CN117847103B - 轴承装配工装及双沟合套仪 - Google Patents

Abstract

本公开涉及轴承装配技术领域，尤其涉及一种轴承装配工装及双沟合套仪。本公开提供的轴承装配工装包括固定座、旋转座和定位轴；固定座设有贯穿固定座顶面和底面的第一避让孔，固定座的顶面设有第一凸起，第一凸起和第一避让孔围绕成环形；旋转座设有连接件，连接件穿过第一避让孔且在旋转座的高度方向Z上高于第一凸起，连接件连接有第二凸起，第二凸起的延伸方向与固定座的顶面平行且与第一避让孔的延伸方向一致，第二凸起一端与连接件连接另一端悬置，以使旋转座旋转时，连接件在第一避让孔内移动，且第二凸起可位于第一凸起的上方。本公开实施例提供的轴承装配工装可以取代人工，合套效率高且合套后的轴承质量稳定性强。

Description

轴承装配工装及双沟合套仪

技术领域

本公开涉及轴承装配技术领域，尤其涉及一种轴承装配工装及双沟合套仪。

背景技术

在机械产品领域，常用轴承作为旋转部件的承载载体。轴承在加工的时候需要将内圈和外圈进行合套，现有双沟合套以手工合套为主，操作工劳动强度大，合套效率底且合套后的轴承质量稳定性不佳。

发明内容

本公开提供了一种轴承装配工装及双沟合套仪，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

本公开第一方面提供了一种轴承装配工装，包括：固定座、旋转座和定位轴；

所述固定座的中心设有第一定位孔、所述旋转座的中心设有第二定位孔，所述定位轴依次穿设于所述第一定位孔和第二定位孔，且所述固定座位于所述旋转座的上方；

所述固定座设有贯穿所述固定座顶面和底面的第一避让孔，所述固定座的顶面设有第一凸起，所述第一凸起和所述第一避让孔围绕成环形；

所述旋转座设有连接件，所述连接件穿过所述第一避让孔，在所述旋转座的高度方向Z上，所述连接件高于所述第一凸起，所述连接件连接有第二凸起，所述第二凸起的延伸方向与所述固定座的顶面平行且与所述第一避让孔的延伸方向一致，所述第二凸起一端与所述连接件连接，所述第二凸起另一端悬置，以使所述旋转座旋转时，所述连接件在所述第一避让孔内移动，且所述第二凸起可位于所述第一凸起的上方。

进一步的，沿所述固定座的高度方向Z，所述第一凸起的顶面与轴承内圈的底部沟槽的下边缘高度一致，所述第二凸起的顶面与所述轴承内圈的顶部沟槽的下边缘高度一致。

进一步的，所述旋转座的底面设有用于与旋转电机配合的卡槽。

进一步的，所述固定座的顶面设有用于限制轴承外圈位置的限位件。

进一步的，轴承装配工装还包括底座，所述底座设有装配孔，所述旋转座设置于所述装配孔，至少部分的所述固定座覆盖所述底座的顶面。

进一步的，所述固定座设有第一安装孔，所述底座设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔对应设置，紧固件设置于所述第一安装孔和所述第二安装孔；

和/或，所述固定座设有第三定位孔，所述底座设有第四定位孔，所述第三定位孔和所述第四定位孔对应设置，定位件设置于所述第三定位孔和第四定位孔。

本公开第二方面提供了一种双沟合套仪，包括驱动电机、转盘和第一方面所述的轴承装配工装；

所述驱动电机与所述转盘连接，用于驱动所述转盘沿所述转盘的中心旋转；

所述轴承装配工装设置于所述转盘，所述轴承装配工装的数量为多个，多个所述轴承装配工装沿所述转盘的中心呈中心对称设置。

进一步的，双沟合套仪还包括第一下球机构、第一压球机构、第一旋转机构、第二下球机构、第二压球机构、分球机构、出料机构和第二旋转机构；

所述第一下球机构和所述第一压球机构用于安装第一层滚珠；

所述第一旋转机构用于带动所述第二凸起旋转；

所述第二下球机构和所述第二压球机构用于安装第二层滚珠并将轴承合套；

所述分球机构用于将集中的钢球散开；

所述出料机构用于将轴承移出；

所述第二旋转机构用于使所述第二凸起复位。

进一步的，所述第一压球机构包括第一压头，所述第一压头设有第三凸起，所述第三凸起呈半环形；

和/或，所述第二压球机构包括第二压头，所述第二压头设有第四凸起，所述第四凸起呈半环形。

进一步的，所述转盘设有贯穿所述转盘顶面和底面的第二避让孔，所述旋转座设置于所述第二避让孔的上方，底座与所述转盘固定；

第一旋转机构或第二旋转机构穿过所述第二避让孔与所述旋转座卡接配合。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的轴承装配工装包括固定座、旋转座和定位轴；固定座的中心设有第一定位孔、旋转座的中心设有第二定位孔，定位轴依次穿设于第一定位孔和第二定位孔，且固定座位于旋转座的上方。使用时，将轴承内圈套设于定位轴，定位轴用于对轴承内圈进行定位。固定座设有贯穿固定座顶面和底面的第一避让孔，固定座的顶面设有第一凸起，第一凸起和第一避让孔围绕成环形；第一凸起用于支撑下层钢球。旋转座设有连接件，连接件呈柱状或杆状，连接件穿过第一避让孔且在旋转座的高度方向Z上高于第一凸起，连接件连接有第二凸起，第二凸起的延伸方向与固定座的顶面平行且与第一避让孔的延伸方向一致，第二凸起一端与连接件连接另一端悬置，以使旋转座旋转时，连接件在第一避让孔内移动，且第二凸起可位于第一凸起的上方。初始位置时，第二凸起位于第一避让孔上方，然后下底层钢球，第一凸起支撑第一层钢球（下层钢球），固定座固定不动，之后驱动旋转座使第二凸起位于第一凸起上方，然后下第二层钢球，第二凸起支撑第二层钢球（上层钢球）。合套完毕后，驱动旋转座使第二凸起位于第一避让孔上方，即可脱离治具，合套完成。本公开实施例提供的轴承装配工装可以取代人工，合套效率高且合套后的轴承质量稳定性强。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本公开实施例提供的轴承装配工装的结构示意图一；

图2示出了本公开实施例提供的轴承装配工装的结构示意图二；

图3示出了本公开实施例提供的轴承装配工装的爆炸图；

图4示出了本公开实施例提供的轴承装配工装使用时的结构示意图一；

图5示出了本公开实施例提供的轴承装配工装使用时的剖视图；

图6示出了本公开实施例提供的双沟合套仪的结构示意图一；

图7示出了本公开实施例提供的双沟合套仪的结构示意图二；

图8示出了图7中a处的放大图。

图中标号说明：1、固定座；11、第一定位孔；12、第一凸起；13、第一避让孔；14、第一安装孔；15、第三定位孔；16、限位件；2、旋转座；21、连接件；22、第二凸起；23、第二定位孔；24、卡槽；3、定位轴；4、底座；41、第二安装孔；42、第四定位孔；43、装配孔；5、驱动电机；6、转盘；61、第二避让孔；71、第一下球机构；72、第一压球机构；721、第一压头；721a、第三凸起；73、第一旋转机构；74、第二下球机构；75、第二压球机构；76、分球机构；77、第二旋转机构；81、轴承外圈；82、轴承内圈。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

结合图1、图2、图3、图4和图5所示，本公开实施例提供的轴承装配工装包括固定座1、旋转座2和定位轴3；固定座1的中心设有第一定位孔11、旋转座2的中心设有第二定位孔23，定位轴3依次穿设于第一定位孔11和第二定位孔23，且固定座1位于旋转座2的上方。使用时，将轴承内圈82套设于定位轴3，定位轴3用于对轴承内圈82进行定位。

固定座1设有贯穿固定座1顶面和底面的第一避让孔13，固定座1的顶面设有第一凸起12，第一凸起12和第一避让孔13围绕成环形；第一凸起12用于支撑下层钢球。旋转座2设有连接件21，连接件21穿过第一避让孔13且在旋转座2的高度方向Z上，连接件21高于第一凸起12，连接件21连接有第二凸起22，第二凸起22的延伸方向与固定座1的顶面平行且与第一避让孔13的延伸方向一致，第二凸起22一端与连接件21连接，第二凸起22另一端悬置，以使旋转座2旋转时，连接件21在第一避让孔13内移动，且第二凸起22可位于第一凸起12的上方。

使用时，将轴承内圈82套设于定位轴3，轴承外圈81设置于第一凸起12和第二凸起22的外侧，即第一凸起12和第二凸起22位于轴承内圈82和轴承外圈81之间。初始位置时，第二凸起22位于第一避让孔13上方，然后下底层钢球，第一凸起12支撑第一层钢球（下层钢球），固定座1固定不动，之后驱动旋转座2旋转（沿图1中逆时针方向）使第二凸起22位于第一凸起12上方，然后下第二层钢球，第二凸起22支撑第二层钢球（上层钢球）。合套完毕后，驱动旋转座2旋转（沿图1中顺时针方向）使第二凸起22位于第一避让孔13上方，即可脱离治具，合套完成。

本公开实施例提供的轴承装配工装可以取代人工，合套效率高且合套后的轴承质量稳定性强，并且适用于沟矩比较远的轴承，便于沟矩比较远的轴承合套。

在一些具体的实施方式中，沿固定座1的高度方向Z，第一凸起12的顶面与轴承内圈82的底部沟槽的下边缘高度一致，第二凸起22的顶面与轴承内圈82的顶部沟槽的下边缘高度一致，便于轴承合套，提高轴承质量的稳定性。

在一些具体的实施方式中，旋转座2的底面设有用于与旋转电机配合的卡槽24。当需要转动旋转座2时，可以通过旋转电机于卡槽24配合后驱动旋转座2转动。

在一些具体的实施方式中，固定座1的顶面设有用于限制轴承外圈81位置的限位件16，限位件16用于对外圈偏移时进行限位。限位件16可以为柱状，也可以为块状。

在一些具体的实施方式中，轴承装配工装还包括底座4，底座4设有装配孔43，旋转座2设置于装配孔43，至少部分的固定座1覆盖底座4的顶面。使用时，通过将底座4固定于转盘6可以完成轴承装配工装在双沟合套仪上的安装。

在一些具体的实施方式中，固定座1设有第一安装孔14，底座4设有第二安装孔41，第一安装孔14和第二安装孔41对应设置，紧固件设置于第一安装孔14和第二安装孔41；第一安装孔14可以是通孔，也可以是螺纹孔，紧固件可以是螺钉或螺栓等。

在一些具体的实施方式中，固定座1设有第三定位孔15，底座4设有第四定位孔42，第三定位孔15和第四定位孔42对应设置，定位件设置于第三定位孔15和第四定位孔42，定位件可以为定位柱。

结合图6、图7和图8所示，本公开实施例提供的双沟合套仪包括驱动电机5、转盘6和本公开实施例提供的轴承装配工装；驱动电机5与转盘6连接，用于驱动转盘6沿转盘6的中心旋转；可选的，驱动电机5与转盘6之间可以通过齿轮组件实现传动。轴承装配工装设置于转盘6，轴承装配工装的数量为多个，多个轴承装配工装沿转盘6的中心呈中心对称设置，用于提供多个工位。

在一些具体的实施方式中，双沟合套仪还包括第一下球机构71、第一压球机构72、第一旋转机构73、第二下球机构74、第二压球机构75、分球机构76、出料机构和第二旋转机构77；第一下球机构71和第一压球机构72用于安装第一层滚珠；第一旋转机构73用于带动第二凸起22旋转；第二下球机构74和第二压球机构75用于安装第二层滚珠并将轴承合套；分球机构76用于将集中的钢球散开，防止散套；分球机构也可以为机械手，出料机构用于将轴承移出；出料机构可以为机械手。第二旋转机构77用于使第二凸起22复位。

在一些具体的实施方式中，第一压球机构72包括第一气缸和第一压头721，第一压头721与第一气缸的伸缩端连接，第一压头721设有第三凸起721a，第三凸起721a呈半环形。

在一些具体的实施方式中，第二压球机构75包括第二气缸和第二压头，第二气缸的伸缩端与第二压头连接，第二压头设有第四凸起，第四凸起呈半环形。

在一些具体的实施方式中，转盘6设有贯穿转盘6顶面和底面的第二避让孔61，旋转座2设置于第二避让孔61的上方，底座4与转盘6固定；第一旋转机构73或第二旋转机构77穿过第二避让孔61与旋转座2卡接配合。第一旋转机构73包括第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴设有与旋转座2上的卡槽24卡接配合的第一凸起结构；第二旋转机构77包括第二旋转电机。第二旋转电机的输出轴设有与旋转座2上的卡槽24卡接配合的第二凸起结构。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轴承装配工装，其特征在于，包括：固定座(1)、旋转座(2)和定位轴(3)；

所述固定座(1)的中心设有第一定位孔(11)、所述旋转座(2)的中心设有第二定位孔(23)，所述定位轴(3)依次穿设于所述第一定位孔(11)和第二定位孔(23)，且所述固定座(1)位于所述旋转座(2)的上方；

所述固定座(1)设有贯穿所述固定座(1)顶面和底面的第一避让孔(13)，所述固定座(1)的顶面设有第一凸起(12)，所述第一凸起(12)和所述第一避让孔(13)围绕成环形；

所述旋转座(2)设有连接件(21)，所述连接件(21)穿过所述第一避让孔(13)，在所述旋转座(2)的高度方向（Z）上，所述连接件(21)高于所述第一凸起(12)，所述连接件(21)连接有第二凸起(22)，所述第二凸起(22)的延伸方向与所述固定座(1)的顶面平行且与所述第一避让孔(13)的延伸方向一致，所述第二凸起(22)一端与所述连接件(21)连接，所述第二凸起(22)另一端悬置，以使所述旋转座(2)旋转时，所述连接件(21)在所述第一避让孔(13)内移动，且所述第二凸起(22)可位于所述第一凸起(12)的上方。

2.根据权利要求1所述的轴承装配工装，其特征在于，沿所述固定座(1)的高度方向（Z），所述第一凸起(12)的顶面与轴承内圈(82)的底部沟槽的下边缘高度一致，所述第二凸起(22)的顶面与所述轴承内圈(82)的顶部沟槽的下边缘高度一致。

3.根据权利要求1所述的轴承装配工装，其特征在于，所述旋转座(2)的底面设有用于与旋转电机配合的卡槽(24)。

4.根据权利要求1所述的轴承装配工装，其特征在于，所述固定座(1)的顶面设有用于限制轴承外圈(81)位置的限位件(16)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的轴承装配工装，其特征在于，还包括底座(4)，所述底座(4)设有装配孔(43)，所述旋转座(2)设置于所述装配孔(43)，至少部分的所述固定座(1)覆盖所述底座(4)的顶面。

6.根据权利要求5所述的轴承装配工装，其特征在于，所述固定座(1)设有第一安装孔(14)，所述底座(4)设有第二安装孔(41)，所述第一安装孔(14)和所述第二安装孔(41)对应设置，紧固件设置于所述第一安装孔(14)和所述第二安装孔(41)；

和/或，所述固定座(1)设有第三定位孔(15)，所述底座(4)设有第四定位孔(42)，所述第三定位孔(15)和所述第四定位孔(42)对应设置，定位件设置于所述第三定位孔(15)和第四定位孔(42)。

7.一种双沟合套仪，其特征在于，包括驱动电机(5)、转盘(6)和权利要求1至6任一项所述的轴承装配工装；

所述驱动电机(5)与所述转盘(6)连接，用于驱动所述转盘(6)沿所述转盘(6)的中心旋转；

所述轴承装配工装设置于所述转盘(6)，所述轴承装配工装的数量为多个，多个所述轴承装配工装沿所述转盘(6)的中心呈中心对称设置。

8.根据权利要求7所述的双沟合套仪，其特征在于，还包括第一下球机构(71)、第一压球机构(72)、第一旋转机构(73)、第二下球机构(74)、第二压球机构(75)、分球机构(76)、出料机构和第二旋转机构(77)；

所述第一下球机构(71)和所述第一压球机构(72)用于安装第一层滚珠；

所述第一旋转机构(73)用于带动所述第二凸起(22)旋转；

所述第二下球机构(74)和所述第二压球机构(75)用于安装第二层滚珠并将轴承合套；

所述分球机构(76)用于将集中的钢球散开；

所述出料机构用于将轴承移出；

所述第二旋转机构(77)用于使所述第二凸起(22)复位。

9.根据权利要求8所述的双沟合套仪，其特征在于，所述第一压球机构(72)包括第一压头(721)，所述第一压头(721)设有第三凸起(721a)，所述第三凸起(721a)呈半环形；

和/或，所述第二压球机构(75)包括第二压头，所述第二压头设有第四凸起，所述第四凸起呈半环形。

10.根据权利要求7所述的双沟合套仪，其特征在于，所述转盘(6)设有贯穿所述转盘(6)顶面和底面的第二避让孔(61)，所述旋转座(2)设置于所述第二避让孔(61)的上方，底座(4)与所述转盘(6)固定；

第一旋转机构(73)或第二旋转机构(77)穿过所述第二避让孔(61)与所述旋转座(2)卡接配合。