CN117860172A - 一种推拉式锁定枢转升降结构、洗碗机及家用器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推拉式锁定枢转升降结构、洗碗机及家用器具。需要将收纳部从初始位置移动至便于用户使用的位置时，先从初始位置拉出收纳部，即收纳部位于第一位置；接着，继续拉动收纳部，带动旋摆部转动，以提升收纳部的位置至第二位置，由于导向部此时位于导向槽的入口处，会令导向部沿导向槽滑动或滚动，从而使收纳部枢转上升时前后位置不会晃动；最后，推动或者拉动收纳部，令导向部滑入限位槽中，即收纳部位于锁定位置，使得导向部不能沿导向槽的延伸方向的反方向归位，即完成旋转组件及滑动组件的锁定。对于上述方案而言，利用限位槽与导向部的配合实现收纳部的锁定，能够在满足使用便利性的前提下，减少额外的锁定解锁装置，成本较低。

Description

一种推拉式锁定枢转升降结构、洗碗机及家用器具

技术领域

本发明涉及具备活动收纳结构的家用电器结构技术领域，尤其涉及一种推拉式锁定枢转升降结构、洗碗机及家用器具。

背景技术

在洗碗机、烘箱、烤箱、冰箱等具备内部空间的家用电器中，通常会配置有搁架、容器、烹饪材料托架、收纳盒等能够从家用电器中内部伸出的活动收纳结构。通常，这类活动收纳结构仅具备拉出的功能，但为了家用电器的使用更加人性化，更加便利，位于最下层的活动收纳结构除了具备拉出的功能，还会配置有升降功能，即最下层的活动收纳结构能够进行升降。

现有技术中，为了保障活动收纳结构在上升后能够维持在指定高度，通常会配置有锁定结构，锁定结构在锁定状态下，能够将活动收纳结构维持在指定高度。显然，配置了锁定结构，便需要额外配置解锁结构来对锁定结构进行解锁，便于用户将活动收纳结构下降，并放回内部空间的下层中。目前，该解锁结构需要额外设置，包括但不限于电机触发解锁、电磁铁触发解锁、延长臂解锁（通过人工按压延长的杠杆来解锁锁定结构）等方案，显然，无论哪一种解锁结构均需要额外的成本，导致对应的家用电器成本较高。

因此，有必要开发一种新的活动收纳结构来解决目前家用电器在满足便利性的前提下出现成本较高的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推拉式锁定枢转升降结构、洗碗机及家用器具，解决目前家用电器在满足便利性的前提下出现成本较高的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种推拉式锁定枢转升降结构，包括：

旋转组件，所述旋转组件配置有基准部和旋摆部，所述旋摆部铰接于所述基准部并能绕所述基准部转动；

滑动组件，所述滑动组件包括铰接于所述旋摆部上的滑轨部和滑动部，所述滑动部与所述滑轨部滑动连接；

第一触发组件，所述第一触发组件包括固定连接于所述旋摆部上的导向部；

第二触发组件，所述第二触发组件固定连接于所述滑动部上，且对应所述导向部的位置开设有导向槽和限位槽；

其中，所述滑动部或所述第二触发组件用于设置收纳部；所述导向槽沿第一方向延伸，以令所述旋摆部转动时，所述导向部能沿所述导向槽滑动或滚动；所述限位槽的延伸方向与所述导向槽于出口处的延伸方向不重合；

当所述滑动部伸出第一间距且位于第一位置时，所述导向部位于所述导向槽的入口处；

当所述导向部沿所述导向槽滑动或滚动第二间距且位于第二位置时，所述导向部位于所述限位槽的入口处；

当所述导向部位于锁定位置时，所述导向部至少部分位于所述限位槽中。

可选地，所述导向部包括第一导向柱和第二导向柱，所述导向槽包括对应所述第一导向柱的位置设置的第一导槽和对应所述第二导向柱的位置设置的第二导槽；

当所述滑动部伸出第一间距且位于第一位置时，所述第一导向柱位于所述第一导槽的入口处，且与所述第一导槽于入口处的槽壁抵接，所述第二导向柱与所述第二导槽不接触；

当所述导向部沿所述导向槽滑动或滚动第二间距且位于第二位置时，所述第二导向柱位于所述第二导槽中。

可选地，所述限位槽开设于所述第二导槽的槽壁上；

当所述导向部沿所述导向槽滑动或滚动第二间距且位于第二位置时，所述第二导向柱能滑入所述限位槽中。

可选地，所述旋摆部包括转动连接于所述基准部上的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的端部及所述第二摆臂的端部分别铰接于所述滑轨部上；

其中，所述第一摆臂及所述第二摆臂于所述基准部上的铰接点、所述第一摆臂及所述第二摆臂于所述滑轨部上的铰接点围成平行四边形。

可选地，所述第二摆臂对应开设有缓冲槽，所述第二摆臂还转动连接有第三摆臂，所述第一导向柱安装于所述第三摆臂上，且所述第一导向柱与所述缓冲槽滑动连接；所述第二导向柱安装于所述第二摆臂上；

所述第二摆臂与所述第三摆臂之间连接有复位单元，所述复位单元用于沿靠近所述第二摆臂的方向拉动所述第三摆臂，令所述第一导向柱位于所述缓冲槽的第一槽口；

当所述滑动部伸出第一间距且位于第一位置时，所述第一导向柱被所述第一导槽的槽壁推动，令所述第一导向柱位于所述缓冲槽的第二槽口。

可选地，所述基准部上还转动连接有伸缩单元，所述伸缩单元的伸缩端与所述第一摆臂转动连接；其中，当所述滑动部沿所述第一方向旋转第一角度之前，所述伸缩单元作用于所述第一摆臂的旋向与所述第一摆臂的外摆旋向相反；

当所述滑动部沿所述第一方向旋转第一角度后，所述伸缩单元作用于所述第一摆臂的旋向与所述第一摆臂的外摆旋向相同。

可选地，所述基准部上设置有用于限制所述旋摆部转动的限位部；

当所述滑动部移动至所述第一位置之前，所述第一摆臂与所述第二摆臂至少部分抵接，用于限制所述旋摆部向所述第一方向的反方向旋转。

可选地，所述限位槽的延伸方向与所述收纳部的取出方向相反。

一种洗碗机，包括收纳部和如上所述的推拉式锁定枢转升降结构，所述收纳部为洗碗机搁架。

一种家用器具，包括收纳部和如上所述的推拉式锁定枢转升降结构，所述收纳部为搁架或烤盘。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构、洗碗机及家用器具，需要将收纳部从初始位置移动至便于用户使用的位置时，先从初始位置拉出收纳部，即收纳部位于第一位置；接着，继续拉动收纳部，带动旋摆部转动，以提升收纳部的位置至第二位置，由于导向部此时位于导向槽的入口处，会令导向部沿导向槽滑动或滚动，从而使收纳部枢转上升时前后位置不会晃动；最后，推动或者拉动收纳部，令导向部滑入限位槽中，即收纳部位于锁定位置，使得导向部不能沿导向槽的延伸方向的反方向归位，即完成旋转组件及滑动组件的锁定。对于上述方案而言，先利用导向槽与导向部的配合以及旋摆部实现收纳部的导向提升，再利用限位槽与导向部的配合实现收纳部的锁定，能够在满足使用便利性的前提下，减少额外的锁定解锁装置，使得成本得到降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构的整体结构示意图；

图2为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构的局部爆炸结构示意图；

图3为图2于A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在初始状态下的结构示意图；

图5为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在第一状态下的结构示意图；

图6为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在第一状态下的剖面示意图；

图7为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在过渡状态下的结构示意图；

图8为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在过渡状态下的剖面示意图；

图9为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在第二状态下的结构示意图；

图10为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在第二状态下的剖面示意图；

图11为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在第三状态下的结构示意图；

图12为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在第三状态下的剖面示意图；

图13为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在第四状态下的结构示意图；

图14为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在第四状态下的剖面示意图。

图示说明：10、旋转组件；110、基准部；111、第一转轴部；112、第二转轴部；113、限位部；120、旋摆部；130、第一摆臂；140、第二摆臂；141、缓冲槽；141a、第一槽口；141b、第二槽口；150、第三摆臂；160、复位单元；170、伸缩单元；

20、滑动组件；210、滑轨部；220、滑动部；230、第三转轴部；240、第四转轴部；250、第五转轴部；260、第六转轴部；

30、第一触发组件；31、导向部 ；311、第一导向柱；312、第二导向柱；

40、第二触发组件；401、导向槽；4011、第一导槽；4012、第二导槽；402、限位槽；403、初始触发块；50、收纳部；60、壳体。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图14所示，图1为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构的整体结构示意图，图2为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构的局部爆炸结构示意图，图3为图2于A处的局部放大结构示意图，图4为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在初始状态下的结构示意图，图5为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在第一状态下的结构示意图，图6为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在第一状态下的剖面示意图，图7为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在过渡状态下的结构示意图，图8为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在过渡状态下的剖面示意图，图9为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在第二状态下的结构示意图，图10为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在第二状态下的剖面示意图，图11为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在第三状态下的结构示意图，图12为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在第三状态下的剖面示意图，图13为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在第四状态下的结构示意图，图14为本发明提供的推拉式锁定枢转升降结构在第四状态下的剖面示意图。

实施例一

本实施例提供的推拉式锁定枢转升降结构，应用于洗碗机、烘箱、烤箱、冰箱等具备内部空间的家用器具中，能够实现搁架、容器、烹饪材料托架、收纳盒等活动收纳结构的滑移及升降，本实施例中通过对推拉式锁定枢转升降结构进行优化，使得成本得到降低。

如图1至图4所示，本实施例中的推拉式锁定枢转升降结构包括旋转组件10、滑动组件20、第一触发组件30及第二触发组件40。旋转组件10配置有基准部110和旋摆部120，其中，基准部110可以作为独立的钣金件固定连接于壳体60上，基准部110还可以为壳体60的一部分（例如一体焊接于壳体60上的板件），旋摆部120铰接于基准部110并绕基准部110转动；滑动组件20包括铰接于旋摆部120上的滑轨部210和滑动部220，滑动部220与滑轨部210滑动连接。其中，如图4至图6所示，滑动部220能够沿第二方向沿滑轨部210滑动，相当于收纳部50从壳体60中抽出；如图6至图10所示，旋摆部120可以从第一状态所在的位置，摆动至第二状态所在的位置，此时旋摆部120相对于壳体60向斜上方摆动，相当于提升滑轨部210整体的高度，即提高收纳部50的高度。

第一触发组件30包括固定连接于旋摆部120上的导向部31；第二触发组件40固定连接于滑动部220上，且对应导向部31的位置开设有导向槽401和限位槽402；即第二触发组件40能够随滑动部220所同时滑动。

其中，所述滑动部220或所述第二触发组件40用于设置收纳部50，设置方式包括但不限于卡接、一体式连接等方式；导向槽401沿第一方向延伸，以令旋摆部120转动时，导向部31能沿导向槽401滑动或滚动；第一方向为旋摆部120的摆动方向，当旋摆部120沿第一方向向斜上方摆动时，其通过相连的导向部31在导向槽401中滑动或滚动，能够对第二触发组件40的位置进行限位，即防止收纳部50及第二触发组件40在移动至第二位置的过程中（即上升过程中）在第二方向上出现前后晃动，即通过导向部31与导向槽401的设置，提高旋摆部120的稳定性。同时，限位槽402的延伸方向与导向槽401于出口处的延伸方向不重合，意味着如果导向部31进入限位槽402后，难以直接沿导向槽401反向复位，例如，用户在拉动收纳部50，使得收纳部50位于第二位置（图9和图10所在的位置）后，此时旋摆部120沿第一方向旋转了一定的角度，使得导向部31位于导向槽401的出口处，即位于导向槽401与限位槽402的交界处；此时，用户可以通过推/拉收纳部50，以将导向部31对应地滑入限位槽402中；由于限位槽402的延伸方向与导向槽401于出口处的延伸方向不重合，除非用户再施加外力于收纳部50，拉/推收纳部50，使得导向部31重回导向槽401，才能解除锁定；也就是说，在用户通过拉/推收纳部50解除锁定后，才能够利用收纳部50及其负载使得导向部31回到导向槽401的入口，或者，才能够通过用户额外按压收纳部50使得导向部31回到导向槽401的入口，以降低收纳部50的高度。

具体地，如图4至图6所示，当滑动部220伸出第一间距且位于第一位置时，推拉式锁定枢转升降结构处于第一状态，导向部31位于导向槽401的入口处，此时导向部31与导向槽401于入口处的槽壁抵接，该导向槽401于入口处的槽壁为图6中的初始触发块403，该初始触发块403相当于导向槽401入口的一部分，因此，当初始触发块403与导向部31接触时，意味着收纳部50从壳体60伸出第一间距，完成收纳部50取出；如图5至图10所示，当导向部31沿导向槽401滑动第二间距且位于第二位置时，导向部31位于限位槽402的入口处，且导向部31能够滑入限位槽402中，此时，导向部31沿第一方向转动，也意味着旋摆部120沿第一方向转动，即向外摆动，从而提高收纳部50的高度。接着，如图9至图14所示，当导向部31位于锁定位置（即第三位置或第四位置）时，导向部31至少部分位于限位槽402中，即可以通过推/拉收纳部50，令导向部31滑入限位槽402中，实现收纳部50的锁定。

因此，本实施例中的推拉式锁定枢转升降结构，在需要将收纳部50从初始位置（图4所在的位置）移动至便于用户使用的位置（图11至图14所在的位置）时，先拉动滑动部220伸出第一间距，即收纳部50位于第一位置，从初始位置中拉出；接着，导向部31此时位于导向槽401的入口处，继续拉动收纳部50，带动旋摆部120转动，以提升收纳部50的位置至第二位置，令导向部31沿导向槽401滑动或滚动，从而使收纳部50枢转上升时前后位置不会晃动；最后，推动或者拉动收纳部50，令导向部31滑入限位槽402中，即收纳部50位于锁定位置，使得导向部31不能沿导向槽401的延伸方向的反方向归位，即完成旋转组件10及滑动组件20的锁定。对于上述方案而言，先利用导向槽401与导向部31的配合以及旋摆部120实现收纳部50的导向提升，再利用限位槽402与导向部31的配合实现收纳部50的锁定，能够在满足使用便利性的前提下，减少额外的锁定解锁装置，使得成本得到降低。

进一步地，如图1至图3所示，导向部31包括第一导向柱311和第二导向柱312，导向槽401包括对应第一导向柱311的位置设置的第一导槽4011和对应第二导向柱312的位置设置的第二导槽4012。如图4至图6所示，当滑动部220伸出第一间距且位于第一位置时，第一导向柱311与第一导槽4011于入口处的槽壁抵接，即第一导向柱311与初始触发块403抵接，第二导向柱312与第二导槽4012不接触；如图7和图8所示，当导向部31沿导向槽401滑动第二间距且位于第二位置时，第二导向柱312位于第二导槽4012中。

可以理解的是，在收纳部50抬升的过程中，前半段引导销（第一导向柱311）率先滑入第一导槽4011中，在收纳部50上升到一定位置之后，第二导向柱312滑入第二导槽4012中，第一导向柱311与第二导向柱312两者接力，使得收纳部50抬升的过程中不会轻易出现前后晃动的情况（即沿第二方向晃动的情况）。

在上述实施方式的基础上，限位槽402开设于第二导槽4012的槽壁上；如图9和图10所示，当导向部31沿导向槽401滑动第二间距且位于第二位置时，第二导向柱312能滑入限位槽402中。

需要补充的是，沿第二方向，第一导槽4011位于第二导槽4012外，先利用第一导槽4011与第一导向柱311的配合；意味着，在第一状态下，先由第一导向柱311与第一导槽4011的槽壁接触，由于接触的位置，相当于位于第二触发组件40的前下方，用户拉动收纳部50时，作用于旋摆部120的作用力点，相较于基准部110较远，即力臂较长，能够节省用户克服后文中的伸缩单元170锁止力的力气，使得用户能够更加轻松地拉动收纳部50上升；在拉动收纳部50上升一定距离后，如图7和图8所示，第二导向柱312即将进入第二导槽4012，能够进一步减少整体沿第二方向上的前后晃动，以进一步提高收纳部50抬升的稳定性；并且随后如图9和图10所示，第二导向柱312能够进入限位槽402中，以锁定收纳部50的位置。需要指出的是，本实施例中，通过第一导向柱311与第一导槽4011的设置，第二导向柱312与第二导槽4012的设置，上述导向柱与导槽的组合设置，能够有效减少整体沿第二方向上的前后晃动，防止收纳部50在移动过程中出现卡死的情况，进而优化用户在提升及锁定收纳部50的高度时的使用体验。

作为其他可选的实施方式，限位槽402可开设于第一导槽4011的槽壁上；例如，在用户拉动收纳部50从第一位置上升至第二位置时，第一导向柱311沿第一方向沿第一导槽4011滑动；在收纳部50从第二位置移动至锁定位置时，可以沿限位槽402的延伸方向推拉收纳部50，使得第一导向柱311进入限位槽402，同样可以实现收纳部50的位置锁定。

进一步地，旋摆部120包括转动连接于基准部110上的第一摆臂130和第二摆臂140，第一摆臂130的端部及第二摆臂140的端部分别铰接于滑轨部210上；其中，第一摆臂130及第二摆臂140于基准部110上的铰接点、第一摆臂130及第二摆臂140于滑轨部210上的铰接点围成平行四边形。具体地，第一摆臂130通过第一转轴部111铰接于基准部110上，第一摆臂130通过第三转轴部230铰接于滑轨部210，第二摆臂140通过第二转轴部112铰接于基准部110上，第二摆臂140通过第四转轴部240铰接于滑轨部210；其中，上述四个转轴部呈平行四边形设置，意味着，第一转轴部111与第二转轴部112之间的连线，与第三转轴部230与第四转轴部240之间的连线始终保持平行，意味着第三转轴部230与第四转轴部240之间的连线相对于第二方向的角度保持不变，而滑轨部210分别与第三转轴部230及第四转轴部240转动连接，意味着滑轨部210相对于第二方向的角度也始终不变；在此基础上，可以使滑轨部210始终与第二方向平行，以保障用户在改变收纳部50的位置时，收纳部50始终保持水平，减少收纳部50中物品的倾倒现象。

作为一个可选的实施方式，如图2至图14所示，第二摆臂140对应开设有缓冲槽141，缓冲槽141包括第一槽口141a和第二槽口142b，第二摆臂140还转动连接有第三摆臂150，第一导向柱311安装于第三摆臂150上，且第一导向柱311与缓冲槽141滑动连接；第二导向柱312安装于第二摆臂140上。第二摆臂140与第三摆臂150之间连接有复位单元160，复位单元160用于沿靠近第二摆臂140的方向拉动第三摆臂150，令第一导向柱311位于缓冲槽141的一端，即第一导向柱311位于第一槽口141a；缓冲槽141的一端、缓冲槽141的另一端沿第二方向依次设置，即第一槽口141a、第二槽口142b沿第二方向依次设置；本实施方式中，复位单元160选用扭簧单元，可以提供恒定的复位扭矩，作为其他可选的实施方式，复位单元160可选用拉簧等其他弹性结构，复位单元160能够向第三摆臂150施加力，以使第一导向柱311有朝向缓冲槽141的第一槽口141a的倾向。

具体地，如图2至图4所示，在滑动部220伸出第一间距之前，第一导向柱311位于缓冲槽141的一端，即第一槽口141a位置；如图5至图6所示，当滑动部220伸出第一间距且位于第一位置时，第一导向柱311被第一导槽4011的槽壁推动，即第一导向柱311被初始触发块403推动，令第一导向柱311位于缓冲槽141的另一端，即令第一导向柱311位于第二槽口141b。用户将收纳部50拉动至第一位置时，由于复位单元60的存在，可以避免出发块403与第一导向柱311的生硬碰撞，给顾客提供缓冲手感，并且避免了收纳部50内物品的相互碰撞。

基准部110上还转动连接有伸缩单元170，伸缩单元170的伸缩端与第一摆臂130转动连接；伸缩单元170选用气弹簧、气缸单元、油缸单元、压缩弹簧等结构，本实施例中优选气弹簧。其中，如图4至图6所示，当滑动部220沿第一方向旋转第一角度之前，伸缩单元170作用于第一摆臂130的旋向与第一摆臂130的外摆旋向相反；当滑动部220沿第一方向旋转第一角度后，伸缩单元170作用于第一摆臂130的旋向与第一摆臂130的外摆旋向相同。其中，第一方向为第一导槽4011的延伸方向，当第一导向柱311沿第一方向在第一导槽4011中滚动或滑动时，存在一个第一角度，令第一导向柱311对应地旋转第一角度，进而令第一摆臂130与第二摆臂140旋转第一角度，进而带动滑轨部210及滑动部220旋转第一角度，且第一摆臂130转动时，也会带动第一摆臂130与伸缩单元170伸缩端的铰接点（第六转轴部260）转动，在该角度下伸缩单元170的延伸方向与第一转轴部111重合；也就是说，当滑动部220沿第一方向旋转第一角度时，伸缩单元170的延伸方向与第一转轴部111重合，意味着此时伸缩单元170作用于第一摆臂130的旋向，即将从与第一摆臂130的外摆旋向相反，改变为，与第一摆臂130的外摆旋向相同。

具体地，如图4至图6所示，伸缩单元170的固定端通过第五转轴部250与基准部110转动连接，伸缩单元170的伸缩端通过第六转轴部260与第一摆臂130转动连接；其中，如图4至图6所示，在导向部31沿导向槽401滑动前，第六转轴部260位于第五转轴部250与第一转轴部111连线的上方，使得伸缩单元170作用于第一摆臂130的旋向与第一摆臂130的外摆旋向（即第一方向）相反，即伸缩单元170作用于第一摆臂130的旋向与第一方向相反，此时伸缩单元170起到锁定第一摆臂130和第二摆臂140的作用，令用户克服该伸缩单元170的锁止力时才能提升收纳部50，避免收纳部50沿第二方向拉伸时，旋摆部120轻易向第一方向枢转，也就是说在收纳部50从初始位置移动至第一位置的过程中，伸缩单元170能够施加与第一方向相反的力矩于第一摆臂130上，防止第一摆臂130提前抬升，避免造成零件相互干涉（例如，下层的收纳部50与上层的收纳部50出现物理碰撞），进而提高了整体的使用寿命；在滑动部220沿第一方向旋转第一角度后，第六转轴部260位于第五转轴部250与第一转轴部111连线上，此时，意味着此时伸缩单元170作用于第一摆臂130的旋向，即将从与第一摆臂130的外摆旋向相反，改变为，与第一摆臂130的外摆旋向相同；如图7至图14所示，当导向部31沿导向槽401滑动时，第六转轴部260位于第五转轴部250与第一转轴部111连线的下方，使得伸缩单元170作用于第一摆臂130的旋向与第一摆臂130的外摆旋向（即第一方向）相同，即伸缩单元170作用于第一摆臂130的旋向与第一方向相同，此时伸缩单元170起到辅助第一摆臂130沿第一方向旋转的作用，以节省用户的在主要抬升阶段所需的力；例如，在轻载情况下，伸缩单元170提供的力矩能够使收纳部50直接从第一位置旋摆至第二位置，无需用户额外用力；在重载情况下，伸缩单元170提供的力矩能够辅助用户将收纳部50从第一位置旋摆至第二位置，减少用户所需提供的力；进而优化用户的使用体验。

需要补充的是，如图4至图6所示，当收纳部50移动至第一位置之前，旋摆部20并未沿第一方向转动，并且第一摆臂130与第二摆臂140抵接，即第一摆臂130与第二摆臂140形成的连杆结构此时处于死点状态，即处于极限位置，此时的旋摆部20仅能沿第一方向转动，不能沿第一方向的反方向转动；也就是说，上述设置，使得用户在拉动收纳部50时，能够避免旋摆部20沿第一方向的反方向转动，进而防止滑轨部210沿第一方向的反方向转动，防止内部零件相互干涉。

在上述实施方式的基础上，优选地，限位槽402的延伸方向与收纳部50的取出方向相反，即限位槽402的延伸方向与第二方向相同，如图9至图14所示，此时用户需要向内推动收纳部50，令限位槽402沿第二方向的反方向移动至第二导向柱312的上方，以实现对收纳部50在高度方向上的锁定；在该情况下，需要解锁时，需要对应地拉动收纳部50，令限位槽402沿第二方向移动至第二导向柱312外，能够避免实际使用时出现误触，导致收纳部50误解锁。作为其他可选的实施方式，限位槽402的延伸方向与第二方向相反。

为了方便本领域技术人员理解，接下来对推拉式锁定枢转升降结构整体工作过程进行解释：

在初始状态下，图1至图4所示，收纳部50收纳于壳体60内，上述旋转组件10、滑动组件20、第一触发组件30及第二触发组件40均处于各自的初始状态；

在第一状态下，如图5至图6所示，当收纳部50伸出第一间距且位于第一位置时，推拉式锁定枢转升降结构处于第一状态，此时，第二触发组件40及收纳部50移动第一间距，第一导向柱311位于第一导槽4011的入口处，且第一导向柱311位于缓冲槽141的第二槽口141b处，第三摆臂150沿第一方向相对于第二摆臂140向外摆动；

接着，继续拉动收纳部50，带动旋摆部120转动，以提升收纳部50的位置至第二位置，令导向部31沿导向槽401滑动或滚动，从而使收纳部50枢转上升时前后位置不会晃动；

在过渡状态下，如图7和图8所示，拉动收纳部50，滑动部220随第一摆臂130和第二摆臂140向外旋摆至过渡位置，此时，第一导向柱311始终在第一导槽4011中滑动或滚动，并且第二导向柱312进入至第二导槽4012的入口处；

在第二状态下，如图9和图10所示，拉动收纳部50，滑动部220随第一摆臂130和第二摆臂140向外旋摆至第二位置（收纳部50最高的位置），此时，第一导向柱311仍在第一导槽4011中滑动或滚动，但第二导向柱312位于第二导槽4012与限位槽402的交界处，即位于限位槽402的入口处，并且旋摆部120被限位部113所限制位置；

在第三状态（即轻载的锁定位置）下，如图11和图12所示，向内推动收纳部50，令限位槽402沿第二方向的反方向移动至第二导向柱312的上方，以实现对收纳部50在高度方向上的锁定，此时，收纳部50及其内部的物品重量较低，仅通过伸缩单元170提供的弹力，即可完成收纳部50的锁定，因此，第二导向柱312与限位槽402的槽壁并不接触，起到预防收纳部50意外受力下坠的情况；

在第四状态（即重载的锁定位置）下，如图13和图14所示，向内推动收纳部50，令限位槽402沿第二方向的反方向移动至第二导向柱312的上方，以实现对收纳部50在高度方向上的锁定，此时，收纳部50及其内部的物品重量较重，因此，第二导向柱312与限位槽402的槽壁接触，辅助伸缩单元170完成对收纳部50位置的锁定。

综上所述，本实施例中的推拉式锁定枢转升降结构具备成本低、稳定性高、精度高、用户体验良好等优点。

实施例二

本实施例中提供一种洗碗机，具体包括壳体60、收纳部50和安装于壳体60中的实施例一中的推拉式锁定枢转升降结构，收纳部50为搁架。实施例一中叙述了关于推拉式锁定枢转升降结构的具体结构及技术效果，本实施例中的洗碗机引用了该结构，同样具有其技术效果。

综上所述，本实施例中的洗碗机具备成本低、稳定性高、精度高、用户体验良好等优点。

实施例三

本实施例中提供一种家用器具，可以为洗碗机、烘箱、烤箱、橱柜、冰箱等，具体包括壳体6、收纳部50和安装于壳体60中的实施例一中的推拉式锁定枢转升降结构，收纳部50为搁架、烤盘等容器结构。实施例一中叙述了关于推拉式锁定枢转升降结构的具体结构及技术效果，本实施例中的家用器具引用了该结构，同样具有其技术效果

综上所述，本实施例中的家用器具具备成本低、稳定性高、精度高、用户体验良好等优点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种推拉式锁定枢转升降结构，其特征在于，包括：

旋转组件（10），所述旋转组件（10）配置有基准部（110）和旋摆部（120），所述旋摆部（120）铰接于所述基准部（110）并能绕所述基准部（110）转动；

滑动组件（20），所述滑动组件（20）包括铰接于所述旋摆部（120）上的滑轨部（210）和滑动部（220），所述滑动部（220）与所述滑轨部（210）滑动连接；

第一触发组件（30），所述第一触发组件（30）包括固定连接于所述旋摆部（120）上的导向部（31）；

第二触发组件（40），所述第二触发组件（40）固定连接于所述滑动部（220）上，且对应所述导向部（31）的位置开设有导向槽（401）和限位槽（402）；

其中，所述滑动部（220）或所述第二触发组件（40）用于设置收纳部（50）；所述导向槽（401）沿第一方向延伸，以令所述旋摆部（120）转动时，所述导向部（31）能沿所述导向槽（401）滑动或滚动；所述限位槽（402）的延伸方向与所述导向槽（401）于出口处的延伸方向不重合；

当所述滑动部（220）伸出第一间距且位于第一位置时，所述导向部（31）位于所述导向槽（401）的入口处；

当所述导向部（31）沿所述导向槽（401）滑动或滚动第二间距且位于第二位置时，所述导向部（31）位于所述限位槽（402）的入口处；

当所述导向部（31）位于锁定位置时，所述导向部（31）至少部分位于所述限位槽（402）中。

2.根据权利要求1所述的一种推拉式锁定枢转升降结构，其特征在于，所述导向部（31）包括第一导向柱（311）和第二导向柱（312），所述导向槽（401）包括对应所述第一导向柱（311）的位置设置的第一导槽（4011）和对应所述第二导向柱（312）的位置设置的第二导槽（4012）；

当所述滑动部（220）伸出第一间距且位于第一位置时，所述第一导向柱（311）位于所述第一导槽（4011）的入口处，且与所述第一导槽（4011）于入口处的槽壁抵接，所述第二导向柱（312）与所述第二导槽（4012）不接触；

当所述导向部（31）沿所述导向槽（401）滑动或滚动第二间距且位于第二位置时，所述第二导向柱（312）位于所述第二导槽（4012）中。

3.根据权利要求2所述的一种推拉式锁定枢转升降结构，其特征在于，所述限位槽（402）开设于所述第二导槽（4012）的槽壁上；

当所述导向部（31）沿所述导向槽（401）滑动或滚动第二间距且位于第二位置时，所述第二导向柱（312）能滑入所述限位槽（402）中。

4.根据权利要求2所述的一种推拉式锁定枢转升降结构，其特征在于，所述旋摆部（120）包括转动连接于所述基准部（110）上的第一摆臂（130）和第二摆臂（140），所述第一摆臂（130）的端部及所述第二摆臂（140）的端部分别铰接于所述滑轨部（210）上；

其中，所述第一摆臂（130）及所述第二摆臂（140）于所述基准部（110）上的铰接点、所述第一摆臂（130）及所述第二摆臂（140）于所述滑轨部（210）上的铰接点围成平行四边形。

5.根据权利要求4所述的一种推拉式锁定枢转升降结构，其特征在于，所述第二摆臂（140）对应开设有缓冲槽（141），所述第二摆臂（140）还转动连接有第三摆臂（150），所述第一导向柱（311）安装于所述第三摆臂（150）上，且所述第一导向柱（311）与所述缓冲槽（141）滑动连接；所述第二导向柱（312）安装于所述第二摆臂（140）上；

所述第二摆臂（140）与所述第三摆臂（150）之间连接有复位单元（160），所述复位单元（160）用于沿靠近所述第二摆臂（140）的方向拉动所述第三摆臂（150），令所述第一导向柱（311）位于所述缓冲槽（141）的第一槽口（141a）；

当所述滑动部（220）伸出第一间距且位于第一位置时，所述第一导向柱（311）被所述第一导槽（4011）的槽壁推动，令所述第一导向柱（311）位于所述缓冲槽（141）的第二槽口（141b）。

6.根据权利要求4所述的一种推拉式锁定枢转升降结构，其特征在于，所述基准部（110）上还转动连接有伸缩单元（170），所述伸缩单元（170）的伸缩端与所述第一摆臂（130）转动连接；其中，当所述滑动部（220）沿所述第一方向旋转第一角度之前，所述伸缩单元（170）作用于所述第一摆臂（130）的旋向与所述第一摆臂（130）的外摆旋向相反；

当所述滑动部（220）沿所述第一方向旋转第一角度后，所述伸缩单元（170）作用于所述第一摆臂（130）的旋向与所述第一摆臂（130）的外摆旋向相同。

7.根据权利要求4所述的一种推拉式锁定枢转升降结构，其特征在于，所述基准部（110）上设置有用于限制所述旋摆部（120）转动的限位部（113）；

当所述滑动部（220）移动至所述第一位置之前，所述第一摆臂（130）与所述第二摆臂（140）至少部分抵接，用于限制所述旋摆部（120）向所述第一方向的反方向旋转。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种推拉式锁定枢转升降结构，其特征在于，所述限位槽（402）的延伸方向与所述收纳部（50）的取出方向相反。

9.一种洗碗机，其特征在于，包括收纳部（50）和如权利要求1-8中任一项所述的推拉式锁定枢转升降结构，所述收纳部（50）为洗碗机搁架。

10.一种家用器具，其特征在于，包括收纳部（50）和如权利要求1-8中任一项所述的推拉式锁定枢转升降结构，所述收纳部（50）为搁架或烤盘。