CN117941531B - 一种林果收集装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种林果收集装置及方法，属于林果收获技术领域。该装置包括底部框架，集果装置，第一防漏弹性绳和第二防漏弹性绳，底部框架为一个开口向上的箱型结构，底部框架包括底板和侧板，侧板与底板呈钝角设置，侧板上开设有槽孔，第一防漏弹性绳设置在侧板上且覆盖槽孔，集果装置包括开合杆、支撑杆和收果布，集果装置呈倒锥形设置于底部框架之上，开合杆和支撑杆设置在底部框架上，收果布套设于开合杆和支撑杆上，开合杆靠近底部框架的一端设有第二防漏弹性绳，开合杆的一端与底部框架旋转连接。采用本发明实施例所提供一种林果收集装置及方法，能够解决现有技术中兼容性较低的问题。

Description

一种林果收集装置及方法

技术领域

本发明涉及林果收获技术领域，特别涉及一种林果收集装置及方法。

背景技术

核桃、红枣、板栗和油茶果等都属于林果，通常种植在丘陵地带，此地带通常地形较为复杂，现有的大型林果类采收机械难以适用于地形复杂、种植较密集的果林，因此目前大部林果还需人工捡拾收获，林果作业地面条件较差，人工采收林果效率低下且采收劳动强度大，严重制约着林果产业机械化进程。

在现有相关技术中，小型的林果收集装置通常为一个固定的抱树夹持机构围住树干部分，通过其上的倒伞型结构收集林果，在应用于不同大小和形状的树干时，可能会固定不稳，从而收集林果困难，兼容性较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种林果收集装置及方法，能够解决现有技术中兼容性较低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，一种林果收集装置，包括：底部框架、集果装置、第一防漏弹性绳和第二防漏弹性绳，

所述底部框架为一个顶部开口的箱型结构，所述底部框架包括底板和侧板，所述侧板与所述底板呈钝角设置，所述侧板上开设有槽孔，所述第一防漏弹性绳设置在所述侧板上且覆盖所述槽孔，

所述集果装置包括开合杆、支撑杆和收果布，所述集果装置呈倒锥形设置于所述底部框架之上，所述开合杆设置有两根，所述支撑杆至少设置有一根，所述开合杆和所述支撑杆设置在所述底部框架上，所述收果布套设于所述开合杆和所述支撑杆上，所述开合杆靠近底部框架的一端设有与所述槽孔相匹配的弯折段，所述弯折段内设置有第二防漏弹性绳，所述开合杆的一端与所述底部框架旋转连接。

可选地，所述开合杆的中部和所述支撑杆的中部设有折叠部件，所述开合杆的两端通过所述折叠部件铰接，所述支撑杆的两端通过所述折叠部件铰接。

可选地，所述支撑杆的一端与所述底部框架旋转连接。

可选地，所述开合杆和所述支撑杆远离所述底部框架的一端设有布套。

可选地，还包括插销，所述开合杆远离所述底部框架的一端设有插销孔，所述插销的两端插设于两个所述插销孔中。

可选地，所述底部框架底部设置有行走轮，所述底部框架上设置有把手，所述把手下方设有万向轮。

可选地，还包括果框，所述把手下方设置有滑轨，所述果框可滑动地设置在所述滑轨上。

可选地，所述把手连接于所述底部框架上与所述槽孔相对的侧板上，所述底部框架上还设置有下料口。

可选地，所述万向轮上方水平设置有布袋托底，所述把手与所述布袋托底间设有撑袋杆。

第二方面，一种林果收集方法，基于前述的一种林果收集装置，包括以下步骤：

步骤一、旋转所述开合杆使得两根所述开合杆远离，将所述第一防漏弹性绳靠近树干，并朝树干方向挤压，使得树干通过所述槽孔运动到所述底部框架的内部，树干的一侧被所述第一防漏弹性绳贴紧环抱；

步骤二、旋转所述开合杆使得两根所述开合杆聚拢，使得树干的另一侧被所述第二防漏弹性绳贴紧环抱，开始采果。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本发明实施例提供的一种林果收集装置及方法，通过控制开合杆的开合，使得树干能够顺利进入到底部框架内部，同时通过第一防漏弹性绳与树干的一侧贴紧环抱，第二防漏弹性绳与树干的另一侧贴紧环抱，使得林果在收集的时候能够准确的进入到底部框架中，第一防漏弹性绳和第二防漏弹性绳能够适应不同大小和形状的树干，并将树干给包围在其中，由于采用弹性结构，使得树干与夹持树干的装置之间的空隙得到填补，从而防止林果掉落到底部框架外部，能够有效解决现有技术中兼容性较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的装置整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的图1的A处放大示意图；

图3是本发明实施例提供的图1的B处放大示意图；

图4是本发明实施例提供的图1的C处放大示意图；

图5是本发明实施例提供的图1的D处放大示意图；

图6是本发明实施例提供的图1的E处放大示意图；

图7是本发明实施例提供的装置整体侧视示意图；

图8是本发明实施例提供的底部框架结构示意图。

图中：1-底部框架；10-下料口；11-底板；12-侧板；121-槽孔；13-行走轮；14-把手；15-万向轮；16-果框；17-滑轨；18-布袋托底；19-撑袋杆；2-集果装置；21-开合杆；211-插销；212-插孔；213-弯折段；22-支撑杆；23-收果布；24-布套；3-第一防漏弹性绳；4-第二防漏弹性绳；5-折叠部件；51-第一折叠方管；52-第二折叠方管；53-连接片；6-旋转部件；61-旋转座；62-铰接螺栓；63-角度楔；64-管支；65-旋转槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的装置整体结构示意图；图2是本发明实施例提供的图1的A处放大示意图；图3是本发明实施例提供的图1的B处放大示意图；图4是本发明实施例提供的图1的C处放大示意图；图5是本发明实施例提供的图1的D处放大示意图；图6是本发明实施例提供的图1的E处放大示意图；图7是本发明实施例提供的装置整体侧视示意图；图8是本发明实施例提供的底部框架结构示意图。如图1至8所示的一种林果收集装置，包括：底部框架1、集果装置2、第一防漏弹性绳3和第二防漏弹性绳4，底部框架1为一个顶部开口的箱型结构，底部框架1包括底板11和侧板12，侧板12与底板11呈钝角设置，侧板12上开设有槽孔121，第一防漏弹性绳3设置在侧板12上且覆盖槽孔121，集果装置2包括开合杆21、支撑杆22和收果布23，集果装置2呈倒锥形设置于底部框架1之上，开合杆21设置有两根，支撑杆22至少设置有一根，开合杆21和支撑杆22设置在底部框架1上，收果布23套设于开合杆21和支撑杆22上，开合杆21靠近底部框架1的一端设有与槽孔121相匹配的弯折段213，弯折段213内设置有第二防漏弹性绳4，开合杆21的一端与底部框架1旋转连接。

示例性地，在本发明实施例中，在槽孔121的两侧开设有多排对称的圆孔，第一防漏弹性绳3安装在圆孔内，使得第一防漏弹性绳3覆盖槽孔121。如图2所示，开合杆21靠近底部框架1的一端具有弯折段213，在弯折段213处的凹口处设置有第二防漏弹性绳4。开合杆21和支撑杆22之间呈夹角设置在底部框架1的开口端上，开合杆21和支撑杆22与底板11呈钝角设置，收果布23设置在开合杆21和支撑杆22上，构成倒锥形结构。将本装置放置要采集的树干一旁，旋转开合杆21使得两根开合杆21远离，将第一防漏弹性绳3靠近树干，并朝树干方向挤压，使得树干通过槽孔121运动到底部框架1的内部，树干的一侧被第一防漏弹性绳3贴紧环抱，旋转开合杆21使得两根开合杆21聚拢，两根开合杆21上的弯折段213对合形成一个“C”型凹口与树干的另一侧配合，使得树干的另一侧被第二防漏弹性绳4贴紧环抱，此时待采集的树干被包围在第一防漏弹性绳3和第二防漏弹性绳4之间，林果掉落下来会落在集果装置2中，随后落入底部框架1内，以使林果被收集起来，由于采用弹性结构，使得树干与夹持树干的装置之间的空隙得到填补，从而防止林果掉落到底部框架1外部。

本发明实施例提供的一种林果收集装置及方法，通过控制开合杆21的开合，使得树干能够顺利进入到底部框架1内部，同时通过第一防漏弹性绳3与树干的一侧贴紧环抱，第二防漏弹性绳4与树干的另一侧贴紧环抱，使得林果在收集的时候能够准确的进入到底部框架1中，第一防漏弹性绳3和第二防漏弹性绳4能够适应不同大小和形状的树干，并将树干给包围在其中，由于采用弹性结构，使得树干与夹持树干的装置之间的空隙得到填补，从而防止林果掉落到底部框架1外部，能够有效解决现有技术中兼容性较低的问题。

可选地，开合杆21的中部和支撑杆22的中部设有折叠部件5，开合杆21的两端通过折叠部件5铰接，支撑杆22的两端通过折叠部件5铰接。

示例性地，在本发明实施例中，如图3所示，折叠部件5包括第一折叠方管51、第二折叠方管52和连接片53，开合杆21和支撑杆22从中部断开，断开后的两端分别将第一折叠方管51和第二折叠方管52套设在其上，通过螺栓将第一折叠方管51和第二折叠方管52分别固定在其上，第一折叠方管51和第二折叠方管52通过连接片53连接，通过螺栓将连接片53的两端分别固定在第一折叠方管51和第二折叠方管52上，通过使第一折叠方管51和第二折叠方管52接触的地方受力，可以将第一折叠方管51和第二折叠方管52折叠在一起，从而带动开合杆21和支撑杆22整体进行折叠，折叠后缩短了开合杆21和支撑杆22的整体长度，从而减少了本装置的整体占地面积，在较为密集的果林中，使得本装置更容易移动运输，同时在需要收集林果时，可以将折叠部件5打开，增大集果装置2的面积，从而能够收集到更多树上掉落的林果，提高了本装置的操作便捷性。

可选地，支撑杆22的一端与底部框架1旋转连接。

示例性地，在本发明实施例中，如图4所示，本装置还包括旋转部件6，旋转部件6包括旋转座61、铰接螺栓62、角度楔63和管支64，旋转座61可旋转地设置在底部框架1的开口面边缘处，旋转座61中间开设有旋转槽65，旋转槽65竖直设置。管支64一端开设有与支撑杆22相匹配的配合孔，支撑杆22与管支64通过配合孔过盈配合，管支64的另一端设置有与铰接螺栓62相匹配的安装孔，管支64通过另一端的安装孔设置在旋转座61内并通过铰接螺栓62铰接。角度楔63为设置在旋转槽65内底部的楔形结构，在自然状态下，支撑杆22与角度楔63的斜面接触，从而使得支撑杆倾斜的设置在底部框架1上，从而保持集果装置2的整体倒锥形结构。将支撑杆22通过旋转部件6于底部框架1连接，可使支撑杆22绕靠近底部框架1的一端旋转，在非集果状态下，可以通过旋转支撑杆22和开合杆21使得集果装置2聚集起来，从而减小了集果装置2的占用空间，在本装置需要移动的时候，可以使得本装置更容易移动运输，进一步提高了本装置的操作便捷性。开合杆21的一端同样可采用本实施例中的旋转部件6与底部框架1连接。

可选地，开合杆21和支撑杆22远离底部框架1的一端设有布套24。

示例性地，在本发明实施例中，如图5所示，将收果布23套设于开合杆21和支撑杆22上，再将布套24套设在收果布23上，使得收果布23更加稳固的固定在开合杆21和支撑杆22上，使得集果装置2能够接收更多数量的林果，也不会发生收果布23脱落的现象，从而提高了本装置的运行稳定性。

可选地，还包括插销211，开合杆21远离底部框架1的一端设有插销孔212，插销211的两端插设于两个插销孔212中。

示例性地，在本发明实施例中，在第一防漏弹性绳3和第二防漏弹性绳4在将树干环抱后，装置整体会受到树干的反向作用力，反作用力会推动开合杆21打开，此时通过在两根开合杆21上开设插销孔212并在两个插销孔212上插设插销211，将两根开合杆21固定连接起来，促使第一防漏弹性绳3和第二防漏弹性绳4将树干更加紧密的环抱其中，从而进一步高了本装置的运行稳定性。

可选地，底部框架1底部设置有行走轮13，底部框架1上设置有把手14，把手14下方设有万向轮15。

示例性地，在本发明实施例中，由于集果装置2整体为倒锥形结构，且为了尽可能的收集到多的林果，集果装置2一般较大，通过在底部框架1上设置有把手14，把手14从集果装置2的下方延伸出来，使得操作人员方便对本装置推动，在部框架1底部设置有行走轮13可以使得本装置沿直线行走，在把手14下方设有万向轮15，可以调整本装置的行走方向。将万向轮15设置在把手14的下方，万向轮15和行走轮13构成三角形结构，使得本装置的底盘更加稳固，在移动时，推动把手14也更加省力，进一步提高了本装置的操作便捷性。同时在万向轮15上设置有刹车，在本装置准备集果时，首先会将第一防漏弹性绳3贴合树干的一侧，并继续挤压，使得第一防漏弹性绳3将树干环抱，此时树干会对本装置产生一个反向作用力，通过设置在万向轮15上的刹车，可以将本装置锁死固定，以抵消树干对本装置产生的反向作用力，方便操作人员进行下一步操作。通过万向轮15设置有刹车，进一步提高了本装置的操作便捷性。

可选地，还包括果框16，把手14下方设置有滑轨17，果框16可滑动地设置在滑轨17上。

示例性地，在本发明实施例中，沿把手14的方向，在把手14下方设置有滑轨17，果框16可滑动地设置在滑轨17上，将林果收集在果框16中，在对林果收集完毕后，可以通过滑轨17直接将果框16内的林果运输出来方便收集，而无需操作人员手动去讲集果装置2内的林果二次收集，节省了操作人员的劳动力，提高了本装置的集果效率。

可选地，把手14连接于底部框架1上与槽孔121相对的侧板12上，底部框架1上还设置有下料口10。

示例性地，在本发明实施例中，如图8所示，通过在底部框架1上设置有下料口10，下料口10可与果框16内部相连通，收集到底部框架1内的林果可以通过下料口10直接掉落到果框16中，再通过滑轨17可将收集满林果的果框16运输出来，通过设置下料口10，使得收集的林果可以直接掉落到果框内，进一步提高了本装置的集果效率。

可选地，万向轮15上方水平设置有布袋托底18，把手14与布袋托底18间设有撑袋杆19。

示例性地，在本发明实施例中，通常通过布袋将林果收集起来并运走，可以将布袋的袋口通过撑袋杆19撑开，布袋的底部放置于布袋托底18上，当集果装置收集了一筐林果后，通过滑轨17将载有林果的果框16运输到布袋上方，将果框16内的林果倒入布袋内后，果框16通过滑轨17回到底部框架1的底部继续收集林果。由于底部框架1和果框16的储存空间有限，通过设置布袋托底18和撑袋杆19，方便对林果的持续收集，最后再将收集好的整袋林果打包运输，进一步提高了本装置的集果效率。

一种林果收集方法，基于前述的一种林果收集装置，包括以下步骤：

步骤一、旋转开合杆21使得两根开合杆21远离，将第一防漏弹性绳3靠近树干，并朝树干方向挤压，使得树干通过槽孔121运动到底部框架1的内部，树干的一侧被第一防漏弹性绳3贴紧环抱。

步骤二、旋转开合杆21使得两根开合杆21聚拢，使得树干的另一侧被第二防漏弹性绳4贴紧环抱，开始采果。

示例性地，在本发明实施例中，具体的收集方法步骤如下，初始状态下，开合杆21和支撑杆22上的折叠部件5处与折叠状态，开合杆21和支撑杆22通过旋转部件6旋转聚拢在一起，此时本装置处于占用空间最小状态，松开万向轮15上的刹车，推动把手14使得本装置在果林间移动，移动到目标果树一侧时，推动把手14将第一防漏弹性绳3靠近树干，并朝树干方向挤压，使得树干通过槽孔121运动到底部框架1的内部，树干的一侧被第一防漏弹性绳3贴紧环抱，操作万向轮15上的刹车，使本装置刹停，防止本装置在树干反作用力下移动，操作折叠部件5，使得开合杆21和支撑杆22达到最长状态，控制旋转部件6使得开合杆21和支撑杆22旋转撑开，使得集果装置2达到最大状态，继续控制旋转部件6使得开合杆21聚拢，树干的另一侧被第二防漏弹性绳4贴紧环抱，在两个插销孔212中插入插销211，使得开合杆21固定，此时便可以开始收集林果，林果掉落到底部框架1内，集满的林果从而掉落进果框16内，待果框16收集满后，通过滑轨17将果框16运输到布袋上方，将果框16内的林果倒入布袋后，果框16通过滑轨17回到靠近底部框架1处继续收集林果，直到收集完毕后，拔出插销211，控制旋转部件6使得开合杆21和支撑杆22旋转聚拢，操作折叠部件5使得开合杆21和支撑杆22折叠，此时本装置为占用空间最小状态，松开万向轮15的刹车后，继续推动把手14使得本装置移动到下一目标果树下进行集果。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种林果收集装置，其特征在于，包括：底部框架(1)、集果装置(2)、第一防漏弹性绳(3)和第二防漏弹性绳(4)，

所述底部框架(1)为一个顶部开口的箱型结构，所述底部框架(1)包括底板(11)和侧板(12)，所述侧板(12)与所述底板(11)呈钝角设置，所述侧板(12)上开设有槽孔(121)，在所述槽孔(121)的两侧开设有多排对称的圆孔，所述第一防漏弹性绳(3)安装在所述圆孔内，所述第一防漏弹性绳(3)设置在所述侧板(12)上且覆盖所述槽孔(121)，

所述集果装置(2)包括开合杆(21)、支撑杆(22)和收果布(23)，所述集果装置(2)呈倒锥形设置于所述底部框架(1)之上，所述开合杆(21)设置有两根，所述支撑杆(22)至少设置有一根，所述开合杆(21)和所述支撑杆(22)设置在所述底部框架(1)上，所述收果布(23)套设于所述开合杆(21)和所述支撑杆(22)上，所述开合杆(21)和所述支撑杆(22)远离所述底部框架(1)的一端设有布套(24)，以使所述收果布(23)更加稳固的固定在所述开合杆(21)和所述支撑杆(22)上，所述开合杆(21)靠近底部框架(1)的一端设有与所述槽孔(121)相匹配的弯折段(213)，所述弯折段(213)内设置有第二防漏弹性绳(4)，所述开合杆(21)的一端与所述底部框架(1)旋转连接，还包括插销(211)，所述开合杆(21)远离所述底部框架(1)的一端设有插销孔(212)，所述插销(211)的两端插设于两个所述插销孔(212)中，促使所述第一防漏弹性绳(3)和所述第二防漏弹性绳(4)紧密的环抱树干，

将本装置放置要采集的树干一旁，旋转所述开合杆(21)使得两根所述开合杆(21)远离，将所述第一防漏弹性绳(3)靠近所述树干，并朝所述树干方向挤压，使得所述树干通过所述槽孔(121)运动到所述底部框架(1)的内部，所述树干的一侧被所述第一防漏弹性绳(3)贴紧环抱，旋转所述开合杆(21)使得两根所述开合杆(21)聚拢，两根所述开合杆(21)上的所述弯折段(213)对合形成一个“C”型凹口与所述树干的另一侧配合，使得所述树干的另一侧被所述第二防漏弹性绳(4)贴紧环抱，此时所述树干被包围在所述第一防漏弹性绳(3)和所述第二防漏弹性绳(4)之间，林果掉落下来会落在所述集果装置(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种林果收集装置，其特征在于，所述开合杆(21)的中部和所述支撑杆(22)的中部设有折叠部件(5)，所述开合杆(21)的两端通过所述折叠部件(5)铰接，所述支撑杆(22)的两端通过所述折叠部件(5)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种林果收集装置，其特征在于，所述支撑杆(22)的一端与所述底部框架(1)旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种林果收集装置，其特征在于，所述底部框架(1)底部设置有行走轮(13)，所述底部框架(1)上设置有把手(14)，所述把手(14)下方设有万向轮(15)。

5.根据权利要求4所述的一种林果收集装置，其特征在于，还包括果框(16)，所述把手(14)下方设置有滑轨(17)，所述果框(16)可滑动地设置在所述滑轨(17)上。

6.根据权利要求5所述的一种林果收集装置，其特征在于，所述把手(14)连接于所述底部框架(1)上与所述槽孔(121)相对的侧板(12)上，所述底部框架(1)上还设置有下料口(10)。

7.根据权利要求4所述的一种林果收集装置，其特征在于，所述万向轮(15)上方水平设置有布袋托底(18)，所述把手(14)与所述布袋托底(18)间设有撑袋杆(19)。