CN117970011B - 笔记本输送线及其老化试验系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及笔记本输送线技术领域，且公开了一种笔记本输送线及其老化试验系统，包括底座、第一输送带和电缸，第一输送带用于将笔记本运输至底座上端的L形夹紧台面上，电缸用于将底座上端的移动座进行前后移动，移动座顶部设有老化箱；L形夹紧台面上设有夹紧板机构和传动机构，传动机构顶部内侧活动连接有滚轮机构，两组传动机构的顶部之间还设有位于滚轮机构上方的称重驱动机构；本发明在移动座向前移动后，移动座底部与传动机构的底部接触，使得滚轮机构下降高度，实现前后两组夹紧板顶部的转动闭合，将笔记本的前后两侧夹紧固定，同时老化箱罩在笔记本外侧，以便后续老化箱内部设备对笔记本进行老化试验。

Description

笔记本输送线及其老化试验系统

技术领域

本发明涉及笔记本输送线技术领域，具体为一种笔记本输送线及其老化试验系统。

背景技术

组装完毕后的成品笔记本和未组装完毕或者漏组装部件的笔记本的重量不同，对笔记本进行称重，称得的重量和成品笔记本重量一致时，则说明经由输送带送来的笔记本属于组装完毕的成品笔记本。在对笔记本进行老化试验前，需对运输线上的来料笔记本进行抓取称重，然后再将成品笔记本重新放置在输送带上运至老化工位中进行老化试验，且对来料笔记本进行抓取称重时，还需要对该笔记本进行人工固定后才能满足老化试验的要求，这样的操作步骤繁琐，导致运输线对笔记本的运输效率不佳，为此，我们推出一种笔记本输送线及其老化试验系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种笔记本输送线及其老化试验系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种笔记本输送线，包括底座、第一输送带和电缸，所述第一输送带用于将笔记本运输至底座上端的L形夹紧台面上，所述电缸固定在底座的后部上端，电缸用于将底座上端的移动座进行前后移动，移动座顶部设有老化箱；

所述L形夹紧台面上设有夹紧板机构和传动机构，传动机构顶部内侧活动连接有滚轮机构，两组传动机构的顶部之间还设有位于滚轮机构上方的称重驱动机构；

在称重驱动机构自身的重力作用下，称重驱动机构回缩至L形夹紧台面内部，使得滚轮机构处于L形夹紧台面内部的最高位置处，实现前后两组夹紧板机构顶部的转动张开；

在移动座向前移动后，移动座底部与传动机构的底部接触，使得称重驱动机构向上伸出L形夹紧台面顶部表面，并使得笔记本支撑在称重驱动机构的顶部，此时，称重驱动机构的称重模块对笔记本进行称重；

随后使得滚轮机构下降高度，实现前后两组夹紧板顶部的转动闭合，将笔记本的前后两侧夹紧固定，同时老化箱罩在笔记本外侧。

一种笔记本输送线还包括第二输送带，在移动座向后移动后，前后两组夹紧板顶部转动张开对笔记本进行释放，随后，称重驱动机构上的第一驱动轮和第二驱动轮将笔记本运送至第二输送带上，第二输送带将笔记本运送至下一工位。

所述电缸输出端的活塞杆连接于移动座后端中部，且移动座的后部上端通过支座与老化箱后端固定。

优选的，所述夹紧板机构包括前后分布的转动座以及固定在转动座顶部的夹紧板，转动座和夹紧板的连接处通过转轴活动连接于L形夹紧台面上对应的第一开槽内，且夹紧板外侧壁还通过拉簧连接于第一开槽侧壁；

所述滚轮机构包括滚轮架以及活动安装在滚轮架内部的滚轮，滚轮支撑在前后两组转动座顶部的滚轮槽内；

所述传动机构包括接触座、接触座内侧固定的Z字形架以及Z字形架内侧顶部活动连接的转动杆；

所述Z字形架通过第一销轴连接于L形夹紧台面下端，Z字形架内侧顶部伸入至L形夹紧台面内部后连接有第一立板，转动杆外侧端通过第二销轴与第一立板活动连接，转动杆中部通过第三销轴活动连接于L形夹紧台面内部，转动杆内侧端设有第一连接槽；

所述滚轮架顶部设有第二立板，且第一连接槽内部的第四销轴的两端活动连接于第二立板。

优选的，所述接触座的后部设有斜面，接触座的上端前部设有延长板；

所述底座上还设有用于容纳接触座的容纳槽。

优选的，所述称重驱动机构包括第一十字座和第二十字座，所述第二十字座通过两组连接销设置在第一十字座的上方，所述称重模块固定在第一十字座的上端中部，第二十字座坐落在称重模块上端；

所述第一十字座两端底部设有连接座，连接座卡在对应的第一立板外侧，且第二销轴两端贯穿第一立板后伸入至连接座上的第二连接槽。

优选的，所述第二十字座前后两端顶部均设有第三立板，第二十字座上端还固定有马达；

所述第一驱动轮和第二驱动轮分别通过轮轴活动连接于对应的两组第三立板之间，马达输出端的马达轴上分别固定有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮上的轮轴分别固定有第三皮带轮和第四皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带连接于第四皮带轮，所述第二皮带轮通过第二皮带连接于第三皮带轮。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种老化试验系统，包括所述的笔记本输送线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在称重驱动机构自身的重力作用下，称重驱动机构回缩至L形夹紧台面内部，使得滚轮机构处于L形夹紧台面内部的最高位置处，实现前后两组夹紧板机构顶部的转动张开；在移动座向前移动后，移动座底部与传动机构的底部接触，使得称重驱动机构向上伸出L形夹紧台面顶部表面，并使得笔记本支撑在称重驱动机构的顶部，此时，称重驱动机构的称重模块对笔记本进行称重，可确保经由第一输送带送来的笔记本属于组装完毕的成品笔记本。

随后使得滚轮机构下降高度，实现前后两组夹紧板顶部的转动闭合，将笔记本的前后两侧夹紧固定，同时老化箱罩在笔记本外侧，以便后续老化箱内部设备对笔记本进行老化试验。

在移动座向后移动后，前后两组夹紧板顶部转动张开对笔记本进行释放，随后，称重驱动机构上的第一驱动轮和第二驱动轮将笔记本运送至第二输送带上，第二输送带将笔记本运送至下一工位，这样在对笔记本进行老化试验后，可实现笔记本的快速释放与运输。

附图说明

图1为本发明整体组装的分解结构示意图；

图2为本发明第二输送带、第一输送带和L形夹紧台面设置的立体结构示意图；

图3为本发明夹紧板机构、滚轮机构和传动机构连接的分解结构示意图；

图4为本发明滚轮机构和传动机构连接的立体结构示意图；

图5为本发明初始状态下，夹紧板机构、滚轮机构和L形夹紧台面连接的剖视结构示意图；

图6为本发明称重驱动机构的分解结构示意图；

图7为本发明称重驱动机构、传动机构以及滚轮机构连接的结构示意图；

图8为本发明初始状态下，连接座传动机构以及滚轮机构连接的侧视结构示意图；

图9为本发明初始状态下，称重驱动机构、L形夹紧台面、移动座和老化箱设置的结构示意图；

图10为本发明笔记本夹紧固定时的立体结构示意图。

图中：1、底座；101、容纳槽；2、第二输送带；3、第一输送带；4、笔记本；5、L形夹紧台面；51、支撑轮子；52、第一开槽；53、凹槽；54、斜板；55、第二开槽；6、传动机构；61、Z字形架；62、接触座；621、斜面；63、延长板；64、第一销轴；65、转动杆；651、第四销轴；652、第二销轴；653、第三销轴；654、第一连接槽；66、第一立板；7、移动座；8、电缸；9、支座；10、老化箱；11、夹紧板机构；111、转动座；112、转轴；113、滚轮槽；114、拉簧；115、夹紧板；12、滚轮机构；121、滚轮架；122、第二立板；123、滚轮；13、称重驱动机构；131、第一十字座；132、连接座；133、第二连接槽；134、第二十字座；135、称重模块；136、马达；137、第三立板；138、第一驱动轮；139、第三皮带轮；140、连接销；141、第一皮带轮；142、第二皮带轮；143、第二皮带；144、第一皮带；145、第四皮带轮；146、第二驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种笔记本输送线，包括底座1、第一输送带3和电缸8，所述第一输送带3用于将笔记本4运输至底座1上端的L形夹紧台面5上的四组支撑轮子51上；支撑轮子51的滚动方向与笔记本4的运输方向一致，这样可使得笔记本4在第一输送带3的输送下顺利下落至四组支撑轮子51上；

一种笔记本输送线还包括第二输送带2，第二输送带2的后端伸入至L形夹紧台面5前端的凹槽53内，凹槽53顶部设有斜板54，斜板54位于第二输送带2后端的上方，使得笔记本4在从四组支撑轮子51上向前移动时，笔记本4可顺着斜板54顺利下落至第二输送带2上；

在移动座7向后移动后，前后两组夹紧板11顶部转动张开对笔记本4进行释放，随后，称重驱动机构13上的第一驱动轮138和第二驱动轮146将笔记本4运送至第二输送带2上，第二输送带2将笔记本4运送至下一工位。

所述电缸8固定在底座1的后部上端，电缸8用于将底座1上端的移动座7进行前后移动，移动座7顶部设有老化箱10；

所述电缸8输出端的活塞杆连接于移动座7后端中部，且移动座7的后部上端通过支座9与老化箱10后端固定。

所述L形夹紧台面5上设有夹紧板机构11和传动机构6，传动机构6顶部内侧活动连接有滚轮机构12，两组传动机构6的顶部之间还设有位于滚轮机构12上方的称重驱动机构13；

如图8所示，在称重驱动机构13自身的重力作用下，称重驱动机构13回缩至L形夹紧台面5内部，使得滚轮机构12处于L形夹紧台面5内部的最高位置处，实现前后两组夹紧板机构11顶部的转动张开（如图5所示）；

在移动座7向前移动后，移动座7底部与传动机构6的底部接触，使得称重驱动机构13向上伸出L形夹紧台面5顶部表面，并使得笔记本4支撑在称重驱动机构13的顶部，此时，称重驱动机构13的称重模块135对笔记本4进行称重；

组装完毕后的成品笔记本4和未组装完毕或者漏组装部件的笔记本4的重量不同，对笔记本4进行称重，称得的重量和成品笔记本4重量一致时，则说明经由第一输送带3送来的笔记本4属于组装完毕的成品笔记本4。

随后使得滚轮机构12下降高度，实现前后两组夹紧板11顶部的转动闭合，将笔记本4的前后两侧夹紧固定，同时老化箱10罩在笔记本4外侧。

所述夹紧板机构11包括前后分布的转动座111以及固定在转动座111顶部的夹紧板115，转动座111和夹紧板115的连接处通过转轴112活动连接于L形夹紧台面5上对应的第一开槽52内，且夹紧板115外侧壁还通过拉簧114连接于第一开槽52侧壁；

所述滚轮机构12包括滚轮架121以及活动安装在滚轮架121内部的滚轮123，滚轮123支撑在前后两组转动座111顶部的滚轮槽113内；

所述传动机构6包括接触座62、接触座62内侧固定的Z字形架61以及Z字形架61内侧顶部活动连接的转动杆65；

所述Z字形架61通过第一销轴64连接于L形夹紧台面5下端，Z字形架61内侧顶部伸入至L形夹紧台面5内部后连接有第一立板66，转动杆65外侧端通过第二销轴652与第一立板66活动连接，转动杆65中部通过第三销轴653活动连接于L形夹紧台面5内部，转动杆65内侧端设有第一连接槽654；

所述滚轮架121顶部设有第二立板122，且第一连接槽654内部的第四销轴651的两端活动连接于第二立板122。

所述接触座62的后部设有斜面621，接触座62的上端前部设有延长板63；

所述底座1上还设有用于容纳接触座62的容纳槽101。

所述称重驱动机构13包括第一十字座131和第二十字座134，所述第二十字座134通过两组连接销140设置在第一十字座131的上方，所述称重模块135固定在第一十字座131的上端中部，第二十字座134坐落在称重模块135上端；

所述第一十字座131两端底部设有连接座132，连接座132卡在对应的第一立板66外侧，且第二销轴652两端贯穿第一立板66后伸入至连接座132上的第二连接槽133。

所述第二十字座134前后两端顶部均设有第三立板137，第二十字座134上端还固定有马达136；

所述第一驱动轮138和第二驱动轮146分别通过轮轴活动连接于对应的两组第三立板137之间，马达136输出端的马达轴上分别固定有第一皮带轮141和第二皮带轮142，所述第一驱动轮138和第二驱动轮146上的轮轴分别固定有第三皮带轮139和第四皮带轮145，所述第一皮带轮141通过第一皮带144连接于第四皮带轮145，所述第二皮带轮142通过第二皮带143连接于第三皮带轮139。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种老化试验系统，包括所述的笔记本输送线。

具体的，使用时，PLC控制器控制第一输送带3上的输送电机驱动第一输送带3转动，使得第一输送带3上的笔记本4移动至L形夹紧台面5上的四组支撑轮子51上；

然后，PLC控制器控制电缸8工作，电缸8的活塞杆伸出，使得移动座7和老化箱10向前移动，移动座7底部前端顺着接触座62后部的斜面621滑动至接触座62顶部时，Z字形架61以第一销轴64为圆心转动，使得Z字形架61顶部内侧端驱动转动杆65以第三销轴653为圆心转动；

使得称重驱动机构13上的第一驱动轮138和第二驱动轮146向上伸出L形夹紧台面5顶部的第二开槽55，并使得笔记本4支撑在第一驱动轮138和第二驱动轮146的顶部，笔记本4向上脱离四组支撑轮子51，此时，称重驱动机构13的称重模块135受到第二十字座134的压力，对第二十字座134上的笔记本4进行称重；

称重模块135的型号为CZL928DB。

随后，使得滚轮机构12下降高度（即转动杆65内侧端连接的滚轮123高度下降），实现前后两组夹紧板11顶部的转动闭合（即滚轮123在前后两组转动座111顶部的滚轮槽113内向下滚动，使得前后两组转动座111以转轴112为圆心转动，直至前后两组夹紧板11顶部的转动闭合），将笔记本4的前后两侧夹紧固定，同时老化箱10罩在笔记本4外侧。

老化箱10内部的设备对笔记本4进行老化试验；

老化试验结束后，PLC控制器控制电缸8工作，电缸8的活塞杆回缩，在移动座7向后移动后，前后两组夹紧板11顶部转动张开对笔记本4进行释放，随后，PLC控制器控制马达136工作，使得马达136带动第一驱动轮138和第二驱动轮146同步转动，将笔记本4运送至第二输送带2上，第二输送带2将笔记本4运送至下一工位。

随后，在称重驱动机构13自身的重力作用下，再次回缩至L形夹紧台面5内部。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种笔记本输送线，包括底座、第一输送带和电缸，其特征在于：所述第一输送带用于将笔记本运输至底座上端的L形夹紧台面上，所述电缸固定在底座的后部上端，电缸用于将底座上端的移动座进行前后移动，移动座顶部设有老化箱；

所述L形夹紧台面上设有夹紧板机构和传动机构，传动机构顶部内侧活动连接有滚轮机构，两组传动机构的顶部之间还设有位于滚轮机构上方的称重驱动机构；

在称重驱动机构自身的重力作用下，称重驱动机构回缩至L形夹紧台面内部，使得滚轮机构处于L形夹紧台面内部的最高位置处，实现前后两组夹紧板机构顶部的转动张开；

在移动座向前移动后，移动座底部与传动机构的底部接触，使得称重驱动机构向上伸出L形夹紧台面顶部表面，并使得笔记本支撑在称重驱动机构的顶部，此时，称重驱动机构的称重模块对笔记本进行称重；

随后使得滚轮机构下降高度，实现前后两组夹紧板顶部的转动闭合，将笔记本的前后两侧夹紧固定，同时老化箱罩在笔记本外侧；

还包括第二输送带，在移动座向后移动后，前后两组夹紧板顶部转动张开对笔记本进行释放，随后，称重驱动机构上的第一驱动轮和第二驱动轮将笔记本运送至第二输送带上，第二输送带将笔记本运送至下一工位；

所述夹紧板机构包括前后分布的转动座以及固定在转动座顶部的夹紧板，转动座和夹紧板的连接处通过转轴活动连接于L形夹紧台面上对应的第一开槽内，且夹紧板外侧壁还通过拉簧连接于第一开槽侧壁；

所述滚轮机构包括滚轮架以及活动安装在滚轮架内部的滚轮，滚轮支撑在前后两组转动座顶部的滚轮槽内；

所述传动机构包括接触座、接触座内侧固定的Z字形架以及Z字形架内侧顶部活动连接的转动杆；

所述Z字形架通过第一销轴连接于L形夹紧台面下端，Z字形架内侧顶部伸入至L形夹紧台面内部后连接有第一立板，转动杆外侧端通过第二销轴与第一立板活动连接，转动杆中部通过第三销轴活动连接于L形夹紧台面内部，转动杆内侧端设有第一连接槽；

所述滚轮架顶部设有第二立板，且第一连接槽内部的第四销轴的两端活动连接于第二立板。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本输送线，其特征在于：所述电缸输出端的活塞杆连接于移动座后端中部，且移动座的后部上端通过支座与老化箱后端固定。

3.根据权利要求1所述的一种笔记本输送线，其特征在于：所述接触座的后部设有斜面，接触座的上端前部设有延长板；

所述底座上还设有用于容纳接触座的容纳槽。

4.根据权利要求1所述的一种笔记本输送线，其特征在于：所述称重驱动机构包括第一十字座和第二十字座，所述第二十字座通过两组连接销设置在第一十字座的上方，所述称重模块固定在第一十字座的上端中部，第二十字座坐落在称重模块上端；

所述第一十字座两端底部设有连接座，连接座卡在对应的第一立板外侧，且第二销轴两端贯穿第一立板后伸入至连接座上的第二连接槽。

5.根据权利要求4所述的一种笔记本输送线，其特征在于：所述第二十字座前后两端顶部均设有第三立板，第二十字座上端还固定有马达；

所述第一驱动轮和第二驱动轮分别通过轮轴活动连接于对应的两组第三立板之间，马达输出端的马达轴上分别固定有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮上的轮轴分别固定有第三皮带轮和第四皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带连接于第四皮带轮，所述第二皮带轮通过第二皮带连接于第三皮带轮。

6.一种老化试验系统，其特征在于，包括如权利要求1-5中任意一项所述的笔记本输送线。