CN117947784A - 一种水利工程施工用灌浆设备及其灌浆方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利工程施工技术领域，具体说是一种水利工程施工用灌浆设备及其灌浆方法，包括移动板车，移动板车上端面固定安装有盛浆装置，盛浆装置上端安装有驱动装置，盛浆装置前侧壁靠近下端的位置固定设置有提升装置，提升装置上方设置有浆管内壁清理装置，浆管内壁清理装置上端和驱动装置前端配合相连，通过在灌浆设备内部设置能够对其内壁进行清理的浆筒内壁清理装置，利用成本较低的清水配合，解决了灌浆设备内壁浆料附着的问题，还能进行自洁清理，在对灌浆设备内壁进行清理的同时，能够对注浆管道内壁进行清理，避免了浆料结垢的现象，保证了出浆效率，降低了灌浆成本。

Description

一种水利工程施工用灌浆设备及其灌浆方法

技术领域

本发明涉及水利工程施工技术领域，具体说是一种水利工程施工用灌浆设备及其灌浆方法。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程。水利工程在施工时需要将一定比例的水泥浆液以适量的压力灌入地基空隙、裂缝或建筑物自身的裂隙中作充填、胶结的防渗或加固处理，该工作过程即为灌浆。

目前，现有的灌浆设备在灌浆过程中，灌浆设备内壁会持续粘附浆料，灌浆结束后，若不及时对其内壁进行清理，则会造成浆料的持续附着，不仅会造成浆料的浪费，增加灌浆成本，还容易造成浆料发酵，影响下一次浆料组分的均匀性，无法避免出浆管道内壁上浆料的附着问题，随着使用时间的增加，浆料会形成结垢，一方面会导致出浆管道的口径变小，造成出料效率下降，甚至堵塞，另一方面还增加了灌浆设备的运行能耗，提高了灌浆成本；此外上述灌浆设备无法进行自洁作业，使得设备维修或保养过程复杂，效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水利工程施工用灌浆设备及其灌浆方法，通过在灌浆设备内部设置能够对其内壁进行清理的浆筒内壁清理装置，利用成本较低的清水配合，解决了灌浆设备内壁浆料附着的问题，还能进行自洁清理，在对灌浆设备内壁进行清理的同时，能够对注浆管道内壁进行清理，避免了浆料结垢的现象，保证了出浆效率，降低了灌浆成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种水利工程施工用灌浆设备,包括移动板车，所述的移动板车上端面固定安装有盛浆装置，盛浆装置上端安装有驱动装置，盛浆装置前侧壁靠近下端的位置固定设置有提升装置，提升装置上方设置有浆管内壁清理装置，浆管内壁清理装置后端固定连接在盛浆装置侧壁上，浆管内壁清理装置上端和驱动装置前端配合相连；

所述的浆管内壁清理装置包括升降机构，提升装置上方设置有升降机构，升降机构后端固定连接在盛浆装置前侧壁上，升降机构前端固定安装有浆筒内壁刷擦机构，升降机构上方配合设置有辅助气吹机构，辅助气吹机构下端和浆筒内壁刷擦机构内部相连通。

所述的浆筒内壁刷擦机构包括多孔管，升降机构前侧下端固定连接有多孔管，多孔管下端固定连接有排浆块，排浆块由可形变材料制成，多孔管外侧滑动安装有空心重力柱，空心重力柱外侧均匀设置有钢丝刷，且排浆块位于钢丝刷下方，空心重力柱上端对称栓接有牵引绳，牵引绳上端栓接在电动推杆下端，电动推杆通过推杆底座安装在升降机构上端。

优选的，所述的盛浆装置包括支腿，移动板车上端呈矩阵排列设置有支腿，支腿上端固定连接有盛浆筒，盛浆筒外侧呈矩形、内部呈柱形，盛浆筒上端密封安装有端盖，端盖上端安装有灌浆管，盛浆筒底部设置有出浆单元。

优选的，所述的出浆单元包括出浆管，盛浆筒底部连接有出浆管，盛浆筒前侧壁下端固定安装有泄压阀，泄压阀下端设置在出浆管上，出浆管前端开设有外螺纹段且其前端通过内螺纹安装环固定安装有注浆管。

优选的，所述的驱动装置包括匚形板，端盖上端中部固定设置有匚形板，匚形板开口朝下，匚形板上固定安装有驱动电机，驱动电机输出端固定连接有一号带轮，一号带轮上绕设有环形皮带，一号带轮下端安装在竖轴上端，竖轴下端延伸至盛浆筒内部并通过联轴器连接有搅拌轴，搅拌轴上从上至下均匀设置有多组L形搅拌杆，一号带轮下方的竖轴上设置有主动齿轮，主动齿轮左右两侧设置有刮壁单元。

优选的，所述的刮壁单元包括从动齿轮，主动齿轮左右两侧啮合设置有从动齿轮，从动齿轮固定安装在一号螺纹杆，一号螺纹杆下端转动设置在盛浆筒底部，一号螺纹杆螺旋传动设置有限位环，限位环截面呈等腰梯形状，限位环外侧壁上下两端固定安装有弧形刮刀环，弧形刮刀环和盛浆筒内壁滑动配合，限位环外侧壁中部设置有毛刷环。

优选的，所述的提升装置包括顶板，盛浆筒内侧上端开设有滑动凹槽，滑动凹槽内部滑动密封设置有顶板，顶板上端设置有第一气囊，第一气囊上端和端盖下端相贴合，端盖和顶板之间安装有复位弹簧，盛浆筒前侧壁靠近下端的位置固定连接有定位板，定位板上端固定连接有矩形框，矩形框内部放置有第二气囊，第一气囊和第二气囊之间通过压气管相互连通，第二气囊上端设置有提升单元。

优选的，所述的提升单元包括提升板，第二气囊上端设置有提升板，提升板左右两侧设置有衬板，衬板下端固定连接在矩形框上端，衬板相对侧壁上对称开设有滑导槽，提升板左右两端固定连接有滑杆，滑杆端头滑动安装在滑导槽内，提升板上端面对称开设有拨槽，拨槽内部通过调节弹簧滑动安装有拨杆，拨杆上贯穿滑动安装有导向杆，导向杆前端固定连接有夹块，夹块中部贯穿设置有调节杆，调节杆后端和拨杆螺纹连接。

优选的，所述的升降机构包括横板，端盖前侧壁中部固定连接有横板，横板下方设置有下端板，下端板后端固定连接在盛浆筒侧壁上，下端板上转动设置有二号螺纹杆，二号螺纹杆上端延伸至横板上方并固定连接有二号带轮，二号带轮和环形皮带前端配合安装，二号螺纹杆上螺旋传动设置有限位板，限位板后端固定连接有限位杆，盛浆筒前侧壁对称开设有限位滑槽，限位杆后端滑动设置在限位滑槽内。

优选的，所述的辅助气吹机构包括辅助气囊，横板下端固定安装有辅助气囊，辅助气囊下端和限位板上端相贴合，辅助气囊内部均匀安装有支撑弹簧，辅助气囊出气口通过伸缩气管和多孔管内部相连通。

优选的，利用上述水利工程施工用灌浆设备的灌浆方法包括以下步骤：

S1、通过送浆设备将混合均匀的浆料通过灌浆管输送至盛浆装置内部，随后再通过增压设备对盛浆装置内部进行增压处理，将该水利工程施工用灌浆设备推动至灌浆处；

S2、上述步骤一结束后，通过人工将出浆单元端头对准裂缝处或需要灌浆处，打开泄压阀，此时，盛浆装置内部的浆料会喷出至裂缝内部或需要灌浆处，从而完成灌浆作业；

S3、上述步骤二结束后，转动内螺纹安装环，将出浆管和注浆管断开，再通过人工将注浆管固定在提升单元内侧，随后向盛浆装置内部加入适量清水后再进行增压处理，启动驱动装置，通过驱动装置带动浆管内壁清理装置对注浆管内壁进行清理，同时驱动装置能够对盛浆装置内壁进行清理；

S4：上述步骤三结束后，注浆管内壁的浆料能够通过其下端排出，而盛浆装置内部水和残留浆料的混合物会通过出浆管排出，最终，盛浆装置内壁和注浆管内壁均被清理干净。

本发明的有益效果：

（1）本发明设置的驱动电机能够在灌浆作业结束后带动刮壁单元对盛浆筒内壁进行刮擦处理，利用成本较低的清水进行辅助，能够在达到快速对盛浆筒内壁进行清理的同时对刮壁单元自身进行清洗，解决了浆料持续附着的问题，降低了后期设备维修或保养时的难度，本发明能够对盛浆筒内壁和灌浆管内壁同时进行清理。

（2）本发明设置的驱动电机能够在带动刮壁单元运行的同时带动浆筒内壁清理装置对注浆管内壁进行刷擦以及气吹处理，达到了清洁的目的，还能及时将刷落的浆料排出，保证了注浆管的通畅性，由多孔管排出的气流能够垂直吹向至管道内壁，最后在管道的阻挡下向直吹点的两侧平行吹出，垂直吹向管道内壁的气流更能降低浆料与管道之间的附着性，从而更有利于钢丝刷将其刷落；出排浆块由可形变材料制成，当浆料落到管道下端折弯处时，排浆块能够将浆料捅出，同时由于其可变形的性质，因此排浆块能够对管道的横断内壁进行清理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中去掉盛浆筒前侧壁后的立体结构示意图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明中图3的A-A向立体剖视图；

图5是本发明中图1的B处放大结构示意图；

图6是本发明中图1的C处放大结构示意图。

图中：

1、移动板车；2、盛浆装置；21、支腿；22、盛浆筒；23、端盖；24、灌浆管；25、出浆单元；251、出浆管；252、泄压阀；253、注浆管；254、内螺纹安装环；

3、驱动装置；31、匚形板；32、驱动电机；33、一号带轮；34、竖轴；35、环形皮带；36、主动齿轮；37、搅拌轴；38、L形搅拌杆；39、刮壁单元；391、从动齿轮；392、一号螺纹杆；393、限位环；394、弧形刮刀环；395、毛刷环；

4、提升装置；41、顶板；42、第一气囊；43、复位弹簧；44、压气管；45、定位板；46、矩形框；47、第二气囊；48、提升单元；481、衬板；482、提升板；483、滑杆；484、拨槽；485、拨杆；486、调节弹簧；487、导向杆；488、调节杆；489、夹块；

5、浆筒内壁清理装置；51、升降机构；511、横板；512、下端板；513、二号螺纹杆；514、二号带轮；515、限位板；516、限位杆；

52、浆筒内壁刷擦机构；521、多孔管；522、排浆块；523、空心重力柱；524、钢丝刷；525、牵引绳；526、电动推杆；

53、辅助气吹机构；531、辅助气囊；532、支撑弹簧；533、伸缩气管。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

参阅图1至图4，一种水利工程施工用灌浆设备,包括移动板车1，移动板车1上端面固定安装有盛浆装置2，盛浆装置2上端安装有驱动装置3。

所述的盛浆装置2包括支腿21，移动板车1上端呈矩阵排列设置有支腿21，支腿21上端固定连接有盛浆筒22，盛浆筒22外侧呈矩形、内部呈柱形，盛浆筒22上端密封安装有端盖23，端盖23上端安装有灌浆管24，盛浆筒22底部设置有出浆单元25。

所述的出浆单元25包括出浆管251，盛浆筒22底部连接有出浆管251，盛浆筒22前侧壁下端固定安装有泄压阀252，泄压阀252下端设置在出浆管251上，出浆管251前端开设有外螺纹段且其前端通过内螺纹安装环254固定安装有注浆管253。

所述的驱动装置3包括匚形板31，端盖23上端中部固定设置有匚形板31，匚形板31开口朝下，匚形板31上固定安装有驱动电机32，驱动电机32输出端固定连接有一号带轮33，一号带轮33上绕设有环形皮带35，一号带轮33下端安装在竖轴34上端，竖轴34下端延伸至盛浆筒22内部并通过联轴器连接有搅拌轴37，搅拌轴37上从上至下均匀设置有多组L形搅拌杆38，一号带轮33下方的竖轴34上设置有主动齿轮36，主动齿轮36左右两侧设置有刮壁单元39。

所述的刮壁单元39包括从动齿轮391，主动齿轮36左右两侧啮合设置有从动齿轮391，从动齿轮391固定安装在一号螺纹杆392，一号螺纹杆392下端转动设置在盛浆筒22底部，一号螺纹杆392螺旋传动设置有限位环393，限位环393截面呈等腰梯形状，限位环393外侧壁上下两端固定安装有弧形刮刀环394，弧形刮刀环394和盛浆筒22内壁滑动配合，限位环393外侧壁中部设置有毛刷环395。

具体工作时,先通过送浆设备将混合均匀的浆料通过灌浆管24输送至盛浆装置2内部，再通过增压设备对盛浆装置2内部进行增压处理，随后密闭灌浆管24，将该水利工程施工用灌浆设备推动至灌浆处，通过人工将注浆管253对准裂缝处或需要灌浆处，打开泄压阀252，此时，盛浆筒22内部的浆料会喷出至裂缝内部或需要灌浆处，当灌浆作业结束后，关闭泄压阀252，当盛浆筒22内部浆料完成后，停止灌浆并将注浆管253出口朝上卡接在提升单元48内侧，转动内螺纹安装环254，将出浆管251和注浆管253断开；

向盛浆筒22内部加入适量清水，再次向盛浆筒22内部进行增压处理后，闭合灌浆管24，启动驱动电机32，通过驱动电机32带动主动齿轮36进行往复转动，在从动齿轮391的啮合下，一号螺纹杆392也会随之进行转动，此时限位环393会进行上下往复移动，在此过程中，弧形刮刀环394能够将粘附在对盛浆筒22内壁的浆料刮落，同时毛刷环395能够进一步提高浆料刮落效率，此外，主动齿轮36往复转动过程中还会带动搅拌轴37和L形搅拌杆38对盛浆筒22内部的清水进行往复搅动，从而使得水流对盛浆筒22内壁施加一定的冲击力，有利于将浆料冲掉，由于搅拌轴37和L形搅拌杆38在往复转动过程中内部泥沙石子的撞击对其自身起到自洁的作用，清洁过程结束后，人工再打开泄压阀252，此时盛浆筒22内部的浆料混合液能够通过出浆管251排出，在排出的同时进一步对出浆管251内壁进行清理。

实施例二：

与实施例一技术方案基本相同，参阅图1至图6，区别在于：所述的盛浆装置2前侧壁靠近下端的位置固定设置有提升装置4，提升装置4上方设置有浆管内壁清理装置5，浆管内壁清理装置5后端固定连接在盛浆装置2侧壁上，浆管内壁清理装置5上端和驱动装置3前端配合相连。

所述的提升装置4包括顶板41，盛浆筒22内侧上端开设有滑动凹槽，滑动凹槽内部滑动密封设置有顶板41，顶板41上端设置有第一气囊42，第一气囊42上端和端盖23下端相贴合，端盖23和顶板41之间安装有复位弹簧43，盛浆筒22前侧壁靠近下端的位置固定连接有定位板45，定位板45上端固定连接有矩形框46，矩形框46内部放置有第二气囊47，第一气囊42和第二气囊47之间通过压气管44相互连通，第二气囊47上端设置有提升单元48。

所述的提升单元48包括提升板482，第二气囊47上端设置有提升板482，提升板482左右两侧设置有衬板481，衬板481下端固定连接在矩形框46上端，衬板481相对侧壁上对称开设有滑导槽，提升板482左右两端固定连接有滑杆483，滑杆483端头滑动安装在滑导槽内，提升板482上端面对称开设有拨槽484，拨槽484内部通过调节弹簧486滑动安装有拨杆485，拨杆485上贯穿滑动安装有导向杆487，导向杆487前端固定连接有夹块489，夹块489中部贯穿设置有调节杆488，调节杆488后端和拨杆485螺纹连接。

所述的浆管内壁清理装置5包括升降机构51，提升装置4上方设置有升降机构51，升降机构51后端固定连接在盛浆装置2前侧壁上，升降机构51前端固定安装有浆筒内壁刷擦机构52，升降机构51上方配合设置有辅助气吹机构53，辅助气吹机构53下端和浆筒内壁刷擦机构52内部相连通。

所述的升降机构51包括横板511，端盖23前侧壁中部固定连接有横板511，横板511下方设置有下端板512，下端板512后端固定连接在盛浆筒22侧壁上，下端板512上转动设置有二号螺纹杆513，二号螺纹杆513上端延伸至横板511上方并固定连接有二号带轮514，二号带轮514和环形皮带35前端配合安装，二号螺纹杆513上螺旋传动设置有限位板515，限位板515后端固定连接有限位杆516，盛浆筒22前侧壁对称开设有限位滑槽，限位杆516后端滑动设置在限位滑槽内。

所述的浆筒内壁刷擦机构52包括多孔管521，升降机构51前侧下端固定连接有多孔管521，多孔管521下端固定连接有排浆块522，排浆块522由可形变材料制成，多孔管521外侧滑动安装有空心重力柱523，空心重力柱523外侧均匀设置有钢丝刷524，且排浆块522位于钢丝刷524下方，空心重力柱523上端对称栓接有牵引绳525，牵引绳525上端栓接在电动推杆526下端，电动推杆526通过推杆底座安装在升降机构51上端；

所述的辅助气吹机构53包括辅助气囊531，横板511下端固定安装有辅助气囊531，辅助气囊531下端和限位板515上端相贴合，辅助气囊531内部均匀安装有支撑弹簧532，辅助气囊531出气口通过伸缩气管533和多孔管521内部相连通。

具体工作时，当再次向盛浆筒22内部进行增压后，盛浆筒22内部的气压会带动顶板41向上挤压第一气囊42，从而将第一气囊42内部的气体通过压气管44输送至第二气囊47内，第二气囊47膨胀并带动提升板482向上运动，从而带动拨杆485、夹块489以及夹紧后的注浆管253向上运动；

上述步骤进行的同时，驱动电机32还会带动一号带轮33进行正转，在环形皮带35的作用下，二号带轮514和二号螺纹杆513也会进行转动，此时在限位杆516的作用下，限位板515会带动多孔管521和排浆块522向下运动，在此双向运动的共同作用下，空心重力柱523和钢丝刷524会运动至注浆管253内部，随后启动电动推杆526，通过电动推杆526不断带动牵引绳525收放，从而带动空心重力柱523和钢丝刷524在注浆管253内侧进行上下往复运动，从而将注浆管253内壁上粘附的浆料刷落，当驱动电机32带动一号带轮33反转时，限位板515会向上运动并挤压辅助气囊531，此时辅助气囊531内部的空气会通过伸缩气管533进入到多孔管521内部，最后再从多孔管521上开设的多个气孔排出，能够进一步对注浆管253内壁上粘附的浆料进行气吹处理，有利于其脱落，同时当空心重力柱523沿着多孔管521上下运动时，空心重力柱523能够对多孔管521外壁进行清理，从而能够防止浆料堵塞多孔管521的气孔，最终注浆管253内壁上粘附的浆料会掉落至其下端拐弯处，随后在下一次多孔管521向下运动时，排浆块522能够将该部分浆料捅出，从而达到清理的目的。

在本实施例中，牵引绳525为非弹性材料制作，在初始位置时为松弛状态，此外，牵引绳525上端和电动推杆526下端之间采用自适应结构安装，图中未具体画出，其目的是为了使限位板515带动多孔管521向下运动时，牵引绳525能够在空心重力柱523的重力作用下，始终处于绷紧状态，从而有利于后续对注浆管253内壁清理工作的进行。

此外，本发明还提供了一种利用上述水利工程施工用灌浆设备灌浆的方法，包括以下步骤：

S1、先通过送浆设备将混合均匀的浆料通过灌浆管24输送至盛浆装置2内部，再通过增压设备对盛浆装置2内部进行增压处理，随后密闭灌浆管24，将该水利工程施工用灌浆设备推动至灌浆处，通过人工将注浆管253对准裂缝处或需要灌浆处，打开泄压阀252，此时，盛浆筒22内部的浆料会喷出至裂缝内部或需要灌浆处，当灌浆作业结束后，关闭泄压阀252，当盛浆筒22内部浆料完成后，停止灌浆并将注浆管253出口朝上卡接在提升单元48内侧，转动内螺纹安装环254，将出浆管251和注浆管253断开；

S2、上述步骤一结束后，向盛浆筒22内部加入适量清水，再次向盛浆筒22内部进行增压处理后，闭合灌浆管24，启动驱动电机32，通过驱动电机32带动主动齿轮36进行往复转动，在从动齿轮391的啮合下，一号螺纹杆392也会随之进行转动，此时限位环393会进行上下往复移动，在此过程中，弧形刮刀环394能够将粘附在对盛浆筒22内壁的浆料刮落，同时毛刷环395能够进一步提高浆料刮落效率，此外，主动齿轮36往复转动过程中还会带动搅拌轴37和L形搅拌杆38对盛浆筒22内部的清水进行往复搅动，从而使得水流对盛浆筒22内壁施加一定的冲击力，有利于将浆料冲掉，同时也能对其自身起到自洁的作用，清洁过程结束后，人工再打开泄压阀252，此时盛浆筒22内部的浆料混合液能够通过出浆管251排出，在排出的同时进一步对出浆管251内壁进行清理；

S3、当再次向盛浆筒22内部进行增压后，盛浆筒22内部的气压会带动顶板41向上挤压第一气囊42，从而将第一气囊42内部的气体通过压气管44输送至第二气囊47内，第二气囊47膨胀并带动提升板482向上运动，从而带动拨杆485、夹块489以及夹紧后的注浆管253向上运动；

S4：上述步骤进行的同时，驱动电机32还会带动一号带轮33进行正转，在环形皮带35的作用下，二号带轮514和二号螺纹杆513也会进行转动，此时在限位杆516的作用下，限位板515会带动多孔管521和排浆块522向下运动，在此双向运动的共同作用下，空心重力柱523和钢丝刷524会运动至注浆管253内部，随后启动电动推杆526，通过电动推杆526不断带动牵引绳525收放，从而带动空心重力柱523和钢丝刷524在注浆管253内侧进行上下往复运动，从而将注浆管253内壁上粘附的浆料刷落，当驱动电机32带动一号带轮33反转时，限位板515会向上运动并挤压辅助气囊531，此时辅助气囊531内部的空气会通过伸缩气管533进入到多孔管521内部，最后再从多孔管521上开设的多个气孔排出，能够进一步对注浆管253内壁上粘附的浆料进行气吹处理，有利于其脱落，同时当空心重力柱523沿着多孔管521上下运动时，空心重力柱523能够对多孔管521外壁进行清理，从而能够防止浆料堵塞多孔管521的气孔，最终注浆管253内壁上粘附的浆料会掉落至其下端拐弯处，随后在下一次多孔管521向下运动时，排浆块522能够将该部分浆料捅出，从而达到清理的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种水利工程施工用灌浆设备,包括移动板车（1）、盛浆装置（2）、驱动装置（3）和提升装置（4），其特征在于，

所述的移动板车（1）上端面固定安装有盛浆装置（2），所述的盛浆装置（2）上端安装有驱动装置（3），所述的盛浆装置（2）前侧壁靠近下端的位置固定设置有提升装置（4）；

还包括浆管内壁清理装置（5），所述的提升装置（4）上方设置有浆管内壁清理装置（5），浆管内壁清理装置（5）后端固定连接在盛浆装置（2）侧壁上，浆管内壁清理装置（5）上端和驱动装置（3）前端配合相连；

升降机构（51），所述的提升装置（4）上方设置有升降机构（51），升降机构（51）后端固定连接在盛浆装置（2）前侧壁上；

浆筒内壁刷擦机构（52），所述的升降机构（51）前端固定安装有浆筒内壁刷擦机构（52），所述的浆筒内壁刷擦机构（52）包括多孔管（521），升降机构（51）前侧下端固定连接有多孔管（521），多孔管（521）下端固定连接有排浆块（522），排浆块（522）由可形变材料制成，多孔管（521）外侧滑动安装有空心重力柱（523），空心重力柱（523）外侧均匀设置有钢丝刷（524），且排浆块（522）位于钢丝刷（524）下方，空心重力柱（523）上端对称栓接有牵引绳（525），牵引绳（525）上端栓接在电动推杆（526）下端，电动推杆（526）通过推杆底座安装在升降机构（51）上端；

辅助气吹机构（53），所述的升降机构（51）上方配合设置有辅助气吹机构（53），辅助气吹机构（53）下端和浆筒内壁刷擦机构（52）内部相连通；

所述的盛浆装置（2）包括支腿（21），移动板车（1）上端呈矩阵排列设置有支腿（21），支腿（21）上端固定连接有盛浆筒（22）；

所述的驱动装置（3）包括匚形板（31），匚形板（31）上固定安装有驱动电机（32），驱动电机（32）输出端固定连接有一号带轮（33），一号带轮（33）上绕设有环形皮带（35），一号带轮（33）下端安装在竖轴（34）上端，竖轴（34）下端延伸至盛浆筒（22）内部并通过联轴器连接有搅拌轴（37），搅拌轴（37）上从上至下均匀设置有多组L形搅拌杆（38），一号带轮（33）下方的竖轴（34）上设置有主动齿轮（36），主动齿轮（36）左右两侧设置有刮壁单元（39）。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程施工用灌浆设备，其特征在于：盛浆筒（22）外侧呈矩形、内部呈柱形，盛浆筒（22）上端密封安装有端盖（23），端盖（23）上端安装有灌浆管（24），盛浆筒（22）底部设置有出浆单元（25）。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程施工用灌浆设备，其特征在于：所述的出浆单元（25）包括出浆管（251），盛浆筒（22）底部连接有出浆管（251），盛浆筒（22）前侧壁下端固定安装有泄压阀（252），泄压阀（252）下端设置在出浆管（251）上，出浆管（251）前端开设有外螺纹段且其前端通过内螺纹安装环（254）固定安装有注浆管（253）。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程施工用灌浆设备，其特征在于：端盖（23）上端中部固定设置有匚形板（31），匚形板（31）开口朝下。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程施工用灌浆设备，其特征在于：所述的刮壁单元（39）包括从动齿轮（391），主动齿轮（36）左右两侧啮合设置有从动齿轮（391），从动齿轮（391）固定安装在一号螺纹杆（392），一号螺纹杆（392）下端转动设置在盛浆筒（22）底部，一号螺纹杆（392）螺旋传动设置有限位环（393），限位环（393）截面呈等腰梯形状，限位环（393）外侧壁上下两端固定安装有弧形刮刀环（394），弧形刮刀环（394）和盛浆筒（22）内壁滑动配合，限位环（393）外侧壁中部设置有毛刷环（395）。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程施工用灌浆设备，其特征在于：所述的提升装置（4）包括顶板（41），盛浆筒（22）内侧上端开设有滑动凹槽，滑动凹槽内部滑动密封设置有顶板（41），顶板（41）上端设置有第一气囊（42），第一气囊（42）上端和端盖（23）下端相贴合，端盖（23）和顶板（41）之间安装有复位弹簧（43），盛浆筒（22）前侧壁靠近下端的位置固定连接有定位板（45），定位板（45）上端固定连接有矩形框（46），矩形框（46）内部放置有第二气囊（47），第一气囊（42）和第二气囊（47）之间通过压气管（44）相互连通，第二气囊（47）上端设置有提升单元（48）。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程施工用灌浆设备，其特征在于：所述的提升单元（48）包括衬板（481），第二气囊（47）上端设置有提升板（482），提升板（482）左右两侧设置有衬板（481），衬板（481）下端固定连接在矩形框（46）上端，衬板（481）相对侧壁上对称开设有滑导槽，提升板（482）左右两端固定连接有滑杆（483），滑杆（483）端头滑动安装在滑导槽内，提升板（482）上端面对称开设有拨槽（484），拨槽（484）内部通过调节弹簧（486）滑动安装有拨杆（485），拨杆（485）上贯穿滑动安装有导向杆（487），导向杆（487）前端固定连接有夹块（489），夹块（489）中部贯穿设置有调节杆（488），调节杆（488）后端和拨杆（485）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种水利工程施工用灌浆设备，其特征在于：所述的升降机构（51）包括横板（511），端盖（23）前侧壁中部固定连接有横板（511），横板（511）下方设置有下端板（512），下端板（512）后端固定连接在盛浆筒（22）侧壁上，下端板（512）上转动设置有二号螺纹杆（513），二号螺纹杆（513）上端延伸至横板（511）上方并固定连接有二号带轮（514），二号带轮（514）和环形皮带（35）前端配合安装，二号螺纹杆（513）上螺旋传动设置有限位板（515），限位板（515）后端固定连接有限位杆（516），盛浆筒（22）前侧壁对称开设有限位滑槽，限位杆（516）后端滑动设置在限位滑槽内。

9.根据权利要求8所述的一种水利工程施工用灌浆设备，其特征在于：所述的辅助气吹机构（53）包括辅助气囊（531），横板（511）下端固定安装有辅助气囊（531），辅助气囊（531）下端和限位板（515）上端相贴合，辅助气囊（531）内部均匀安装有支撑弹簧（532），辅助气囊（531）出气口通过伸缩气管（533）和多孔管（521）内部相连通。

10.一种根据权利要求9所述的一种水利工程施工用灌浆设备的灌浆方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、通过送浆设备将混合均匀的浆料通过灌浆管（24）输送至盛浆装置（2）内部，随后再通过增压设备对盛浆装置（2）内部进行增压处理，将该水利工程施工用灌浆设备推动至灌浆处；

S2、上述步骤一结束后，通过人工将出浆单元（25）端头对准裂缝处或需要灌浆处，打开泄压阀（252），此时，盛浆装置（2）内部的浆料会喷出至裂缝内部或需要灌浆处，从而完成灌浆作业；

S3、上述步骤二结束后，转动内螺纹安装环（254），将出浆管（251）和注浆管（253）断开，再通过人工将注浆管（253）固定在提升单元（48）内侧，随后向盛浆装置（2）内部加入适量清水后再进行增压处理，启动驱动装置（3），通过驱动装置（3）带动浆管内壁清理装置（5）对注浆管（253）内壁进行清理，同时驱动装置（3）能够对盛浆装置（2）内壁进行清理；

S4：上述步骤三结束后，注浆管（253）内壁的浆料能够通过其下端排出，而盛浆装置（2）内部水和残留浆料的混合物会通过出浆管（251）排出，最终，盛浆装置（2）内壁和注浆管（253）内壁均被清理干净。