CN117942092A - 一种单车厢左右座椅切换式脑机快速检测设备与方法 - Google Patents

Abstract

一种单车厢左右座椅切换式脑机快速检测设备，包括探测器装置、检测椅组、导轨组、厢型车；探测器装置包括脑机、电控设备和脑机支架；检测椅组包含至少两个检测椅；导轨组是单排、双排或者内嵌式轨道之一；厢型车包括驾驶室、车厢和底盘；探测器装置、检测椅组、导轨组均位于车厢之内。一种单车厢左右座椅切换式脑机快速检测方法，其利用检测设备以实施，其包括准备步骤、检测预备步骤、检测步骤、重复检测步骤。

Description

一种单车厢左右座椅切换式脑机快速检测设备与方法

技术领域

本发明涉及PET或CT快速检测技术领域，具体涉及一种单车厢左右座椅切换式脑机快速检测设备与方法及方法，该方法可显著地加快实践中的对PET或CT检测对象的检测速度，尤其是外出现场检测，提高检测效率。

背景技术

在进行PET或CT扫描的时候，目前的技术都普遍没有想到，或者不重视的一种技术方向，是替换式的快速检测，现有技术中，不知是处于哪些原因，可能是出于患者隐私保护，或者保护仪器，或者便于医患沟通，或者避免操作失误，避免操作人员过于疲劳等等，并没有设置或设计快速检测(或者说是替换式检测)，没有考虑如何通过快速设置或者切换式设置，使得一台PET或CT仪器可以快速地在不同地患者间切换检测，讯速地检测多个患者，并连续第给出数据。现有技术中并没有具体详细地探讨如何进行这样的检测的。

但是研究这种技术是有意义的，例如如果对一个较大数量的老年人群体性地进行体检，如果按照一般技术，患者的进门，出门，换衣，与医生沟通的环节，全都需要独占时间，人为地将这个时间拉得很长，PET或CT仪器设备很贵，对于这种很浪费时间，只能轮流一个人一个人慢慢检测的方式来讲，花费的时间很长，难以将单次检测的成本降下来，难以应对需要大规模检测(老年人头部PET或CT大病排查，可以扫描分辨率不高，但是要快)，或者短时间内进行大量检测的情况(救灾时检测，特殊地区/地域集中医疗救助等)。

现有技术中没有为PET或CT设备的设置或设计快速检测(或者说是替换式检测)作出实际的技术方案，或者明确的技术启示，或者说，没有意识到在这条技术路线上作出明确细节。现有技术中的PET或CT检测设备(包含托架、轨道等的各项设置)，都只是围绕单人单次检测的，每个人检测完毕后，要彻底离开，才针对下一个检测人进行操作，这样符合现代医院中的医患关系，但是这种常规设置不能适应需要大批量快速检测的场合要求。

换个角度而言，现有技术中虽然具有了整体体积较小的脑PET和脑CT机(规格例如进来销量较大的实验动物用的小型PET机和小型CT机)，但是尚且没有想到将其利用到前出的外出式检测，没有意识到这种技术在前出式检测重大意义。例如，如果将该仪器车载，就可以外出到任意地方，对有需要的人群快速地切换检测，非常快速且方便地获取大量人群的检测结果。但是现有技术中并没有具体地提出脑PET和脑CT机如何应用于车载地前出检测。

发明内容

针对上述现有技术存在的实际问题，没有PET或CT设备如何设置或设计快速检测(或者说是替换式检测)的实际问题，给出实际的解决方案，给出一种具体的快速切换检测的技术方案。本申请解决的技术问题还可以用另一种方式表述，即解决现有的PET或CT设备不适于快速切换检测人的技术问题，现有的PET或CT设备只适用于医患一对一的逐个问诊检测，不适于多个检测人的快速切换检测。或者说，没有从装置自身设置上考虑如何为替换式快速检测节约时间。本申请适于大量检测人快速替换式检测，可以做到基本不浪费检测时间，大部分仪器都在满负荷工作。

而且本申请的技术方案还是具体地针对如何使脑PET或脑CT去到现场便捷地发挥作用的方法，依照本方法，可以使全年龄段的人(只要能自主保持坐姿的人士)都可以不用爬梯子，非常方便地进行检测，只要能够自主或者在别人辅助下坐下并保持坐姿即可。需要说明的是，本申请的发明构思虽然是是为了解决快速检测，与同申请人的某些申请或者现有技术申请类似，但是本申请是基于独特的专门设计而提出的，其延长导轨的设置具有明显的独创性，与现有技术设计均不同。

本申请提供一种单车厢左右座椅切换式脑机快速检测设备，其特征在于：包括探测器装置、检测椅组、导轨组、厢型车。

探测器装置包括脑机、电控设备和脑机支架，脑机包含下方具有开口的检测腔，脑机支架支撑起脑机，并使脑机与电控设置连接；脑机是PET探测器或CT探测器；脑机相对于脑机支架能够使在Z轴方向上下移动；检测椅组包含至少两个检测椅，每个检测椅均在导轨组上自由移动；导轨组是单排、双排或者内嵌式轨道之一，且是连续不间断的，导轨组是弯曲的或者弯折的，而且其两端均位于车厢后门处；探测器装置位于导轨组中间某处的上方。

厢型车包括驾驶室、车厢和底盘，车厢和驾驶室位于底盘之上，且车厢的后部具有开口；探测器装置、检测椅组、导轨组均位于车厢之内。

进一步地，导轨组的形状为下述三种之一：“U”型、转角为圆弧或椭圆弧型的“冂”字型、对称的抛物线型；所述“U”型为直线段-圆弧段或椭圆弧段-直线段连续拼接而成；导轨组是双排导轨时两排各处保持相同间距；检测设备还具有两个延长支撑用的延长导轨部。

每个延长导轨部具有支撑部和延长导轨，延长导轨固定在支撑部上表面，支撑部具有相接续的低平台和倾斜部，延长导轨与导轨组的规格相同，倾斜部上表面由高到低地将导轨组的末端和低平台的后端接续起来，并使每一个检测椅都能移动到低平台之上；检测腔下部单侧具有一个限位块或者两侧均具有一个限位块，每个检测椅的椅背上具有至少一个限位杆。检测系统还包括位置定位装置组，包括复数个位置定位装置，位置定位装置是红外探测装置或者相机；在以下每个位置至少设置一个位置定位装置：每个检测椅上，两个低平台的前端，检测腔下方的导轨组之上，检测腔下缘。

进一步地，两个延长导轨部可拆卸，并在未安装时位于车厢之内；检测腔上每个PMT均接入电控设备，且每个检测椅均无线地连接到PLC控制器，脑机支架有线或无线地接入PLC控制器。

一种单车厢左右座椅切换式脑机快速检测方法，其利用单车厢左右座椅切换式脑机快速检测设备以实施，其特征在于：(1)准备步骤：使厢型车位于检测位置，打开车厢后门，在左右两侧安装好两个支撑部，将两个延长导轨固定于支撑部之上，并使每个延长导轨的后端与导轨组的末端对准贴合；使每个检测椅自由移动测试，并使探测腔通电测试；(2)检测预备步骤：基于检测椅组中至少具备的第一和第二检测椅，使第一检测椅和第二检测椅分别移动到两侧的低平台之上，使一个检测人在第一检测椅上坐好；(3)检测步骤：控制第一检测椅移动到检测腔正下方，控制检测腔下降使检测人头部位于检测腔之内，进行检测；使另一个检测人在第二检测椅上坐好，控制检测腔上升脱离，第一检测椅移动到第二检测椅另一侧的低平台上且检测人离开，控制第二检测椅移动到检测腔正下方，控制检测腔下降使检测人头部位于检测腔之内，进行检测，检测完毕后，控制检测腔上升脱离，第二检测椅移动到第一检测椅另一侧的低平台上且检测人离开，另一个检测人在第一检测椅上坐好；(4)重复检测步骤：反复重复步骤(3)，直至检测人全部检测完毕。

进一步地，还包括位置定位装置组，包括复数个位置定位装置，位置定位装置是红外探测装置或者相机，步骤(3)中的每次探测之前，至少基于一个位置定位装置接收到的信号，确定当前第一检测椅或者第二检测椅处于预定检测位置。

进一步地，如步骤(1)中的在左右两侧安装好两个支撑部，将两个延长导轨固定于支撑部之上，其安装之前，两个支撑部、两个倾斜部、两个低平台均分离地并固定在车厢之内。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包含用于执行如前之一的单车厢左右座椅切换式脑机快速检测方法的代码。

本申请的有益效果如下：首先，本申请克服了现有技术中的认识盲区，现有技术一般认为PET或CT无需为快速切换患者的检测作出改变，但这是过时观点，随着人口老龄化，以及PET或CT设备成本的降低，使用PET或CT设备连续检测多人的需求很快将提上台面，灾区救援，医疗队体检，老年人集中体检等，都迫切地需要PET或CT设备连续检测多人，这方面的现实需求是非常迫切的，但是现有技术中没有相关的设置，当前一般的技术人员还没有设想到这个方向的技术发展。其次，目前随着头部PET或CT被业界普遍关注，在要求不高的情况下，PET或CT机器本体越来越小，已经开始可以满足车载等需求，但是业界还没有意识到这可以配合前端的快速检测。在PET或CT的源和检测器都足够小的前提下，适于现场检测，快速检测，速检多人的实际技术方案将有很大的实践意义，本申请具体地提出了一种完整的具备可操作性的快速检测装置和方法，让检测人能够连续不断地被检测，这属于本申请提出的具体构思，又能够解决实际问题，具有突出的实质性特点。

更加具体的优点是两点，一是本申请做到了使整个装置位于一个集装箱车之内，可以外出到任意需要的地方，支开组装即可使用，这是现有技术都没有启示的。二是本申请针对很多检测人可能是老人或者失能人士的情况，使得轨道延长到车厢后面的地表，只要能到达地表就能坐到座椅上进行移动切换检测，而不用登上车厢，这样是现有技术中所没有启示的。

本申请的PET或CT检测器只要是空心柱型即可满足要求实施，是较长的全身检测器，或者只是较短的，只能检测部分身体部分，如常见的胸部PET或CT、头部PET或CT、腹部PET或CT(长度在20-60cm)，都可以，实践中以以上四种PET或CT检测器为多。例如，或者是全身CT(径向较长)或者头部CT(径向较短)。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种典型实施方式的示意图。

图2是本申请的装置组成的示意图。

图3是导轨组和延长导轨部结合的侧视示意图。

附图标记对应部件为，1、探测器装置，2、检测椅组，3、导轨组，4、厢型车，5、延长导轨部，11、脑机、12、电控设备，13、脑机支架，111、检测腔，21、检测椅，41、驾驶室，42、车厢，43、底盘，51、支撑部，52、延长导轨，511，低平台，512、倾斜部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

一种单车厢左右座椅切换式脑机快速检测设备，其特征在于：包括探测器装置、检测椅组、导轨组、厢型车。

探测器装置包括脑机、电控设备和脑机支架，脑机包含下方具有开口的检测腔，脑机支架支撑起脑机，并使脑机与电控设置连接；脑机是PET探测器或CT探测器，CT例如是单个的探测环或者是多个探测环；脑机相对于脑机支架能够使在Z轴方向上下移动；检测椅组包含至少两个检测椅，每个检测椅均在导轨组上自由移动；导轨组是单排、双排或者内嵌式轨道之一，且是连续不间断的，导轨组是弯曲的或者弯折的，而且其两端均位于车厢后门处；探测器装置位于导轨组中间某处的上方。

检测腔为空心柱形且横截面为圆形或者正多边形，检测腔外表面具有支撑用的外壳，脑机支架连接并支撑起外壳，并使检测腔的中心轴处于Z轴方向。

厢型车包括驾驶室、车厢和底盘，车厢和驾驶室位于底盘之上，且车厢的后部具有开口；探测器装置、检测椅组、导轨组均位于车厢之内。

进一步地，导轨组的形状为下述三种之一：“U”型、转角为圆弧或椭圆弧型的“冂”字型、对称的抛物线型；所述“U”型为直线段-圆弧段或椭圆弧段-直线段连续拼接而成；导轨组是双排导轨时两排各处保持相同间距；检测设备还具有两个延长支撑用的延长导轨部。检测椅一般为平行地在导轨组上移动而不转动，检测椅也可以转动。

每个延长导轨部具有支撑部和延长导轨，延长导轨固定在支撑部上表面，支撑部具有相接续的低平台和倾斜部，延长导轨与导轨组的规格相同，倾斜部上表面由高到低地将导轨组的末端和低平台的后端接续起来，并使每一个检测椅都能移动到低平台之上；检测腔下部单侧具有一个限位块或者两侧均具有一个限位块，每个检测椅的椅背上具有至少一个限位杆。检测系统还包括位置定位装置组，包括复数个位置定位装置，位置定位装置是红外探测装置或者相机；在以下每个位置至少设置一个位置定位装置：每个检测椅上，两个低平台的前端，检测腔下方的导轨组之上，检测腔下缘。

进一步地，两个延长导轨部可拆卸，并在未安装时位于车厢之内；检测腔上每个PMT均接入电控设备，且每个检测椅均无线地连接到PLC控制器，脑机支架有线或无线地接入PLC控制器。

低平台和倾斜部均是工程塑料或者铝制或者铝和工程塑料复合的，是实心或者空心设置。

PET探测器例如是每个检测模块由探测器块、光导层、PMT，接收电路，控制器，电脑组成。外壳是固定探测器用，外形与探测器相配，并略大一些。探测器固定在外壳内，为了方便检测，探测器的腔体的截面积是相同的，或者说，截面每一圈形成的检测模块的形制基本相同。检测器只要是空心柱型即可满足要求实施，是较长的全身检测器，或者只是较短的，只能检测部分身体部分，如常见的胸部PET、头部PET、腹部PET(长度在20-40cm左右)，都可以，实践中以以上四种PET检测器为多。或者是全身CT(径向较长)或者头部CT(径向较短)。

外壳、电控设备的外壳和检测椅组中，以及支架中，对强度有要求的部件为钢制，强度要求一般的为铝制，其他可以以浅色的聚酯材料衬垫镶嵌或补充/补齐。

进一步地，位置定位装置典型的设置方式是从正上方向下照射、正下方向上照射，或者从斜上方向下照射，功能主要是在检测前确认是否处于检测位置，避免检测椅和检测腔不对应/不处于检测位置的情况，以保证仪器安全，也避免对检测人的伤害。红外定位信号的突然变化对应着红外反射信号的边缘刚脱离被检测人，或者刚刚探测到被检测人/检测床/检测床边缘，以便于被检测人进行定位。红外探测器例如是具备独立的发射器和接收器的，也可以是集成发射接收的一个模块，相机中是设置AI对能够捕捉到坐姿的检测人形状的图像的识别，是否全部出现在视野中，这种判断是比较简单的，一般的AI都能胜任，相机的判断基准也可以是检测椅的图像识别，是否完整等。相机例如是安置在固定位置向下/斜下拍摄，拍摄得到的照片与预定的该位置取得的图像相比较，快速判断检测床是否已经移动到位。

导轨的情况例如是，第一固定架和第二固定架下部具有四个竖直的电控的轮子，可以在双排的导轨上横向转动/移动，这是一种较常规的设置方式。也可以是单排导轨，通过利用竖直或者水平的轮子/万向轮，通过塞入嵌入式导轨的缝中，轮子转动时与两侧摩擦使检测椅能够前后运动平移，这种情况下检测椅一般不能转动，如果要转动需要轮子和上部检测椅之间的连接机构具备转动功能。

轮子和导轨的接触部或者其侧旁可以具有一定的聚氨酯包层以产生阻尼，避免滑脱。包层可以是其他更加耐磨的聚酯材料。

实施例2

一种单车厢左右座椅切换式脑机快速检测方法，其利用单车厢左右座椅切换式脑机快速检测设备以实施，其特征在于：(1)准备步骤：使厢型车位于检测位置，打开车厢后门，在左右两侧安装好两个支撑部，将两个延长导轨固定于支撑部之上，并使每个延长导轨的后端与导轨组的末端对准贴合；使每个检测椅自由移动测试，并使探测腔通电测试；(2)检测预备步骤：基于检测椅组中至少具备的第一和第二检测椅，使第一检测椅和第二检测椅分别移动到两侧的低平台之上，使一个检测人在第一检测椅上坐好；(3)检测步骤：控制第一检测椅移动到检测腔正下方，控制检测腔下降使检测人头部位于检测腔之内，进行检测；使另一个检测人在第二检测椅上坐好，控制检测腔上升脱离，第一检测椅移动到第二检测椅另一侧的低平台上且检测人离开，控制第二检测椅移动到检测腔正下方，控制检测腔下降使检测人头部位于检测腔之内，进行检测，检测完毕后，控制检测腔上升脱离，第二检测椅移动到第一检测椅另一侧的低平台上且检测人离开，另一个检测人在第一检测椅上坐好；(4)重复检测步骤：反复重复步骤(3)，直至检测人全部检测完毕。

进一步地，还包括位置定位装置组，包括复数个位置定位装置，位置定位装置是红外探测装置或者相机，步骤(3)中的每次探测之前，至少基于一个位置定位装置接收到的信号，确定当前第一检测椅或者第二检测椅处于预定检测位置。

进一步地，如步骤(1)中的在左右两侧安装好两个支撑部，将两个延长导轨固定于支撑部之上，其安装之前，两个支撑部、两个倾斜部、两个低平台均分离地并固定在车厢之内。

对于驱动检测椅移动的方式，是事先确定了在特定功率下转动的时间，以保证移动到位，例如驱动轮子转动10s、12s、14s、16s、18s、20s，经事先测试，前端的被检测人恰被移动到检测位置，等等。或者检测椅的停止/定位，是以定位装置传送回的信号进行判断的(例如是探测器前端、检测器后端，红外检测传递到的到位或者未到位信息，相机传回的确认到位信息)，或者两种方式同时使用。也可以是人工控制移动，或者是自动控制，人工在出问题时予以停止。每次移动之前，为了确保安全，可以均依靠位置定位装置的定位以确定位置是否正确，例如是根据红外信号或者凸显信号以判断，也可以是实时的摄像机，由实时监控画面判断是否对正，是否移动到位等。这种判断涉及，检测床当前位置，被检测人是否躺好，前后检测床是否与探测器腔对正等。位置定位的其他限定可以与实施例1相同。

实施例3

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包含用于执行如前之一的单车厢左右座椅切换式脑机快速检测方法的代码。

可以是实施例2的方法。还包括该计算机程序本身，该程序用于执行如前的单车厢左右座椅切换式脑机快速检测方法。以及与该程序配合的一个或多个PLC控制器，或者PLC控制器组成的组。或者是一种自动系统，该系统包括上述计算机程序的软件，也具有能够执行上述方法的硬件设置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种单车厢左右座椅切换式脑机快速检测设备，其特征在于：

包括探测器装置、检测椅组、导轨组、厢型车；

探测器装置包括脑机、电控设备和脑机支架，脑机包含下方具有开口的检测腔，脑机支架支撑起脑机，并使脑机与电控设置连接；脑机是PET探测器或CT探测器；脑机相对于脑机支架能够使在Z轴方向上下移动；

检测椅组包含至少两个检测椅，每个检测椅均在导轨组上自由移动；

导轨组是单排、双排或者内嵌式轨道之一，且是连续不间断的，导轨组是弯曲的或者弯折的，而且其两端均位于车厢后门处；探测器装置位于导轨组中间某处的上方；

厢型车包括驾驶室、车厢和底盘，车厢和驾驶室位于底盘之上，且车厢的后部具有开口；

探测器装置、检测椅组、导轨组均位于车厢之内。

2.如权利要求1所述的一种单车厢左右座椅切换式脑机快速检测设备，其特征在于：

导轨组的形状为下述三种之一：“U”型、转角为圆弧或椭圆弧型的“冂”字型、对称的抛物线型；所述“U”型为直线段-圆弧段或椭圆弧段-直线段连续拼接而成；导轨组是双排导轨时两排各处保持相同间距；

检测设备还具有两个延长支撑用的延长导轨部；

每个延长导轨部具有支撑部和延长导轨，延长导轨固定在支撑部上表面，支撑部具有相接续的低平台和倾斜部，延长导轨与导轨组的规格相同，倾斜部上表面由高到低地将导轨组的末端和低平台的后端接续起来，并使每一个检测椅都能移动到低平台之上；

检测腔下部单侧具有一个限位块或者两侧均具有一个限位块，每个检测椅的椅背上具有至少一个限位杆；

检测系统还包括位置定位装置组，包括复数个位置定位装置，位置定位装置是红外探测装置或者相机；在以下每个位置至少设置一个位置定位装置：每个检测椅上，两个低平台的前端，检测腔下方的导轨组之上，检测腔下缘。

3.如权利要求1或2所述的一种单车厢左右座椅切换式脑机快速检测设备，其特征在于：

两个延长导轨部可拆卸，并在未安装时位于车厢之内；

检测腔上每个PMT均接入电控设备，且每个检测椅均无线地连接到PLC控制器，脑机支架有线或无线地接入PLC控制器。

4.一种单车厢左右座椅切换式脑机快速检测方法，其利用如权利要求2-3所述的一种单车厢左右座椅切换式脑机快速检测设备以实施，其特征在于：

(1)准备步骤：使厢型车位于检测位置，打开车厢后门，在左右两侧安装好两个支撑部，将两个延长导轨固定于支撑部之上，并使每个延长导轨的后端与导轨组的末端对准贴合；使每个检测椅自由移动测试，并使探测腔通电测试；

(2)检测预备步骤：基于检测椅组中至少具备的第一和第二检测椅，使第一检测椅和第二检测椅分别移动到两侧的低平台之上，使一个检测人在第一检测椅上坐好；

(3)检测步骤：控制第一检测椅移动到检测腔正下方，控制检测腔下降使检测人头部位于检测腔之内，进行检测；使另一个检测人在第二检测椅上坐好，控制检测腔上升脱离，第一检测椅移动到第二检测椅另一侧的低平台上且检测人离开，控制第二检测椅移动到检测腔正下方，控制检测腔下降使检测人头部位于检测腔之内，进行检测，检测完毕后，控制检测腔上升脱离，第二检测椅移动到第一检测椅另一侧的低平台上且检测人离开，另一个检测人在第一检测椅上坐好；

(4)重复检测步骤：反复重复步骤(3)，直至检测人全部检测完毕。

5.如权利要求4所述的一种单车厢左右座椅切换式脑机快速检测方法，其特征在于：

还包括位置定位装置组，包括复数个位置定位装置，位置定位装置是红外探测装置或者相机，步骤(3)中的每次探测之前，至少基于一个位置定位装置接收到的信号，确定当前第一检测椅或者第二检测椅处于预定检测位置。

6.如权利要求4或5所述的一种单车厢左右座椅切换式脑机快速检测方法，其特征在于：

如步骤(1)中的在左右两侧安装好两个支撑部，将两个延长导轨固定于支撑部之上，其安装之前，两个支撑部、两个倾斜部、两个低平台均分离地并固定在车厢之内。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包含用于执行如权利要求4-6之一的单车厢左右座椅切换式脑机快速检测方法的代码。