CN117935590A - 路况警示装置及其警示方法 - Google Patents

Abstract

一种路况警示装置及其警示方法。其中路况警示装置包括路况检测电路、通信电路及控制电路。路况检测电路在路灯的一检测距离内输出一检测光束。控制电路根据路况检测电路的检测结果相对控制路灯的显示方式。当路况检测电路的检测光束被阻挡且持续超过一基准时间时，控制电路通过通信电路取得一后方阻挡信息，并根据后方阻挡信息计算一后方阻挡总距离。当后方阻挡总距离小于结尾距离时，控制电路控制路灯显示于一警告显示模式。当后方阻挡总距离大于结尾距离时，控制电路控制路灯显示于一正常显示模式。

Description

路况警示装置及其警示方法

技术领域

本发明涉及一种警示装置，特别是涉及一种路况警示装置及其警示方法。

背景技术

在快速道路行驶时，由于交通工具移动速度快，确实可有效提升交通运输效率。然而当许多车辆在快速道路行驶时，若其中有车辆因故产生故障而停驶于道路上，或突然因车流速度减速形成塞车现象时，这些突发的路况异常，将容易对后方驾驶人造成意外的交通事故。

故现有的做法为了避免上述交通事故的发生，可通过几种措施避免。例如通过交通广播电台实时广播各种突发的路况异常，以使得收听此广播的驾驶人员可以提早因应前方可能的路况异常。又或者，可于快速道路一侧设置大型的交通信息广告牌，并通过此交通信息广告牌显示前方最新交通路况，以使得驾驶人可通过观看此将交通信息广告牌取得前方最新路况。

再者随着车辆本身技术进步，部分车辆更可通过配置先进驾驶辅助系统(ADAS)以感测方式取得车辆周围环境状况，并辅助驾驶人行驶车辆。例如ADAS中的前方碰撞警示系统(FCW)可实时监控前方路况，并于判断前车与本车之间的距离、方位及相对速度可能存在碰撞风险时可以对驾驶者示警。

然而现行各种快速道路的路况取得方式，仍可能受限于电波干扰而无法顺利收听广播，或是驾驶人行车速度过快并无法实时注意到交通信息广告牌的显示内容，又或是受限于恶劣天气因素影响到车辆ADAS的正常运行，而这些因素很可能造成驾驶人在快速驾驶过程中产生不必要的交通意外。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种路况警示装置及其警示方法。

本发明实施例提供一种路况警示装置，设置于一路灯以对一道路的路况进行侦测，包括：路况检测电路、通信电路及控制电路。其中路况检测电路在路灯的一检测距离内输出一检测光束；控制电路电性连接路况检测电路及通信电路，并根据路况检测电路的检测结果相对控制路灯的显示方式；其中当控制电路通过路况检测电路得知检测光束被阻挡且持续超过一基准时间时，控制电路通过通信电路取得路灯后方其他路况警示装置回传的一后方阻挡信息，并根据后方阻挡信息计算一后方阻挡总距离；其中当后方阻挡总距离小于一结尾距离时，控制电路控制路灯显示于一警告显示模式，以及当后方阻挡总距离大于结尾距离时，控制电路控制路灯显示于一正常显示模式。

本发明实施例提供一种路况警示方法，适用于设置于一路灯的一路况警示装置并对一道路的路况进行侦测，包括：通过路况警示装置的一路况检测电路在路灯的一检测距离内输出一检测光束；当路况检测电路的检测光束被阻挡且持续超过一基准时间时，通过路况警示装置的一通信电路取得路灯后方其他路况警示装置回传的一后方阻挡信息，并根据后方阻挡信息计算一后方阻挡总距离；以及当后方阻挡总距离小于一结尾距离时，控制路灯显示于一警告显示模式，以及当后方阻挡总距离大于该结尾距离时，控制路灯显示于一正常显示模式。

综上所述，本发明实施例提供的路况警示装置及其警示方法，通过主动侦测路况，并于路况侦测异常时，控制路灯以警告显示模式的显示方式，提醒后方来车注意，以避免车辆碰撞的意外发生。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1为本发明实施例提供路况警示系统的示意图。

图2为本发明实施例提供路况警示装置的方框图。

图3为本发明实施例提供路况警示装置的路况检测示意图。

图4为本发明实施例提供路况警示方法的流程图。

图5为本发明实施例提供另一路况警示方法的流程图。

图6为路况警示系统侦测路况的第一示意图。

图7为路况警示系统侦测路况的第二示意图。

图8为路况警示系统侦测路况的第三示意图。

图9为路况警示系统侦测路况的第四示意图。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所提供的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所提供的内容并非用以限制本发明的保护范围。

应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种组件或者信号，但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包含相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。

本发明实施例提供一种路况警示装置统及其警示方法，在此所述的路况警示装置是针对道路的路况进行侦测，并可通过分析侦测结果得知路况是否正常，并于路况出现异常时(如可能造成行车意外的风险因素存在)，可主动改变路灯的照明模式，以提示后方驾驶人可以实时得知前方的最新路况，如此有效避免交通亿意外事故的发生。且值得注意的是，路灯照明模式的改变是可以反应路况中的异常位置(如障碍物所在位置或是塞车结尾位置相对调整)，使得后方驾驶人能具体得知道路中的那一段位置已有突发路况发生，并能提早因应。

[路况警示系统的硬件架构]

请参照图1、图2及图3，其中图1为本发明实施例提供路况警示系统的示意图。图2为本发明实施例提供路况警示装置的方框图。图3为本发明实施例提供路况警示装置的路况检测示意图。

本发明实施例提供路况警示系统1是指通过设置多个路况警示装置2于一道路上。举例来说，每一个路况警示装置2是被设置于路灯，并可对此路灯的照明模式进行控制。且每一个路况警示装置2可在每一个路灯所在位置提供预定道路范围内的路况侦测，并且每一个路况警示装置2可将侦测结果回传给相邻的其他路况警示装置2，以使得各行车路况警示装置2的侦测结果可相互广播传递。

需要说明的是，在此所述路况警示装置2是通过输出检测光束以对预定道路范围内的进行路况检测。例如当路况警示装置2输出的检测光束并无被任何物体阻挡而可顺利被接收时，即可认定在此预定道路范围内的路况正常。以及当路况警示装置2输出的检测光束被某一物体阻挡且持续超过一基准时间时，此时路况警示装置2由于已无法顺利接收此检测光束，即可认定在预定道路范围内的路况异常(在此所述异常例如是指道路中出现障碍物或是塞车)，因此路况警示装置2即可输出阻挡信息给其他相邻的路况警示装置2。

在一实施例中，当某一路况警示装置2基于前述说明而认定在预定道路范围内的路况异常时，此时路况警示装置2本身除了可将阻挡信息输出至相邻的前一个及后一个路况警示装置2之外，同时也会接收其他相邻路况警示装置2输出的阻挡信息，并将其他路况警示装置2提供的阻挡信息再输出至另一相邻的路况警示装置2。

举例来说，以图1的架构而言，路灯是沿着道路一侧依序排列，同时每一个路灯皆设有路况警示装置2。当图1中的第N个路况警示装置2基于前述说明而认定在预定道路范围内的路况异常时，此时第N个路况警示装置2会将阻挡信息输出至第N-1个路况警示装置(相邻前方的路况警示装置)以及第N+1个路况警示装置(相邻后方的路况警示装置)。

而当第N+1个路况警示装置2同样也认定其侦测结果为路况异常时，此时第N+1个路况警示装置2会将阻挡信息输出至第N个路况警示装置2以及第N+2个路况警示装置2。而当第N个路况警示装置2接收到第N+1个路况警示装置输出的阻挡信息后，也会进一步将此阻挡信息转传输出至第N-1个路况警示装置2。

据此，各个路况警示装置2通过前述说明可知阻挡信息的各种可能输出方式，并通过此种沟通协调机制可让得知路况有异常状况的路况警示装置2进一步得知其前方及后方的路况是否也有异常状况。须注意的是，在此各个路况警示装置2相互之间的通讯传输仅是举例说明，并非用以限制本发明。

在一实施例中，阻挡信息可例如包含有路况警示装置2的位置信息、身分信息或阻挡距离，但本发明并不以此为限。

在一实施例中，路况警示装置2例如包括但不限于控制电路20、路况检测电路22及通信电路24，其中控制电路20电性连接路况检测电路22及通信电路24，路况检测电路22通过输出检测光束以对路灯所在位置的预定道路范围内的路况进行侦测。控制电路根据路况检测电路22的检测结果以得知是检测光束是否有被阻挡且超过基准时间，以及根据此检测结果而来相对控制路灯的显示方式。控制电路20可于路况检测电路22的检测结果认定异常时，通过通信电路24通知相邻的其他路况警示装置2，且也可通过通信电路24接收其他路况警示装置2提供的路况侦测结果。

进一步来说，当路况检测电路22的检测光束有被阻挡且超过基准时间时，控制电路20可通过通信电路24输出阻挡信息至相邻的其他路况警示装置2，且控制电路20也可进一步通过通信电路24取得其他路况警示装置2发出的阻挡信息，并据此得知目前路灯的前方路况及后方路况为何。而当控制电路20得知后方路况为无塞车状况时，控制电路20即可判定目前路灯的所在道路位置出现的异常状况属于障碍物，接着控制电路20即可控制此路灯的照明模式为警告显示模式。

在一实施例中，控制电路20判断后方路况是否有无塞车，基本上是根据接收到后方路况警示装置2输出的阻挡信息，并根据收到的阻挡讯信息计算出后方阻挡总距离，再将此后方阻挡总距离与结尾距离相比较。举例来说，当后方阻挡总距离小于结尾距离时认定后方无塞车，此时控制电路20控制路灯显示于警告显示模式，以及当后方阻挡总距离大于结尾距离时认定后方塞车，此时控制电路20控制路灯显示于正常显示模式。

在一实施例中，当后方阻挡总距离小于结尾距离时，此时控制电路20可进一步通过通信电路24取得路灯前方其他路况警示装置2回传的一前方阻挡信息，并根据前方阻挡信息计算一前方阻挡总距离，再判断前方阻挡总距离与塞车最小距离的相对大小。举例来说，当前方阻挡总距离大于塞车最小距离时，此时控制电路20控制路灯显示的警告显示模式为塞车结尾灯号，以及当前方阻挡总距离小于塞车最小距离时，此时控制电路20控制路灯显示的警告显示模式为障碍物灯号。

在一实施例中，路况检测电路22例如包括第一检测电路220及第二检测电路222，在此第一检测电路220是用以检测路灯沿着道路的车辆行进方向的第一检测距离(或是前方检测距离)。以及在此第二检测电路222是用以检测路灯沿着相反于车辆行进方向的第二检测距离(或是后方检测距离)。也就是说，在此路况检测电路22的检测距离为前方检测距离与后方检测距离的加总。

在一实施例中，第一检测电路220及该第二检测电路222可分别包括一光发射器及一光接收器，并且光发射器发射检测光束是供光接收器接收，因此控制电路20根据光接收器是否接收到光发射器输出的检测光束即可得知检测光束是否被阻挡。

如图3所示为路况检测电路的其中一种设置方式，路况检测电路22的第一检测电路220及第二检测电路222例如分别是设置于路灯的两侧，即第一检测电路220是检测路灯一侧(例如是左侧或前方)路况，第二检测电路222是检测路灯另一侧(例如是右侧或后方)路况。

以第一检测电路220为例，光发射器2201及光接收器2203是分离设置于道路两侧，并通过光发射器2201输出的检测光束从道路的一端横跨到道路的另一端并由光接收器2203接收。当光接收器2203顺利接收光发射器2201输出的检测光束时，即代表此检测光束在经过到道路上并无受到任何阻挡，因此对于控制电路20而言即可根据第一检测电路220执行道路的检测结果认定路况正常。而当光接收器2203并无法顺利接收光发射器2201输出的检测光束时，即代表此检测光束在经过到道路上受到不明物体阻挡，因此对于控制电路20而言即可根据第一检测电路220执行道路的检测结果认定路况异常。

在此需别说明的是，以第一检测电路220而言，还可在光发射器2201与光接收器2203之间设置反射部2205，在此反射部2205主要作用为对检测光束提供反射路径并反射至光接收器2203。进一步来说，反射部2205可根据实际第一检测电路220欲检测距离而相对弹性设置一或多个反射镜。以图3所示是以设置反射镜2205a及反射镜2205b举例说明，即光发射器2201输出的检测光束是依序经由2205a及反射镜2205b的反射后，最后输出至光接收器2203，但本发明并不以此为限。在此通过反射部2205的设置可以用来调整第一检测电路220的检测距离。

举例来说，图3所示光发射器2201与反射镜2205b之间的距离以及反射镜2205a与光接收器2203之间的距离为D，光发射器2201与反射镜2205b之间的距离以及反射镜2205a与光接收器2203之间的重叠距离为O，因此光发射器2201与光接收器2203之间的第一检测距离即为2.5D-2O。需注意的是，在此光发射器2201、光接收器2203及反射部2205相互之间的设置位置及距离仅是举例说明，并非用以限制本发明。

同样的，第二检测电路222中设置的光发射器2221、光接收器2223、反射部2225中的反射镜2225a及反射镜2225b的设置方式是相同于第一检测电路220，在此对于第二检测电路222的组成及运行方式即不予赘述。

在一实施例中，图3所示是于路灯基座两侧分别包含第一检测电路220及第二检测电路222，并分别负责接收两侧经由反射部2205及反射部2225反射的检测光束。此外在此可通过调整反射部2205及反射部2225的反射角度以满足检测光束间最大距离固定为D，此距离D例如为一不大于最小汽车宽度的数值，且光发射器2201与反射镜2205b之间的距离以及反射镜2205a与光接收器2203之间相互重叠的最大距离固定为O。

在一实施例中，光发射器2201及光发射器2221可为红外线发射器、光接收器2203及光接收器2223可为红外线接收器以及检测光束为红外线光束，但并不排除路况检测电路22亦可通过红外线光束以外的其他光束以达成相同技术效果。

在一实施例中，路况检测电路22也可只设置第一检测电路220，且此第一检测电路220的路况检测范围是可接续前一个路灯中路况警示装置2的路况检测范围，以确保道路上沿路灯设置的路况警示装置2相互之间可形成完整的路况检测。

在一实施例中，通信电路24可以为有线通信电路或无线通信电路。有线通信电路例如是通过网络传输线、双绞线缆线、光纤缆线或同轴缆线，无线通信电路例如是Wi-Fi、Bluetooth、移动宽带、低功耗蓝牙(BLE)及/或点对点IEEE 802.15.4，但本发明并不以此为限。

在一实施例中，控制电路20可以是特定应用集成电路(ASIC)、现场可规划门阵列(FPGA)或系统单芯片(SOC)的其中之一或任意组合，但本发明并不以此为限。

[路况警示方法的实施例]

请参照图4，图4为本发明实施例提供路况警示方法的流程图。图4所示的流程图是以图1-图3的架构举例配合说明，但并不以此为限。图4所示流程执行于路况警示装置2时例如包括如下步骤。

于步骤S401中，输出检测光束。在此是通过路况检测电路22中的光发射器输出检测光束。

于步骤S403中，判断是否被阻挡。在此控制电路20是根据路况检测电路22中的光接收器是否接收到检测光束，并以此作为检测光束是否被阻挡的判断依据。当步骤S403判断为否则执行步骤S415，当步骤S403判断为是则执行步骤S405。

于步骤S405中，累计阻挡时间。当步骤S403判断为是，则会开始累计检测光束被阻挡的阻挡时间。

于步骤S407中，判断是否超过基准时间。当步骤S407判断为否则执行步骤S403，当步骤S407判断为是则执行步骤S409。

于步骤S409中，计算后方阻挡总距离。当步骤S407判断为是，则代表检测光束累计被阻挡时间已超过基准时间，此时控制电路20可通过通信电路24取得目前路灯后方的其他路况警示装置2回传的后方阻挡信息，并根据接收到的后方阻挡信息中的一个或多个连续阻挡距离进行加总后得到后方阻挡总距离。

需注意的是，每一个路况警示装置2于判断检测光束累计被阻挡时间已超过基准时间即输出阻挡信息给与其相邻的其他路况警示装置2。且阻挡信息中可包含阻挡距离，以图3架构而言，当只有第一检测电路220或是第二检测电路222的其中一个认定有被阻隔时，此时阻挡距离即为第一检测距离或是第二检测距离；而当第一件检测电路220及第二检测电路222同时认定均有被阻隔时，此时阻挡距离即为第一检测距离加上第二检测距离。

于步骤S411中，判断后方阻挡总距离是否小于结尾距离。在此控制电路20通过判断后方阻挡总距离是否小于结尾距离是用以确认目前路灯所在位置是否属于路况异常的最尾端位置。

于步骤S413中，控制路灯显示于警告显示模式。当步骤S411判断为是则代表目前路灯所在位置是属于路况异常的最尾端位置，故控制电路20即可控制目前的路灯显示于警告显示模式，以提醒此道路上的后方驾驶人注意前方路况已出现异常。

于步骤S415中，控制路灯显示于正常显示模式。当步骤S411判断为否则代表目前路灯所在位置并非是属于路况异常的最尾端位置，故控制电路20即可控制目前的路灯显示于正常显示模式。

在一实施例中，路灯显示于正常显示模式是指路灯显示恒亮灯号，路灯显示于警告显示模式是指路灯显示闪烁灯号或是显示不同于正常显示模式下的灯号颜色作区别(例如路灯于正常显示模式下显示第一颜色灯号，以及路灯于警告显示模式下显示第二颜色灯号)。

需要说明的是，通过图4的行车路况警示方式，对于道路上的驾驶人而言可借由观看前方路灯的显示状态，如此即可快速且清楚得知前方路况为何。例如当驾驶人在此道路行驶时，观看前方的道路旁的路灯皆为正常显示模式时，即可得知前方路况并无任何异常；然而当观看前方的道路旁至少有一个路灯显示于警告显示模式时，即可得知前方路况于显示警告显示模式的路灯位置，已有产生路况异常而需小心驾驶。

[路况警示方法的另一实施例]

请参照图5，图5为本发明实施例提供另一路况警示方法的流程图。图5所示的流程图是以图1-图3的架构举例配合说明，但并不以此为限。图5所示流程执行于路况警示装置2时例如包括如下步骤。

于步骤S501中，输出检测光束。

于步骤S503中，判断是否被阻挡。

于步骤S505中，累计阻挡时间。

于步骤S507中，判断是否超过基准时间。

于步骤S509中，计算后方阻挡总距离。

于步骤S511中，判断后方阻挡总距离是否小于结尾距离。

需注意的是，在此步骤S501至步骤S511的具体执行方式是相同于前述图4中相对应步骤S401至步骤S411，故在此不予以赘述。

于步骤S513中，计算前方阻挡总距离。当步骤S511判断为是，则代表目前路灯所在位置是属于路况异常的最尾端位置，此时控制电路20可通过通信电路24取得目前路灯前方的其他路况警示装置2回传的前方阻挡信息，并根据接收到的前方阻挡信息中的一个或多个连续阻挡距离进行加总后得到前方阻挡总距离。需注意的是，每一个路况警示装置2于判断检测光束累计被阻挡时间已超过基准时间即输出阻挡信息给与其相邻的其他路况警示装置2。

于步骤S515中，判断前方阻挡总距离是否大于塞车最小距离。在此控制电路20通过判断前方阻挡总距离是否大于塞车最小距离是用以确认目前路灯所在位置的路况异常是属于塞车最尾端位置或是道路上有障碍物位置，在此塞车最小距离的长度是大于障碍物的长度。

于步骤S517中，控制路灯显示于塞车结尾灯号。当步骤S515判断为是则代表目前路灯所在位置是属于塞车的最尾端位置，故控制电路20即可控制目前的路灯显示于警告显示模式，而此警告显示模式是属于塞车结尾灯号。

于步骤S519中，控制路灯显示于障碍物灯号。当步骤S515判断为否则代表目前路灯所在位置出现有障碍物，故控制电路20即可控制目前的路灯显示于警告显示模式，而此警告显示模式是属于障碍物灯号。

于步骤S521中，控制路灯显示于正常显示模式。当步骤S511判断为否则代表目前路灯所在位置并非是属于路况异常的最尾端位置，故控制电路20即可控制目前的路灯显示于正常显示模式。

需要说明的是，图5相对于图4的行车路况警示方式，除了具有原本案图4可达成的功能之外，更可对路况异常的不同类型做出对应判断及显示相对应灯号。

例如图5举例说明的路况异常是分成有塞车及障碍物两种不同的类型，故驾驶人在此道路行驶时，当观看前方的道路旁至少有一个路灯显示塞车结尾灯号时，即可得知前方路况于显示塞车结尾灯号的路灯位置是属于塞车最尾端位置；又或者当观看前方的道路旁至少有一个路灯显示障碍物灯号时，即可得知前方路况于显示障碍物灯号的路灯位置有出现障碍物，借此驾驶人即可通过塞车结尾灯号或是障碍物灯号提早因应前方的路况异常，进而能有效提升驾驶安全性及减少交通事故发生。

在一实施例中，路灯显示塞车显示灯号或是障碍物灯号是以不同频率或是不同颜色的闪烁灯号分别显示。例如塞车显示灯号可以是第一闪烁速率的闪烁灯号，障碍物灯号可以是第二闪烁速率的闪烁灯号，且第一闪烁速率与第二闪烁速率互为不同。又或者塞车显示灯号可以是第一颜色的闪烁灯号，障碍物灯号可以是第二颜色的闪烁灯号，且第一颜色与第二颜色互为不同。

接着举例说明，路况警示装置2的几种可能实施方式。

其中路况警示装置2可通过下列表达式判断各种路况。

参阅图3当路况警示装置2在执行障碍物侦测时，假设此路况警示装置2的两个检测电路在有任一检测光束被阻挡的累计时间T_a大于T_ma(即前述基准时间)时，则改变目前路灯的照明模式为警告显示模式。

参阅图3当路况警示装置2在执行塞车侦测时，可通过下述表达式判断，并以光发射器为红外线发射器及光接收器为红外线接收器的态样举例说明。

D_front＝(∑IR_{front interrupted})×(αD-βO)...公式(1)

D_rear＝(∑IR_{rear interrupted})×(αD-βO)...公式(2)

其中公式(1)是用以计算前方阻挡总距离，即D_front为前方被阻挡的所有检测电路(IR_{front interrupted})的数量乘上红外线发射器与其所属红外线接收器的距离(以图三为例即为2.5D-2O，且α为2.5及β为2)。同理公式(2)是用以计算后方阻挡总距离，即D_rear为后方被阻挡的检测电路(IR_{rear ihterrupted})的数量乘上红外线发射装置与其所属红外线接收器的距离(以图三为例即为2.5D-2O，且α为2.5及β为2)，其中与ε(即为结尾距离)为自定义的额外容许长度值，可视具体情境适当调整。

其中公式(3)是用来判断塞车结尾，例如当前方被阻挡的检测电路的数量过多，导致而且后方没有(或只有少量)被阻挡的检测电路时(如D_rear≤ε)，则可判断此处为塞车车阵的结尾处，并可立即改变此处路灯的照明模式为警告显示模式(如闪灯模式)。

故通过上述各种说明可知，当塞车车阵愈来愈长，其塞车结尾处会随之往后延伸，通过前述图5所示的路况警示方法，路灯的警告显示模式(例如闪烁)处亦会随之往后递延，使其永远与塞车车阵最后的结尾处保持一致，如此即可提早提醒后方驾驶人在路灯闪烁处有状况，促其提早减速因应，以降低追撞事故。

接着，再举例说明，路况警示系统1侦测道路的使用情境。请参照图6、图7、图8及图9，其中图6为路况警示系统侦测路况的第一示意图，图7为路况警示系统侦测路况的第二示意图，图8为路况警示系统侦测路况的第三示意图，图9为路况警示系统侦测路况的第四示意图。

首先假设一台汽车的长度为4米，宽度为2米，因此图3中的距离D就是2米，重叠距离O在此假设为20厘米。也就是说图3中的每一个光发射器与其相对应接收检测光束的光接受器(即路灯位置)的距离即为2.5D-2O＝2.5*2-2*0.2＝4.6米。

需注意的是，路况警示系统1是于每一路灯分别设置有路况警示装置2，且每一路况警示装置2分别于每一路灯两侧设置有第一检测电路220及第二检测电路222(可配合参阅图3)，通过此种方式即可有效监控道路上的完整路况。

另外其中前述的T_max假设为30秒，最小塞车长度D_mintrafficjam假设为20米(约5台车的长度)，ε假设为5米

如图6所示，当有一辆汽车C1故障并停在道路车道中的，此路灯A设置的第一检测电路220的检测光束被汽车C1阻挡且若持续被阻挡超过30秒后，由于其前方没有塞车车阵，后方也没有其他车辆，因此于路灯A的路况警示装置2将判断为障碍物的路况异常，并将路灯A设为警告显示模式(如闪烁模式)。

接着假设此时后方有两辆汽车C2与C3因为察觉到了路灯A闪烁而开始减速，并且最终排在了汽车C1的后方，形成了如图7所示的汽车C1、C2、C3三车的塞车车阵(长度约为12米)，此时路灯A的第二检测电路222被汽车C2阻挡，路灯B的第一检测电路220被汽车C3阻挡且阻挡超过30秒后，此时路灯B的路况警示装置2判断前后方塞车车阵的长度，由于后方没有车辆，并且目前只有3个检测电路被阻挡，其前方阻挡总距离的长度为3*4.6＝13.8米且小于最小塞车长度20米，因此路灯A及B中的行车路况警示装置2针对此路况是分别判断为障碍物，并分别控制路灯A与路灯B设为警告显示模式(如显示障碍物灯号的闪烁模式)。

当后面有愈来愈多的车辆塞在路上后，如图8所示检测电路被阻挡的数量就会跟着增加，以路灯C的第二检测电路222为例，假设前方路灯A两侧的检测电路、路灯B两侧的检测电路、及路灯C的第一检测电路220都被阻挡，那么连同路灯C的第二检测电路222就会有6个检测电路被阻挡，对于路灯D而言其前方阻挡总距离的长度为6*4.6＝27.6米且大于最小塞车长度20米，倘若此时假设路灯D的两侧检测电路也被阻挡，对于路灯C而言其后方阻挡总距离D_rear为2*4.6＝9.2米，大于ε的5米，因此路灯C的路况警示装置2将设定路灯C为正常显示模式(如恒亮模式)。对于路灯D的路况警示装置2而言，由于路灯D会因为后方没有被阻挡的检测电路而被判断为塞车结尾处，于是设定路灯D为警告显示模式(如显示塞车结尾灯号的闪烁模式)。

另外在多个的塞车车阵当中，如图9所示如果汽车C7因为开车的习惯，与前方的汽车C6距离比较远，导致被阻挡的检测电路没有连续，如图9中的路灯A到路灯C两侧检测电路被汽车C1-C6阻挡，路灯D两侧及路灯E两侧检测电路没有被阻挡，路灯F的两侧检测电路G2、路灯G的两侧检测电路被汽车C7-C10阻挡的情形，由于路灯C会因为后方的检测电路没有被阻断而被判断为塞车结尾处，使得路灯C被设定为警告显示模式(如显示塞车结尾灯号的闪烁模式)。

[实施例的有益效果]

本发明所提供路况警示装置及其警示方法，当侦测到路况异常时，通过控制路灯显示于警告显示模式，以提醒此道路上的后方驾驶人提早因应，如此可有效减少交通意外事故的发生。且每一个路况警示装置采用去中心化设计，如此可以更快反应最新路况变化。

以上所提供的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的申请专利范围，所以凡是运用本发明说明书及图式内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种路况警示装置，其特征在于，设置于一路灯以对一道路的路况进行侦测，包括：

一路况检测电路，在该路灯的一检测距离内输出一检测光束；

一通信电路；以及

一控制电路，电性连接该路况检测电路及该通信电路，根据该路况检测电路的检测结果相对控制该路灯的显示方式；

其中当该控制电路通过该路况检测电路得知该检测光束被阻挡且持续超过一基准时间时，该控制电路通过该通信电路取得该路灯后方其他路况警示装置回传的一后方阻挡信息，并根据该后方阻挡信息计算一后方阻挡总距离；

其中当该后方阻挡总距离小于一结尾距离时，该控制电路控制该路灯显示于一警告显示模式，以及当该后方阻挡总距离大于该结尾距离时，该控制电路控制该路灯显示于一正常显示模式。

2.如权利要求1所述的路况警示装置，其特征在于，其中当该后方阻挡总距离小于该结尾距离时，该控制电路通过该通信电路取得该路灯前方其他路况警示装置回传的一前方阻挡信息，并根据该前方阻挡信息计算一前方阻挡总距离，再判断该前方阻挡总距离与一塞车最小距离的相对大小，当该前方阻挡总距离大于该塞车最小距离时，该控制电路控制该路灯显示的该警告显示模式为一塞车结尾灯号，以及当该前方阻挡总距离小于该塞车最小距离时，该控制电路控制该路灯显示的该警告显示模式为一障碍物灯号。

3.如权利要求2所述的路况警示装置，其特征在于，其中该路况检测电路包括一第一检测电路及一第二检测电路，该第一检测电路检测该路灯沿着该道路的一车辆行进方向的一前方检测距离，该第二检测电路检测该路灯沿着相反于该车辆行进方向的一后方检测距离，该第一检测电路及该第二检测电路分别包括一光发射器及一光接收器，该光发射器发射该检测光束供该光接收器接收，该检测距离为该前方检测距离与该后方检测距离的加总。

4.如权利要求3所述的路况警示装置，其特征在于，其中该第一检测电路及该第二检测电路分别包括一反射部，该光发射器的该检测光束经由该反射部提供的一反射路径反射至该光接收器，该反射部至少包括一反射镜。

5.如权利要求3所述的路况警示装置，其特征在于，其中当该第一检测电路的该检测光束被阻挡时，该控制电路通过该通信电路输出该后方阻挡信息给相邻于前方的另一路况警示装置，其中当该第一检测电路及该第二检测电路的该检测光束同时被阻挡时，该控制电路通过该通信电路输出该后方阻挡信息给相邻于前方的另一路况警示装置以及输出前方阻挡信息给相邻于后方的另一路况警示装置，其中当该第二检测电路的该检测光束被阻挡时，该控制电路通过该通信电路输出该前方阻挡信息给相邻于后方的另一路况警示装置。

6.如权利要求1所述的路况警示装置，其特征在于，其中该正常显示模式为该路灯显示为恒亮灯号，该警告显示模式为该路灯显示为闪烁灯号。

7.一种路况警示方法，其特征在于，适用于设置于一路灯的一路况警示装置并对一道路的路况进行侦测，包括：

通过该路况警示装置的一路况检测电路在该路灯的一检测距离内输出一检测光束；

当该路况检测电路的该检测光束被阻挡且持续超过一基准时间时，通过该路况警示装置的一通信电路取得该路灯后方其他路况警示装置回传的一后方阻挡信息，并根据该后方阻挡信息计算一后方阻挡总距离；以及

当该后方阻挡总距离小于一结尾距离时，控制该路灯显示于一警告显示模式，以及当该后方阻挡总距离大于该结尾距离时，控制该路灯显示于一正常显示模式。

8.如权利要求7所述的路况警示方法，其特征在于，其中当该后方阻挡总距离小于该结尾距离时，通过该路况警示装置的该通信电路取得该路灯前方其他路况警示装置回传的一前方阻挡信息，并根据该前方阻挡信息计算一前方阻挡总距离，再判断该前方阻挡总距离与一塞车最小距离的相对大小，当该前方阻挡总距离大于该塞车最小距离时，控制该路灯显示的该警告显示模式为一塞车结尾灯号，以及当该前方阻挡总距离小于该塞车最小距离时，控制该路灯显示的该警告显示模式为一障碍物灯号。

9.如权利要求8所述的路况警示方法，其特征在于，其中该路况检测电路包括一第一检测电路及一第二检测电路，该第一检测电路检测该路灯沿着该道路的一车辆行进方向的一前方检测距离，该第二检测电路检测该路灯沿着相反于该车辆行进方向的一后方检测距离，该第一检测电路及该第二检测电路分别包括一光发射器及一光接收器，该光发射器发射该检测光束供该光接收器接收，该检测距离为该前方检测距离与该后方检测距离的加总。

10.如权利要求9所述的路况警示方法，其特征在于，其中该路况检测电路的该检测光束被阻挡且并未持续超过该阻挡时间时，控制该路灯显示于该正常显示模式，该正常显示模式为该路灯显示恒亮灯号，该警告显示模式为该路灯显示闪烁灯号。