CN117847154A - 一种风力发电增速行星齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种风力发电增速行星齿轮箱，包括箱体单元、第一级传动机构以及增速传动单元，第一级星轮轴与第一级行星轮之间设置第一级回转元件，第一级回转元件包括多个钢球，第一级星轮轴的外侧壁具有与钢球相适配的外滚道，第一级行星轮的内侧壁上具有与钢球相适配的内滚道，钢球在内滚道以及外滚道内滚动、滑动，相较于现有技术中采用轴承的结构，增加了钢球装填数量，从而大幅度提高了第一级回转元件的承载能力，实现了大载荷、高效率的传动，且第一级星轮轴单头装配防脱出，自然实现了轴向定位，避免了第一级行星轮端面摩擦；同时简化了第一传动机构的结构，有利于简化风力发电增速行星齿轮箱整体结构，减小其体积和重量。

Description

一种风力发电增速行星齿轮箱

技术领域

本发明涉及风力发电设备及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种风力发电增速行星齿轮箱。

背景技术

现有风力发电增速箱，一般都采用多级行星齿轮来实现增速传动，其具体结构是：在由端板、齿圈、隔板组成的壳体内，用于固定星轮轴的行星架是前后两个端板加连接件刚性连接组成的双端板结构，星轮轴两端分别固定于前后端板的轴孔内，安装在星轮轴上的行星轮夹装在两端板之间，前后端板分别通过轴承，安装固定于增速箱端板或中间隔板上，由于风力发电增速齿轮箱传动比大，一般都采用多级行星齿轮串接结构，这样就使得增速箱结构太复杂，太臃肿，无谓的增加了太多体积和重量，不仅增加了制造和安装成本，也不利于风力发电机的大型化发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种风力发电增速行星齿轮箱，以解决上述现有技术存在的问题，简化风力发电增速行星齿轮箱结构，减小其体积和重量，提高增速行星齿轮箱的安装便捷性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种风力发电增速行星齿轮箱，包括：

箱体单元，所述箱体单元包括箱体外壳、输入轴以及输出轴；

第一级传动机构，所述第一级传动机构包括第一级星轮架、第一级星轮轴、第一级行星轮、第一级齿圈以及第一级太阳轮，所述第一级星轮架与所述输入轴相连，所述第一级星轮轴的一端与所述第一级星轮架相连，另一端悬空，所述第一级行星轮可转动地套装于所述第一级星轮轴上，所述第一级齿圈以及所述第一级太阳轮均与所述第一级行星轮相啮合，所述第一级齿圈与所述箱体外壳相连，所述第一级太阳轮与所述第一级星轮架同轴设置；所述第一级星轮轴与所述第一级行星轮之间设置第一级回转元件，所述第一级回转元件包括多个钢球，所述第一级星轮轴的外侧壁具有与所述钢球相适配的外滚道，所述第一级行星轮的内侧壁上具有与所述钢球相适配的内滚道，所述外滚道以及所述内滚道均为环形槽状结构，并与所述第一级行星轮以及所述第一级星轮轴同轴设置，所述钢球活动设置于所述内滚道与所述外滚道围成的空间内；所述内滚道的槽深度是槽底面所围成环形的最大直径的1.5‰~2‰；

增速传动单元，所述第一级太阳轮与所述增速传动单元的输入端相连，所述增速传动单元的输出端与所述输出轴相连。

优选地，所述第一级回转元件的数量为多组，全部的所述回转元件沿所述第一级星轮轴的轴线方向排布，所述外滚道以及所述内滚道与所述第一级回转元件一一对应；

所述第一级星轮架与所述第一级齿圈之间设置主支撑回转元件，所述主支撑回转元件的结构与所述第一级回转元件的结构相同，同样包括多个所述钢球，所述第一级齿圈以及所述第一级星轮架均分别与每一所述钢球两点接触，所述第一级齿圈具有加注孔，利用所述加注孔能够向所述第一级星轮架与所述第一级齿圈之间投加所述钢球。

优选地，所述第一级星轮架具有与所述第一级星轮轴相适配的星轮轴孔，所述星轮轴孔为台阶孔，所述第一级星轮轴与所述星轮轴孔过盈配合；

所述星轮轴孔与所述第一级星轮轴一一对应，所述星轮轴孔绕所述第一级星轮架的轴线周向均布。

优选地，所述增速传动单元包括第二级传动机构，所述第二级传动机构包括第二级星轮架、第二级星轮轴、第二级行星轮、第二级齿圈以及第二级太阳轮，所述第一级太阳轮与所述第二级星轮架相连，所述第二级星轮轴与所述第二级星轮架相连，所述第二级行星轮可转动地套装于所述第二级星轮轴上，所述第二级齿圈以及所述第二级太阳轮均与所述第二级行星轮相啮合，所述第二级齿圈与所述箱体外壳相连，所述第二级太阳轮与所述第二级星轮架同轴设置；所述第二级星轮轴与所述第二级行星轮之间设置第二级回转元件，所述第二级回转元件与所述第一级回转元件的结构相同，且所述第二级星轮轴以及所述第二级行星轮均具有与所述第二级回转元件相适配的滚道。

优选地，所述第一级太阳轮为阶梯状结构，所述第一级太阳轮与所述第二级星轮架采用齿形花键连接的同时利用螺栓连接。

优选地，所述增速传动单元还包括第三级传动机构，所述第三级传动机构包括第三级星轮架、第三级星轮轴、第三级行星轮、第三级齿圈以及第三级太阳轮，所述第二级太阳轮与所述第三级星轮架相连，所述第三级星轮轴与所述第三级星轮架相连，所述第三级行星轮可转动地套装于所述第三级星轮轴上，所述第三级齿圈以及所述第三级太阳轮均与所述第三级行星轮相啮合，所述第三级齿圈与所述箱体外壳相连，所述第三级太阳轮与所述第三级星轮架同轴设置；所述第三级星轮轴与所述第三级行星轮之间设置第三级回转元件，所述第三级回转元件与所述第一级回转元件的结构相同，且所述第三级星轮轴以及所述第三级行星轮均具有与所述第三级回转元件相适配的滚道；所述第三级太阳轮与所述输出轴传动相连。

优选地，所述第二级太阳轮为阶梯状结构，所述第二级太阳轮与所述第三级星轮架采用齿形花键连接的同时利用螺栓连接。

优选地，所述第一级太阳轮与所述第一级星轮架之间、所述第一级太阳轮与所述第二级太阳轮之间均设置滚动体以形成隔离轴承。

优选地，所述第一级太阳轮、所述第二级太阳轮以及所述第三级太阳轮均为空心结构，所述输入轴穿过所述第一级太阳轮、所述第二级太阳轮以及所述第三级太阳轮后与所述第一级星轮架相连，所述第三级太阳轮包括主体段和平行传动齿轮，所述主体段可转动地穿过所述第二级太阳轮以及所述第一级太阳轮后与所述第一级星轮架转动相连，所述主体段与所述第一级星轮架、所述第一级太阳轮、所述第二级太阳轮、所述箱体外壳之间均设置滚珠，所述平行传动齿轮与所述主体段同轴相连，所述平行传动齿轮与所述输出轴相啮合；所述滚珠的结构与所述钢球相同，且所述主体段、所述第一级星轮架、所述第一级太阳轮、所述第二级太阳轮以及所述箱体外壳均具有与所述滚珠相适配的滚道。

优选地，所述箱体外壳包括前端板、中间壳体和端盖，所述前端板利用所述第一级齿圈与所述中间壳体相连，所述第一级星轮架可转动与所述前端板相连，且二者之间设置密封元件；所述端盖与所述中间壳体远离所述第一级齿圈的一侧相连；所述输入轴以及所述输出轴均可转动地穿过所述端盖伸入所述箱体外壳内。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的风力发电增速行星齿轮箱，包括箱体单元、第一级传动机构以及增速传动单元，其中，箱体单元包括箱体外壳、输入轴以及输出轴；第一级传动机构包括第一级星轮架、第一级星轮轴、第一级行星轮、第一级齿圈以及第一级太阳轮，第一级星轮架与输入轴相连，第一级星轮轴的一端与第一级星轮架相连，另一端悬空，第一级行星轮可转动地套装于第一级星轮轴上，第一级齿圈以及第一级太阳轮均与第一级行星轮相啮合，第一级齿圈与箱体外壳相连，第一级太阳轮与第一级星轮架同轴设置；第一级星轮轴与第一级行星轮之间设置第一级回转元件，第一级回转元件包括多个钢球，第一级星轮轴的外侧壁具有与钢球相适配的外滚道，第一级行星轮的内侧壁上具有与钢球相适配的内滚道，外滚道以及内滚道均为环形槽状结构，并与第一级行星轮以及第一级星轮轴同轴设置，钢球活动设置于内滚道与外滚道围成的空间内；内滚道的槽深度是槽底面所围成环形的最大直径的1.5‰~2‰；第一级太阳轮与增速传动单元的输入端相连，增速传动单元的输出端与输出轴相连。

本发明的风力发电增速行星齿轮箱，动力由输入轴传递至第一级星轮架，第一级星轮架带动第一级行星轮转动，第一级行星轮与第一级齿圈相配合，进而带动第一级太阳轮转动，第一级太阳轮继续通过增速传动单元将动力顺利至输出轴，在传输动力传递的同时实现增速。需要强调的是，本发明的第一级传动机构中，第一级星轮轴与第一级行星轮之间设置第一级回转元件，第一级回转元件包括多个钢球，第一级星轮轴的外侧壁具有与钢球相适配的外滚道，第一级行星轮的内侧壁上具有与钢球相适配的内滚道，钢球在内滚道以及外滚道内滚动、滑动，相较于现有技术中采用轴承的结构，增加了钢球装填数量，从而大幅度提高了第一级回转元件的承载能力，实现了大载荷、高效率的传动；且第一级星轮轴单头装配防脱出，自然实现了轴向定位，避免了第一级行星轮端面摩擦；同时简化了第一传动机构的结构，有利于简化风力发电增速行星齿轮箱整体结构，减小其体积和重量，进而提高增速行星齿轮箱的安装便捷性，提高增速行星齿轮箱的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的风力发电增速行星齿轮箱的结构示意图；

图2为本发明的风力发电增速行星齿轮箱的部分结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图1中B处的放大示意图；

图5为图1中C处的放大示意图。

其中，1为第一级星轮架，2为第一级星轮轴，3为第一级行星轮，4为第一级齿圈，5为第一级太阳轮，6为第一级回转元件，7为第二级星轮架，8为第二级星轮轴，9为第二级行星轮，10为第二级齿圈，11为第二级太阳轮，12为第二级回转元件，13为第三级星轮架，14为第三级星轮轴，15为第三级行星轮，16为第三级齿圈，17为第三级太阳轮，18为第三级回转元件，19为前端板，20为中间壳体，21为端盖，22为输入轴，23为输出轴，24为隔离轴承，25为主支撑回转元件，26为安装点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种风力发电增速行星齿轮箱，以解决上述现有技术存在的问题，简化风力发电增速行星齿轮箱结构，减小其体积和重量，提高增速行星齿轮箱的安装便捷性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种风力发电增速行星齿轮箱，包括箱体单元、第一级传动机构以及增速传动单元，其中，箱体单元包括箱体外壳、输入轴22以及输出轴23；第一级传动机构包括第一级星轮架1、第一级星轮轴2、第一级行星轮3、第一级齿圈4以及第一级太阳轮5，详见图1，第一级星轮架1与输入轴22相连，第一级星轮轴2的一端与第一级星轮架1相连，另一端悬空，第一级行星轮3可转动地套装于第一级星轮轴2上，第一级齿圈4以及第一级太阳轮5均与第一级行星轮3相啮合，第一级齿圈4与箱体外壳相连，第一级太阳轮5与第一级星轮架1同轴设置；第一级星轮轴2与第一级行星轮3之间设置第一级回转元件6，第一级回转元件6包括多个钢球，第一级星轮轴2的外侧壁具有与钢球相适配的外滚道，第一级行星轮3的内侧壁上具有与钢球相适配的内滚道，外滚道以及内滚道均为环形槽状结构，并与第一级行星轮3以及第一级星轮轴2同轴设置，钢球活动设置于内滚道与外滚道围成的空间内；内滚道为浅槽结构，内滚道的槽深度是槽底面所围成环形的最大直径的1.5‰~2‰；第一级太阳轮5与增速传动单元的输入端相连，增速传动单元的输出端与输出轴23相连。

本发明的风力发电增速行星齿轮箱，动力由输入轴22传递至第一级星轮架1，第一级星轮架1带动第一级行星轮3转动，第一级行星轮3与第一级齿圈4相配合，进而带动第一级太阳轮5转动，第一级太阳轮5继续通过增速传动单元将动力顺利至输出轴23，在传输动力传递的同时实现增速。需要强调的是，本发明的第一级传动机构中，第一级星轮轴2与第一级行星轮3之间设置第一级回转元件6，第一级回转元件6包括多个钢球，第一级星轮轴2的外侧壁具有与钢球相适配的外滚道，第一级行星轮3的内侧壁上具有与钢球相适配的内滚道，钢球在内滚道以及外滚道内滚动、滑动，相较于现有技术中采用轴承的结构，增加了钢球装填数量，从而大幅度提高了第一级回转元件6的承载能力，实现了大载荷、高效率的传动；且第一级星轮轴2单头装配防脱出，自然实现了轴向定位，避免了第一级行星轮3端面摩擦；同时简化了第一传动机构的结构，有利于简化风力发电增速行星齿轮箱整体结构，减小其体积和重量，进而提高增速行星齿轮箱的安装便捷性，提高增速行星齿轮箱的适应性。

需要说明的是，内滚道为浅槽结构，内滚道的槽深度是槽底面所围成环形的最大直径的1.5‰~2‰，此处需要解释说明的是，内滚道的槽底面围成的环形的直径大小与第一级行星轮3的内径相关联。在钢球装配过程中，可采用外加热内冷却的方法依次将钢球和第一级行星轮3装配到第一级星轮轴2上，第一级行星轮3的一端与第一级星轮轴2的最右端面对齐，另一端与第一级星轮架1的右端面之间留有安全间隙，第一级行星轮3的外齿部分与第一级齿圈4的内齿对齐二者实现良好啮合。

为了进一步提高第一级星轮轴2与第一级行星轮3之间的滑动顺畅性，第一级回转元件6的数量为多组，全部的回转元件沿第一级星轮轴2的轴线方向排布，外滚道以及内滚道与第一级回转元件6一一对应。

相应地，第一级星轮架1与第一级齿圈4之间同样设置主支撑回转元件25，提高第一级星轮架1与第一级齿圈4的相对转动可靠性。具体地，主支撑回转元件25的结构与第一级回转元件6的结构相同，同样包括多个钢球，第一级星轮架1以及第一级齿圈4具有与钢球相适配的滚道，且第一级星轮架1以及第一级齿圈4均分别与每一钢球两点接触，从而使得第一级星轮架1与第一级齿圈4以及主支撑回转元件25构建四点接触式球轴承的结构，以承受径向负荷、双向轴向负荷，提高增速行星齿轮箱的承载能力。具体地，第一级齿圈4具有加注孔，利用加注孔能够向第一级星轮架1与第一级齿圈4之间投加钢球，可设置加注孔与主支撑回转元件25一一对应，或每一组主支撑回转元件25对应多个加注孔。

在本具体实施方式中，第一级星轮架1具有与第一级星轮轴2相适配的星轮轴孔，星轮轴孔为台阶孔，第一级星轮轴2具有直径大于星轮轴孔的凸出段，以使第一级星轮轴2与星轮轴孔实现过盈配合；在装配过程中，可将第一级星轮架1加热，同时利用液氮冷却第一级星轮轴2，快速装配后实现过盈配合，消除第一级星轮轴2单头固定易脱出的风险。

在实际应用中，星轮轴孔与第一级星轮轴2一一对应，星轮轴孔绕第一级星轮架1的轴线周向均布，提高第一级传动机构的运行稳定性。

具体地，增速传动单元包括第二级传动机构，第二级传动机构包括第二级星轮架7、第二级星轮轴8、第二级行星轮9、第二级齿圈10以及第二级太阳轮11，第一级太阳轮5与第二级星轮架7相连，第二级星轮轴8与第二级星轮架7相连，第二级行星轮9可转动地套装于第二级星轮轴8上，第二级齿圈10以及第二级太阳轮11均与第二级行星轮9相啮合，第二级齿圈10与箱体外壳相连，第二级太阳轮11与第二级星轮架7同轴设置；第二级星轮轴8与第二级行星轮9之间设置第二级回转元件12，第二级回转元件12与第一级回转元件6的结构相同，且第二级星轮轴8以及第二级行星轮9均具有与第二级回转元件12相适配的滚道。第一级星轮架1将动力传递至第一级太阳轮5后，第一级太阳轮5继续将转矩传递至第二级星轮架7，完成动力的多级传递，第二级传动机构的结构与第一级传动机构的结构相类似。

为了保证动力的顺利传递，第一级太阳轮5为阶梯状结构，第一级太阳轮5与第二级星轮架7采用齿形花键连接的同时利用螺栓连接，第一级太阳轮5右侧段具有齿形外花键，与第二级星轮架7中心孔内周面上的齿形内花键啮合装配，加之多组螺栓紧固，使得两者形成牢固的装配关系，确保转矩的顺利传递。

更具体地，增速传动单元还包括第三级传动机构，第三级传动机构包括第三级星轮架13、第三级星轮轴14、第三级行星轮15、第三级齿圈16以及第三级太阳轮17，第二级太阳轮11与第三级星轮架13相连，第三级星轮轴14与第三级星轮架13相连，第三级行星轮15可转动地套装于第三级星轮轴14上，第三级齿圈16以及第三级太阳轮17均与第三级行星轮15相啮合，第三级齿圈16与箱体外壳相连，第三级太阳轮17与第三级星轮架13同轴设置；第三级星轮轴14与第三级行星轮15之间设置第三级回转元件18，第三级回转元件18与第一级回转元件6的结构相同，且第三级星轮轴14以及第三级行星轮15均具有与第三级回转元件18相适配的滚道；第三级太阳轮17与输出轴23传动相连。本发明的风力发电增速行星齿轮箱，采用三级齿轮增速，第三级传动机构与第一级传动机构的结构相类似，此处不再赘述。第二级传动机构设置第二级回转元件12，相应地，第三级传动机构设置第三级回转元件18，第二级回转元件12以及第三级回转元件18均采用与第一级回转元件6相同的钢球的结构形式，实现了各级星轮轴的直径最大化结构，有利于提高风力发电增速行星齿轮箱的传动比。

与第一级太阳轮5与第二级星轮架7的连接方式相类似，第二级太阳轮11为阶梯状结构，第二级太阳轮11与第三级星轮架13同样采用齿形花键连接的同时利用螺栓连接，提高各级传动机构的承载能力，确保动力的顺利传递。

进一步地，第一级太阳轮5与第一级星轮架1之间、第一级太阳轮5与第二级太阳轮11之间均设置滚动体以形成隔离轴承24，实现了第二级星轮架7、第三级星轮架13的径向支撑，同时还能够避免轴向串动摩擦，提升了风力发电增速行星齿轮箱的运行安全系数。

进一步地，第一级太阳轮5、第二级太阳轮11以及第三级太阳轮17均为空心结构，输入轴22穿过第一级太阳轮5、第二级太阳轮11以及第三级太阳轮17后与第一级星轮架1相连，第三级太阳轮17包括主体段和平行传动齿轮，主体段可转动地穿过第二级太阳轮11以及第一级太阳轮5后与第一级星轮架1转动相连，主体段与第一级星轮架1、第一级太阳轮5、第二级太阳轮11、箱体外壳之间均设置滚珠，平行传动齿轮与主体段同轴相连，平行传动齿轮与输出轴23相啮合；滚珠的结构与钢球相同，且主体段、第一级星轮架1、第一级太阳轮5、第二级太阳轮11以及箱体外壳均具有与滚珠相适配的滚道。在本具体实施方式中，第三级太阳轮17包括两个部分，主体段的两端和平行传动齿轮的左侧分别设置与滚珠相适配的滚道，方便装配，平行传动齿轮与输出轴23实现平行传动，完成转矩的输出。

另外，箱体外壳包括前端板19、中间壳体20和端盖21，前端板19利用第一级齿圈4与中间壳体20相连，第一级星轮架1可转动与前端板19相连，且二者之间设置密封元件，实现密封；端盖21与中间壳体20远离第一级齿圈4的一侧相连，第二级齿圈10以及第三级齿圈16均与中间壳体20相连；输入轴22以及输出轴23均可转动地穿过端盖21伸入箱体外壳内，输出轴23和输出轴23均位于箱体外壳的同一侧，方便安装，进一步提升风力发电增速行星齿轮箱的适应性。此处还需要说明的是，在本发明的其他具体实施方式中，中间壳体20还设置有弹性支撑体，作为增速行星齿轮箱与风力发电设备其他结构连接的安装点26，为增速行星齿轮箱的安装定位提供便利条件，安装点26的数量和分布可根据具体工况调整确定。

本发明的风力发电增速行星齿轮箱，将现有技术中的双板星轮架改为单板结构的星轮架，同时实现了星轮架的单头防脱出，在简化装置结构的基础上，保证了设备运行平稳性；与此同时，将各级行星轮的内滚道加工成浅沟槽结构，可实现满球热装，翻倍增加了钢球的填装数量，从而大幅度提高了钢球所构建的球轴承的承载能力，实现了大载荷、高效率的传动，并自然实现了轴向定位，避免了各级行星轮端面摩擦；另外，在各级传动机构之间增设了成90°角的隔离轴承24，实现了第二级星轮架7、第三级星轮架13组合体的径向支撑，又杜绝了第二级星轮架7、第三级星轮架13组合体轴向串动摩擦，运行更安全。本发明的风力发电增速行星齿轮箱，采用星轮轴单头固定，另一端头悬空的方式，从而充分简化增速齿轮箱结构，大幅度减小体积和重量，进而降低制造成本和野外安装难度。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种风力发电增速行星齿轮箱，其特征在于，包括：

箱体单元，所述箱体单元包括箱体外壳、输入轴以及输出轴；

第一级传动机构，所述第一级传动机构包括第一级星轮架、第一级星轮轴、第一级行星轮、第一级齿圈以及第一级太阳轮，所述第一级星轮架与所述输入轴相连，所述第一级星轮轴的一端与所述第一级星轮架相连，另一端悬空，所述第一级行星轮可转动地套装于所述第一级星轮轴上，所述第一级齿圈以及所述第一级太阳轮均与所述第一级行星轮相啮合，所述第一级齿圈与所述箱体外壳相连，所述第一级太阳轮与所述第一级星轮架同轴设置；所述第一级星轮轴与所述第一级行星轮之间设置第一级回转元件，所述第一级回转元件包括多个钢球，所述第一级星轮轴的外侧壁具有与所述钢球相适配的外滚道，所述第一级行星轮的内侧壁上具有与所述钢球相适配的内滚道，所述外滚道以及所述内滚道均为环形槽状结构，并与所述第一级行星轮以及所述第一级星轮轴同轴设置，所述钢球活动设置于所述内滚道与所述外滚道围成的空间内；所述内滚道的槽深度是槽底面所围成环形的最大直径的1.5‰~2‰；

增速传动单元，所述第一级太阳轮与所述增速传动单元的输入端相连，所述增速传动单元的输出端与所述输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的风力发电增速行星齿轮箱，其特征在于：所述第一级回转元件的数量为多组，全部的所述回转元件沿所述第一级星轮轴的轴线方向排布，所述外滚道以及所述内滚道与所述第一级回转元件一一对应；

所述第一级星轮架与所述第一级齿圈之间设置主支撑回转元件，所述主支撑回转元件的结构与所述第一级回转元件的结构相同，同样包括多个所述钢球，所述第一级齿圈以及所述第一级星轮架均分别与每一所述钢球两点接触，所述第一级齿圈具有加注孔，利用所述加注孔能够向所述第一级星轮架与所述第一级齿圈之间投加所述钢球。

3.根据权利要求1所述的风力发电增速行星齿轮箱，其特征在于：所述第一级星轮架具有与所述第一级星轮轴相适配的星轮轴孔，所述星轮轴孔为台阶孔，所述第一级星轮轴与所述星轮轴孔过盈配合；

所述星轮轴孔与所述第一级星轮轴一一对应，所述星轮轴孔绕所述第一级星轮架的轴线周向均布。

4.根据权利要求1所述的风力发电增速行星齿轮箱，其特征在于：所述增速传动单元包括第二级传动机构，所述第二级传动机构包括第二级星轮架、第二级星轮轴、第二级行星轮、第二级齿圈以及第二级太阳轮，所述第一级太阳轮与所述第二级星轮架相连，所述第二级星轮轴与所述第二级星轮架相连，所述第二级行星轮可转动地套装于所述第二级星轮轴上，所述第二级齿圈以及所述第二级太阳轮均与所述第二级行星轮相啮合，所述第二级齿圈与所述箱体外壳相连，所述第二级太阳轮与所述第二级星轮架同轴设置；所述第二级星轮轴与所述第二级行星轮之间设置第二级回转元件，所述第二级回转元件与所述第一级回转元件的结构相同，且所述第二级星轮轴以及所述第二级行星轮均具有与所述第二级回转元件相适配的滚道。

5.根据权利要求4所述的风力发电增速行星齿轮箱，其特征在于：所述第一级太阳轮为阶梯状结构，所述第一级太阳轮与所述第二级星轮架采用齿形花键连接的同时利用螺栓连接。

6.根据权利要求4所述的风力发电增速行星齿轮箱，其特征在于：所述增速传动单元还包括第三级传动机构，所述第三级传动机构包括第三级星轮架、第三级星轮轴、第三级行星轮、第三级齿圈以及第三级太阳轮，所述第二级太阳轮与所述第三级星轮架相连，所述第三级星轮轴与所述第三级星轮架相连，所述第三级行星轮可转动地套装于所述第三级星轮轴上，所述第三级齿圈以及所述第三级太阳轮均与所述第三级行星轮相啮合，所述第三级齿圈与所述箱体外壳相连，所述第三级太阳轮与所述第三级星轮架同轴设置；所述第三级星轮轴与所述第三级行星轮之间设置第三级回转元件，所述第三级回转元件与所述第一级回转元件的结构相同，且所述第三级星轮轴以及所述第三级行星轮均具有与所述第三级回转元件相适配的滚道；所述第三级太阳轮与所述输出轴传动相连。

7.根据权利要求6所述的风力发电增速行星齿轮箱，其特征在于：所述第二级太阳轮为阶梯状结构，所述第二级太阳轮与所述第三级星轮架采用齿形花键连接的同时利用螺栓连接。

8.根据权利要求6所述的风力发电增速行星齿轮箱，其特征在于：所述第一级太阳轮与所述第一级星轮架之间、所述第一级太阳轮与所述第二级太阳轮之间均设置滚动体以形成隔离轴承。

9.根据权利要求6所述的风力发电增速行星齿轮箱，其特征在于：所述第一级太阳轮、所述第二级太阳轮以及所述第三级太阳轮均为空心结构，所述输入轴穿过所述第一级太阳轮、所述第二级太阳轮以及所述第三级太阳轮后与所述第一级星轮架相连，所述第三级太阳轮包括主体段和平行传动齿轮，所述主体段可转动地穿过所述第二级太阳轮以及所述第一级太阳轮后与所述第一级星轮架转动相连，所述主体段与所述第一级星轮架、所述第一级太阳轮、所述第二级太阳轮、所述箱体外壳之间均设置滚珠，所述平行传动齿轮与所述主体段同轴相连，所述平行传动齿轮与所述输出轴相啮合；所述滚珠的结构与所述钢球相同，且所述主体段、所述第一级星轮架、所述第一级太阳轮、所述第二级太阳轮以及所述箱体外壳均具有与所述滚珠相适配的滚道。

10.根据权利要求1-9任一项所述的风力发电增速行星齿轮箱，其特征在于：所述箱体外壳包括前端板、中间壳体和端盖，所述前端板利用所述第一级齿圈与所述中间壳体相连，所述第一级星轮架可转动与所述前端板相连，且二者之间设置密封元件；所述端盖与所述中间壳体远离所述第一级齿圈的一侧相连；所述输入轴以及所述输出轴均可转动地穿过所述端盖伸入所述箱体外壳内。