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CN117978202A - 一种扩频码捕获方法、系统、介质以及电子设备 - Google Patents

一种扩频码捕获方法、系统、介质以及电子设备 Download PDF

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CN117978202A CN202410143815.9A CN202410143815A CN117978202A CN 117978202 A CN117978202 A CN 117978202A CN 202410143815 A CN202410143815 A CN 202410143815A CN 117978202 A CN117978202 A CN 117978202A
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Abstract

本发明涉及一种扩频码捕获方法、系统、介质以及电子设备，包括：获取多个扩频码以及多个公共因子，其中，每个公共因子的长度相同；将接收信号经下变频滤波和采样，以获取输入数据；按照单个公共因子的长度将输入数据分段，确定多个数据片段；将每一个数据片段与各公共因子结合，以获取每个数据片段对应的多个短相关值，并将所有短相关值存入储存器；对于每一个扩频码，从储存器中按照预设要求搜索短相关值，确定多个目标短相关值，并将多个目标短相关值累加，以确定目标相关值；对于每一个扩频码，根据目标相关值，判断扩频码是否捕获到信号。本发明解决了现有技术中存在的捕获速度慢、资源消耗多、功耗大的问题。

Description

一种扩频码捕获方法、系统、介质以及电子设备
技术领域
本发明涉及通信编码领域，尤其涉及一种扩频码捕获方法、系统、介质以及电子设备。
背景技术
扩频通讯技术是由海蒂·拉玛发明的一种信息技术，即扩展频谱通信技术(Spread Spectrum Communication)，其基本特点是其传输信息所用信号的带宽远大于信息本身的带宽。扩频通信具有良好的抗干扰特点，同时还具有良好的测距特性。在接收端需要对接收信号进行解扩才能恢复信息。而解阔需要先从信号中对扩频码进行搜索，对扩频码的搜索需要用到匹配滤波技术，求解接收信号和对应扩频码的相关值。
现有的扩频码捕获技术都是基于全码周期的匹配滤波，且不同的扩频码之间是相互独立的，运算资源没有共享，运算量大，导致捕获速度慢、资源消耗多、功耗大。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种扩频码捕获方法、系统、介质以及电子设备，解决了现有技术中存在的不同的扩频码之间是相互独立的，运算资源没有共享，运算量大，导致捕获速度慢、资源消耗多、功耗大的问题。
本发明的至少一个实施例提供了一种扩频码捕获方法，包括：
获取多个扩频码以及多个公共因子，其中，每个所述公共因子的长度相同；
将接收信号经下变频滤波和采样，以获取输入数据，其中，所述接收信号表征为由目标信号采用所述扩频码调制得到的数据；
按照单个所述公共因子的长度将所述输入数据分段，确定多个数据片段；
将每一个所述数据片段与各所述公共因子结合，以获取每个所述数据片段对应的多个短相关值，并将所有所述短相关值存入储存器；
对于每一个所述扩频码，从所述储存器中按照预设要求搜索所述短相关值，确定多个目标短相关值，并将多个目标短相关值累加，以确定目标相关值；
对于每一个所述扩频码，根据所述目标相关值，判断所述扩频码是否捕获到目标信号。
本发明公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
该方法通过提取公共因子，将不同扩频码的捕获资源进行共享，极大的降低运算量，从而提高捕获速度，降低资源消耗和功耗。
在本发明其中一个实施例提供的一种扩频码捕获方法中，将每一个所述数据片段与各所述公共因子结合，以获取每个所述数据片段对应的多个短相关值，并将所有所述短相关值存入储存器，包括：
将每一个所述数据片段与各所述公共因子作累乘加操作，以获取每个所述数据片段对应的多个短相关值；
将每个数据片段对应的多个短相关值储存至储存器的预设位置，其中，将该短相关值对应的公共因子的值作为所述预设位置的地址索引。
在本发明其中一个实施例提供的一种扩频码捕获方法中，从所述储存器中按照预设要求搜索所述短相关值，确定多个目标短相关值，包括：
按照单个所述公共因子的长度将所述扩频码分段，获取与多个所述数据片段一一对应的多个扩频码片段；
对于每一个所述扩频码片段，在所述扩频码片段对应的所述数据片段对应的多个短相关值中，以所述扩频码片段的二进制数作为索引，搜索与二进制数相同的公共因子的值的地址，并将该所述地址中储存的短相关值作为目标短相关值。
在本发明其中一个实施例提供的一种扩频码捕获方法中，对于每一个扩频码，根据所述目标相关值，判断所述扩频码是否捕获到目标信号，包括：
对于每一个所述扩频码，通过对应的所述目标相关值计算信噪比，利用所述信噪比判断所述扩频码是否捕获到目标信号。
本发明的至少一个实施例还提供了一种扩频码捕获系统，包括：
输入模块，获取多个扩频码以及多个公共因子，其中，每个所述公共因子的长度相同；
数据获取模块，将接收信号经下变频滤波和采样，以获取输入数据，其中，所述接收信号表征为由目标信号采用所述扩频码调制得到的数据；
数据分段模块，按照单个所述公共因子的长度将所述输入数据分段，确定多个数据片段；
短相关值获取模块，将每一个所述数据片段与各所述公共因子结合，以获取每个所述数据片段对应的多个短相关值，并将所有所述短相关值存入储存器；
目标相关值获取模块，对于每一个所述扩频码，从所述储存器中按照预设要求搜索所述短相关值，确定多个目标短相关值，并将多个目标短相关值累加，以确定目标相关值；
判断模块，对于每一个所述扩频码，根据所述目标相关值，判断所述扩频码是否捕获到目标信号。
在本发明其中一个实施例提供的一种扩频码捕获方法系统中，短相关值获取模块包括：
将每一个所述数据片段与各所述公共因子作累乘加操作，以获取每个所述数据片段对应的多个短相关值；
将每个数据片段对应的多个短相关值储存至储存器的预设位置，其中，将该短相关值对应的公共因子的值作为所述预设位置的地址索引。
在本发明其中一个实施例提供的一种扩频码捕获方法系统中，目标相关值获取模块包括：
按照单个所述公共因子的长度将所述扩频码分段，获取与多个所述数据片段一一对应的多个扩频码片段；
对于每一个所述扩频码片段，在所述扩频码片段对应的所述数据片段对应的多个短相关值中，以所述扩频码片段的二进制数作为索引，搜索与二进制数相同的公共因子的值的地址，并将该所述地址中储存的短相关值作为目标短相关值。
在本发明其中一个实施例提供的一种扩频码捕获方法系统中，判断模块包括：
对于每一个所述扩频码，通过对应的所述目标相关值计算信噪比，利用所述信噪比判断所述扩频码是否捕获到目标信号。
本发明的至少一个实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如上述的一种扩频码捕获方法的步骤。
本发明的至少一个实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的一种扩频码捕获方法的步骤。
附图说明
图1为本发明关于一种扩频码的捕获方法的流程示意图；
图2为本发明关于一种扩频码的捕获方法的逻辑处理图；
图3为本发明关于一种扩频码的捕获系统的简要示意图。
具体实施方式
以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
本发明提供了一种扩频码捕获方法，此处请参考图1所示，包括：
获取多个扩频码以及多个公共因子，其中，每个公共因子的长度相同，每个公共因子的长度具体可根据扩频码的码长做出相应的调整，此处不做限制；
将接收信号经下变频滤波和采样，以获取输入数据，其中，接收信号表征为由目标信号采用扩频码调制得到的数据；
具体而言，输入数据的获取公式参考如下：
S＝Ae^(iωt)D(t)C(t)
其中，S为输入数据，A为信号幅度，ω为载波角频率，D(t)为t时刻目标信号根据扩频码调制得到的数据，C(t)为t时刻的扩频码；
按照单个公共因子的长度将输入数据分段，确定多个数据片段；
将每一个数据片段与各公共因子结合，以获取每个数据片段对应的多个短相关值，并将所有短相关值存入储存器；
对于每一个扩频码，从储存器中按照预设要求搜索短相关值，确定多个目标短相关值，并将多个目标短相关值累加，以确定目标相关值；
对于每一个扩频码，根据目标相关值，判断扩频码是否捕获到目标信号。
本发明公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
该方法通过提取公共因子，将不同扩频码的捕获资源进行共享，极大的降低运算量，从而提高捕获速度，降低资源消耗和功耗。
其中，将每一个数据片段与各公共因子结合，以获取每个数据片段对应的多个短相关值，并将所有短相关值存入储存器，具体包括：
将每一个数据片段与各公共因子作累乘加操作，以获取每个数据片段对应的多个短相关值；
将每个数据片段对应的多个短相关值储存至储存器的预设位置，其中，将该短相关值对应的公共因子的值作为预设位置的地址索引。
通过该设置，可利用上述多个短相关值作为局部共享的短相关值，此时，当需要对多个扩频码进行捕获时，根据上述公共因子的地址，即可相应获取短相关值，实现多个扩频码共享捕获资源，提高捕获速度。
其中，从储存器中按照预设要求搜索短相关值，确定多个目标短相关值，具体包括：
按照单个公共因子的长度将扩频码分段，获取与多个数据片段一一对应的多个扩频码片段；
对于每一个扩频码片段，在扩频码片段对应的数据片段及多个短相关值中，以扩频码片段的二进制数作为索引，搜索与二进制数相同的公共因子的地址，并将该地址中储存的短相关值作为目标短相关值。
即本发明采用在扩频码与输入数据相同段下，利用扩频码片段对应的二进制数作为索引，搜寻与该二进制数相同大小的公共因子的地址所储存的短相关值作为目标短相关值，当然，该搜寻过程能够适用于多个扩频码，使扩频码之间的捕获资源实现共享。
其中，对于每一个扩频码，根据目标相关值，判断扩频码是否捕获到目标信号，具体包括：
对于每一个扩频码，通过对应的目标相关值计算信噪比，利用信噪比判断扩频码是否捕获到目标信号。
示例性的，此处请参考图2所示；
以GPS L1 C/A码的捕获为例，GPS信号采用的扩频通信方式，C/A扩频码的码长为1023，不同的卫星采用不同的PRN扩频码，本实施例中以一共有32个扩频码为例，因此在接收机开机后需要对这32个扩频码进行搜索。
这里选取公共因子长度为4，此时利用Ls表征为公共因子的长度，也即Ls＝4，则公共因子数量Nc＝2^4＝16,也就是有16个长度为4的公共因子，利用SC_nc来表征不同的公共因子，其中，nc＝0,1,2....Nc-1。
对于这16个不同的公共因子，可以用数字0～15进行表示，比如，数字0所对应的公共因子为0000，数字为1所对应的公共因子为0001，数字为2所对应的公共因子为0010，依次类推。
根据公式S＝Ae^(iωt)D(t)C(t)获取到输入数据后；
需要将输入数据经过降采样滤波处理后，使该输入数据的采样率变为和PRN扩频码的码速率一样，都为1.023Mhz。
再将输入数据按照单个公共因子的长度进行分段，由于对应的输入数据的周期长度为1023码片，输入数据则被分成1023/4＝256个数据片段，每一个数据片段在图2中用SD_nd表示，其中，nd＝0,1,2....Nd-1，该Nd＝Lc/Ls，Lc为扩频码的长度，即Nd-1为256。
之后对每一段数据片段做短相关处理；
具体方法为，将每一段的数据片段与16个不同的公共因子做相关运算，具体为累乘加操作，得到16个不同的短相关值，然后将16个短相关值以公共因子的地址作为索引存储到对应的存储器中，这些短相关值将作为共享局部相关值，被不同的扩频码相关运算所用到，该相关运算具体为累乘加，参考图2所示，计第nd段的数据片段与第nc个公共因子的短相关值为SCor_nd_nc；
针对每个数据片段对应的16个短相关值，将该16个短相关值对应的公共因子作为地址储存到储存器中；
将待捕获卫星的扩频码分段，每段长度为4，即一个码周期被分成1023/4＝256个扩频码片段，一个扩频码片段用LPrn_0_n,其中，n＝0,1,2..255；
将每一个扩频码片段对应的二进制数作为索引，需要理解的是，解析过程中，扩频码与输入数据的码片位置相对应，即在对其中一个扩频码片段进行解析时，在该扩频码片段对应的数据片段中，寻找该数据片段对应的16个公共因子中，与上述二进制数相同的公共因子，并选取该公共因子对应的短相关值，作为该扩频码片段对应的目标短相关值，即一个本地扩频码具有256个扩频码片段，即256个目标短相关值，随后将该256个目标短相关值求和，即图2中的“Σ”表征为求和，可得到用以表征整个扩频码的目标相关值，图2中目标相关值以Cor_Pn表示；
随后用得到的目标相关值，计算其对应的信噪比，即可根据信噪比判断对应的扩频码是否捕获到相应的目标信号，以完成对该扩频码的搜索；
若该扩频码未捕获到相应的目标信号，则：
移动本地的扩频码，切换到下一个码相位，即选取另一个扩频码并重复上述步骤，直至完成32个扩频码的搜索；
通过上述方法，显然，不同扩频码之间可共享上述短相关值进行捕获运算，极大的降低运算量，从而提高捕获速度，降低资源消耗和功耗。
本发明还提供了一种扩频码捕获系统，此处请参考图3所示，包括：
输入模块，获取多个扩频码以及多个公共因子，其中，每个公共因子的长度相同；
将接收信号经下变频滤波和采样，以获取输入数据，其中，所述接收信号表征为由目标信号采用所述扩频码调制得到的数据；
数据分段模块，按照单个公共因子的长度将输入数据分段，确定多个数据片段；
短相关值获取模块，将每一个数据片段与各公共因子结合，以获取每个数据片段对应的多个短相关值，并将所有短相关值存入储存器；
目标相关值获取模块，对于每一个扩频码，从储存器中按照预设要求搜索短相关值，确定多个目标短相关值，并将多个目标短相关值累加，以确定目标相关值；
判断模块，对于每一个扩频码，根据目标相关值，判断扩频码是否捕获到目标信号。
进一步的，短相关值获取模块包括：
将每一个数据片段与各公共因子作累乘加操作，以获取每个数据片段对应的多个短相关值；
将每个数据片段对应的多个短相关值储存至储存器的预设位置，其中，将该短相关值对应的公共因子的值作为预设位置的地址索引。
进一步的，目标相关值获取模块包括：
按照单个公共因子的长度将扩频码分段，获取与多个数据片段一一对应的多个扩频码片段；
对于每一个扩频码片段，在扩频码片段对应的数据片段及多个短相关值中，以扩频码片段的二进制数作为索引，搜索与二进制数相同的公共因子的地址，并将该地址中储存的短相关值作为目标短相关值。
进一步的，判断模块包括：
对于每一个扩频码，通过对应的目标相关值计算信噪比，利用信噪比判断扩频码是否捕获到目标信号。
本发明的至少一个实施例还提供了一种计算机可读介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行如上述的一种扩频码捕获方法的步骤。
本发明的至少一个实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如上述的一种扩频码捕获方法的步骤。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种扩频码捕获方法，其特征在于，包括：
获取多个扩频码以及多个公共因子，其中，每个所述公共因子的长度相同；
将接收信号经下变频滤波和采样，以获取输入数据，其中，所述接收信号表征为由目标信号采用所述扩频码调制得到的数据；
按照单个所述公共因子的长度将所述输入数据分段，确定多个数据片段；
将每一个所述数据片段与各所述公共因子结合，以获取每个所述数据片段对应的多个短相关值，并将所有所述短相关值存入储存器；
对于每一个所述扩频码，从所述储存器中按照预设要求搜索所述短相关值，确定多个目标短相关值，并将多个目标短相关值累加，以确定目标相关值；
对于每一个所述扩频码，根据所述目标相关值，判断所述扩频码是否捕获到目标信号。
2.根据权利要求1所述的一种扩频码捕获方法，其特征在于，将每一个所述数据片段与各所述公共因子结合，以获取每个所述数据片段对应的多个短相关值，并将所有所述短相关值存入储存器，包括：
将每一个所述数据片段与各所述公共因子作累乘加操作，以获取每个所述数据片段对应的多个短相关值；
将每个数据片段对应的多个短相关值储存至储存器的预设位置，其中，将该短相关值对应的公共因子的值作为所述预设位置的地址索引。
3.根据权利要求2所述的一种扩频码捕获方法，其特征在于，从所述储存器中按照预设要求搜索所述短相关值，确定多个目标短相关值，包括：
按照单个所述公共因子的长度将所述扩频码分段，获取与多个所述数据片段一一对应的多个扩频码片段；
对于每一个所述扩频码片段，在所述扩频码片段对应的所述数据片段对应的多个短相关值中，以所述扩频码片段的二进制数作为索引，搜索与二进制数相同的公共因子的值的地址，并将该所述地址中储存的短相关值作为目标短相关值。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种扩频码捕获方法，其特征在于，对于每一个扩频码，根据所述目标相关值，判断所述扩频码是否捕获到目标信号，包括：
对于每一个所述扩频码，通过对应的所述目标相关值计算信噪比，利用所述信噪比判断所述扩频码是否捕获到目标信号。
5.一种扩频码捕获系统，其特征在于，包括：
输入模块，获取多个扩频码以及多个公共因子，其中，每个所述公共因子的长度相同；
数据获取模块，将接收信号经下变频滤波和采样，以获取输入数据，其中，所述接收信号表征为由目标信号采用所述扩频码调制得到的数据；
数据分段模块，按照单个所述公共因子的长度将所述输入数据分段，确定多个数据片段；
短相关值获取模块，将每一个所述数据片段与各所述公共因子结合，以获取每个所述数据片段对应的多个短相关值，并将所有所述短相关值存入储存器；
目标相关值获取模块，对于每一个所述扩频码，从所述储存器中按照预设要求搜索所述短相关值，确定多个目标短相关值，并将多个目标短相关值累加，以确定目标相关值；
判断模块，对于每一个所述扩频码，根据所述目标相关值，判断所述扩频码是否捕获到目标信号。
6.根据权利要求5所述的一种扩频码捕获系统，其特征在于，短相关值获取模块包括：
将每一个所述数据片段与各所述公共因子作累乘加操作，以获取每个所述数据片段对应的多个短相关值；
将每个数据片段对应的多个短相关值储存至储存器的预设位置，其中，将该短相关值对应的公共因子的值作为所述预设位置的地址索引。
7.根据权利要求6所述的一种扩频码捕获系统，其特征在于，目标相关值获取模块包括：
按照单个所述公共因子的长度将所述扩频码分段，获取与多个所述数据片段一一对应的多个扩频码片段；
对于每一个所述扩频码片段，在所述扩频码片段对应的所述数据片段对应的多个短相关值中，以所述扩频码片段的二进制数作为索引，搜索与二进制数相同的公共因子的值的地址，并将该所述地址中储存的短相关值作为目标短相关值。
8.根据权利要求5至7任一项所述的一种扩频码捕获系统，其特征在于，判断模块包括：
对于每一个所述扩频码，通过对应的所述目标相关值计算信噪比，利用所述信噪比判断所述扩频码是否捕获到目标信号。
9.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1至4任一项所述的一种扩频码捕获方法的步骤。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的一种扩频码捕获方法的步骤。
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