CN117768348A - 一种CANoe网络诊断HCU的测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及CAPL脚本自动化网络诊断测试技术领域，且公开了一种CANoe网络诊断HCU的测试方法，包括以下步骤：步骤一、输入HCU的基本信息和测试要求；步骤二、系统配置CANoe的测试环境；步骤三、系统自动录制和分析CAN消息；步骤四、系统对HCU进行实时监测和诊断；步骤五、系统生成测试报告，包括HCU的性能和稳定性情况；步骤六、测试人员浏览报告，并根据需要进行进一步的分析和优化。本发明通过自动录制和分析CAN消息，并根据预设的测试要求进行实时监测和诊断，系统能够检测出HCU在网络环境下可能出现的问题，如消息丢失、延迟过高等，并生成相应的测试报告，减轻了测试人员的工作负担，达到了减少测试人员的配置工作，提高测试效率的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及CAPL脚本自动化网络诊断测试技术领域，具体为一种CANoe网络诊断HCU的测试方法。
背景技术
目前新能源汽车产业蓬勃发展，发展新能源汽车是从汽车大国迈向汽车强国的必由之路，是应对气候变化、推动绿色发张的战略举措。新能源化汽车的发展方向包括，油电式混动、插电式混动、增程式、纯电以及氢燃料汽车。面对中国地缘辽阔、人口跨地区流动大等现实，混动汽车方案成为人们选择车型的首选方案。
混合动力汽车中，混合动力控制单元(HCU)是汽车电子系统的核心组件之一，混合动力控制单元(HCU)在车辆中起着至关重要的作用。HCU负责控制车辆的各种功能，如发动机控制、制动系统、驱动系统等。由于HCU的性能和稳定性直接关系到车辆的安全性和性能，为了确保汽车的安全性、可靠性和性能，对HCU进行全面的测试是至关重要的。因此需要对HCU进行详尽的测试。
目前，一种常见的测试方法是使用CANoe软件进行HCU的网络诊断。CANoe是一种广泛应用于汽车电子系统测试的工具，它可以模拟电子控制单元(ECU)的行为，发送和接收CAN消息，并进行实时监测和诊断。
然而，目前的测试方法存在一些问题。例如，由于CANoe网络环境的复杂性和多样性，测试人员往往很难正确配置CANoe的测试环境。此外，测试过程中还需要手动录制和分析大量的CAN消息，这增加了测试的时间和工作量
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种CANoe网络诊断HCU的测试方法，具备减少测试人员的配置工作，提高测试效率，自动录制和分析CAN消息，减轻测试人员的工作负担，能够及时检测HCU可能出现的问题，有助于提前优化和修复等优点，解决了上述技术的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种CANoe网络诊断HCU的测试方法，包括以下步骤：
步骤一、输入HCU的基本信息和测试要求；
步骤二、系统配置CANoe的测试环境；
步骤三、系统自动录制和分析CAN消息；
步骤四、系统对HCU进行实时监测和诊断；
步骤五、系统生成测试报告，包括HCU的性能和稳定性情况；
步骤六、测试人员浏览报告，并根据需要进行进一步的分析和优化。
优选的，所述步骤一中测试类型包括上升沿斜率测试、下降沿斜率测试、地偏移测试、地偏移测试、位时间测试和采样点测试。
通过上述技术方案，通过自动录制和分析CAN消息，并根据预设的测试要求进行实时监测和诊断，系统能够检测出HCU在网络环境下可能出现的问题，如消息丢失、延迟过高等，并生成相应的测试报告，测试人员只需浏览报告，即可了解HCU的性能和稳定性情况，减轻了测试人员的工作负担。
优选的，所述步骤一中基本信息和测试要求包括以下步骤：
S1.1、打开CANoe软件，创建一个新的测试项目；
S1.2、在CANoe的项目树中找到HCU节点，并右键点击选择属性；
S1.3、在HCU属性设置界面中，填写HCU的基本信息，包括名称、制造商和版本号；
S1.4、在属性设置界面中找到测试要求相关的选项，设置需要监测和诊断的功能、通信协议和CAN网络参数；
S1.5、选择适当的选项设置完成后，保存配置并关闭该界面。
通过上述技术方案，通过自动化配置技术，测试人员只需输入HCU的基本信息和测试要求，系统就能自动配置CANoe的测试环境，包括设定通信速率、创建消息数据库，测试人员就不再需要手动配置CANoe，大大简化了测试过程。
优选的，所述步骤二中配置CANoe的测试环境包括以下步骤：
S2.1、在CANoe的项目树中找到配置(Configuration)节点，并右键点击创建一个新的配置；
S2.2、在配置属性设置界面中，配置网络设备，包括CAN总线接口、仿真器和网关，用于CANoe连接到车辆网络；
S2.3、选择预定义的车辆模型，或者根据需要创建自定义的仿真模型，完成仿真模型配置；
S2.4、配置节点，模拟车辆中的各个控制单元的CAN节点，设置节点的通信参数和仿真模型，并对其网络配置，定义CAN网络的参数，包括网络位速率、帧ID和节点配置；
S2.5、配置通信协议；
S2.6、开启诊断相关的功能，如支持UDS诊断和DTC管理。
通过上述技术方案，通过以自动化配置和智能分析为基础，可以有效地测试汽车HCU在CANoe网络环境下的性能和稳定性。
优选的，所述S2.4中CAN节点包括HCU，所述S2.5中通信协议包括CAN、LIN和FlexRay，所述S2.6中UDS诊断包括诊断控制器、诊断令牌、诊断会话和诊断服务。
优选的，所述S2.5中配置通信协议包括以下步骤：
SS1、在CANoe的项目树中找到配置(Configuration)节点，并右键点击选择属性；
SS2、在配置属性设置界面中，选择“网络”(Network)标签页；
SS3、在网络配置界面中置通CAN总线接口；
SS4、在网络设备的属性设置中，找到通信协议相关的选项；
SS5、根据实际的通信协议，选择对应的选项，选择CAN通信类型和位速率或选择LIN通信类型和版本号；
SS6、根据需要，进行其他网络设备的配置，如设置网络节点数量、节点ID。
优选的，所述步骤三中系统自动录制包括以下步骤：
S3.1、打开CANoe软件，打开先前创建的测试项目；
S3.2、在CANoe的项目树中找到配置(Configuration)节点，并右键点击选择属性；
S3.3、在配置属性设置界面中，选择“仿真”(Simulation)标签页；
S3.4、在仿真配置界面中，找到“记录器”(Recorder)选项，启用记录器，并配置记录器的参数，包括记录器的文件名、存储位置、记录的信号或消息；
S3.5、设置触发条件来控制记录器的启动和停止时机，包括根据特定事件、特定信号的数值等进行触发，选择设置滚动模式，即当记录文件大小达到预设值时，自动覆盖最旧的数据，以保持记录器的持续工作。
优选的，所述录制的CAN消息使用CANoe提供的分析工具，所述分析步骤为在CANoe的项目树中找到分析模块(Analysis Modules)节点，并右键点击选择添加分析模块。
优选的，所述步骤四中实时监测包括以下步骤：
S4.1、设置在线监测：使用CANoe提供的网络配置功能，将HCU连接到CANoe仿真环境中，并配置相应的网络设备和通信参数，通过在线监测，CANoe能够实时接收和解析来自HCU的CAN消息；
S4.2、信号监视：使用CANoe的监视窗口，查看实时接收到的CAN消息以及其中的信号值；
S4.3、监测和诊断事件：使用CANoe的事件窗口，监测和记录与HCU相关的事件，包括故障码的触发、特定信号值的变化；
S4.4、通过实时监测、诊断服务和数据分析，进行HCU的故障诊断和问题排查。
优选的，所述步骤五中生成测试报告为使用CANoe提供的报告生成工具，包括Report Generator，并基于测量数据自动生成报告，报告包括测试概要、性能指标和稳定性评估。
与现有技术相比，本发明提供了一种CANoe网络诊断HCU的测试方法，具备以下有益效果：
1、本发明通过自动录制和分析CAN消息，并根据预设的测试要求进行实时监测和诊断，系统能够检测出HCU在网络环境下可能出现的问题，如消息丢失、延迟过高等，并生成相应的测试报告，测试人员只需浏览报告，即可了解HCU的性能和稳定性情况，减轻了测试人员的工作负担，达到了减少测试人员的配置工作，提高测试效率的有益效果。
2、本发明通过自动化配置技术，测试人员只需输入HCU的基本信息和测试要求，系统就能自动配置CANoe的测试环境，包括设定通信速率、创建消息数据库，测试人员就不再需要手动配置CANoe，大大简化了测试过程，达到了自动录制和分析CAN消息，减轻测试人员的工作负担的有益效果。
3、本发明通过以自动化配置和智能分析为基础，可以有效地测试汽车HCU在CANoe网络环境下的性能和稳定性，达到了能够及时检测HCU可能出现的问题，有助于提前优化和修复的有益效果。
附图说明
图1为本发明流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种CANoe网络诊断HCU的测试方法，包括以下步骤：
步骤一、输入HCU的基本信息和测试要求；
步骤二、系统配置CANoe的测试环境；
步骤三、系统自动录制和分析CAN消息；
步骤四、系统对HCU进行实时监测和诊断；
步骤五、系统生成测试报告，包括HCU的性能和稳定性情况；
步骤六、测试人员浏览报告，并根据需要进行进一步的分析和优化。
具体的，步骤一中测试类型包括上升沿斜率测试、下降沿斜率测试、地偏移测试、地偏移测试、位时间测试和采样点测试，优点是，通过自动录制和分析CAN消息，并根据预设的测试要求进行实时监测和诊断，系统能够检测出HCU在网络环境下可能出现的问题，如消息丢失、延迟过高等，并生成相应的测试报告，测试人员只需浏览报告，即可了解HCU的性能和稳定性情况，减轻了测试人员的工作负担。
具体的，步骤一中基本信息和测试要求包括以下步骤：
S1.1、打开CANoe软件，创建一个新的测试项目；
S1.2、在CANoe的项目树中找到HCU节点，并右键点击选择属性；
S1.3、在HCU属性设置界面中，填写HCU的基本信息，包括名称、制造商和版本号；
S1.4、在属性设置界面中找到测试要求相关的选项，设置需要监测和诊断的功能、通信协议和CAN网络参数；
S1.5、选择适当的选项设置完成后，保存配置并关闭该界面。
优点是，通过自动化配置技术，测试人员只需输入HCU的基本信息和测试要求，系统就能自动配置CANoe的测试环境，包括设定通信速率、创建消息数据库，测试人员就不再需要手动配置CANoe，大大简化了测试过程。
具体的，步骤二中配置CANoe的测试环境包括以下步骤：
S2.1、在CANoe的项目树中找到配置(Configuration)节点，并右键点击创建一个新的配置；
S2.2、在配置属性设置界面中，配置网络设备，包括CAN总线接口、仿真器和网关，用于CANoe连接到车辆网络；
S2.3、选择预定义的车辆模型，或者根据需要创建自定义的仿真模型，完成仿真模型配置；
S2.4、配置节点，模拟车辆中的各个控制单元的CAN节点，设置节点的通信参数和仿真模型，并对其网络配置，定义CAN网络的参数，包括网络位速率、帧ID和节点配置；
S2.5、配置通信协议；
S2.6、开启诊断相关的功能，如支持UDS诊断和DTC管理。
优点是，通过以自动化配置和智能分析为基础，可以有效地测试汽车HCU在CANoe网络环境下的性能和稳定性。
具体的，S2.4中CAN节点包括HCU，S2.5中通信协议包括CAN、LIN和FlexRay，S2.6中UDS诊断包括诊断控制器、诊断令牌、诊断会话和诊断服务。
具体的，S2.5中配置通信协议包括以下步骤：
SS1、在CANoe的项目树中找到配置(Configuration)节点，并右键点击选择属性；
SS2、在配置属性设置界面中，选择“网络”(Network)标签页；
SS3、在网络配置界面中置通CAN总线接口；
SS4、在网络设备的属性设置中，找到通信协议相关的选项；
SS5、根据实际的通信协议，选择对应的选项，选择CAN通信类型和位速率或选择LIN通信类型和版本号；
SS6、根据需要，进行其他网络设备的配置，如设置网络节点数量、节点ID。
具体的，步骤三中系统自动录制包括以下步骤：
S3.1、打开CANoe软件，打开先前创建的测试项目；
S3.2、在CANoe的项目树中找到配置(Configuration)节点，并右键点击选择属性；
S3.3、在配置属性设置界面中，选择“仿真”(Simulation)标签页；
S3.4、在仿真配置界面中，找到“记录器”(Recorder)选项，启用记录器，并配置记录器的参数，包括记录器的文件名、存储位置、记录的信号或消息；
S3.5、设置触发条件来控制记录器的启动和停止时机，包括根据特定事件、特定信号的数值等进行触发，选择设置滚动模式，即当记录文件大小达到预设值时，自动覆盖最旧的数据，以保持记录器的持续工作。
具体的，录制的CAN消息使用CANoe提供的分析工具，分析步骤为在CANoe的项目树中找到分析模块(Analysis Modules)节点，并右键点击选择添加分析模块。
具体的，步骤四中实时监测包括以下步骤：
S4.1、设置在线监测：使用CANoe提供的网络配置功能，将HCU连接到CANoe仿真环境中，并配置相应的网络设备和通信参数，通过在线监测，CANoe能够实时接收和解析来自HCU的CAN消息；
S4.2、信号监视：使用CANoe的监视窗口，查看实时接收到的CAN消息以及其中的信号值；
S4.3、监测和诊断事件：使用CANoe的事件窗口，监测和记录与HCU相关的事件，包括故障码的触发、特定信号值的变化；
S4.4、通过实时监测、诊断服务和数据分析，进行HCU的故障诊断和问题排查。
具体的，步骤五中生成测试报告为使用CANoe提供的报告生成工具，包括ReportGenerator，并基于测量数据自动生成报告，报告包括测试概要、性能指标和稳定性评估。
进一步的，本发明的测试方法还能够改进和扩展，以满足不断发展的汽车电子技术需求。
高级诊断功能：引入更高级的诊断功能，如故障模式识别和故障定位。
通过对CAN消息的深度分析和模式匹配，系统可以准确识别出潜在的故障模式，并确定故障发生的具体位置，有助于提高故障诊断的准确性和速度。
多协议支持：除了CAN协议外，还支持其他网络协议，如FlexRay、Ethernet，系统可以在更广泛的网络环境中对HCU进行测试，并满足不同车辆和系统的需求。
自动化优化：引入机器学习算法和优化模型，对测试方法进行自动化优化。系统可以根据历史数据和反馈信息，自动调整测试参数和配置，以提高测试效率和精度。
集成辅助工具：将测试方法与其他辅助工具集成，如虚拟仿真平台或数据记录和回放设备。
进一步提高测试的可扩展性和灵活性。
此外，还能将其他网络协议集成到测试方法中，以满足不同车辆的测试需求，添加FlexRay或Ethernet协议等，扩展测试方法的适用范围
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种CANoe网络诊断HCU的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、输入HCU的基本信息和测试要求；
步骤二、系统配置CANoe的测试环境；
步骤三、系统自动录制和分析CAN消息；
步骤四、系统对HCU进行实时监测和诊断；
步骤五、系统生成测试报告，包括HCU的性能和稳定性情况；
步骤六、测试人员浏览报告，并根据需要进行进一步的分析和优化。
2.根据权利要求1所述的一种CANoe网络诊断HCU的测试方法，其特征在于：所述步骤一中测试类型包括上升沿斜率测试、下降沿斜率测试、地偏移测试、地偏移测试、位时间测试和采样点测试。
3.根据权利要求1所述的一种CANoe网络诊断HCU的测试方法，其特征在于：所述步骤一中基本信息和测试要求包括以下步骤：
S1.1、打开CANoe软件，创建一个新的测试项目；
S1.2、在CANoe的项目树中找到HCU节点，并右键点击选择属性；
S1.3、在HCU属性设置界面中，填写HCU的基本信息，包括名称、制造商和版本号；
S1.4、在属性设置界面中找到测试要求相关的选项，设置需要监测和诊断的功能、通信协议和CAN网络参数；
S1.5、选择适当的选项设置完成后，保存配置并关闭该界面。
4.根据权利要求1所述的一种CANoe网络诊断HCU的测试方法，其特征在于：所述步骤二中配置CANoe的测试环境包括以下步骤：
S2.1、在CANoe的项目树中找到配置(Configuration)节点，并右键点击创建一个新的配置；
S2.2、在配置属性设置界面中，配置网络设备，包括CAN总线接口、仿真器和网关，用于CANoe连接到车辆网络；
S2.3、选择预定义的车辆模型，或者根据需要创建自定义的仿真模型，完成仿真模型配置；
S2.4、配置节点，模拟车辆中的各个控制单元的CAN节点，设置节点的通信参数和仿真模型，并对其网络配置，定义CAN网络的参数，包括网络位速率、帧ID和节点配置；
S2.5、配置通信协议；
S2.6、开启诊断相关的功能，如支持UDS诊断和DTC管理。
5.根据权利要求1所述的一种CANoe网络诊断HCU的测试方法，其特征在于：所述S2.4中CAN节点包括HCU，所述S2.5中通信协议包括CAN、LIN和FlexRay，所述S2.6中UDS诊断包括诊断控制器、诊断令牌、诊断会话和诊断服务。
6.根据权利要求1所述的一种CANoe网络诊断HCU的测试方法，其特征在于：所述S2.5中配置通信协议包括以下步骤：
SS1、在CANoe的项目树中找到配置(Configuration)节点，并右键点击选择属性；
SS2、在配置属性设置界面中，选择“网络”(Network)标签页；
SS3、在网络配置界面中置通CAN总线接口；
SS4、在网络设备的属性设置中，找到通信协议相关的选项；
SS5、根据实际的通信协议，选择对应的选项，选择CAN通信类型和位速率或选择LIN通信类型和版本号；
SS6、根据需要，进行其他网络设备的配置，如设置网络节点数量、节点ID。
7.根据权利要求1所述的一种CANoe网络诊断HCU的测试方法，其特征在于：所述步骤三中系统自动录制包括以下步骤：
S3.1、打开CANoe软件，打开先前创建的测试项目；
S3.2、在CANoe的项目树中找到配置(Configuration)节点，并右键点击选择属性；
S3.3、在配置属性设置界面中，选择“仿真”(Simulation)标签页；
S3.4、在仿真配置界面中，找到“记录器”(Recorder)选项，启用记录器，并配置记录器的参数，包括记录器的文件名、存储位置、记录的信号或消息；
S3.5、设置触发条件来控制记录器的启动和停止时机，包括根据特定事件、特定信号的数值等进行触发，选择设置滚动模式，即当记录文件大小达到预设值时，自动覆盖最旧的数据，以保持记录器的持续工作。
8.根据权利要求1所述的一种CANoe网络诊断HCU的测试方法，其特征在于：所述录制的CAN消息使用CANoe提供的分析工具，所述分析步骤为在CANoe的项目树中找到分析模块(Analysis Modules)节点，并右键点击选择添加分析模块。
9.根据权利要求1所述的一种CANoe网络诊断HCU的测试方法，其特征在于：所述步骤四中实时监测包括以下步骤：
S4.1、设置在线监测：使用CANoe提供的网络配置功能，将HCU连接到CANoe仿真环境中，并配置相应的网络设备和通信参数，通过在线监测，CANoe能够实时接收和解析来自HCU的CAN消息；
S4.2、信号监视：使用CANoe的监视窗口，查看实时接收到的CAN消息以及其中的信号值；
S4.3、监测和诊断事件：使用CANoe的事件窗口，监测和记录与HCU相关的事件，包括故障码的触发、特定信号值的变化；
S4.4、通过实时监测、诊断服务和数据分析，进行HCU的故障诊断和问题排查。
10.根据权利要求1所述的一种CANoe网络诊断HCU的测试方法，其特征在于：所述步骤五中生成测试报告为使用CANoe提供的报告生成工具，包括Report Generator，并基于测量数据自动生成报告，报告包括测试概要、性能指标和稳定性评估。
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|---|---|
| CN (1) | CN117768348A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118337648A (zh) * | 2024-06-12 | 2024-07-12 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 一种基于can总线的车载诊断自动化测试方法 |
-
2023
- 2023-12-15 CN CN202311723847.8A patent/CN117768348A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118337648A (zh) * | 2024-06-12 | 2024-07-12 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 一种基于can总线的车载诊断自动化测试方法 |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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