CN117957984B - 一种基于草原生态修复的改良设备及生态修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于草原生态修复的改良设备及生态修复方法，涉及草原修复技术领域。本发明中第一牵引机构与第一定位机构通过两牵引绳连接，第二牵引机构与第一定位机构通过两牵引绳连接，第一草籽铺设机构和第二草籽铺设机构均套设在对应两牵引绳上，齿形纠偏结构与纠偏齿轮相啮合，当牵引组件移动使得纠偏齿轮抵触在对应齿形纠偏结构上时，利用纠偏齿轮与齿形纠偏结构的配合作用实现牵引组件上的绳索缠绕轮转动一定角度，使得牵引绳始终保持在绳索缠绕轮内侧。本发明通过将第一定位机构和第二定位机构插设固定在风蚀坑边缘处，通过控制牵引绳上的草籽铺设机构移动即可实现风蚀坑内部草籽铺设工作，无需工作人员站立在风蚀坑边缘处作业。

Description

一种基于草原生态修复的改良设备及生态修复方法

技术领域

本发明属于草原修复技术领域，特别是涉及一种基于草原生态修复的改良设备及生态修复方法。

背景技术

在草原沙漠化过程中，风蚀坑的存在及其不断发展是草原沙漠化主要表现形式，风蚀坑的存在不仅会造成风蚀坑周边草原环境的破坏，而且会使得经过人员无意间掉落至风蚀坑中进而影响经过人员的安全，基于草原生态环境的保护，就需要使用修复装置来对草原上的前风蚀坑进行修复。

在现有技术中，草原风蚀坑的修复方式一般是通过往风蚀坑内部铺设草籽，利用草籽生长后形成的植被来进行固土以防止风蚀坑的进一步扩大。现有的草籽铺设方式是通过工作人员手持机械站在风蚀坑边缘处进行铺设作业，由于风蚀坑边缘土质结构不稳定的原因，在草籽铺设过程中容易造成风蚀坑边缘坍塌，进而极大影响工作人员的人身安全。为此，我们提供了一种基于草原生态修复的改良设备及生态修复方法，用以解决上述中的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种基于草原生态修复的改良设备，通过第一定位机构、第二定位机构、第一牵引机构、牵引绳、第二牵引机构、第一草籽铺设机构和第二草籽铺设机构的具体结构设计，解决了上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于草原生态修复的改良设备，包括第一定位机构，所述第一定位机构固定插设在风蚀坑边缘一侧；第二定位机构，所述第二定位机构固定插设在风蚀坑边缘另一侧，且所述第一定位机构与所述第二定位机构相对布置；第一牵引机构，所述第一牵引机构安装在所述第二定位机构顶部且可沿着第二定位机构长度方向进行移动，所述第一牵引机构与所述第一定位机构之间通过两牵引绳连接；第二牵引机构，所述第二牵引机构安装在所述第二定位机构顶部且可沿着第二定位机构长度方向进行移动，所述第二牵引机构与所述第一定位机构之间通过两牵引绳连接；第一草籽铺设机构，所述第一草籽铺设机构套设在所述第一牵引机构对应的两牵引绳上，且所述第一草籽铺设机构可沿着绷紧的牵引绳进行移动；以及第二草籽铺设机构，所述第二草籽铺设机构套设在所述第二牵引机构对应的两牵引绳上，且所述第二草籽铺设机构可沿着绷紧的牵引绳进行移动，所述第一草籽铺设机构与所述第二草籽铺设机构之间相向移动。

所述第一牵引机构和第二牵引机构均包括滑动设置在所述第二定位机构顶部的牵引组件和固定设置在所述第二定位机构顶部的绳索纠偏组件；所述牵引组件包括纠偏齿轮以及对称设置在纠偏齿轮上方的两绳索缠绕轮，所述纠偏齿轮用于控制绳索缠绕轮同步转动；所述绳索纠偏组件包括沿着第二定位机构长度方向间断布置的多个齿形纠偏结构，所述齿形纠偏结构与所述纠偏齿轮相啮合，当牵引组件移动使得纠偏齿轮抵触在对应齿形纠偏结构上时，利用纠偏齿轮与齿形纠偏结构的配合作用实现牵引组件上的绳索缠绕轮转动一定角度，使得牵引绳始终保持在绳索缠绕轮内侧。

本发明进一步设置为，所述第一定位机构包括第一定位座，所述第一定位座通过固定锥插设在风蚀坑边缘处，所述第一定位座顶部对称固定设置有两支撑架，所述支撑架一侧对称设置有两绳索固定环，所述绳索固定环与所述支撑架之间转动连接；所述第二定位机构包括第二定位座，所述第二定位座通过固定锥插设在风蚀坑边缘处，所述第二定位座顶部沿其长度方向开设有限位槽道，所述第二定位座远离第一定位机构一侧固定设置有行走齿座。

本发明进一步设置为，所述牵引组件还包括中空牵引架，所述中空牵引架一侧固定设置有向下延伸的L形电机座，所述L形电机座表面固定安装有行走控制电机，所述行走控制电机输出轴连接有与所述行走齿座相啮合的行走齿轮；所述中空牵引架内部转动设置有上端贯穿至其顶部的转向基轴，所述纠偏齿轮同轴心固定设置在所述转向基轴周侧面上，所述中空牵引架表面开设有与其内部相连通的导通口，所述中空牵引架底部固定设置有滑动配合在所述限位槽道内部的限位基座。

本发明进一步设置为，所述绳索纠偏组件还包括固定设置在所述第二定位座顶部的支撑板，所述支撑板顶部固定设置有与第二定位座平行布置的纠偏延伸杆，所述纠偏延伸杆与所述导通口之间滑动配合，所述齿形纠偏结构固定设置在所述纠偏延伸杆一侧面上且相邻两所述齿形纠偏结构间距相同。

本发明进一步设置为，所述中空牵引架上方设置有U形安装座，所述U形安装座固定设置在所述转向基轴顶部，所述U形安装座一侧面上固定安装有纠偏控制马达，所述纠偏控制马达输出端连接有转动设置在所述U形安装座内部的纠偏控制轴，所述绳索缠绕轮同轴心固定设置在所述纠偏控制轴上；所述U形安装座远离L形电机座一侧固定设置有导向支架，所述导向支架与所述绳索缠绕轮一一对应设置，所述导向支架顶部转动设置有绳索导向轮。

本发明进一步设置为，所述第一草籽铺设机构和第二草籽铺设机构均包括鼓风基台，所述鼓风基台表面对称开设有两绳索套设孔，所述绳索套设孔与对应牵引绳之间滑动配合；草籽储罐，所述草籽储罐固定设置在所述鼓风基台顶部，所述草籽储罐内底部开设有间隙下料口；以及中空铺设管，所述中空铺设管设置在所述鼓风基台下方且两者通过第一导流管固定连接，且所述第一导流管与所述中空铺设管相连通，所述中空铺设管底部阵列设置有若干草籽排出管，所述草籽排出管与所述中空铺设管相连通。

本发明进一步设置为，所述鼓风基台内部开设有上下布置的导风腔和落料腔，所述鼓风基台一侧安装有鼓风机，所述鼓风机与所述导风腔之间通过进风腔道相连通；所述鼓风基台内部开设有相互连通的第一导流腔道和第二导流腔道，所述第一导流腔道一端与所述导风腔相连通，所述第一导流腔道另一端与所述落料腔相连通，所述鼓风基台与所述第一导流管之间固定设置有第二导流管，所述第二导流管一端与所述第一导流管相连通，所述第二导流管另一端与所述第二导流腔道相连通，所述第二导流腔道与所述落料腔相连通；所述导风腔与所述落料腔之间转动设置有联动轴，所述联动轴下端固定设置有位于导风腔中的风驱轮，所述联动轴上端固定设置有位于落料腔中的下料控制盘，所述下料控制盘表面开设有落料口。

本发明进一步设置为，所述鼓风基台一侧对称滑动设置有两螺纹移动板，所述鼓风基台顶部通过耳座转动设置有与螺纹移动板螺纹配合的行走控制轴，所述行走控制轴一端连接在其中一耳座表面的伸缩控制马达输出端上，所述螺纹移动板一侧铰接有斜向推拉板，所述斜向推拉板一端铰接有U形导向板，所述U形导向板套设在对应牵引绳上；所述U形导向板内部对称滑动设置有两绳索夹持件，所述U形导向板一侧固定安装有夹持控制马达，所述夹持控制马达输出端连接有与所述绳索夹持件螺纹配合的夹持控制轴。

本发明的另一个目的在于提供一种基于上述改良设备的生态修复方法，其由以下技术方案实现：

一种基于草原生态修复的改良设备的生态修复方法，包括如下步骤：

S01、将第一定位机构插设固定在风蚀坑边缘一侧，在完成第一定位机构的位置固定后采用同样安装方式将第二定位机构插设固定在风蚀坑边缘相对另一侧；

S02、控制鼓风机运转，草籽储罐中的草籽间歇式下落至落料腔中并随着空气流进入到中空铺设管中，进入到中空铺设管内的草籽沿着各个草籽排出管排出至风蚀坑中；

S03、在草籽铺设过程中，伸缩控制马达控制行走控制轴正向转动，使得两螺纹移动板相互远离，此时在斜向推拉板的推力下驱使U形导向板沿着牵引绳往远离鼓风基台方向移动，当U形导向板暂停移动后，夹持控制马达控制两绳索夹持件紧密夹持在牵引绳上；

S04、随后伸缩控制马达控制行走控制轴反向转动，使得两螺纹移动板相互靠近直至完成复位，在此过程中通过斜向推拉板的拉力作用驱使鼓风基台沿着牵引绳进行前移，完成一个方向上的草籽铺设工作后，控制两绳索夹持件紧密夹持在牵引绳上实现U形导向板的位置限定，控制行走控制轴正向转动使得两螺纹移动板同步往相互远离方向水平移动，驱使鼓风基台逐渐远离U形导向板，此时解除绳索夹持件对牵引绳的夹持固定，通过控制行走控制轴反向转动即可实现两螺纹移动板的反向移动复位，驱使U形导向板沿着牵引绳往贴近鼓风基台方向滑动，由此实现整个第一草籽铺设机构或第二草籽铺设机构沿着牵引绳往相反方向运动；通过此方式实现第一草籽铺设机构以及第二草籽铺设机构在牵引绳上的往复移动；

S05、当完成风蚀坑内部一片区域的草籽铺设工作后，通过行走控制电机控制行走齿轮进行转动，在行走齿轮与行走齿座之间的配合作用下驱使第一牵引机构以及第二牵引机构进行移动，当牵引组件移动使得纠偏齿轮抵触在对应齿形纠偏结构上时，利用纠偏齿轮与齿形纠偏结构的配合作用实现牵引组件上的绳索缠绕轮转动一定角度，使得牵引绳始终保持在绳索缠绕轮内侧；

S06、在完成第一牵引机构以及第二牵引机构的位置调整后，重复草籽铺设步骤S02至S04完成风蚀坑内部另一片区域的草籽铺设工作。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过采用插设方式将第一定位机构插设固定在风蚀坑边缘一侧，在完成第一定位机构的位置固定后采用同样安装方式将第二定位机构插设固定在风蚀坑边缘相对两一侧，在第二定位机构上安装可移动调整水平位置的第一牵引机构和第二牵引机构，并在第一牵引机构与第一定位机构以及第二牵引机构与第一定位机构之间连接牵引绳，通过控制牵引绳上的草籽铺设机构移动即可实现风蚀坑内部草籽铺设工作，无需工作人员站立在风蚀坑边缘处作业，从而大大提高了工作人员铺设工作时的安全性。

2、本发明通过在一组牵引绳上套着第一草籽铺设机构，在另一组牵引绳上套着第二草籽铺设机构，并控制第一草籽铺设机构与第二草籽铺设机构之间的相向运动，可同时实现不同区域内的草籽铺设，从而大大提高了风蚀坑内部草籽铺设的效率。

3、本发明当牵引组件移动使得纠偏齿轮抵触在对应齿形纠偏结构上时，利用纠偏齿轮与齿形纠偏结构的配合作用，在纠偏齿轮移动过程中发生自转，进而实现U形安装座内侧的两绳索缠绕轮转动一定角度，将U形安装座的朝向重新调整至与牵引绳相同，当纠偏齿轮脱离齿形纠偏结构之后U形安装座则不发生转动，当纠偏齿轮继续移动至抵触在下一个齿形纠偏结构上时，此时又可以再次实现U形安装座内侧的两绳索缠绕轮转动一定角度，再次将U形安装座的朝向重新调整至与牵引绳相同，通过此调整方式使得牵引绳始终保持在绳索缠绕轮内侧，有效避免了牵引绳脱离对应绳索缠绕轮情况的发生。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种基于草原生态修复的改良设备的结构示意图。

图2为图1的结构俯视图。

图3为本发明中第一牵引机构或第二牵引机构的结构示意图。

图4为本发明中牵引组件的结构示意图。

图5为图4的结构正视图。

图6为本发明中第一草籽铺设机构或第二草籽铺设机构的结构示意图。

图7为图6另一角度的结构示意图。

图8为图7的结构俯视图。

图9为图7的结构侧视图。

图10为图7一纵向结构剖视图。

图11为图10中A处的局部结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-第一定位机构、101-第一定位座、102-支撑架、103-绳索固定环、2-第二定位机构、201-第二定位座、202-限位槽道、203-行走齿座、3-第一牵引机构、4-牵引绳、5-第二牵引机构、6-第一草籽铺设机构、601-鼓风基台、602-绳索套设孔、603-草籽储罐、604-间隙下料口、605-中空铺设管、606-第一导流管、607-草籽排出管、608-导风腔、609-落料腔、610-鼓风机、611-进风腔道、612-第一导流腔道、613-第二导流腔道、614-第二导流管、615-风驱轮、616-下料控制盘、617-落料口、618-螺纹移动板、619-行走控制轴、620-伸缩控制马达、621-斜向推拉板、622-U形导向板、623-绳索夹持件、624-夹持控制马达、625-夹持控制轴、7-第二草籽铺设机构、8-牵引组件、801-纠偏齿轮、802-绳索缠绕轮、803-中空牵引架、804-L形电机座、805-行走控制电机、806-行走齿轮、807-转向基轴、808-导通口、809-限位基座、810-U形安装座、811-纠偏控制马达、812-导向支架、813-绳索导向轮、9-绳索纠偏组件、901-齿形纠偏结构、902-支撑板、903-纠偏延伸杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一

请参阅图1-11，本发明为一种基于草原生态修复的改良设备，包括第一定位机构1、第二定位机构2、第一牵引机构3、第二牵引机构5、第一草籽铺设机构6以及第二草籽铺设机构7；第一定位机构1固定插设在风蚀坑边缘一侧；第二定位机构2固定插设在风蚀坑边缘另一侧，且第一定位机构1与第二定位机构2相对布置（通过安装方式可将整个改良设备稳固安装在风蚀坑边缘处，无需工作人员直接站立在风蚀坑边缘处进行作业，一定程度上提高作业的安全性）；

第一牵引机构3安装在第二定位机构2顶部且可沿着第二定位机构2长度方向进行移动，第一牵引机构3与第一定位机构1之间通过两牵引绳4连接；第二牵引机构5安装在第二定位机构2顶部且可沿着第二定位机构2长度方向进行移动，第二牵引机构5与第一定位机构1之间通过两牵引绳4连接；第一草籽铺设机构6套设在第一牵引机构3对应的两牵引绳4上，且第一草籽铺设机构6可沿着绷紧的牵引绳4进行移动；第二草籽铺设机构7套设在第二牵引机构5对应的两牵引绳4上，且第二草籽铺设机构7可沿着绷紧的牵引绳4进行移动，第一草籽铺设机构6与第二草籽铺设机构7之间相向移动（牵引绳4跨越整个风蚀坑，通过控制第一草籽铺设机构6和第二草籽铺设机构7在牵引绳4上的移动即可实现对风蚀坑内部的草籽铺设）；

第一牵引机构3和第二牵引机构5均包括滑动设置在第二定位机构2顶部的牵引组件8和固定设置在第二定位机构2顶部的绳索纠偏组件9；牵引组件8包括纠偏齿轮801以及对称设置在纠偏齿轮801上方的两绳索缠绕轮802，纠偏齿轮801用于控制绳索缠绕轮802同步转动；绳索纠偏组件9包括沿着第二定位机构2长度方向间断布置的多个齿形纠偏结构901，齿形纠偏结构901与纠偏齿轮801相啮合，当牵引组件8移动使得纠偏齿轮801抵触在对应齿形纠偏结构901上时，利用纠偏齿轮801与齿形纠偏结构901的配合作用实现牵引组件8上的绳索缠绕轮802转动一定角度，使得牵引绳4始终保持在绳索缠绕轮802内侧（有效防止由于牵引组件8移动而绳索缠绕轮802保持原位不转造成的牵引绳4脱离绳索缠绕轮802，从而提高牵引绳4在绳索缠绕轮802内部收卷和释放动作的平稳性）。

在本发明该实施例中，第一定位机构1包括第一定位座101，第一定位座101通过固定锥插设在风蚀坑边缘处，第一定位座101顶部对称固定设置有两支撑架102，支撑架102一侧对称设置有两绳索固定环103，绳索固定环103与支撑架102之间转动连接，绳索固定环103的转动是通过相应牵引绳4的牵引实现的。

第二定位机构2包括第二定位座201，第二定位座201通过固定锥插设在风蚀坑边缘处，第二定位座201顶部沿其长度方向开设有限位槽道202，第二定位座201远离第一定位机构1一侧固定设置有行走齿座203；通过限位槽道202和行走齿座203之间的配合作用，可保持第一牵引机构3和第二牵引机构5沿着第二定位座201进行平稳行走运动，第一牵引机构3和第二牵引机构5之间始终是相向运动的，第一牵引机构3往一侧运动时相应牵引绳4的运动区域构成一个扇形铺设区域，第二牵引机构5往另一侧运动时相应牵引绳4的运动区域也构成一个扇形铺设区域，由此可同时完成不同区域的草籽铺设工作，有利于提高风蚀坑内部草籽铺设工作的效率。

在本发明该实施例中，牵引组件8还包括中空牵引架803，中空牵引架803一侧固定设置有向下延伸的L形电机座804，L形电机座804表面固定安装有行走控制电机805，行走控制电机805输出轴连接有与行走齿座203相啮合的行走齿轮806；

中空牵引架803内部转动设置有上端贯穿至其顶部的转向基轴807，纠偏齿轮801同轴心固定设置在转向基轴807周侧面上，中空牵引架803表面开设有与其内部相连通的导通口808，中空牵引架803底部固定设置有滑动配合在限位槽道202内部的限位基座809；当需要调整风蚀坑内部草籽铺设区域时，可通过控制器控制行走控制电机805开始运转，在行走齿轮806发生转动的过程中，由于行走齿座203的位置是固定的，因此行走齿轮806一边进行自转一边沿着行走齿座203移动，由此可使得第一牵引机构3和第二牵引机构5同时移动至所需位置上，此时各自的牵引绳4随着第一牵引机构3和第二牵引机构5的移动而发生朝向变化，保证了第一草籽铺设机构6以及第二草籽铺设机构7的移动能够完成风蚀坑内部指定区域内的草籽铺设工作。

在本发明该实施例中，绳索纠偏组件9还包括固定设置在第二定位座201顶部的支撑板902，支撑板902顶部固定设置有与第二定位座201平行布置的纠偏延伸杆903，纠偏延伸杆903与导通口808之间滑动配合，齿形纠偏结构901固定设置在纠偏延伸杆903一侧面上且相邻两齿形纠偏结构901间距相同。

中空牵引架803上方设置有U形安装座810，U形安装座810固定设置在转向基轴807顶部，U形安装座810一侧面上固定安装有纠偏控制马达811，纠偏控制马达811输出端连接有转动设置在U形安装座810内部的纠偏控制轴，绳索缠绕轮802同轴心固定设置在纠偏控制轴上；

U形安装座810远离L形电机座804一侧固定设置有导向支架812，导向支架812与绳索缠绕轮802一一对应设置，导向支架812顶部转动设置有绳索导向轮813，绳索缠绕轮802上缠绕的牵引绳4一端穿过对应的绳索导向轮813后固定在绳索固定环103上，通过控制绳索缠绕轮802的转动即可实现牵引绳4的绷紧和松弛；

具体的，当牵引组件8移动使得纠偏齿轮801抵触在对应齿形纠偏结构901上时，利用纠偏齿轮801与齿形纠偏结构901的配合作用，在纠偏齿轮801移动过程中发生自转，进而实现U形安装座810内侧的两绳索缠绕轮802转动一定角度，将U形安装座810的朝向重新调整至与牵引绳4相同，当纠偏齿轮801脱离齿形纠偏结构901之后U形安装座810则不发生转动，当纠偏齿轮801继续移动至抵触在下一个齿形纠偏结构901上时，此时又可以再次实现U形安装座810内侧的两绳索缠绕轮802转动一定角度，再次将U形安装座810的朝向重新调整至与牵引绳4相同，通过此调整方式使得牵引绳4始终保持在绳索缠绕轮802内侧，有效避免了牵引绳4脱离对应绳索缠绕轮802情况的发生。

在本发明该实施例中，第一草籽铺设机构6和第二草籽铺设机构7均包括鼓风基台601、草籽储罐603以及中空铺设管605；鼓风基台601表面对称开设有两绳索套设孔602，绳索套设孔602与对应牵引绳4之间滑动配合；草籽储罐603固定设置在鼓风基台601顶部，草籽储罐603内底部开设有间隙下料口604，草籽储罐603设置呈锥形结构便于草籽汇聚到间隙下料口604处，当间隙下料口604处于开放状态时草籽即可掉出；

中空铺设管605设置在鼓风基台601下方且两者通过第一导流管606固定连接，且第一导流管606与中空铺设管605相连通，中空铺设管605底部阵列设置有若干草籽排出管607，草籽排出管607与中空铺设管605相连通，通过此结构设置，可使得随气流进入到中空铺设管605中的草籽能够沿着各个草籽排出管607扩散至风蚀坑内部，扩散出来的草籽掉落铺设在风蚀坑内部的土层上。

在本发明该实施例中，鼓风基台601内部开设有上下布置的导风腔608和落料腔609，鼓风基台601一侧安装有鼓风机610，鼓风机610与导风腔608之间通过进风腔道611相连通；鼓风基台601内部开设有相互连通的第一导流腔道612和第二导流腔道613，第一导流腔道612一端与导风腔608相连通，第一导流腔道612另一端与落料腔609相连通，鼓风基台601与第一导流管606之间固定设置有第二导流管614，第二导流管614一端与第一导流管606相连通，第二导流管614另一端与第二导流腔道613相连通，第二导流腔道613与落料腔609相连通；

导风腔608与落料腔609之间转动设置有联动轴，联动轴下端固定设置有位于导风腔608中的风驱轮615，联动轴上端固定设置有位于落料腔609中的下料控制盘616，下料控制盘616表面开设有落料口617；当启动鼓风机610后，外部空气沿着进风腔道611进入到导风腔608中并驱使风驱轮615进行旋转，进而带动下料控制盘616随风驱轮615同步旋转，利用落料口617与间隙下料口604之间的间隙式对位连通，可控制草籽储罐603中的草籽间歇式掉落到落料腔609中，导风腔608中的空气流经过第一导流腔道612进入到落料腔609中后，随后草籽随空气流进入到第二导流腔道613中，再由第二导流腔道613、第二导流管614和第一导流管606进入到中空铺设管605中完成草籽的排出铺设。

在本发明该实施例中，鼓风基台601一侧对称滑动设置有两螺纹移动板618，鼓风基台601顶部通过耳座转动设置有与螺纹移动板618螺纹配合的行走控制轴619，行走控制轴619一端连接在其中一耳座表面的伸缩控制马达620输出端上，螺纹移动板618一侧铰接有斜向推拉板621，斜向推拉板621一端铰接有U形导向板622，U形导向板622套设在对应牵引绳4上；当伸缩控制马达620启动后，利用行走控制轴619与螺纹移动板618之间的螺纹配合作用，可实现两螺纹移动板618的相向移动，进而在斜向推拉板621的作用下驱使U形导向板622沿着牵引绳4进行滑动；

U形导向板622内部对称滑动设置有两绳索夹持件623（上述的U形导向板622套设在对应牵引绳4（整个草籽铺设过程中牵引绳4是处于绷直状态的）上，具体是指牵引绳4介于对应U形导向板622内侧的两绳索夹持件623之间的，且牵引绳4是贴在两绳索夹持件623表面上的，由此即可实现牵引绳4在绳索夹持件623之间的限位，保证U形导向板622只能沿着牵引绳4的延伸方向进行滑动），U形导向板622一侧固定安装有夹持控制马达624，夹持控制马达624输出端连接有与绳索夹持件623螺纹配合的夹持控制轴625；当夹持控制马达624启动后，可通过夹持控制轴625与绳索夹持件623之间的螺纹配合，使得两绳索夹持件623相互靠近并将对应牵引绳4紧密夹持住。

由于第一草籽铺设机构6或第二草籽铺设机构7上的两U形导向板622是被限定在对应的两牵引绳4上的，因此在控制行走控制轴619正向转动时，两螺纹移动板618同步往相互远离方向水平移动，在此过程中由于斜向推拉板621长度是不变的且斜向推拉板621一端与鼓风基台601的间距是不变的，进而驱使斜向推拉板621另一端逐渐远离鼓风基台601，驱使U形导向板622沿着牵引绳4向前滑动（在此过程中鼓风基台601位置是不动的），当U形导向板622暂停滑动后，夹持控制马达624控制两绳索夹持件623紧密夹持在牵引绳4上实现U形导向板622的位置限定；

此时通过控制行走控制轴619反向转动即可实现两螺纹移动板618的反向移动复位（此时两螺纹移动板618相互贴近，参见图6所示位置），在此过程中由于斜向推拉板621长度是不变的且斜向推拉板621一端与鼓风基台601的间距是不变的，进而驱使鼓风基台601逐渐靠近斜向推拉板621另一端（即与U形导向板622铰接的一端），由此就可实现整个第一草籽铺设机构6或第二草籽铺设机构7沿着牵引绳4延伸方向运动；

当完成一个方向上的草籽铺设作业而需要进行另一个反方向上的草籽铺设作业时，两螺纹移动板618初始位置参见图6所示，控制两绳索夹持件623紧密夹持在牵引绳4上实现U形导向板622的位置限定，控制行走控制轴619正向转动使得两螺纹移动板618同步往相互远离方向水平移动，在此过程中由于斜向推拉板621长度是不变的且斜向推拉板621一端与鼓风基台601的间距是不变的，进而驱使鼓风基台601逐渐远离斜向推拉板621另一端（即与U形导向板622铰接的一端），由此就可实现整个第一草籽铺设机构6或第二草籽铺设机构7沿着牵引绳4往另一个方向运动；

此时解除绳索夹持件623对牵引绳4的夹持固定，通过控制行走控制轴619反向转动即可实现两螺纹移动板618的反向移动复位（此时两螺纹移动板618相互贴近，参见图6所示位置），在此过程中由于斜向推拉板621长度是不变的且斜向推拉板621一端与鼓风基台601的间距是不变的，进而驱使斜向推拉板621另一端（即与U形导向板622铰接的一端）逐渐靠近鼓风基台601，驱使U形导向板622沿着牵引绳4往贴近鼓风基台601方向滑动（在此过程中鼓风基台601位置是不动的），由此就可实现整个第一草籽铺设机构6或第二草籽铺设机构7沿着牵引绳4延伸方向运动。需要说明的是，第一草籽铺设机构6和第二草籽铺设机构7始终是沿着相反方向同步运动的。

具体实施例二

一种草原生态修复的改良设备的生态修复方法，包括如下步骤：

S01、将第一定位机构1插设固定在风蚀坑边缘一侧，在完成第一定位机构1的位置固定后采用同样安装方式将第二定位机构2插设固定在风蚀坑边缘相对另一侧；

S02、控制鼓风机610运转，草籽储罐603中的草籽间歇式下落至落料腔609中并随着空气流进入到中空铺设管605中，进入到中空铺设管605内的草籽沿着各个草籽排出管607排出至风蚀坑中；

S03、在草籽铺设过程中，伸缩控制马达620控制行走控制轴619正向转动，使得两螺纹移动板618相互远离，此时在斜向推拉板621的推力下驱使U形导向板622沿着牵引绳4往远离鼓风基台601方向移动，当U形导向板622暂停移动后，夹持控制马达624控制两绳索夹持件623紧密夹持在牵引绳4上；

S04、随后伸缩控制马达620控制行走控制轴619反向转动，使得两螺纹移动板618相互靠近直至完成复位，在此过程中通过斜向推拉板621的拉力作用驱使鼓风基台601沿着牵引绳4进行前移，完成一个方向上的草籽铺设工作后，控制两绳索夹持件623紧密夹持在牵引绳4上实现U形导向板622的位置限定，控制行走控制轴619正向转动使得两螺纹移动板618同步往相互远离方向水平移动，驱使鼓风基台601逐渐远离U形导向板622，此时解除绳索夹持件623对牵引绳4的夹持固定，通过控制行走控制轴619反向转动即可实现两螺纹移动板618的反向移动复位，驱使U形导向板622沿着牵引绳4往贴近鼓风基台601方向滑动，由此实现整个第一草籽铺设机构6或第二草籽铺设机构7沿着牵引绳4往相反方向运动；通过此方式实现第一草籽铺设机构6以及第二草籽铺设机构7在牵引绳4上的往复移动；

S05、当完成风蚀坑内部一片区域的草籽铺设工作后，通过行走控制电机805控制行走齿轮806进行转动，在行走齿轮806与行走齿座203之间的配合作用下驱使第一牵引机构3以及第二牵引机构5进行移动，当牵引组件8移动使得纠偏齿轮801抵触在对应齿形纠偏结构901上时，利用纠偏齿轮801与齿形纠偏结构901的配合作用实现牵引组件8上的绳索缠绕轮802转动一定角度，使得牵引绳4始终保持在绳索缠绕轮802内侧；

S06、在完成第一牵引机构3以及第二牵引机构5的位置调整后，重复草籽铺设步骤S02至S04完成风蚀坑内部另一片区域的草籽铺设工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种基于草原生态修复的改良设备，其特征在于，包括：

第一定位机构（1），第一定位机构（1）固定插设在风蚀坑边缘一侧；

第二定位机构（2），第二定位机构（2）固定插设在风蚀坑边缘另一侧，且第一定位机构（1）与第二定位机构（2）相对布置；

第一牵引机构（3），第一牵引机构（3）安装在第二定位机构（2）顶部且可沿着第二定位机构（2）长度方向进行移动，第一牵引机构（3）与第一定位机构（1）之间通过两牵引绳（4）连接；

第二牵引机构（5），第二牵引机构（5）安装在第二定位机构（2）顶部且可沿着第二定位机构（2）长度方向进行移动，第二牵引机构（5）与第一定位机构（1）之间通过两牵引绳（4）连接；

第一草籽铺设机构（6），第一草籽铺设机构（6）套设在第一牵引机构（3）对应的两牵引绳（4）上，且第一草籽铺设机构（6）可沿着绷紧的牵引绳（4）进行移动；

以及第二草籽铺设机构（7），第二草籽铺设机构（7）套设在第二牵引机构（5）对应的两牵引绳（4）上，且第二草籽铺设机构（7）可沿着绷紧的牵引绳（4）进行移动，第一草籽铺设机构（6）与第二草籽铺设机构（7）之间相向移动；

第一牵引机构（3）和第二牵引机构（5）均包括滑动设置在第二定位机构（2）顶部的牵引组件（8）和固定设置在所述第二定位机构（2）顶部的绳索纠偏组件（9）；牵引组件（8）包括纠偏齿轮（801）以及对称设置在纠偏齿轮（801）上方的两绳索缠绕轮（802），纠偏齿轮（801）用于控制绳索缠绕轮（802）同步转动；绳索纠偏组件（9）包括沿着第二定位机构（2）长度方向间断布置的多个齿形纠偏结构（901），齿形纠偏结构（901）与所述纠偏齿轮（801）相啮合，当牵引组件（8）移动使得纠偏齿轮（801）抵触在对应齿形纠偏结构（901）上时，利用纠偏齿轮（801）与齿形纠偏结构（901）的配合作用实现牵引组件（8）上的绳索缠绕轮（802）转动一定角度，使得牵引绳（4）始终保持在绳索缠绕轮（802）内侧；

第二定位机构（2）包括第二定位座（201），第二定位座（201）通过固定锥插设在风蚀坑边缘处；

牵引组件（8）还包括中空牵引架（803），中空牵引架（803）内部转动设置有上端贯穿至其顶部的转向基轴（807），纠偏齿轮（801）同轴心固定设置在转向基轴（807）周侧面上，中空牵引架（803）表面开设有与其内部相连通的导通口（808）；

绳索纠偏组件（9）还包括固定设置在第二定位座（201）顶部的支撑板（902），支撑板（902）顶部固定设置有与第二定位座（201）平行布置的纠偏延伸杆（903），纠偏延伸杆（903）与导通口（808）之间滑动配合，齿形纠偏结构（901）固定设置在纠偏延伸杆（903）一侧面上且相邻两所述齿形纠偏结构（901）间距相同。

2.根据权利要求1所述的一种基于草原生态修复的改良设备，其特征在于，第一定位机构（1）包括第一定位座（101），第一定位座（101）通过固定锥插设在风蚀坑边缘处，第一定位座（101）顶部对称固定设置有两支撑架（102），支撑架（102）一侧对称设置有两绳索固定环（103），绳索固定环（103）与支撑架（102）之间转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于草原生态修复的改良设备，其特征在于，第二定位座（201）顶部沿其长度方向开设有限位槽道（202），第二定位座（201）远离第一定位机构（1）一侧固定设置有行走齿座（203）。

4.根据权利要求3所述的一种基于草原生态修复的改良设备，其特征在于，中空牵引架（803）一侧固定设置有向下延伸的L形电机座（804），L形电机座（804）表面固定安装有行走控制电机（805），行走控制电机（805）输出轴连接有与行走齿座（203）相啮合的行走齿轮（806）；

中空牵引架（803）底部固定设置有滑动配合在所述限位槽道（202）内部的限位基座（809）。

5.根据权利要求４所述的一种基于草原生态修复的改良设备，其特征在于，中空牵引架（803）上方设置有U形安装座（810），U形安装座（810）固定设置在所述转向基轴（807）顶部，U形安装座（810）一侧面上固定安装有纠偏控制马达（811），纠偏控制马达（811）输出端连接有转动设置在U形安装座（810）内部的纠偏控制轴，绳索缠绕轮（802）同轴心固定设置在所述纠偏控制轴上；

U形安装座（810）远离L形电机座（804）一侧固定设置有导向支架（812），导向支架（812）与绳索缠绕轮（802）一一对应设置，导向支架（812）顶部转动设置有绳索导向轮（813）。

6.根据权利要求５所述的一种基于草原生态修复的改良设备，其特征在于，第一草籽铺设机构（6）和第二草籽铺设机构（7）均包括：

鼓风基台（601），鼓风基台（601）表面对称开设有两绳索套设孔（602），绳索套设孔（602）与对应牵引绳（4）之间滑动配合；

草籽储罐（603），草籽储罐（603）固定设置在鼓风基台（601）顶部，草籽储罐（603）内底部开设有间隙下料口（604）；

以及中空铺设管（605），中空铺设管（605）设置在鼓风基台（601）下方且两者通过第一导流管（606）固定连接，且第一导流管（606）与中空铺设管（605）相连通，中空铺设管（605）底部阵列设置有若干草籽排出管（607），草籽排出管（607）与中空铺设管（605）相连通。

7.根据权利要求６所述的一种基于草原生态修复的改良设备，其特征在于，鼓风基台（601）内部开设有上下布置的导风腔（608）和落料腔（609），鼓风基台（601）一侧安装有鼓风机（610），鼓风机（610）与导风腔（608）之间通过进风腔道（611）相连通；

鼓风基台（601）内部开设有相互连通的第一导流腔道（612）和第二导流腔道（613），第一导流腔道（612）一端与导风腔（608）相连通，第一导流腔道（612）另一端与落料腔（609）相连通，鼓风基台（601）与第一导流管（606）之间固定设置有第二导流管（614），第二导流管（614）一端与第一导流管（606）相连通，第二导流管（614）另一端与第二导流腔道（613）相连通，第二导流腔道（613）与落料腔（609）相连通；

导风腔（608）与落料腔（609）之间转动设置有联动轴，所述联动轴下端固定设置有位于导风腔（608）中的风驱轮（615），所述联动轴上端固定设置有位于落料腔（609）中的下料控制盘（616），下料控制盘（616）表面开设有落料口（617）。

8.根据权利要求７所述的一种基于草原生态修复的改良设备，其特征在于，鼓风基台（601）一侧对称滑动设置有两螺纹移动板（618），鼓风基台（601）顶部通过耳座转动设置有与螺纹移动板（618）螺纹配合的行走控制轴（619），行走控制轴（619）一端连接在其中一耳座表面的伸缩控制马达（620）输出端上，螺纹移动板（618）一侧铰接有斜向推拉板（621），斜向推拉板（621）一端铰接有U形导向板（622），U形导向板（622）套设在对应牵引绳（4）上；

U形导向板（622）内部对称滑动设置有两绳索夹持件（623），U形导向板（622）一侧固定安装有夹持控制马达（624），夹持控制马达（624）输出端连接有与绳索夹持件（623）螺纹配合的夹持控制轴（625）。

9.一种基于权利要求８所述草原生态修复的改良设备的生态修复方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01、将第一定位机构（1）插设固定在风蚀坑边缘一侧，在完成第一定位机构（1）的位置固定后采用同样安装方式将第二定位机构（2）插设固定在风蚀坑边缘相对另一侧；

S02、控制鼓风机（610）运转，草籽储罐（603）中的草籽间歇式下落至落料腔（609）中并随着空气流进入到中空铺设管（605）中，进入到中空铺设管（605）内的草籽沿着各个草籽排出管（607）排出至风蚀坑中；

S03、在草籽铺设过程中，伸缩控制马达（620）控制行走控制轴（619）正向转动，使得两螺纹移动板（618）相互远离，此时在斜向推拉板（621）的推力下驱使U形导向板（622）沿着牵引绳（4）往远离鼓风基台（601）方向移动，当U形导向板（622）暂停移动后，夹持控制马达（624）控制两绳索夹持件（623）紧密夹持在牵引绳（4）上；

S04、随后伸缩控制马达（620）控制行走控制轴（619）反向转动，使得两螺纹移动板（618）相互靠近直至完成复位，在此过程中通过斜向推拉板（621）的拉力作用驱使鼓风基台（601）沿着牵引绳（4）进行前移，完成一个方向上的草籽铺设工作后，控制两绳索夹持件（623）紧密夹持在牵引绳（4）上实现U形导向板（622）的位置限定，控制行走控制轴（619）正向转动使得两螺纹移动板（618）同步往相互远离方向水平移动，驱使鼓风基台（601）逐渐远离U形导向板（622），此时解除绳索夹持件（623）对牵引绳（4）的夹持固定，通过控制行走控制轴（619）反向转动即可实现两螺纹移动板（618）的反向移动复位，驱使U形导向板（622）沿着牵引绳（4）往贴近鼓风基台（601）方向滑动，由此实现整个第一草籽铺设机构（6）或第二草籽铺设机构（7）沿着牵引绳（4）往相反方向运动；通过此方式实现第一草籽铺设机构（6）以及第二草籽铺设机构（7）在牵引绳（4）上的往复移动；

S05、当完成风蚀坑内部一片区域的草籽铺设工作后，通过行走控制电机（805）控制行走齿轮（806）进行转动，在行走齿轮（806）与行走齿座（203）之间的配合作用下驱使第一牵引机构（3）以及第二牵引机构（5）进行移动，当牵引组件（8）移动使得纠偏齿轮（801）抵触在对应齿形纠偏结构（901）上时，利用纠偏齿轮（801）与齿形纠偏结构（901）的配合作用实现牵引组件（8）上的绳索缠绕轮（802）转动一定角度，使得牵引绳（4）始终保持在绳索缠绕轮（802）内侧；

S06、在完成第一牵引机构（3）以及第二牵引机构（5）的位置调整后，重复草籽铺设步骤S02至S04完成风蚀坑内部另一片区域的草籽铺设工作。