一药剂包装纸PP1上。连接部38具备对连接第一药剂包装纸PP1和第二药剂包装纸PP2的连接部件T进行按压的按压部38a。按压部38a是与第一药剂包装纸PP1的侧面相对的对置面。

连接部件T例如是粘合带。在第二药剂包装纸PP2被配置于另一上游侧引导部件32c的状态下，连接部件T以该连接部件T从下游端露出的方式贴在第二药剂包装纸PP2的下游端部处。连接部件T贴在对折了的第二药剂包装纸PP2的两个外侧面上。另外，连接部件T也可以是涂覆在第二药剂包装纸PP2的下游端部的内侧的粘接剂。

连接部38以能够位于第一按压位置Po1(参照图12)、位于第二按压位置Po2(参照图6)、或者位于非按压位置Po3(参照图4)的方式构成。

如后文中所述，连接部38的第一按压位置Po1(参照图12)是在将第一药剂包装纸PP1与第二药剂包装纸PP2连接时，按压部38a与位于接触位置Pb1的台部36一起夹持并按压第一药剂包装纸PP1、第二药剂包装纸PP2及连接部件T的位置。

如后文中所述，连接部38的第二按压位置Po2(参照图6)是在裁断部35裁断第一药剂包装纸PP1时，在比平面S更靠第一药剂包装纸PP1的上游侧的位置处，按压部38a与位于接触位置Pb1的台部36一起夹持第一药剂包装纸PP1的位置。

连接部38的非按压位置Po3是连接部38离开第一药剂包装纸PP1而不按压第一药剂包装纸PP1的位置。

接下来，对将第一药剂包装纸PP1更换为第二药剂包装纸PP2时的药剂供给装置1的动作进行说明。

如图3～5所示，在输送部30输送第一药剂包装纸PP1时，驱动辊32b1位于非输送位置Pm2，保持部件34的第一板部件34a位于非夹持位置Ps2，裁断部35位于非裁断位置Pc2。另外，台部36位于非接触位置Pb2，连接部38位于非按压位置Po3，引导部件37位于非引导位置Pg2。另外，上游侧引导部件32a以被第一药剂包装纸PP1夹着的状态引导第一药剂包装纸PP1。

当检测到第一药剂包装纸PP1已变少时，控制部使药剂供给单元13的动作停止，并使一对下游侧辊33a的动作停止。控制部基于例如检测卷取体M1的外径的传感器(例如红外线传感器)、或者检测第一药剂包装纸PP1的张力的传感器等的检测信号，来检测第一药剂包装纸PP1已变少的情况。检测第一药剂包装纸PP1的张力的传感器例如是检测作用于下游侧输送单元33的辊33b的力的负载传感器。若第一药剂包装纸PP1已变少，则第一药剂包装纸PP1的张力会变大。

另外，也可以构成为，当第一药剂包装纸PP1的张力变大时，辊33b移动，控制部基于检测辊33b的位置的位置传感器的检测信号，来检测第一药剂包装纸PP1已变少的情况。

接着，如图6所示，控制部使第一板部件34a移动至夹持位置Ps1。由此，保持部件34夹持第一药剂包装纸PP1而对其进行保持。而且，控制部使台部36移动至接触位置Pb1，使连接部38移动至第二按压位置Po2。由此，台部36和连接部38将第一药剂包装纸PP1夹持在保持部件34与上游侧输送单元32之间而对其进行保持。

而且，控制部通过使裁断部35处于裁断位置Pc1且沿着与输送方向D1正交的方向移动，来将第一药剂包装纸PP1裁断。图7所示的沿着平面S的实线L表示通过裁断第一药剂包装纸PP1而形成的第一药剂包装纸PP1的端部(由保持部件34保持的一侧的上游端、以及由台部36和连接部38保持的一侧的下游端)。第一药剂包装纸PP1的处于平面S的上游侧的部分由台部36和连接部38保持，处于平面S的下游侧的部分由保持部件34保持。因此，裁断部35能够不使第一药剂包装纸PP1错位而可靠地将第一药剂包装纸PP1笔直地裁断。

在裁断部35的裁断结束后，控制部使裁断部35位于非裁断位置Pc2，使连接部38移动至非按压位置Po3，使台部36移动至非接触位置Pb2。

接着，控制部使另一对辊32d的驱动辊32d1移动，以成为另一对辊32d夹着第二药剂包装纸PP2的下游端部的状态。在该状态下，如图8、图9所示，控制部使移动部件32e从第一引导位置Pd1移动至第二引导位置Pd2。于是，另一上游侧引导部件32c位于在移动部件32e移动之前上游侧引导部件32a所处的位置。另外，第二药剂包装纸PP2的下游端部与第一药剂包装纸PP1的上游端部相对。

接着，控制部使引导部件37移动至引导位置Pg1。由此，引导部件37与上游侧引导部件32a相对。接着，控制部使驱动辊32d1旋转，输送第二药剂包装纸PP2。

如图9所示，从动辊32d2倾斜地配置。具体而言，从动辊32d2以使得第二药剂包装纸PP2的开放侧的端部位于比第二药剂包装纸PP2的棱线R2侧的端部更靠第二药剂包装纸PP2的下游侧的位置的方式配置。因此，另一对辊32d将第二药剂包装纸PP2向相对于第一药剂包装纸PP1的输送方向D1倾斜的方向输送。

具体而言，另一对辊32d以使得第二药剂包装纸PP2的下游端部的开放侧向第一药剂包装纸PP1的上游端部的棱线R1侧接近的方式，输送第二药剂包装纸PP2。当第二药剂包装纸PP2被输送至引导部件37时，第二药剂包装纸PP2被引导部件37引导。以图9所示的状态进行说明的话，引导部件37以使得随着第二药剂包装纸PP2向左侧移动而第二药剂包装纸PP2的左端向上侧移动的方式引导第二药剂包装纸PP2。

也就是说，第二药剂包装纸PP2被引导部件37的倾斜部37a以如下方式引导，即，使得第二药剂包装纸PP2的下游端部越接近第一药剂包装纸PP1的上游端部，则第二药剂包装纸PP2的下游端部的开放侧越接近第一药剂包装纸PP1的上游端部的棱线R1侧。也就是说，倾斜部35a引导第二药剂包装纸PP2的方向与另一对辊32d输送第二药剂包装纸PP2的方向大致相同。因此，第二药剂包装纸PP2不会在倾斜部35a处发生勾挂，会被顺畅地输送及引导。另外，通过使引导部件37具有凹部37b，使连接部件T与引导部件37接触的情况得到了抑制。

由于第二药剂包装纸PP2如上述那样被输送及引导，所以在被输送至第一药剂包装纸PP1的下游端部处时，第二药剂包装纸PP2的棱线R2位于比第一药剂包装纸PP1的棱线R1靠上方的位置。另外，如作为引导部件37周边的纵剖面图的图10所示，第二药剂包装纸PP2以相较于引导部件37的板厚扩得更开的方式扩展开。因此，如图11所示，第二药剂包装纸PP2的下游端部夹着第一药剂包装纸PP1的上游端部，且第二药剂包装纸PP2的棱线R2与第一药剂包装纸PP1的棱线R1重叠。这样，以第二药剂包装纸PP2的下游端不会与第一药剂包装纸PP1的上游端冲撞的方式，顺畅地输送及引导第二药剂包装纸PP2。

此时，第一药剂包装纸PP1被保持部件34夹持。因此，即使移动而来的第二药剂包装纸PP2或连接部件T与第一药剂包装纸PP1接触，第一药剂包装纸PP1也能够不向下游侧偏移地继续位于规定的位置。

这样，上游侧输送单元32以使第二药剂包装纸PP2的下游端部的开放侧向第一药剂包装纸PP1的上游端部的棱线R1侧接近的方式，输送第二药剂包装纸PP2。另外，上游侧输送单元32以使第二药剂包装纸PP2的下游端部夹着第一药剂包装纸PP1的上游端部、且第二药剂包装纸PP2的棱线R2与第一药剂包装纸PP1的棱线R1重叠的方式，将第二药剂包装纸PP2朝向第一药剂包装纸PP1输送。因此，在更换包装纸时，能够抑制第一药剂包装纸PP1及第二药剂包装纸PP2产生褶皱的情况，顺畅地输送第二药剂包装纸PP2，并使第二药剂包装纸PP2重叠于第一药剂包装纸PP1。

与第二药剂包装纸PP2的下游端部已与第一药剂包装纸PP1的上游端部重叠的情况对应地，控制部使一对辊32b的动作停止。控制部基于检测第二药剂包装纸PP2的位置的位置传感器(例如红外线传感器)的检测信号，来检测第二药剂包装纸PP2的下游端部已与第一药剂包装纸PP1的上游端部重叠的情况。

接着，控制部使引导部件37位于非引导位置Pg2。而且，如图12所示，控制部使台部36位于接触位置Pb1，使连接部38位于第一按压位置Po1。由此，通过由台部36和连接部38夹持并按压连接部件T，第一药剂包装纸PP1和第二药剂包装纸PP2被连接。

然后，如图13所示，控制部使连接部38位于非按压位置Po3，使台部36位于非接触位置Pb2，使第一板部件34a位于非夹持位置Ps2，使驱动辊32d1位于非输送位置Pm2。

并且，控制部使一对下游侧辊33a动作，由此，第一药剂包装纸PP1被输送，与第一药剂包装纸PP1连接的第二药剂包装纸PP2也被输送。这样，在第一药剂包装纸PP1被消耗掉后，输送部30输送的包装纸就会切换为第二药剂包装纸PP2。另外，由于第二药剂包装纸PP2的下游端部夹着第一药剂包装纸PP1的上游端部，所以第二药剂包装纸PP2的上游端不会在下游侧引导部件33c处发生勾挂。由此，顺畅地完成向第二药剂包装纸PP2的切换。

这样，药剂供给装置1将第一药剂包装纸PP1自动地更换为第二药剂包装纸PP2。因此，能够实现包装纸的更换作业的效率化进而实现短时间化。另外，卷取体M2被第二包装纸保持部31b保持，第二药剂包装纸PP2的下游端部配置在另一上游侧引导部件32c上。因此，控制部可不必等待第二药剂包装纸PP2的卷取体M2的供给而根据第一药剂包装纸PP1已变少的情况，来输送第二药剂包装纸PP2并进行与第一药剂包装纸PP1的连接。

如图12所示，即使已切换到第二药剂包装纸PP2，第一药剂包装纸PP1也仍配置在上游侧输送单元32上，并且仍被第一包装纸保持部31a保持。工作人员在第二药剂包装纸PP2变少之前，将位于上游侧输送单元32及第一包装纸保持部31a的第一药剂包装纸PP1更换为第一药剂包装纸PP1的新的卷取体M1。

另外，药剂供给装置1也可以通过例如在显示器上显示、或使蜂鸣器鸣响，来通知包装纸的更换完成这一情况。工作人员根据该通知，进行换成新的卷取体M1的更换。

具体而言，工作人员从第一包装纸保持部31a卸下第一药剂包装纸PP1，安装新的卷取体M1，并如图13所示，将从新的卷取体M1陆续送出的第一药剂包装纸PP1的下游端部配置在上游侧引导部件32a处。接着，工作人员以从下游端露出的方式将连接部件T贴在第一药剂包装纸PP1的下游端部处。

并且，控制部若基于例如上述位置传感器的检测信号而检测到第二药剂包装纸PP2变少的情况，则与上述将第一药剂包装纸PP1自动更换为第二药剂包装纸PP2的情况同样地，将第二药剂包装纸PP2自动更换为新的第一药剂包装纸PP1。在控制部将第二药剂包装纸PP2更换为新的第一药剂包装纸PP1后，输送部30以图3所示的状态进行新的第一药剂包装纸PP1的输送。

本公开不限于至此说明的实施方式。只要不脱离本公开的主旨，对本实施方式实施各种变形而得到的内容也包含于本公开的范围内。

例如，也可以通过加热封缄处理来使第一药剂包装纸PP1与第二药剂包装纸PP2连接。在该情况下，连接部38以包含加热器的方式构成。另外，也可以不将连接部件T贴在第二药剂包装纸PP2上。

另外，第一药剂包装纸PP1与第二药剂包装纸PP2也可以在不重叠的状态下被连接。另外，第二药剂包装纸PP2的下游端部也可以连接到第一药剂包装纸PP1的上游端部之外的部分上。

另外，在一对辊32b、32d中，可以不仅将从动辊32b2、32d2倾斜地配置，还将驱动辊32b1、32d1也与从动辊32b2、32d2同样地倾斜地配置。另外，也可以代替从动辊32b2、32d2而将驱动辊32b1、32d1倾斜地配置。

另外，在将第一药剂包装纸PP1更换为第二药剂包装纸PP2时，也可以沿着输送方向D1输送第二药剂包装纸PP2。在该情况下，可以不使从动辊32b2、32d2倾斜，而以使其旋转轴线与输送方向D1正交的方式配置从动辊32b2、32d2。

另外，如图14所示，从动辊132d2的周侧面也可以是第二药剂包装纸PP2的开放侧的周长比第二药剂包装纸PP2的棱线R2侧的周长更长的锥面TS。从动辊132d2以使旋转轴线相对于第一药剂包装纸PP1的输送方向D1正交，且锥面TS与第二药剂包装纸PP2的侧面线接触的方式配置。通过该锥面TS，第二药剂包装纸PP2以第二药剂包装纸PP2的下游端部的开放侧向第一药剂包装纸PP1的上游端部的棱线R1侧接近的方式被输送。另外，从动辊32b2及驱动辊32b1、32d1的周侧面也可以是锥面TS。

另外，输送部30也可以不具备第二包装纸保持部31b、另一上游侧引导部件32c、另一对辊32d及移动部件32e。在该情况下，在将第一药剂包装纸PP1更换为第二药剂包装纸PP2时，控制部在第一药剂包装纸PP1被裁断后，在使裁断部35位于非裁断位置Pc2，使连接部38移动至非按压位置Po3，使台部36移动至非接触位置Pb2的状态下，使输送部30的动作停止。此时，控制部可以通过例如在显示器显示促使工作人员更换卷取体的内容，来进行促使工作人员更换卷取体的通知。

接着，工作人员从第一包装纸保持部31a卸下第一药剂包装纸PP1，并安装第二药剂包装纸PP2的卷取体M2。并且，工作人员将第二药剂包装纸PP2的下游端部配置在上游侧引导部件32a处，并将连接部件T贴在第二药剂包装纸PP2的下游端部处。

接着，工作人员利用操作部11进行输入表示卷取体的安装结束的信息的操作。于是，控制部使引导部件37移动至引导位置Pg1，并使驱动辊32b1位于输送位置Pm1。接着，控制部使驱动辊32b1旋转而输送第二药剂包装纸PP2。由此，第二药剂包装纸PP2如上述那样被输送及引导，并通过连接部38而与第一药剂包装纸PP1连接。然后，如上述那样，由下游侧输送单元33输送第一药剂包装纸PP1，从而将第一药剂包装纸PP1切换为第二药剂包装纸PP2。

另外，药剂供给装置1也可以不具备裁断部35。在该情况下，工作人员以手工作业进行第一药剂包装纸PP1的裁断，在由工作人员进行裁断作业的期间，控制部使进行包装纸更换的输送部30的动作停止。

另外，药剂供给装置1也可以不具备连接部38。在该情况下，工作人员以手工作业进行第一药剂包装纸PP1与第二药剂包装纸PP2的连接，在由工作人员进行连接作业的期间，停止进行包装纸更换的输送部30的控制。

2021年9月29日提出的日本专利申请特愿2021-159486中包含的说明书、附图和说明书摘要的公开内容全部引用于本申请。

工业实用性

本发明能够广泛地应用于药剂供给装置。

附图标记说明

1 药剂供给装置

13 药剂供给单元

30 输送部

31 包装纸保持部

32 上游侧输送单元

32e 移动部件

33 下游侧输送单元

35 裁断部

37 引导部件

38 连接部

38a 按压部

M1 卷取体

M2 卷取体

PP1 第一药剂包装纸

PP2 第二药剂包装纸

Pr 药剂交接位置

R1 第一药剂包装纸的棱线

R2 第二药剂包装纸的棱线

T 连接部件

TS 锥面

Claims (7)

1.一种药剂供给装置，其特征在于，具备：

药剂供给单元，其向药剂交接位置供给药剂；

下游侧输送单元，其以使已沿长边方向预先对折了的带状的第一药剂包装纸在所述药剂交接位置接收药剂的方式输送所述第一药剂包装纸；

上游侧输送单元，其将已沿长边方向预先对折了的带状的第二药剂包装纸向所述第一药剂包装纸输送；以及

连接部，其将所述第二药剂包装纸的下游端部连接到所述第一药剂包装纸上。

2.如权利要求1所述的药剂供给装置，其中，

还具备包装纸保持部，该包装纸保持部保持所述第二药剂包装纸的批量包。

3.如权利要求2所述的药剂供给装置，其中，

所述包装纸保持部还保持所述第一药剂包装纸的批量包。

4.如权利要求1～3中任一项所述的药剂供给装置，其中，

所述连接部具备对连接部件进行按压的按压部，该连接部件连接所述第一药剂包装纸与所述第二药剂包装纸。

5.如权利要求1～4中任一项所述的药剂供给装置，其中，

还具备对所述第一药剂包装纸进行裁断的裁断部，

所述连接部将所述第二药剂包装纸的下游端部连接到由所述裁断部裁断而形成的所述第一药剂包装纸的上游端部上。

6.如权利要求5所述的药剂供给装置，其中，

所述上游侧输送单元以使所述第二药剂包装纸的下游端部夹着所述第一药剂包装纸的上游端部、且所述第二药剂包装纸的棱线与所述第一药剂包装纸的棱线重叠的方式输送所述第二药剂包装纸。

7.如权利要求5或6所述的药剂供给装置，其中，

所述上游侧输送单元具备移动部件，该移动部件以使所述第二药剂包装纸的下游端部与所述第一药剂包装纸的所述上游端部相对的方式，使所述第二药剂包装纸移动。