CN117849665B - 一种变压器的包胶性能测试一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变压器的包胶性能测试一体机，涉及变压器生产技术领域，具有在收集变压器时，减少变压器碰撞的优点，其技术方案要点是：包括工作台以及从左往右设置在工作台顶端的上料机构、包胶机、翻转机构、测试机构、竖直板，竖直板上设有下料机构，工作台的顶端放置有承接板，且承接板位于竖直板背离检测机构的一侧，变压器放置在上料机构上，工作台上设有转移件，且转移件用于将上料组件上的变压器从左往右，先转移至包胶机上进行包胶，然后转移至翻转机构进行翻转，然后转移至测试机构进行性能测试，最后转移至下料机构上。

Description

一种变压器的包胶性能测试一体机

技术领域

本发明涉及变压器生产技术领域，具体为一种变压器的包胶性能测试一体机。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等，广泛应用于日常生活中，现有变压器的主要部件在组装完成后，通过包胶机对其进行包胶。

目前变压器在通过包胶机完成包胶后，大都时通过输送带将变压器输送至收集盒进行收集，但是在变压器从输送带掉落至收集盒内时，掉落的变压器与收集盒内的变压器发生碰撞，容易造成变压器或变压器上的针脚损坏，因此本申请人在实际生产过程中研发出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种变压器的包胶性能测试一体机，具有在收集变压器时，减少变压器碰撞的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种变压器的包胶性能测试一体机，包括工作台以及从左往右设置在工作台顶端的上料机构、包胶机、翻转机构、测试机构、竖直板，所述竖直板上设有下料机构，所述工作台的顶端放置有承接板，且承接板位于竖直板背离检测机构的一侧，变压器放置在上料机构上，所述工作台上设有转移件，且转移件用于将上料组件上的变压器从左往右，先转移至包胶机上进行包胶，然后转移至翻转机构进行翻转，然后转移至测试机构进行性能测试，最后转移至下料机构上。

通过采用上述技术方案，使用时，将变压器放置在上料机构上，通过上料机构将变压器向靠近包胶机的方向输送，输送至合适位置后，通过转移件将上料组件上的变压器转移至包胶机上，通过包胶机包胶后，通过转移件将包胶后的变压器转移至翻转机构进行翻转，使得变压器的针脚朝下，然后通过转移件将翻转机构上完成翻转的变压器转移至测试机构进行性能测试，性能测试完成后，通过转移件将测试机构上的变压器转移至下料机构上，然后通过下料机构将包胶与测试后的变压器放置在承接板上进行收集即可，减少了在收集变压器时，变压器与变压器发生碰撞，造成变压器或变压器上的针脚损坏的情况发生，使用简单方便。

优选地，所述上料机构包括设置在工作台顶端的固定架，所述固定架的顶端设有两个相对的挡板，且两个挡板之间转动连接有两个相对的转辊，且两个转辊之间通过传送皮带连接，变压器放置在传送皮带上，变压器的针脚朝向其中一个挡板，两个所述挡板之间水平设有位于传送皮带上的隔板，且隔板位于两个挡板上靠近包胶机的一端，其中一个所述挡板上设有用于驱动其中一个转辊转动的第一电机。

优选地，所述包胶机包括设置在工作台顶端的放置盒，且放置盒的顶端转动连接有用于放置胶带的胶带辊，所述放置盒的顶端开设有圆形槽，且圆形槽内同轴转动连接有转盘，所述转盘的顶端转动连接有两个相对的转块，两个所述转块的顶端均设有用于供变压器一端竖直插入的安装槽，所述转盘的底端设有用于分别驱动两个转块转动的两个转动电机，所述放置盒内的底端设有驱动电机，且驱动电机的转动轴一端与转盘的底端同轴固定连接，所述胶带辊位于圆形槽的一侧，且胶带辊与圆形槽之间设有张紧轮，所述放置盒的顶端水平滑移连接有位于圆形槽一侧的滑台，所述放置盒上设有用于推动滑台向靠近圆形槽方向水平移动的第二推动气缸，所述滑台与两个转块之间对准，所述滑台靠近圆形槽的一侧水平设有刀片，且刀片的相对两侧均设有压板。

优选地，所述翻转机构包括设置在工作台顶端的立板，且立板靠近放置盒的一侧开设有转槽，所述转槽内转动连接有转轴，所述立板背离放置盒的一侧设有用于驱动转轴转动的旋转气缸，所述转轴靠近放置盒的一侧设有L形的摆臂，且摆臂上设有第一气动夹爪。

优选地，所述测试机构包括设置在工作台顶端的固定板，且固定板位于立板与竖直板之间，所述固定板靠近立板一侧设有水平板，且水平板的顶端设有两个相对的支撑板，且两个支撑板的顶端通过顶板连接，所述顶板的顶端开设有若干长条形槽，两个所述支撑板之间竖直滑移连接有测试板，所述水平板上设有用于推动测试板竖直移动的第一气缸。

优选地，所述顶板的底端水平滑移连接有滑板，且滑板上开设有若干夹持槽，各个所述夹持槽与各个长条形槽一一对应，其中一个所述支撑板上设有用于推动滑板水平移动的第二气缸。

优选地，所述下料机构包括转动连接在竖直板靠近承接板一侧的圆盘，且圆盘背离竖直板的一侧开设有上下相对的两个放置槽，两个所述放置槽均与圆盘的弧形面连通，所述工作台的顶端水平滑移连接有滑块，所述竖直板位于圆盘与滑块之间，所述工作台上设有用于推动滑块向靠近圆盘方向水平移动的第三气缸，所述滑块靠近竖直板的一侧水平设有推板，且推板与圆盘上位于下方的放置槽对应，所述竖直板上开设有与推板对应的连通槽，所述竖直板靠近圆盘的一端设有半圆环，且半圆环与圆盘同轴并位于圆盘的下方，所述竖直板上设有用于带动圆盘转动的驱动件。

优选地，所述驱动件包括转动连接在竖直板靠近圆盘一侧的两个柱体，且两个柱体相对并分别位于圆盘的两侧，两个所述柱体之间通过传动皮带连接，所述半圆环位于传动皮带内，且半圆环内外两侧的弧形面上均设有若干滚珠，所述传动皮带的外侧与圆盘的弧形面抵触，此时传动皮带的内侧与半圆环上的各个滚珠接触，所述竖直板上设有用于驱动其中一个柱体转动的第二电机。

优选地，所述转移件包括设置在工作台顶端的侧板，所述上料机构与包胶机与翻转机构与测试机构与竖直板均位于侧板的前侧，所述侧板的前侧水平滑移连接有滑座，所述侧板上设有用于推动滑座水平移动的第一推动气缸，所述滑座背离侧板的一侧竖直设有滑动槽，且滑动槽内竖直滑移连接有滑动块，所述滑动槽的上下两侧槽壁之间转动连接有丝杆，且丝杆的一端穿过滑动块并与滑动块螺纹连接，所述滑座上设有用于驱动丝杆转动的第三电机，所述滑动块背离滑动槽槽底的一侧水平设有位于滑动槽外的悬板，所述悬板背离滑动块的一侧水平设有悬臂，且悬臂的底端从左往右设有第二气动夹爪、第三气动夹爪、第四气动夹爪、第五气动夹爪，所述第二气动夹爪与上料机构对应，所述第三气动夹爪与包胶机对应，所述第四气动夹爪与翻转机构对应，所述第五气动夹爪与测试机构对应。

优选地，所述工作台的顶端设有两个相对的支架，且两个支架的顶端通过倾斜的导料板连接，所述导料板为U形，且导料板位于竖直板与固定板之间，并位于第三气缸的上方，此时两个支架分别位于第三气缸的两侧。

本发明的有益效果在于：使用时，将变压器放置在上料机构上，通过上料机构将变压器向靠近包胶机的方向输送，输送至合适位置后，通过转移件将上料组件上的变压器转移至包胶机上，通过包胶机包胶后，通过转移件将包胶后的变压器转移至翻转机构进行翻转，使得变压器的针脚朝下，然后通过转移件将翻转机构上完成翻转的变压器转移至测试机构进行性能测试，性能测试完成后，通过转移件将测试机构上的变压器转移至下料机构上，然后通过下料机构将包胶与测试后的变压器放置在承接板上进行收集即可，减少了在收集变压器时，变压器与变压器发生碰撞，造成变压器或变压器上的针脚损坏的情况发生，使用简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的用于体现固定架的结构示意图；

图3为本实施例的用于体现挡板的结构示意图；

图4为本实施例的用于体现转块的结构示意图；

图5为本实施例的用于体现安装槽的结构示意图；

图6为本实施例的用于体现摆臂的结构示意图；

图7为本实施例的用于体现支撑板的结构示意图；

图8为本实施例的用于体现夹持槽的结构示意图；

图9为本实施例的用于体现连通槽的结构示意图；

图10为本实施例的用于体现圆盘的结构示意图；

图11为本实施例的用于体现半圆环的结构示意图；

图12为本实施例的用于体现悬板的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、工作台；2、竖直板；3、承接板；4、固定架；5、挡板；6、转辊；7、传送皮带；8、隔板；9、第一电机；10、放置盒；12、胶带辊；13、圆形槽；14、转盘；15、转块；16、安装槽；17、转动电机；18、驱动电机；19、张紧轮；20、滑台；21、第二推动气缸；22、刀片；23、压板；24、立板；25、转槽；26、转轴；27、旋转气缸；28、摆臂；29、第一气动夹爪；30、固定板；31、水平板；32、支撑板；33、顶板；34、长条形槽；35、测试板；36、第一气缸；37、滑板；38、夹持槽；39、第二气缸；40、圆盘；41、放置槽；42、滑块；43、第三气缸；44、推板；45、连通槽；46、半圆环；47、柱体；48、传动皮带；49、滚珠；50、第二电机；51、侧板；52、滑座；53、第一推动气缸；54、滑动槽；55、滑动块；56、丝杆；57、第三电机；58、悬板；59、悬臂；60、第二气动夹爪；61、第三气动夹爪；62、第四气动夹爪；63、第五气动夹爪；64、支架；65、导料板；66、变压器；67、针脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种变压器的包胶性能测试一体机，如图1，包括工作台1以及从左往右设置在工作台1顶端的上料机构、包胶机、翻转机构、测试机构、竖直板2，竖直板2上设有下料机构，工作台1的顶端放置有承接板3，且承接板3位于竖直板2背离检测机构的一侧，变压器66放置在上料机构上，工作台1上设有转移件，且转移件用于将上料组件上的变压器66从左往右，先转移至包胶机上进行包胶，然后转移至翻转机构进行翻转，然后转移至测试机构进行性能测试，最后转移至下料机构上。

如图1和图6，使用时，将变压器66放置在上料机构上，通过上料机构将变压器66向靠近包胶机的方向输送，输送至合适位置后，通过转移件将上料组件上的变压器66转移至包胶机上，通过包胶机包胶后，通过转移件将包胶后的变压器66转移至翻转机构进行翻转，使得变压器66的针脚67朝下，然后通过转移件将翻转机构上完成翻转的变压器66转移至测试机构进行性能测试，性能测试完成后，通过转移件将测试机构上的变压器66转移至下料机构上，然后通过下料机构将包胶与测试后的变压器66放置在承接板3上进行收集即可，减少了在收集变压器66时，变压器66与变压器66发生碰撞，造成变压器66或变压器66上的针脚67损坏的情况发生，使用简单方便。

如图1和图2和图3，上料机构包括设置在工作台1顶端的固定架4，固定架4的顶端设有两个相对的挡板5，且两个挡板5之间转动连接有两个相对的转辊6，且两个转辊6之间通过传送皮带7连接，变压器66放置在传送皮带7上，变压器66的针脚67朝向其中一个挡板5，两个挡板5之间水平设有位于传送皮带7上的隔板8，且隔板8位于两个挡板5上靠近包胶机的一端，其中一个挡板5上设有用于驱动其中一个转辊6转动的第一电机9，此设置的目的在于，通过打开第一电机9，第一电机9的转动轴带动其中一个转辊6转动，其中一个转辊6通过传送皮带7带动另一个转辊6转动，此时通过传送皮带7即可将变压器66向靠近包胶机的方向输送，此时变压器66靠近隔板8，当变压器66与隔板8接触后，通过转移件将与隔板8接触的变压器66转移至包胶机上即可，使用简单方便。

如图1和图4和图5，包胶机包括设置在工作台1顶端的放置盒10，且放置盒10的顶端转动连接有用于放置胶带的胶带辊12，放置盒10的顶端开设有圆形槽13，且圆形槽13内同轴转动连接有转盘14，转盘14的顶端转动连接有两个相对的转块15，两个转块15的顶端均设有用于供变压器66一端竖直插入的安装槽16，转盘14的底端设有用于分别驱动两个转块15转动的两个转动电机17，放置盒10内的底端设有驱动电机18，且驱动电机18的转动轴一端与转盘14的底端同轴固定连接，胶带辊12位于圆形槽13的一侧，且胶带辊12与圆形槽13之间设有张紧轮19，放置盒10的顶端水平滑移连接有位于圆形槽13一侧的滑台20，放置盒10上设有用于推动滑台20向靠近圆形槽13方向水平移动的第二推动气缸21，滑台20与两个转块15之间对准，滑台20靠近圆形槽13的一侧水平设有刀片22，且刀片22的相对两侧均设有压板23。

如图1和图4和图5，两个转块15两个转块15左右相对，分别为左侧转块15与右侧转块15，左侧转块15上的安装槽16内预先放入第一个变压器66，然后拉出胶带，将胶带头绕过张紧轮19并粘接在左侧转块15上的第一个变压器66上，然后通过转动电机17带动左侧的转块15转动，使得胶带缠绕在第一个变压器66上，缠绕完成后；

通过转移件将上料机构上的第二个变压器66转移至右侧转块15上的安装槽16内，然后打开驱动电机18，驱动电机18的转动轴带动转盘14逆时针180度，使得左右相对的两个转块15换位，换位后，第二变压器66位于第一个变压器66的左侧并与胶带接触，然后通过第二推动气缸21推动滑台20向靠近圆形槽13的方向移动，直至滑台20上的刀片22将连接在第一个变压器66与第二变压器66之间的胶带切断，在切断胶带的同时，通过刀片22上的两个压板23，将切断的胶带两头分别粘接在第一个变压器66与第二变压器66上，然后通过转动电机17带动换位后的左侧转块15转动，使得胶带缠绕在第二个变压器66上，然后通过转移件将换位后右侧转块15上的第一个变压器66转移至翻转机构；

在转移件将右侧转块15上的第一个变压器66转移至翻转机构的同时，转移件将上料机构上的第三个变压器66转移至右侧转块15上的安装槽16内，然后打开驱动电机18，驱动电机18的转动轴带动转盘14逆时针180度，使得左右相对的两个转块15换位，换位后，第三变压器66位于第二个变压器66的左侧并与胶带接触，然后通过第二推动气缸21推动滑台20向靠近圆形槽13的方向移动，直至滑台20上的刀片22将连接在第二个变压器66与第三变压器66之间的胶带切断，然后通过转动电机17带动换位后的左侧转块15转动，使得胶带缠绕在第三个变压器66上，然后通过转移件将换位后右侧转块15上的第二个变压器66转移至翻转机构；

在转移件将右侧转块15上的第二个变压器66转移至翻转机构的同时，转移件将上料机构上的第四个变压器66转移至右侧转块15上的安装槽16内，以此类推，即可对变压器66进行包胶，右侧转块15上的变压器66的针脚67朝前，使用简单方便。

如图1和图6，翻转机构包括设置在工作台1顶端的立板24，且立板24靠近放置盒10的一侧开设有转槽25，转槽25内转动连接有转轴26，立板24背离放置盒10的一侧设有用于驱动转轴26转动的旋转气缸27，转轴26靠近放置盒10的一侧设有L形的摆臂28，且摆臂28上设有第一气动夹爪29。

如图1和图6，转移件将经过包胶机包胶后的变压器66放置在第一气动夹爪29中，然后通过第一气动夹爪29夹持变压器66，变压器66的针脚67朝前，然后打开旋转气缸27使得转轴26带动摆臂28沿转轴26的转动轴线向上转动90度，此时即可完成包胶后变压器66的翻转，使得变压器66的针脚67朝下，然后通过转移件拿取翻转后的变压器66，在转移件拿取翻转后的变压器66时，第一气动夹爪29解除对变压器66的夹持，然后通过旋转气缸27使得转轴26带动摆臂28反向转动90度，将第一气动夹爪29转回原位，然后通过转移件将翻转后的变压器66转移至测试机构进行测试即可；

在转移件将翻转后的变压器66转移至测试机构进行测试的同时，转移件将经过包胶机包胶后的下一个变压器66放置在第一气动夹爪29中，然后重复上述过程，使用简单方便。

如图1和图7和图8，测试机构包括设置在工作台1顶端的固定板30，且固定板30位于立板24与竖直板2之间，固定板30靠近立板24一侧设有水平板31，且水平板31的顶端设有两个相对的支撑板32，且两个支撑板32的顶端通过顶板33连接，顶板33的顶端开设有若干长条形槽34，两个支撑板32之间竖直滑移连接有测试板35，水平板31上设有用于推动测试板35竖直移动的第一气缸36。

如图1和图7和图8，转移件将翻转后的变压器66转移至顶板33的顶端，当转移件将翻转后的变压器66转移至顶板33的顶端时，转移件将变压器66上的针脚67与顶板33上的长条形槽34对准插入，然后通过第一气缸36使得测试板35竖直向上移动，直至测试板35与变压器66的针脚67抵触，此时即可对变压器66进行测试；

测试完成后转移件将完成测试的变压器66转移至下料机构，在转移件将完成测试的变压器66转移至下料机构的同时，转移件将翻转机构完成翻转的下一个变压器66转移至顶板33的顶端，使用简单方便。

测试板35可为申请号为 CN201811592672.0的一种电源变压器性能测试系统及方法中的测试板，本申请在此不在对其进行赘述。

如图8，顶板33的底端水平滑移连接有滑板37，且滑板37上开设有若干夹持槽38，各个夹持槽38与各个长条形槽34一一对应，其中一个支撑板32上设有用于推动滑板37水平移动的第二气缸39，此设置的目的在于，变压器66上的针脚67插入长条形槽34后，变压器66上的针脚67底端从夹持槽38中穿过，当通过第一气缸36推动测试板35竖直向上移动时，先通过第二气缸39使得滑板37水平移动，使得夹持槽38与长条形槽34错位，此时通过夹持槽38与长条形槽34的配合，即可对变压器66的针脚67进行固定，同时即可对变压器66进行固定，然后通过第一气缸36使得测试板35竖直向上移动，直至测试板35与变压器66的针脚67抵触对变压器66进行测试即可，减少了测试板35向上移动与变压器66的针脚67抵触时，将变压器66向上顶起的情况发生，同时减少了测试变压器66时，变压器66发生位移的情况，测试完成后，通过第二气缸39使得滑板37水平移动，使得夹持槽38与长条形槽34对准，此时即可解除对变压器66针脚67的固定，使用简单方便。

如图1和图9和图10，下料机构包括转动连接在竖直板2靠近承接板3一侧的圆盘40，且圆盘40背离竖直板2的一侧开设有上下相对的两个放置槽41，两个放置槽41均与圆盘40的弧形面连通，工作台1的顶端水平滑移连接有滑块42，竖直板2位于圆盘40与滑块42之间，工作台1上设有用于推动滑块42向靠近圆盘40方向水平移动的第三气缸43，滑块42靠近竖直板2的一侧水平设有推板44，且推板44与圆盘40上位于下方的放置槽41对应，竖直板2上开设有与推板44对应的连通槽45，竖直板2靠近圆盘40的一端设有半圆环46，且半圆环46与圆盘40同轴并位于圆盘40的下方，竖直板2上设有用于带动圆盘40转动的驱动件。

如图1和图9和图10，转移件将完成测试的变压器66转移至圆盘40上位于上方的放置槽41内，然后通过驱动件驱动圆盘40转动180度，使得上下两个放置槽41换位，在圆盘40转动使得上下两个放置槽41换位的过程中，通过半圆环46即可对放置槽41内的变压器66进行阻挡，减少放置槽41内的变压器66在圆盘40转动的过程中，变压器66受重力影响从远离圆盘40中心方向滑出放置槽41的情况发生；

当上下两个放置槽41换位后，下方放置槽41内变压器66上的针脚67朝上，且下方放置槽41内的变压器66与半圆环46的内侧接触，然后通过第三气缸43使得滑块42向靠近圆盘40方向水平移动，直至滑块42上的推板44一端经过连通槽45并插入圆盘40上位于下方的放置槽41内，此时通过推板44即可将下方放置槽41内的变压器66从放置槽41内水平推出至承接板3上进行收集，减少了在收集变压器66时，变压器66与变压器66发生碰撞，造成变压器66或变压器66上的针脚67损坏的情况发生，使用简单方便。

如图10和图11，驱动件包括转动连接在竖直板2靠近圆盘40一侧的两个柱体47，且两个柱体47相对并分别位于圆盘40的两侧，两个柱体47之间通过传动皮带48连接，半圆环46位于传动皮带48内，且半圆环46内外两侧的弧形面上均设有若干滚珠49，传动皮带48的外侧与圆盘40的弧形面抵触，此时传动皮带48的内侧与半圆环46上的各个滚珠49接触，竖直板2上设有用于驱动其中一个柱体47转动的第二电机50。

如图10和图11，当需要驱动圆盘40转动时，只需打开第二电机50，此时第二电机50的转动轴则会带动其中一个柱体47转动，其中一个柱体47则会通过传动皮带48带动另一个柱体47转动，此时因传动皮带48的外侧与圆盘40的弧形面抵触，所以通过传动皮带48即可带动圆盘40进行转动，下方放置槽41内的变压器66与传动皮带48的外侧接触，使用简单方便。

如图1和图12，转移件包括设置在工作台1顶端的侧板51，上料机构与包胶机与翻转机构与测试机构与竖直板2均位于侧板51的前侧，侧板51的前侧水平滑移连接有滑座52，侧板51上设有用于推动滑座52水平移动的第一推动气缸53，滑座52背离侧板51的一侧竖直设有滑动槽54，且滑动槽54内竖直滑移连接有滑动块55，滑动槽54的上下两侧槽壁之间转动连接有丝杆56，且丝杆56的一端穿过滑动块55并与滑动块55螺纹连接，滑座52上设有用于驱动丝杆56转动的第三电机57，滑动块55背离滑动槽54槽底的一侧水平设有位于滑动槽54外的悬板58，悬板58背离滑动块55的一侧水平设有悬臂59，且悬臂59的底端从左往右设有第二气动夹爪60、第三气动夹爪61、第四气动夹爪62、第五气动夹爪63，第二气动夹爪60与上料机构对应，第三气动夹爪61与包胶机对应，第四气动夹爪62与翻转机构对应，第五气动夹爪63与测试机构对应。

如图1和图12，通过打开第三电机57，第三电机57的转动轴带动丝杆56转动，通过丝杆56与滑动块55与滑动槽54的配合，带动滑动块55在滑动槽54内竖直向下移动，当移动至合适位置后，通过第二气动夹爪60夹取上料机构上的变压器66，通过三气动夹爪夹取包胶机上包胶后的变压器66，通过第四气动夹爪62夹取翻转机构上的变压器66，通过第五气动夹爪63夹取测试机构上的变压器66；

然后第三电机57的转动轴带动丝杆56反向转动，使得动块在滑动槽54内竖直向上移动，移动至合适位置后，通过第一推动气缸53使得滑座52水平移动，直至使得第二气动夹爪60与包胶机对应，第三气动夹爪61与翻转机构对应，第四气动夹爪62测试机构对应，第五气动夹爪63与下料机构对应，然后通过第三电机57的转动轴带动丝杆56转动，使得滑动块55在滑动槽54内竖直向下移动，直至第二气动夹爪60夹持的变压器66放置在包胶机上，第三气动夹爪61夹持的变压器66放置在翻转机构上，第四气动夹爪62夹持的变压器66放置在测试机构上，第五气动夹爪63夹持的变压器66放置在下料机构上；

然后第三电机57的转动轴带动丝杆56反向转动，使得动块在滑动槽54内竖直向上移动，通过第一推动气缸53使得滑座52水平移动，直至使得第二气动夹爪60与上料机构对应，第三气动夹爪61与包胶机对应，第四气动夹爪62翻转机构对应，第五气动夹爪63与测试机构对应，然后重复上述过程，即可实现将上料组件上的变压器66从左往右，先转移至包胶机上进行包胶，然后转移至翻转机构进行翻转，然后转移至测试机构进行性能测试，最后转移至下料机构上，使用简单方便。

如图1，工作台1的顶端设有两个相对的支架64，且两个支架64的顶端通过倾斜的导料板65连接，导料板65为U形，且导料板65位于竖直板2与固定板30之间，并位于第三气缸43的上方，此时两个支架64分别位于第三气缸43的两侧，此设置的目的在于，当第五气动夹爪63在从测试机构上方移动至下料机构上方的过程中，第五气动夹爪63从导料板65的上方经过，当测试机构测试的变压器66不合格时，第五气动夹爪63在经过导料板65时，解除对不合格的变压器66的夹持，此时不合格的变压器66则会掉落至导料板65上，然后通过倾斜的导料板65向导料板65的最底端滑动，此时可在工作台1上放置收集盒（图中未给出），收集盒用于收集从导料板65滑出的不合格的变压器66，使用简单方便。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种变压器的包胶性能测试一体机，其特征在于，包括工作台（1）以及从左往右设置在工作台（1）顶端的上料机构、包胶机、翻转机构、测试机构、竖直板（2），所述竖直板（2）上设有下料机构，所述工作台（1）的顶端放置有承接板（3），且承接板（3）位于竖直板（2）背离检测机构的一侧，变压器（66）放置在上料机构上，所述工作台（1）上设有转移件，且转移件用于将上料组件上的变压器（66）从左往右，先转移至包胶机上进行包胶，然后转移至翻转机构进行翻转，然后转移至测试机构进行性能测试，最后转移至下料机构上；

所述上料机构包括设置在工作台（1）顶端的固定架（4），所述固定架（4）的顶端设有两个相对的挡板（5），且两个挡板（5）之间转动连接有两个相对的转辊（6），且两个转辊（6）之间通过传送皮带（7）连接，变压器（66）放置在传送皮带（7）上，变压器（66）的针脚（67）朝向其中一个挡板（5），两个所述挡板（5）之间水平设有位于传送皮带（7）上的隔板（8），且隔板（8）位于两个挡板（5）上靠近包胶机的一端，其中一个所述挡板（5）上设有用于驱动其中一个转辊（6）转动的第一电机（9）；

所述包胶机包括设置在工作台（1）顶端的放置盒（10），且放置盒（10）的顶端转动连接有用于放置胶带的胶带辊（12），所述放置盒（10）的顶端开设有圆形槽（13），且圆形槽（13）内同轴转动连接有转盘（14），所述转盘（14）的顶端转动连接有两个相对的转块（15），两个所述转块（15）的顶端均设有用于供变压器（66）一端竖直插入的安装槽（16），所述转盘（14）的底端设有用于分别驱动两个转块（15）转动的两个转动电机（17），所述放置盒（10）内的底端设有驱动电机（18），且驱动电机（18）的转动轴一端与转盘（14）的底端同轴固定连接，所述胶带辊（12）位于圆形槽（13）的一侧，且胶带辊（12）与圆形槽（13）之间设有张紧轮（19），所述放置盒（10）的顶端水平滑移连接有位于圆形槽（13）一侧的滑台（20），所述放置盒（10）上设有用于推动滑台（20）向靠近圆形槽（13）方向水平移动的第二推动气缸（21），所述滑台（20）与两个转块（15）之间对准，所述滑台（20）靠近圆形槽（13）的一侧水平设有刀片（22），且刀片（22）的相对两侧均设有压板（23）；

所述翻转机构包括设置在工作台（1）顶端的立板（24），且立板（24）靠近放置盒（10）的一侧开设有转槽（25），所述转槽（25）内转动连接有转轴（26），所述立板（24）背离放置盒（10）的一侧设有用于驱动转轴（26）转动的旋转气缸（27），所述转轴（26）靠近放置盒（10）的一侧设有L形的摆臂（28），且摆臂（28）上设有第一气动夹爪（29）；

所述测试机构包括设置在工作台（1）顶端的固定板（30），且固定板（30）位于立板（24）与竖直板（2）之间，所述固定板（30）靠近立板（24）一侧设有水平板（31），且水平板（31）的顶端设有两个相对的支撑板（32），且两个支撑板（32）的顶端通过顶板（33）连接，所述顶板（33）的顶端开设有若干长条形槽（34），两个所述支撑板（32）之间竖直滑移连接有测试板（35），所述水平板（31）上设有用于推动测试板（35）竖直移动的第一气缸（36）；

所述下料机构包括转动连接在竖直板（2）靠近承接板（3）一侧的圆盘（40），且圆盘（40）背离竖直板（2）的一侧开设有上下相对的两个放置槽（41），两个所述放置槽（41）均与圆盘（40）的弧形面连通，所述工作台（1）的顶端水平滑移连接有滑块（42），所述竖直板（2）位于圆盘（40）与滑块（42）之间，所述工作台（1）上设有用于推动滑块（42）向靠近圆盘（40）方向水平移动的第三气缸（43），所述滑块（42）靠近竖直板（2）的一侧水平设有推板（44），且推板（44）与圆盘（40）上位于下方的放置槽（41）对应，所述竖直板（2）上开设有与推板（44）对应的连通槽（45），所述竖直板（2）靠近圆盘（40）的一端设有半圆环（46），且半圆环（46）与圆盘（40）同轴并位于圆盘（40）的下方，所述竖直板（2）上设有用于带动圆盘（40）转动的驱动件；

所述驱动件包括转动连接在竖直板（2）靠近圆盘（40）一侧的两个柱体（47），且两个柱体（47）相对并分别位于圆盘（40）的两侧，两个所述柱体（47）之间通过传动皮带（48）连接，所述半圆环（46）位于传动皮带（48）内，且半圆环（46）内外两侧的弧形面上均设有若干滚珠（49），所述传动皮带（48）的外侧与圆盘（40）的弧形面抵触，此时传动皮带（48）的内侧与半圆环（46）上的各个滚珠（49）接触，所述竖直板（2）上设有用于驱动其中一个柱体（47）转动的第二电机（50）；

所述转移件包括设置在工作台（1）顶端的侧板（51），所述上料机构与包胶机与翻转机构与测试机构与竖直板（2）均位于侧板（51）的前侧，所述侧板（51）的前侧水平滑移连接有滑座（52），所述侧板（51）上设有用于推动滑座（52）水平移动的第一推动气缸（53），所述滑座（52）背离侧板（51）的一侧竖直设有滑动槽（54），且滑动槽（54）内竖直滑移连接有滑动块（55），所述滑动槽（54）的上下两侧槽壁之间转动连接有丝杆（56），且丝杆（56）的一端穿过滑动块（55）并与滑动块（55）螺纹连接，所述滑座（52）上设有用于驱动丝杆（56）转动的第三电机（57），所述滑动块（55）背离滑动槽（54）槽底的一侧水平设有位于滑动槽（54）外的悬板（58），所述悬板（58）背离滑动块（55）的一侧水平设有悬臂（59），且悬臂（59）的底端从左往右设有第二气动夹爪（60）、第三气动夹爪（61）、第四气动夹爪（62）、第五气动夹爪（63），所述第二气动夹爪（60）与上料机构对应，所述第三气动夹爪（61）与包胶机对应，所述第四气动夹爪（62）与翻转机构对应，所述第五气动夹爪（63）与测试机构对应。

2.如权利要求1所述的一种变压器的包胶性能测试一体机，其特征在于，所述顶板（33）的底端水平滑移连接有滑板（37），且滑板（37）上开设有若干夹持槽（38），各个所述夹持槽（38）与各个长条形槽（34）一一对应，其中一个所述支撑板（32）上设有用于推动滑板（37）水平移动的第二气缸（39）。

3.如权利要求1所述的一种变压器的包胶性能测试一体机，其特征在于，所述工作台（1）的顶端设有两个相对的支架（64），且两个支架（64）的顶端通过倾斜的导料板（65）连接，所述导料板（65）为U形，且导料板（65）位于竖直板（2）与固定板（30）之间，并位于第三气缸（43）的上方，此时两个支架（64）分别位于第三气缸（43）的两侧。