CN117967782A - 挂档故障处理方法、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种挂档故障处理方法、车辆及存储介质，所述挂档故障处理方法包括：响应于目标档位的挂档指令，控制与目标档位对应的目标挂档操作组件执行相应的挂档操作，并判断目标挂档操作组件是否出现挂档故障；以及，若确定目标挂档操作组件出现挂档故障，则控制目标液压油机构交替地改变其对第一活塞块施加压力的大小，从而使得第一活塞块推动目标挂档操作组件中的目标活塞杆反复冲击第二活塞块，以在第二活塞块发生侧翻时将第二活塞块修正。其中，第一活塞块与第二活塞块分别抵接于目标活塞杆两端，第二活塞块是目标挂档操作组件在挂至目标档位的过程中用于推动目标活塞杆的活塞块。所述方法能解决因活塞块侧翻导致挂档故障的问题。

Description

挂档故障处理方法、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及机动车变速器技术领域，尤其涉及一种挂档故障处理方法、车辆及存储介质。

背景技术

现有的变速器通常采用液压油进行液压驱动，将活塞中的活塞杆与换档拨叉结构中的拨叉固定连接，使液压油作用在活塞杆两端的活塞块来驱动活塞杆水平移动，从而带动拨叉推动同步器齿套使之与换档齿轮啮合或分离来实现变速器的档位变化。

在一些变速器中，活塞杆与其两端的活塞块抵接。由于活塞杆的端面面积小于与其接触的活塞块的端面面积，并且在实际产品中还存在制造公差和装配公差不合适的情况。那么，在挂档过程中，当活塞块的旋转轴线与活塞腔的轴线不重合而成一定角度时，就有可能使得被活塞杆推动的活塞块被推至侧翻，从而无法通过施加油压来推动活塞进行挂档，进而导致车辆故障，严重情况下甚至会影响行车安全。对于因活塞块侧翻而无法挂档的问题，现有的方法是对变速器拆箱，把侧翻的活塞块取出并按工艺要求压入新活塞块，这种方法耗时费力、效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种挂档故障处理方法、车辆及存储介质。

为实现上述目的，本申请提供一种挂档故障处理方法，所述挂档故障处理方法应用于车辆的换档变速系统，所述换档变速系统包括变速箱和若干组挂档操作组件，每组所述挂档操作组件包括活塞杆、与所述活塞杆固定连接的拨叉、分别抵接于所述活塞杆两端的两个活塞块、以及液压油机构，所述活塞杆可移动地安装在所述变速箱内，并与所述变速箱内安装的变速装置传动连接；所述液压油机构用于施加压力来推动所述活塞块以带动所述活塞杆上的拨叉移动，使所述拨叉与所述变速装置配合以切换档位。所述挂档故障处理方法包括：响应于目标档位的挂档指令，控制与所述目标档位对应的目标挂档操作组件执行相应的挂档操作，并判断所述目标挂档操作组件是否出现挂档故障；以及，若确定所述目标挂档操作组件出现挂档故障，则控制目标液压油机构交替地改变其对第一活塞块施加压力的大小，从而使得所述第一活塞块推动所述目标挂档操作组件中的目标活塞杆反复冲击第二活塞块，以在所述第二活塞块发生侧翻时将所述第二活塞块的安装状态修正至正常状态。其中，所述目标液压油机构是所述目标挂档操作组件中的液压油机构，所述第一活塞块与所述第二活塞块分别抵接于所述目标活塞杆两端，所述第二活塞块是所述目标挂档操作组件在挂至目标档位的过程中用于推动所述目标活塞杆的活塞块。

本申请提供的挂档故障处理方法，在出现挂档故障时，通过控制目标挂档操作组件中的目标液压油机构交替地改变其对第一活塞块施加压力的大小，从而使得非侧翻活塞块推动目标挂档操作组件中的目标活塞杆反复冲击侧翻活塞块，进而使得侧翻活塞块在受到反复冲击后被逐渐修正至正常状态，如此，不需要拆解变速箱就能够有效地解决因活塞块侧翻导致挂档故障的问题，方法高效便捷，能够提升车辆的安全性。

可选地，每组所述挂档操作组件中的液压油机构包括第一开关阀、分别位于所述活塞杆两端的第一缸体和第二缸体；其中，所述第一活塞块可移动地安装于所述第一缸体内，所述第二活塞块可移动地安装于所述第二缸体内，所述第一开关阀用于打开或关闭连通至所述第一缸体的第一油路，液压油通过所述第一油路流入所述第一缸体内从而为所述第一活塞块施加压力。所述控制所述目标液压油机构交替地改变其对第一活塞块施加压力的大小，包括：控制所述目标挂档操作组件中的第一开关阀交替地打开或关闭，从而交替地打开或关闭所述第一油路。

可选地，每组所述挂档操作组件中的液压油机构还包括第二开关阀、第一比例阀、第二比例阀；其中，所述第二开关阀用于打开或关闭连通至所述第二缸体的第二油路，液压油通过所述第二油路流入所述第二缸体内从而为所述第二活塞块施加压力，所述第一比例阀用于调节所述第一油路中液压油的流量大小，所述第二比例阀用于调节所述第二油路中液压油的流量的大小。在所述控制所述目标挂档操作组件中的第一开关阀交替地打开或关闭之前，所述挂档故障处理方法还包括：控制所述第一比例阀和所述第二比例阀调节至最大开度；以及，控制所述第一开关阀和所述第二开关阀均打开，以使所述第一活塞块和所述第二活塞块紧密地抵接在所述目标活塞杆的两端。

可选地，每组所述挂档操作组件中的液压油机构包括第一开关阀、第二开关阀、第一比例阀、第二比例阀以及分别位于所述活塞杆两端的第一缸体和第二缸体；其中，所述第一活塞块可移动地安装于所述第一缸体内，所述第二活塞块可移动地安装于所述第二缸体内，所述第一开关阀用于打开或关闭连通至所述第一缸体的第一油路，所述第二开关阀用于打开或关闭连通至所述第二缸体的第二油路，液压油通过所述第一油路流入所述第一缸体内从而为所述第一活塞块施加压力，液压油通过所述第二油路流入所述第二缸体内从而为所述第二活塞块施加压力，所述第一比例阀用于调节所述第一油路中液压油的流量大小，所述第二比例阀用于调节所述第二油路中液压油的流量的大小。所述控制所述目标液压油机构交替地改变其对第一活塞块施加压力的大小，包括：控制所述第一开关阀和所述第二开关阀均打开，以使所述第一活塞块和所述第二活塞块抵接在所述目标活塞杆的两端；以及，控制所述第一比例阀在第一开度和第二开度之间交替地进行切换，其中，所述第一开度和所述第二开度不同。

可选地，所述第一开度为最大开度，所述第二开度为最小开度。

可选地，所述挂档故障处理方法还包括：对所述目标液压油机构交替地改变其对第一活塞块施加压力的大小的次数进行计数，当所述次数达到预设次数时，控制所述第一开关阀和所述第二开关阀关闭，并控制所述第一比例阀和所述第二比例阀调节至最小开度。

可选地，所述换档变速系统包括至少两组所述挂档操作组件、与一部分所述挂档操作组件关联的第一离合器以及与其余部分所述挂档操作组件关联的第二离合器；在确定所述目标挂档操作组件出现挂档故障时，所述挂档故障处理方法还包括：以及，控制与所述目标挂档操作组件关联的离合器分离，控制与另一个离合器关联的挂档操作组件挂至目标档位的相邻档位，以及控制所述另一个离合器吸合。

可选地，每组所述挂档操作组件还包括用于检测拨叉位置的位移传感器；所述判断所述目标挂档操作组件是否出现挂档故障，包括：在所述目标挂档操作组件执行相应的挂档操作时，通过位移传感器检测所述拨叉的位置，并判断所述拨叉是否移动至所述目标档位对应的目标位置；若所述拨叉移动至目标位置，则确定挂档成功；若所述拨叉未移动至目标位置，对执行所述挂档操作的次数进行计数，并判断执行所述挂档操作的次数是否达到预设次数；若执行所述挂档操作的次数未达到预设次数，则控制所述目标挂档操作组件再次执行所述挂档操作，并再次通过所述位移传感器检测所述拨叉的位置，以及判断所述拨叉是否移动至所述目标档位对应的目标位置；以及，若执行所述挂档操作的次数达到预设次数，则确定所述目标挂档操作组件出现挂档故障。

本申请还提供一种车辆，所述车辆包括换档变速系统、存储器以及控制器。其中，所述存储器用于存储可执行指令。所述控制器与所处存储器、所述换档变速系统分别电连接，所述控制器用于执行所述存储器中存储的可执行指令，以在所述换档变速系统中实现上述的挂档故障处理方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，实现上述的挂档故障处理方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1是本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的换档变速系统的第一种结构示意图。

图3是本申请实施例提供的换档变速系统的第二种结构示意图。

图4是本申请实施例提供的第一种挂档故障处理方法的流程示意图。

图5是本申请实施例提供的第二种挂档故障处理方法的流程示意图。

图6是图5中步骤623的细化流程图。

图7是本申请实施例提供的第三种挂档故障处理方法的流程示意图。

附图标记说明如下：

车辆 10

换档变速系统 100

动力源 200

变速箱 210

第一离合器 110

第二离合器 120

缸体 301、302

活塞块 311、312

活塞杆 320

拨叉 321

开关阀 331、332

油路 351、352

比例阀 341、342

传动轴 211

主动轴 212

左侧档位齿轮 11

右侧档位齿轮 22

左齿轮 1

右齿轮 2

存储器 400

控制器 300

步骤 610～620、611～613、621～626、6231～6326

如下具体实施方式将结合上述附图说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，车辆10包括换档变速系统100和动力源200，其中，所述换档变速系统100包括第一离合器110、第二离合器120、变速箱210以及至少两组挂档操作组件(图中未示)。当所述第一离合器110或所述第二离合器120吸合时，所述动力源200产生的动力被传输给所述变速箱210的输入轴，驾驶员可通过所述变速箱210、所述换档操作机构以及同步器(图中未示)挂上所需的档位，或者，所述车辆10可以根据车速通过所述变速箱210、所述换档操作机构以及同步器(图中未示)自动地切换至与所述车速相匹配的档位。在本实施例中，变速箱210具有分别与和离合器相关联的第一档位组和第二档位组，即，当汽车工作在第一档位组时，所述第一离合器110吸合，而当汽车工作在第二档位组时，所述第二离合器120吸合。所述至少两组挂档操作组件中，一部分与所述第一离合器110关联，其余部分与所述第二离合器120关联。优选地，多个档位被交错地分配给所述第一档位组和所述第二档位组。例如，所述第一档位组可包含第一档、第三档、第五档和第七档位，所述第二档位组可包含第二档、第四档、第六档和倒车档位。进一步地，第一档和第三档位共用一组挂档操作组件，第五档和第七档位共用一组挂档操作组件，第二档和第四档位共用一组挂档操作组件，第六档和倒车档位共用一组挂档操作组件。其中，所述动力源200可以是汽车发动机或者电机。

下面结合图2-图3，对一组所述挂档操作组件和所述变速箱210的结构以及工作原理进行详细地介绍。

如图2所示，所述挂档操作组件包括活塞杆320、与所述活塞杆320固定连接的拨叉321、分别抵接于所述活塞杆320两端的两个活塞块(活塞块311和活塞块312)以及液压油机构，所述活塞杆320可移动地安装在所述变速箱210内，并与所述变速箱210内安装的变速装置传动连接。所述液压油机构用于推动所述活塞块来带动所述活塞杆320上的拨叉321移动，使所述拨叉321与所述变速装置配合来切换档位。

进一步地，所述挂档操作组件中的液压油机构包括开关阀331、开关阀332、比例阀341、比例阀342以及分别位于所述活塞杆320两端的缸体301和缸体302。其中，所述活塞块311可移动地安装于所述缸体301内，所述活塞块312可移动地安装于所述缸体302内，所述活塞杆320的两端分别延伸至所述缸体301和所述缸体302内。液压油可以通过油路351流入所述缸体301内从而向所述活塞块311施加压力，液压油也可以通过油路352流入所述缸体302内从而向所述活塞块312施加压力。其中，所述开关阀331用于打开或关闭所述油路351，所述开关阀332用于打开或关闭所述油路352，所述比例阀341用于调节所述油路351中液压油的流量大小，所述比例阀342用于调节所述油路352中液压油的流量的大小，可以理解的是液压油施加压力的大小与流量成正相关关系。在其他实施例中，所述开关阀331和所述开关阀332可以集成于一个多路阀当中，或者，同一档位组中的挂档操作组件中的开关阀331和所述开关阀332均可以集成于一个多路阀当中，如此，能够简化结构、节省空间，此处不作限定。可选地，所述挂档操作组件中的液压油机构还可以包括用于调节液压油的压力的压力阀。

进一步地，所述变速箱210中的变速装置包括可转动的安装在变速箱210内的主动轴212和传动轴211，主动轴212和传动轴211均与活塞杆320平行，且传动轴211位于主动轴212和活塞杆320之间。所述传动轴211上同轴滑动套设有拨叉齿轮，所述拨叉齿轮可以沿着所述传动轴211的轴向滑动，且所述传动轴211可随着所述拨叉齿轮的转动而转动。所述拨叉321的一端与所述活塞杆320固定连接，另一端与所述传动轴211上的拨叉齿轮卡合，具体地，所述拨叉齿轮包括左齿轮1和右齿轮2。所述主动轴212上同轴固定套设有至少一个与所述拨叉齿轮啮合的档位齿轮，具体地，所述换档齿轮包括左侧档位齿轮11和右侧档位齿轮22。

可选地，所述挂档操作组件还包括用于检测所述拨叉321位置的位移传感器(图中未示)。本申请实施例以所述左侧档位齿轮11对应于第一档，所述右侧档位齿轮22对应于第三档为例，当所述左齿轮1与所述左侧档位齿轮11啮合时，此时，所述位移传感器检测到所述拨叉321移动至第一目标位置，也就表明成功挂至第一档；当所述右齿轮2与所述右侧档位齿轮22啮合时，此时，所述位移传感器检测到所述拨叉321移动至第二目标位置，也就表明成功挂至第三档。

具体地，当接收到挂至第一档的指令时，所述开关阀332打开，即打开所述油路352，使得液压油流入所述缸体302内推动所述活塞块312推动所述活塞杆320以带动所述拨叉321和所述拨叉齿轮向左侧移动，当所述左齿轮1与左侧档位齿轮11啮合时，即成功挂至第一档位。当接收到挂至第三档的指令时，所述开关阀331打开，即打开所述油路351，使得液压油流入所述缸体301内推动所述活塞块311推动所述活塞杆320带动所述拨叉321和所述拨叉齿轮向右侧移动，当所述右齿轮2与右侧档位齿轮22啮合时，就实现了挂至第三档。

然而，由于所述活塞杆320的端面面积小于与其接触的活塞块311和活塞块312的端面面积，并且在实际产品中还存在制造公差和装配公差不合适的情况。那么，在挂档过程中，当所述活塞块311和所述活塞块312的旋转轴线与所述缸体301和所述缸体302的轴线不重合而成一定角度时，就有可能使得被所述活塞杆320推动的活塞块被推至侧翻。如图3所示，在挂至第三档的过程中，所述活塞块312被所述活塞杆320推至侧翻。在这种情况下，当需要再次挂至第一档位时，由于所述活塞块312侧翻漏油，如此就会使得液压油无法向所述活塞块312施加油压来推动所述活塞块312，从而无法挂至第一档，进而导致所述车辆10故障，严重情况下甚至会影响行车安全。此外，对于因活塞块侧翻而无法挂档的问题，现有的方法是对变速箱210拆箱，把侧翻的活塞块取出并按工艺要求压入新活塞块，这种方法耗时费力、效率低下。

请参阅图4，为了解决因活塞块出现侧翻而导致挂档故障的问题，本申请提供一种挂档故障处理方法，所述挂档故障处理方法具体包括以下步骤：

步骤610，响应于目标档位的挂档指令，控制与所述目标档位对应的目标挂档操作组件执行相应的挂档操作，并判断所述目标挂档操作组件是否出现挂档故障。若确定所述目标挂档操作组件是否出现挂档故障，则执行步骤620。否则，流程结束。为了便于理解，本申请实施例以所述目标档位为第一档、图3所示的挂档操作组件为所述目标挂档操作组件为例进行介绍。所述目标挂档操作组件执行相应的挂档操作包括打开所述开关阀332，还可以包括调节所述比例阀342的开度，其中，比例阀的开度越大，液压油的流量也就越大。

步骤620，控制目标液压油机构交替地改变其对第一活塞块施加压力的大小，从而使得所述第一活塞块推动所述目标挂档操作组件中的目标活塞杆320反复冲击第二活塞块，以在所述第二活塞块发生侧翻时将所述第二活塞块的安装状态修正至正常状态(如图2所示的直立状态，即让所述活塞块312的旋转轴线与所述缸体302的轴线平行)。需要说明的是，在本申请实施例中，所述目标液压油机构是所述目标挂档操作组件中的液压油机构，所述第一活塞块与所述第二活塞块分别抵接于所述目标活塞杆320两端，所述第二活塞块为所述目标挂档操作组件在挂至目标档位的过程中用于推动所述目标活塞杆320的活塞块。如图3所示，在本实施例中，所述目标档位为第一档位，则所述第一活塞块为活塞块311、所述第二活塞块为活塞块312。在其他实施例中，当所述目标档位为第三档时，则所述第二活塞块为活塞块311、所述第一活塞块为活塞块312。当所述活塞块312侧翻后，通过交替地改变液压油对所述活塞块311的压力，从而带动所述活塞杆320交替地改变其对所述活塞块312的接触力，进而使得所述活塞块311推动所述活塞杆320反复冲击所述活塞块312，如此，能够逐渐地将所述活塞块312的安装状态修正至正常状态，也就能够解决因活塞块侧翻导致挂档故障的问题。可以理解的是，活塞块的侧翻角度越大，修正的难度越大。根据试验结果，在极端情况下，当活塞块侧翻45°后，通过实施本申请提供的挂档故障处理方法，也可以将侧翻活塞成功修正至正常状态，让所述换档变速系统100恢复正常。

在实际应用中，若在变速箱装车前发现活塞块侧翻了，则只需把变速箱放置到变速箱总成测试台架中，通过程序控制运行本申请提供的挂档故障处理方法，即可将活塞块修正至正常状态。若是在变速箱装车后发现活塞块侧翻，技术人员只需要通过车载自动诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)让诊断设备接入整车控制网络并执行所述挂档故障处理方法，即可将活塞块修正至正常状态。此外，工程师还可以通过空中下载技术(OverThe Air technology，OTA)进行软件程序的升级，把所述挂档故障处理方法运动到车辆当中，不需要改动车辆中的硬件设备，方便快捷。

本申请提供的挂档故障处理方法，在出现挂档故障时，通过控制目标挂档操作组件中的目标液压油机构交替地改变其对第一活塞块施加压力的大小，从而使得非侧翻活塞块推动目标挂档操作组件中的目标活塞杆320反复冲击侧翻活塞块，进而使得侧翻活塞块在受到反复冲击后被逐渐修正至正常状态，如此，不需要拆解变速箱就能够有效地解决因活塞块侧翻导致挂档故障的问题，方法高效便捷，能够提升车辆的安全性。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的第二种挂档故障处理方法的流程图，其中，图5中的步骤611～步骤613是图4中步骤610的细化流程，步骤621～步骤624是图4中步骤620的细化流程，具体地，所述挂档故障处理方法包括以下步骤：

步骤611，响应于目标档位的挂档指令，控制与所述目标档位对应的目标挂档操作组件执行相应的挂档操作。

步骤612，通过位移传感器检测所述拨叉321的位置，并判断所述拨叉321是否移动至所述目标档位对应的目标位置。若所述拨叉321移动至所述目标位置(对应于第一目标位置)，则确定挂档成功，流程结束。若所述拨叉321未移动至所述目标位置，则执行步骤613。

步骤613，对执行所述挂档操作的次数进行计数，并判断执行所述挂档操作的次数是否达到第一预设次数。若执行所述挂档操作的次数未达到第一预设次数，则返回步骤611，控制所述目标挂档操作组件再次执行所述挂档操作。若执行所述挂档操作的次数达到第一预设次数，则确定所述目标挂档操作组件出现挂档故障，并执行步骤621和步骤624。可以理解的是，经过多次挂档操作后仍不能挂入所述目标档位，则可能存在活塞块侧翻的问题。

步骤621，控制所述第一比例阀和所述第二比例阀调节至最大开度。需要说明的是，在本申请实施例中，将所述第一活塞块所在的缸体称为第一缸体(对应于缸体301)，将连通第一缸体的油路称为第一油路(对应于油路351)，将第一油路中的开关阀、比例阀分别称为第一开关阀(对应于开关阀331)、第一比例阀(对应于比例阀341)，将所述第二活塞块所在的缸体称为第二缸体(对应于缸体302)，将连通第二缸体的油路称为第二油路(对应于油路352)，将第二油路中的开关阀、比例阀分别称为第二开关阀(对应于开关阀332)、第二比例阀(对应于比例阀342)。

步骤622，控制所述第一开关阀和所述第二开关阀均打开，以使所述第一活塞块和所述第二活塞块抵接在所述目标活塞杆的两端。优选地，所述第一开关阀和所述第二开关阀同时打开。

步骤623，控制所述目标挂档操作组件中的第一开关阀交替地打开或关闭，从而交替地打开或关闭所述第一油路。可以理解的是，在执行修正操作(即步骤623)前，将所述比例阀341、所述比例阀342调节至最大开度，并让所述开关阀331和所述开关阀332同时打开，可以让所述活塞块311和所述活塞块312尽量紧密地抵接在所述活塞杆320的两端。在执行修正操作时，由于所述比例阀341、所述比例阀342的开度最大，因此，控制开关阀331交替地打开或关闭时，可以让所述活塞杆320强烈地反复冲击所述活塞块312，修正效果更好。

优选地，在执行步骤623时，对所述目标液压油机构交替地改变其对第一活塞块311的压力的次数(即控制所述目标挂档操作组件中的第一开关阀交替地打开或关闭的次数)进行计数，当所述次数达到第二预设次数时，控制所述第一开关阀和所述第二开关阀均关闭，并控制所述第一比例阀和所述第二比例阀均调节至最小开度。可以理解的是，如果挂档故障是由其他故障导致的，即活塞块侧翻以外的原因，那么执行修正操作也无法消除该故障。因此，对控制所述目标挂档操作组件中的第一开关阀交替地打开或关闭的次数设置上限，可以避免因其他故障导致挂档故障而无休止地执行修正操作，能够节约能源。

步骤624，控制与所述目标挂档操作组件关联的离合器分离，控制与另一个离合器关联的挂档操作组件挂至目标档位的相邻档位，以及控制所述另一个离合器吸合。可以理解的是，当所述目标档位(例如第一档)存在挂档故障时，让故障档位所关联的离合器(例如离合器110)分离，并将另一档位组中的挂档操作组件挂至目标档位的相邻档位(例如第二档)，以及让另一个离合器(例如离合器120)吸合，可以保证所述动力源200能够继续为所述车辆10提供动力，而不致使所述车辆10失速，如此，能够提升驾驶的安全性。

请参阅图6，图6是图5中步骤623的细化流程图，具体地，所述控制所述目标挂档操作组件中的第一开关阀交替地打开或关闭，包括以下步骤：

步骤6231，控制第一开关阀关闭第一预设时长。

步骤6232，控制第一开关阀打开第二预设时长。其中，所述第一预设时长和所述第二预设时长的选值可以通过试验获得，此处不作限定。

步骤6233，通过位移传感器检测拨叉321的位置，并判断拨叉321是否移动至目标档位对应的目标位置。若所述拨叉321已经移动至目标档位对应的目标位置，则确定所述挂档故障已经被修复，并执行步骤6235。否则，执行步骤6234。需要说明的是，由于在执行修正操作前，将所述比例阀341、所述比例阀342调节至最大开度，如果在执行修正过程中所述活塞块312已经被修正，那么，之后在所述开关阀331关闭期间，所述活塞块312会受到液压油的压力而将所述活塞杆320以及所述拨叉321621往左推，直至所述拨叉321移动至目标档位对应的目标位置(对应于第一目标位置)，此时即表明所述目标挂档操作组件已经挂入所述目标档位，挂档故障已经被修复。相反地，如果在执行修正过程中所述活塞块312还未被修正，所述拨叉321将无法移动至目标档位对应的目标位置。可选地，当确定所述挂档故障已经被修复时，所述挂档故障处理方法还可以包括：输出挂档故障已经被修复的指示信号来提示用户。

步骤6234，对关闭第一开关阀的次数进行计数，并判断关闭第一开关阀的次数是否达到第二预设次数。若确定关闭第一开关阀的次数达到第二预设次数，则执行步骤6236，否则，返回步骤6231，再次控制第一开关阀关闭第一预设时长。

步骤6235，控制目标挂档操作组件退出档位。需要说明的是，由于所述挂档故障被修复后所述目标挂档操作组件仍处于所述目标档位，因此，控制所述目标挂档操作组件退出档位，可以防止档位冲突或者车辆带档启动。

步骤6236，控制第一开关阀和第二开关阀关闭，并控制第一比例阀和第二比例阀调节至最小开度。如此，将所述目标挂档操作组件中的液压油机构恢复到最小能耗状态，可以进一步节约能源。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的第三种挂档故障处理方法的流程图，所述挂档故障处理方法具体包括以下步骤：

步骤611，响应于目标档位的挂档指令，控制与所述目标档位对应的目标挂档操作组件执行相应的挂档操作。

步骤612，通过位移传感器检测所述拨叉321的位置，并判断所述拨叉321是否移动至所述目标档位对应的目标位置。若所述拨叉321移动至所述目标位置(对应于第一目标位置)，则确定挂档成功，流程结束。若所述拨叉321未移动至所述目标位置，则执行步骤613。

步骤613，对执行所述挂档操作的次数进行计数，并判断执行所述挂档操作的次数是否达到第一预设次数。若执行所述挂档操作的次数未达到第一预设次数，则返回步骤611，控制所述目标挂档操作组件再次执行所述挂档操作。若执行所述挂档操作的次数达到第一预设次数，则确定所述目标挂档操作组件出现挂档故障，并执行步骤624和步骤625。

步骤624，控制与所述目标挂档操作组件关联的离合器分离，控制与另一个离合器关联的挂档操作组件挂至目标档位的相邻档位，以及控制所述另一个离合器吸合。

步骤625，控制所述第一开关阀和所述第二开关阀均打开，以使所述第一活塞块和所述第二活塞块抵接在所述目标活塞杆的两端。优选地，步骤625还包括：在控制所述第一开关阀和所述第二开关阀均打开之前，控制所述第一比例阀和所述第二比例阀调节至最大开度。如此，在执行修正操作(即步骤626)前，可以让所述活塞块311和所述活塞块312尽量紧密地抵接在所述活塞杆320的两端。

步骤626，控制所述第一比例阀在第一开度和第二开度之间交替地进行切换，其中，所述第一开度和所述第二开度不同。

图7所示的实施例与图5所示的实施例相近，不同之处在于：图5所示的实施例是通过控制第一开关阀交替地打开或关闭来实现所述活塞杆320对所述第二活塞块的反复冲击，而图7所示的实施例是通过控制所述第一比例阀在第一开度和第二开度之间交替地进行切换来实现所述活塞杆320对所述第二活塞块的反复冲击，两种方法的原理类似。可以理解的是，第一开度和第二开度的差值越大，所述活塞杆320对所述第二活塞块的冲击力度越大，因此，优选地，所述第一开度为最大开度，所述第二开度为最小开度。

请再次参阅图1，基于同样的发明构思，本申请还提供一种车辆10，所述车辆10包括换档变速系统100、动力源200、存储器400以及控制器300。

其中，所述动力源200与所述换档变速系统100传动连接，所述换档变速系统100与所述车辆10的车轮传动连接。所述动力源200用于输出动力驱动所述车辆10行驶，所述换档变速系统100用于对所述车辆10进行调速、换挡操作。

所述存储器400用于存储可执行指令。所述控制器300与所处存储器400、所述换档变速系统100分别电连接，所述控制器300用于执行所述存储器400中存储的可执行指令，以在所述换档变速系统100中实现上述的挂档故障处理方法。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，实现上述的挂档故障处理方法。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种挂档故障处理方法，应用于车辆的换档变速系统，所述换档变速系统包括变速箱和若干组挂档操作组件，每组所述挂档操作组件包括活塞杆、与所述活塞杆固定连接的拨叉、分别抵接于所述活塞杆两端的两个活塞块、以及液压油机构，所述活塞杆可移动地安装在所述变速箱内，并与所述变速箱内安装的变速装置传动连接；所述液压油机构用于施加压力来推动所述活塞块以带动所述活塞杆上的拨叉移动，使所述拨叉与所述变速装置配合以切换档位；其特征在于，所述挂档故障处理方法包括：

响应于目标档位的挂档指令，控制与所述目标档位对应的目标挂档操作组件执行相应的挂档操作，并判断所述目标挂档操作组件是否出现挂档故障；以及

若确定所述目标挂档操作组件出现挂档故障，则控制目标液压油机构交替地改变其对第一活塞块施加压力的大小，从而使得所述第一活塞块推动所述目标挂档操作组件中的目标活塞杆反复冲击第二活塞块，以在所述第二活塞块发生侧翻时将所述第二活塞块的安装状态修正至正常状态；其中，所述目标液压油机构是所述目标挂档操作组件中的液压油机构，所述第一活塞块与所述第二活塞块分别抵接于所述目标活塞杆两端，所述第二活塞块是所述目标挂档操作组件在挂至目标档位的过程中用于推动所述目标活塞杆的活塞块。

2.如权利要求1所述的挂档故障处理方法，其特征在于，每组所述挂档操作组件中的液压油机构包括第一开关阀、分别位于所述活塞杆两端的第一缸体和第二缸体；其中，所述第一活塞块可移动地安装于所述第一缸体内，所述第二活塞块可移动地安装于所述第二缸体内，所述第一开关阀用于打开或关闭连通至所述第一缸体的第一油路，液压油通过所述第一油路流入所述第一缸体内从而向所述第一活塞块施加压力；

所述控制所述目标液压油机构交替地改变其对第一活塞块施加压力的大小，包括：

控制所述目标挂档操作组件中的第一开关阀交替地打开或关闭，从而交替地打开或关闭所述第一油路。

3.如权利要求2所述的挂档故障处理方法，其特征在于，每组所述挂档操作组件中的液压油机构还包括第二开关阀、第一比例阀、第二比例阀；其中，所述第二开关阀用于打开或关闭连通至所述第二缸体的第二油路，液压油通过所述第二油路流入所述第二缸体内从而向所述第二活塞块施加压力，所述第一比例阀用于调节所述第一油路中液压油的流量大小，所述第二比例阀用于调节所述第二油路中液压油的流量的大小；

在所述控制所述目标挂档操作组件中的第一开关阀交替地打开或关闭之前，所述挂档故障处理方法还包括：

控制所述第一比例阀和所述第二比例阀调节至最大开度；

控制所述第一开关阀和所述第二开关阀均打开，以使所述第一活塞块和所述第二活塞块紧密地抵接在所述目标活塞杆的两端。

4.如权利要求1所述的挂档故障处理方法，其特征在于，每组所述挂档操作组件中的液压油机构包括第一开关阀、第二开关阀、第一比例阀、第二比例阀以及分别位于所述活塞杆两端的第一缸体和第二缸体；其中，所述第一活塞块可移动地安装于所述第一缸体内，所述第二活塞块可移动地安装于所述第二缸体内，所述第一开关阀用于打开或关闭连通至所述第一缸体的第一油路，所述第二开关阀用于打开或关闭连通至所述第二缸体的第二油路，液压油通过所述第一油路流入所述第一缸体内从而向所述第一活塞块施加压力，液压油通过所述第二油路流入所述第二缸体内从而向所述第二活塞块施加压力，所述第一比例阀用于调节所述第一油路中液压油的流量大小，所述第二比例阀用于调节所述第二油路中液压油的流量的大小；

所述控制所述目标液压油机构交替地改变其对第一活塞块施加压力的大小，包括：

控制所述第一开关阀和所述第二开关阀均打开，以使所述第一活塞块和所述第二活塞块抵接在所述目标活塞杆的两端；

控制所述第一比例阀在第一开度和第二开度之间交替地进行切换，其中，所述第一开度和所述第二开度不同。

5.如权利要求4所述的挂档故障处理方法，其特征在于，所述第一开度为最大开度，所述第二开度为最小开度。

6.如权利要求3所述的挂档故障处理方法，其特征在于，所述挂档故障处理方法还包括：

对所述目标液压油机构交替地改变其对第一活塞块施加压力的大小的次数进行计数，当所述次数达到预设次数时，控制所述第一开关阀和所述第二开关阀关闭，并控制所述第一比例阀和所述第二比例阀调节至最小开度。

7.如权利要求1至6任意一项所述的挂档故障处理方法，其特征在于，所述换档变速系统包括至少两组所述挂档操作组件、与一部分所述挂档操作组件关联的第一离合器以及与其余部分所述挂档操作组件关联的第二离合器；

在确定所述目标挂档操作组件出现挂档故障时，所述挂档故障处理方法还包括：

控制与所述目标挂档操作组件关联的离合器分离，控制与另一个离合器关联的挂档操作组件挂至目标档位的相邻档位，以及控制所述另一个离合器吸合。

8.如权利要求1所述的挂档故障处理方法，其特征在于，每组所述挂档操作组件还包括用于检测拨叉位置的位移传感器；所述判断所述目标挂档操作组件是否出现挂档故障，包括：

在所述目标挂档操作组件执行相应的挂档操作时，通过所述位移传感器检测所述拨叉的位置，并判断所述拨叉是否移动至所述目标档位对应的目标位置；

若所述拨叉移动至所述目标位置，则确定挂档成功；

若所述拨叉未移动至所述目标位置，对执行所述挂档操作的次数进行计数，并判断执行所述挂档操作的次数是否达到预设次数；

若执行所述挂档操作的次数未达到预设次数，则控制所述目标挂档操作组件再次执行所述挂档操作，并再次通过所述位移传感器检测所述拨叉的位置，以及判断所述拨叉是否移动至所述目标档位对应的目标位置；以及

若执行所述挂档操作的次数达到预设次数，则确定所述目标挂档操作组件出现挂档故障。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

换档变速系统；

存储器，用于存储可执行指令；以及

控制器，与所处存储器、所述换档变速系统分别电连接，所述控制器用于执行所述存储器中存储的可执行指令，以在所述换档变速系统中实现权利要求1至8任意一项所述的挂档故障处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，实现权利要求1至8任意一项所述的挂档故障处理方法。