CN117863252A - X型拉链切口定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了X型拉链切口定位机构,包括挡杆,所述挡杆连接有挡杆动力装置,挡杆动力装置驱动挡杆贴近/远离拉链;挡杆动力装置驱动挡杆贴近拉链空白段的链布带后,行进的链布带凸部会与挡杆接触。本发明通过挡杆刮住拉链的止动件,实现定位双开口拉链切口位置的定位,不仅定位效果好,且稳定可靠、适用性广。同时,也无需使两条链布带向中间靠拢,避免拉链变形。
Description
技术领域
本发明涉及拉链切断设备技术领域,具体涉及一种X型拉链切口定位机构。
背景技术
拉链是依靠连续排列的链牙,使物品合并或分离的连接件,现大量用于服装、包袋、帐篷等。如图1所示,X型拉链形状类似于英文字母“X”,两个拉头背对设置,其中一个拉头向端部滑动远离另一拉头时,两拉头之间的链牙处于闭合状态。
生产时,X型拉链需要从长链空白段切断形成。如公布号为CN102248548A公开拉链长链切断装置,双开口拉链长链包括两条布带,布带上设有多段链牙,每段链牙之间形成若干空白段,空白段的一侧设有一对上止,空白段的另一端设有一对下止,每段链牙上都安装有一朝向该上止的上拉头及朝向下止的下拉头。因此,需要沿空白段预定位置切断形成独立的拉链,而沿预定位置切断需要先定位空白段处的链牙(每段链牙末端的链牙)或止动件(链牙末端的上止或下止),才能准确定位空白段预定位置,以沿预定位置准确切断。
由于X型的两端均为开口状,可跟随拉头的移动而被打开,且拉头在拉链上的位置也非特定不变的,采用传统的钩针定位难以有效定位空白段处的链牙或止动件,进而导致拉链切断设备难以自动沿空白段的预定位置切断。
如CN105962555A公开的一种双开口拉链切断装置,定位装置包括推链机构,推链机构在推链动力装置带动下将两条链布带向中间靠拢,在推链机构的下游设置有链布带钩针,链布带钩针在钩针动力装置的带动下上下运动,链布带钩针在钩针动力装置的带动下向上运动时,链布带钩针插入长链的空白段,钩住长链上下一双开口拉链的上止。其虽然采用钩针实现定位链牙末端的上止,但需要先带动两条链布带向中间靠拢,使上止并拢在一起,钩针才能钩住上止,实现定位;推链机构带动两条链布带向中间靠拢,会使链带变形,影响拉链切断效果。推链机构还需要配合压带板使用,以将靠拢的两链布带压住,避免上止之间产生间隙(上止并拢在一起,钩针易于钩住上止,否则,勾针容易进入间隙处),影响链布带钩针定位的稳定性。该定位装置结构复杂,不易调试,且设备适用性较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种X型拉链切口定位机构,该机构能有效定位拉链空白段处的链牙或止动件(上止或下止),适用性广、稳定可靠。同时,也无需使两条链布带向中间靠拢,避免拉链变形。
为了达到上述技术目的,本发明的技术方案是:
X型拉链切口定位机构,包括挡杆,所述挡杆连接有挡杆动力装置(气缸),挡杆动力装置驱动挡杆贴近/远离拉链;挡杆动力装置驱动挡杆贴近拉链空白段的链布带后,挡杆的底部低于链布带凸部的顶部,行进的链布带凸部会与挡杆接触。
使用时,拉链输送装置牵引拉链行进,链牙检测装置检测到拉链空白段后,挡杆动力装置驱动挡杆贴近拉链空白段的链布带,使挡杆的底部低于链布带凸部的顶部;待挡杆贴近拉链空白段的链布带(挡杆的底部低于链布带凸部的顶部)后,拉链输送装置继续牵引拉链行进,拉链空白段的链布带会从挡杆处经过;待链布带凸部与挡杆接触时,拉链停止行进,然后根据行进挡杆的位置来定位拉链切口的位置,实现切口定位。由于链布带凸部会与挡杆接触,因此,可以根据挡杆的位置来确定链布带凸部的位置,进而根据链布带凸部的位置来定位拉链切口位置。
链布带凸部为止动件或链牙等凸出于链布带表面的凸出部分,在拉链空白段行进过程中,只要凸出部分能与挡杆接触即可,然后根据凸出部分的位置来定位切口位置。在拉链空白段处,若链牙末端具有止动件时,止动件可作为上述凸出部分来使用,若链牙末端没有止动件时,最末端的链牙可作为上述凸出部分来使用。
为了避免挡杆与链布带凸部接触时,损坏链布带凸部,所述挡杆设置有滑轨,链布带凸部带动挡杆沿滑轨滑动。挡杆与链布带凸部接触时,行进的链布带凸部会带动挡杆沿滑轨滑动一段距离,然后再停止输送拉链,以避免损坏链布带凸部。
所述滑轨设置有滑动检测装置。通过滑动检测装置检测挡杆的滑动位置,以定位挡杆在滑轨上的位置,进而根据挡杆位置定位拉链切口位置。
作为优选,所述滑动检测装置为接近开关,所述滑轨设置有前限位板,所述前限位板设置有与接近开关配合使用的感应螺栓。
所述滑轨设置有复位装置,挡杆沿滑轨滑动后,复位装置用于挡杆复位。
在拉链空白段行进过程中,为了对链布带进行限位,避免挡杆的底部高于链布带凸部的顶部,造成挡杆无法与链布带凸部接触,所述挡杆配合设置有垫杆,挡杆贴近拉链空白段的链布带后,挡杆和垫杆之间的间距小于链布带凸部的厚度,拉链空白段的链布带在挡杆和垫杆之间行进。使用时,拉链空白段的链布带位于垫杆和挡杆之间,挡杆贴近垫杆,挡杆和垫杆之间的间距小于链布带凸部的厚度,但大于链布带的厚度,拉链输送装置牵引拉链空白段的链布带从挡杆和垫杆之间经过,从而使挡杆能与链布带凸部接触,提高挡杆定位效果。
所述挡杆设置有挡杆滑槽,挡杆动力装置驱动挡杆在挡杆滑槽内滑动,以使挡杆贴近/远离拉链。
所述挡杆设置在过链板末端,所述过链板设置有链牙检测装置,所述链牙检测装置用于检测拉链空白段。
所述链牙检测装置包括压齿板,所述压齿板设置有压齿板转轴和转动检测装置,压齿板以压齿板转轴为轴心转动,转动检测装置用于检测压齿板的转动。使用时,压齿板压在行进拉链的链牙上,待拉链空白段行进至压齿板处时,由于空白段处无链牙,压齿板缺少链牙的支撑会转动下落,通过转动检测装置检测压齿板的转动,实现检测拉链空白段。待压齿板脱离拉链空白段后,拉链的止动件及链牙会推动压齿板向上旋转,从而能重新检测拉链空白段。
为了对链牙进行导向,避免链牙脱离压齿板,提高压齿板检测效果,所述压齿板两侧分别设置有压链块,所述压链块均设置有链牙行走槽。
为了避让拉链上的拉头,所述压链块设置有压链块转轴,压链块以压链块转轴为轴心转动。使用时,链牙在压链块的链牙行走槽内行走,待拉链的拉头行进至压链块时,拉头会推动压链块向上旋转,从而使拉头能通过压链块;待拉链的拉头通过压链块时,压链块缺少拉头的支撑会向下旋转,从而使压齿板能重新压在链牙上。
本发明通过挡杆刮住拉链的链布带凸部,实现定位双开口拉链切口位置的定位,不仅定位效果好,且稳定可靠、适用性广。同时,也无需使两条链布带向中间靠拢,避免拉链变形。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为X型拉链结构示意图。
图2为本发明结构示意图。
图3为本发明另一视角结构示意图。
图4为本发明链牙行走槽结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,X型拉链链牙末端没有止动件,因此,最末端的链牙作为与挡杆接触的链布带凸出部。
如图2-4所示,X型拉链切口定位机构,包括过链板8,所述过链板8末端设置有挡杆1,所述挡杆1配合设置有垫杆2,拉链从挡杆1和垫杆2之间行进经过;所述挡杆1连接有挡杆动力装置3,所述挡杆动力装置3为气缸,所述气缸安装在气缸座31上,所述气缸座31设置有挡杆滑槽311,气缸驱动挡杆1在挡杆滑槽311内往复滑动,以使挡杆1贴近/远离垫杆2,实现挡杆1贴近/远离拉链。
所述气缸座31设置在位移滑块4上,所述垫杆2与位移滑块4固定连接,所述位移滑块4配合设置有滑轨,位移滑块4沿滑轨往复位移使挡杆1远离/靠近过链板8;所述滑轨设置有后限位板51和前限位板52,位移滑块4沿滑轨在前限位板52和后限位板41之间往复滑动,所述位移滑块4设置有滑动检测装置41,所述滑动检测装置41为接近开关,所述前限位板52设置有与接近开关配合使用的感应螺栓42。
使用时,拉链输送装置牵引拉链行进(拉链输送装置如何牵引拉链为现有技术,本文不再赘述),链牙检测装置检测到拉链空白段后,挡杆动力装置4驱动挡杆1贴近垫杆2,拉链空白段的链布带位于垫杆2和挡杆1之间,挡杆1的底部低于链布带凸部的顶部,同时,垫杆2和挡杆1之间的间距大于链布带的厚度,但小于链布带凸部的厚度;拉链输送装置继续牵引拉链行进,拉链空白段的链布带会从挡杆1和垫杆2之间经过;待链布带凸部与挡杆1接触时,继续行进的拉链会带动位移滑块4沿滑轨向后限位板52侧滑动位移,滑动检测装置41跟随位移滑块4位移;待滑动检测装置41检测到感应螺栓42后,拉链输送装置停止牵引输送拉链。
由于链布带凸部会与挡杆1接触,并会带动位移滑块4沿滑轨滑动位移。因此,可根据挡杆1的位置定位链布带凸部的位置,通过滑动检测装置41能检测位移滑块4的位置,可确认挡杆1的位置,进而确认链布带凸部的位置,再根据链布带凸部可以确认拉链切口位置。故而,可通过滑动检测装置41检测位移滑块4的位置,以确认拉链切口的位置,实现双开口拉链的定位切断。
双开口拉链的定位切断后,气缸驱动挡杆1远离拉链(垫杆2)复位,位移滑块4后限位板51侧滑动复位,从而以进入下一工作循环。
为了实现位移滑块4(挡杆1)的自动复位,便于下一工作循环的运行,所述后限位板51和位移滑块4之间设置有复位装置6,所述复位装置6为弹簧,挡杆1摆脱链布带凸部的限位后,弹簧使位移滑块4向后限位板51滑动复位。
所述过链板8设置有链牙检测装置,所述链牙检测装置用于检测拉链的空白段。所述链牙检测装置包括压齿板7,所述压齿板7连接在连杆的一端,连杆另一端设是有转动检测装置72,所述转动检测装置7为接近开关,在转动检测装置72和压齿板7之间,连杆设置有压齿板转轴71,连杆以压齿转轴71为轴心转动,转动检测装置72用于检测连杆的转动。使用时,压齿板7压在行进拉链的链牙上,待拉链的空白段行进至压齿板7处时,由于空白段处无链牙,压齿板7缺少链牙的支撑会下落,下落的压齿板7带动连杆以压齿转轴71为轴心转动,连杆另一端向转动检测装置72侧转动,转动检测装置72检测连杆的转动,实现检测压齿板7的下落,进而实现检测拉链的空白段。待链牙(或拉头)支撑压齿板7时,压齿板7会向上位移,使连杆另一端远离转动检测装置72,从而进入下一工作循环,能重新检测拉链空白段。
为了对链牙进行导向,避免链牙脱离压齿板,提高压齿板检测效果,所述压齿板7左侧设置有左侧压链块91,所述压齿板7由侧设置有右侧压链块92,压齿板7位于左侧压链块91和右侧压链块92之间,左侧压链块91和右侧压链块92对称设置,所述左侧压链块91和右侧压链块92以及过链板8均设置有链牙行走槽81,拉链左右两侧的链牙在链牙行走槽81内行走。
为了避让拉链上的拉头,所述左侧压链块91和右侧压链块92均连接压链块转轴9,左侧压链块91和右侧压链块92均以压链块转轴9为轴心转动。链牙在链牙行走槽内行走,待拉链的拉头行进至左侧压链块91或右侧压链块92时,拉头会推动左侧压链块91或右侧压链块92向上旋转,使拉头能通过左侧压链块91或右侧压链块92;待拉链的拉头通过左侧压链块91或右侧压链块92时,左侧压链块91或右侧压链块92缺少拉头的支撑会向下旋转,从而使压齿板7能重新压在链牙上。
上述实施例不以任何方式限制本发明,凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.X型拉链切口定位机构,其特征在于:包括挡杆,所述挡杆连接有挡杆动力装置,挡杆动力装置驱动挡杆贴近/远离拉链;挡杆动力装置驱动挡杆贴近拉链空白段的链布带后,行进的链布带凸部会与挡杆接触。
2.根据权利要求1所述的X型拉链切口定位机构,其特征在于:所述挡杆设置有滑轨,链布带凸部带动挡杆沿滑轨滑动。
3.根据权利要求2所述的X型拉链切口定位机构,其特征在于:所述滑轨设置有滑动检测装置。
4.根据权利要求2所述的X型拉链切口定位机构,其特征在于:所述滑轨设置有复位装置,挡杆沿滑轨滑动后,复位装置用于挡杆复位。
5.根据权利要求1所述的X型拉链切口定位机构,其特征在于:所述挡杆配合设置有垫杆,挡杆贴近拉链空白段的链布带后,挡杆和垫杆之间的间距小于链布带凸部的厚度,拉链空白段的链布带在挡杆和垫杆之间行进。
6.根据权利要求1所述的X型拉链切口定位机构,其特征在于:所述挡杆设置有挡杆滑槽,挡杆动力装置驱动挡杆在挡杆滑槽内滑动。
7.根据权利要求1所述的X型拉链切口定位机构,其特征在于:所述挡杆设置在过链板末端,所述过链板设置有链牙检测装置,所述链牙检测装置用于检测拉链的空白段。
8.根据权利要求7所述的X型拉链切口定位机构,其特征在于:所述链牙检测装置包括压齿板,所述压齿板设置有压齿板转轴和转动检测装置,压齿板以压齿板转轴为轴心转动,转动检测装置检测压齿板的转动。
9.根据权利要求8所述的X型拉链切口定位机构,其特征在于:所述压齿板两侧分别设置有压链块,所述压链块均设置有链牙行走槽。
10.根据权利要求9所述的X型拉链切口定位机构,其特征在于:所述压链块设置有压链块转轴,压链块以压链块转轴为轴心转动。
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