CN117761081A - 一种滚子全表面裂纹检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种滚子全表面裂纹检测设备，其涉及轴承检测技术领域，其包括设置在机架上的支撑架，所述支撑架上转动设有至少两个转动辊，每个所述转动辊的轴线之间相互平行设置，每个滚子放置在相邻两个所述转动辊上，所述支撑架上设有用于驱动所述转动辊转动的驱动单元，所述机架上设有检测单元，所述检测单元用于对所述转动辊上的滚子进行检测，所述支撑架与所述机架之间通过转动调节单元连接，所述转动调节单元用于调节所述转动辊的倾斜角度。本申请具有对不同锥度的滚子进行检测，减小现场设备的准备数量，提高现场设备的管理的便利性的效果。

Description

一种滚子全表面裂纹检测设备

技术领域

本申请涉及轴承检测技术领域，尤其是涉及一种滚子全表面裂纹检测设备。

背景技术

滚子是具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件，按滚道的位置又分为内圈和外圈，滚子是轴承的重要组成部分，滚子的质量直接影响轴承质量，因此，需要对滚子表面的裂纹和缩孔进行检测。

目前在对滚子进行检测时，针对不同锥度的滚子需要设计不同的检测设备，厂家需要准备不同类型的检测设备，导致现场检测设备数量繁多，不便于现场管理。

发明内容

为了改善需要准备不同类型的检测设备对不同锥度的滚子进行检测，导致现场检测设备数量多，不便于现场管理的问题，本申请提供一种滚子全表面裂纹检测设备。

本申请提供的一种滚子全表面裂纹检测设备采用如下的技术方案：

一种滚子全表面裂纹检测设备，包括设置在机架上的支撑架，所述支撑架上转动设有至少两个转动辊，每个所述转动辊的轴线之间相互平行设置，每个滚子放置在相邻两个所述转动辊上，所述支撑架上设有用于驱动所述转动辊转动的驱动单元，所述机架上设有检测单元，所述检测单元用于对所述转动辊上的滚子进行检测，所述支撑架与所述机架之间通过转动调节单元连接，所述转动调节单元用于调节所述转动辊的倾斜角度。

通过采用上述技术方案，在对不同锥度的滚子进行检测时，先通过转动调节单元对转动辊的倾斜角度进行调节，使得转动辊的倾斜角度与滚子的锥度相适配，然后将滚子放到相邻两个转动辊上，通过驱动单元带动转动辊转动，转动辊带动滚子转动，然后通过检测单元对滚子的端面进行检测，通过调节转动辊的倾斜角度，能够对不同锥度的滚子进行检测，从而减小现场设备的准备数量，提高现场设备的管理的便利性。

在一个具体的可实施方案中，所述转动调节单元包括调节电机、调节齿轮以及调节齿条，所述支撑架与所述机架转动设置，所述支撑架能够沿着垂直与所述转动辊轴线所在平面转动，所述调节齿条设置在所述支撑架上，所述调节电机设置在所述机架上，所述调节齿轮转动设置在所述机架上，所述调节电机用于驱动所述调节齿轮转动，所述调节齿轮与所述调节齿条啮合。

通过采用上述技术方案，在对转动辊的倾斜角度进行调整时，启动调节电机，调节电机带动调节齿轮转动，调节齿轮通过调节齿条带动支撑架围绕转动点转动，从而能够对转动辊的倾斜角度进行调节。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动单元包括驱动电机、驱动带，所述驱动电机设置在所述支撑架上，每个所述转动辊上均同轴固定设有从动带轮，所述驱动电机的输出轴上同轴固定设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过所述驱动带连接。

通过采用上述技术方案，在对转动辊进行驱动时，驱动电机带动主动带轮转动，主动带轮通过驱动带带动从动带轮转动，从动带轮带动转动辊转动，从而实现对滚子转动的驱动。

在一个具体的可实施方案中，所述检测单元包括两组端面检测件，两组所述端面检测件分别设置在滚子轴向的两侧，每组所述端面检测件包括位置调节架、第一检测探头，所述位置调节架设置在所述机架上，所述第一检测探头设置在所述位置调节架上，所述第一检测探头能够指向滚子端面。

通过采用上述技术方案，当滚子放置在转动辊上时，位置调节架带动第一检测探头移动，使得第一检测探头移动至滚子端面，然后滚子转动，第一检测探头能够对滚子的端面上的裂纹进行检测。

在一个具体的可实施方案中，每个所述位置调节架上均设有支杆，所述位置调节架上转动设有调节螺杆，所述调节螺杆穿过所述支杆，并螺纹连接，所述支杆上转动设有滚轮，所述滚轮能够抵接在滚子端面上并转动设置。

通过采用上述技术方案，当位置调节架带动第一检测探头朝向滚子端面时，支杆带动滚轮抵接在滚子端面上，通过滚子两端滚轮的抵接，能够对滚子转动进行限位，提高滚子转动的稳定性，通过调节螺杆能够对滚轮的位置进行调节，从而适应不同锥度的滚子。

在一个具体的可实施方案中，所述检测单元还包括侧面检测件，所述侧面检测件包括空间调节架、第二检测探头，所述空间调节架设置在所述机架上，所述第二检测探头设置在所述空间调节架上，所述空间调节架能够带动所述第二检测探头滑动到滚子上方，并使得所述第二检测探头朝向滚子侧壁。

通过采用上述技术方案，当滚子放置在转动辊上时，空间调节架带动第二检测探头移动到滚子的上方，第二检测探头朝向滚子侧面，此时滚子转动，第二检测探头对滚子侧面上的裂纹状况进行检测，通过对滚子端面、侧面进行检测，实现对滚子全表面的检测。

在一个具体的可实施方案中，所述机架上设有入口输送机与出口输送机，所述入口输送机用于输送待测滚子，所述出口输送机用于输送检测合格滚子，所述机架上设有上料夹持机器人与下料夹持机器人，所述上料夹持机器人用于将待检滚子夹持到所述转动辊上，所述下料夹持机器人用于将合格滚子夹持到所述出口输送机上。

通过采用上述技术方案，在对滚子进行检测时，滚子由入口输送机输送至上料夹持机器人处，上料夹持机器人将待测滚子夹持到转动辊上，然后当滚子检测完毕后，下料夹持机器人将合格滚子夹持到出口输送机上，从而提高滚子上料与下料的便利性。

在一个具体的可实施方案中，所述入口输送机在上料工位处设有放置台，所述放置台用于放置待检滚子，所述入口输送机上设有直线驱动机构，所述直线驱动机构上设有推杆，所述直线驱动机构用于驱动所述推杆移动，所述推杆用于推动所述待检滚子移动至所述放置台上。

通过采用上述技术方案，在上料夹持机器人对待测滚子进行夹持时，直线驱动机构通过推杆将入口输送机上的滚子推到放置台上，然后上料夹持机器人将放置台上的滚子进行夹持，从而提高上料夹持机器人对滚子夹持的准确性。

在一个具体的可实施方案中，所述机架上设有NG料带，所述NG料带用于运输不合格滚子，所述下料夹持机器人能够将不合格滚子夹持到所述NG料带上。

通过采用上述技术方案，当滚子检测完毕后，下料夹持机器人将不合格的滚子夹持到NG料带上，从而实现对合格滚子与不合格滚子的分离。

在一个具体的可实施方案中，所述机架上滑动设有标准工位盘，所述标准工位盘用于放置标准滚子，所述上料夹持机器人能够将标准滚子夹持到所述转动辊上。

通过采用上述技术方案，上料夹持机器人通过将标准滚子夹持到转动辊上进行检测，能够对第一检测探头与第二检测探头的进行校验，能够判断第一检测探头与第二检测探头是否损坏，从而提高滚子检测的准确性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在对不同锥度的滚子进行检测时，先通过转动调节单元对转动辊的倾斜角度进行调节，使得转动辊的倾斜角度与滚子的锥度相适配，然后将滚子放到相邻两个转动辊上，通过驱动单元带动转动辊转动，转动辊带动滚子转动，然后通过检测单元对滚子的端面进行检测，通过调节转动辊的倾斜角度，能够对不同锥度的滚子进行检测，从而减小现场设备的准备数量，提高现场设备的管理的便利性；

2.上料夹持机器人通过将标准滚子夹持到转动辊上进行检测，能够对第一检测探头与第二检测探头的进行校验，能够判断第一检测探头与第二检测探头是否损坏，从而提高滚子检测的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例一种滚子全表面裂纹检测设备的结构示意图。

图2是用于展示同步带机构的结构示意图。

图3是用于展示监测单元的结构示意图。

图4是图3中A部放大图。

图5是用于展示转动调节单元的剖视图。

图6是用于展示驱动单元的结构示意图。

图7是图6中B部放大图。

图8是图1中C部放大图。

图9是图2中D部放大图。

附图标记说明：1、机架；11、检测区；12、滚子；13、同步带机构；131、标准工位盘；2、支撑架；21、转动辊；22、驱动单元；221、驱动电机；222、驱动带；223、从动带轮；224、主动带轮；225、预紧轮；23、转动调节单元；231、调节电机；232、调节齿轮；233、调节齿条；234、弧形导轨；235、导向槽；236、转轴；237、第一锥齿轮；238、第二锥齿轮；3、清洗机；4、PPU机械手；5、入口输送机；51、输送架；52、传动链条；53、承载块；54、放置槽；55、放置台；56、直线驱动机构；561、推杆；6、出口输送机；71、上料夹持机器人；72、下料夹持机器人；8、NG料带；9、检测单元；91、端面检测件；911、位置调节架；9111、第一X轴调节机构；9112、第一Z轴调节机构；912、第一检测探头；921、支杆；922、调节螺杆；923、滚轮；93、侧面检测件；931、空间调节架；9311、第二X轴调节机构；9312、Y轴调节机构；9313、第二Z轴调节机构；932、第二检测探头；933、探头防撞机构。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种滚子全表面裂纹检测设备。

参照图1，一种滚子全表面裂纹检测设备包括设置在机架1上的支撑架2，机架1上设有三个检测区11，本实施例中的支撑架2的数量为三个，三个支撑架2与三个检测区11一一对应，机架1上还设有清洗机3、PPU机械手4、入口输送机5、出口输送机6、上料夹持机器人71、下料夹持机器人72以及NG料带8，上料夹持机器人71、下料夹持机器人72以及NG料带8均为三组，每个检测区11配备一组的上料夹持机器人71、下料夹持机器人72以及NG料带8，清洗机3对滚子12进行清洗，PPU机械手4将清洗完后的滚子12夹持到入口输送机5上。

参照图2、图3和图4，每个支撑架2上转动设有至少两个转动辊21，本实施例中的转动辊21的数量为三个，转动辊21为包胶滚轮923，每个转动辊21的轴线之间相互平行设置，相邻两个转动辊21之间预留一定间隙，每个滚子12放置在相邻两个转动辊21上，每个支撑架2上设有用于驱动转动辊21转动的驱动单元22，机架1在每个检测区11内均设有检测单元9，检测单元9用于对转动辊21上的滚子12进行检测，每个支撑架2与机架1之间均通过转动调节单元23连接，转动调节单元23用于调节转动辊21的倾斜角度，上料夹持机器人71能够同时将两个滚子12从入口输送机5上夹持到三个转动辊21上，下料夹持机器人72能够将检测合格的滚子12夹持到出口输送机6上，将不合格的滚子12夹持到NG料带8上。

在检测之前，根据滚子12的锥度通过转动调节单元23调节支撑架2上的转动辊21的倾斜的角度，使得滚子12在转动辊21上时，两个端面仍能处于竖直的状态，在对滚子12进行检测时，滚子12先经过清洗机3进行清洗，然后PPU机械手4将清洗后的滚子12夹持到入口输送机5上，入口输送机5将滚子12运输到三个检测区11处，然后上料夹持机器人71一次将两个滚子12夹持到转动辊21上，然后检测单元9朝着滚子12滑动，驱动单元22驱动转动辊21转动，转动辊21带动滚子12转动，检测单元9对滚子12的表面进行检测，检测完之后下料夹持机器人72将合格的夹持到出口输送机6上，将不合格的滚子12夹持到NG料带8上，从而实现对滚子12表面裂纹的检测，通过转动调节单元23对支撑架2倾斜角度的调节，能够使得转动辊21适应不同锥度的滚子12的放置，从而减小现场设备的准备数量，提高现场设备的管理的便利性。

参照图3、图5，本实施例中的转动调节单元23包括调节电机231，调节齿轮232以及调节齿条233，支撑架2与机架1通过转动轴转动设置，支撑架2能够沿着垂直于转动辊21轴线所在平面转动，调节齿条233固定设置在支撑架2上，调节齿条233沿着转动辊21的轴向呈下凹型设置，调节齿条233的弯曲圆心与转动轴的轴线共线，调节电机231固定设置在机架1上，调节电机231的输出轴上同轴固定设有第一锥齿轮237，机架1上转动设有转轴236，转轴236的轴线与调节电机231的输出轴的轴线垂直，转轴236上同轴固定设有第二锥齿轮238，第二锥齿轮238与第一锥齿轮237啮合，调节齿轮232同轴固定设置在转轴236上，调节齿轮232与调节齿条233啮合，支撑架2上设有弧形导轨234，弧形导轨234的圆心与转动轴的轴线共线，机架1上设有供弧形导轨234插入的导向槽235，导向槽235与弧形导轨234凹凸配合。

在对支撑架2上转动辊21的倾斜角度进行调节时，调节电机231驱动第一锥齿轮237转动，第一锥齿轮237通过第二锥齿轮238带动调节齿轮232转动，调节齿轮232带动调节齿条233滑动，使得支撑架2围绕转动轴转动，从而实现对支撑架2上的转动辊21的倾斜角度进行调整。通过弧形导轨234与导向槽235的设置，能够提高支撑架2转动调节的稳定性。

参照图6、图7，本实施例中的驱动单元22包括驱动电机221、驱动带222，驱动电机221固定设置在支撑架2上，驱动电机221的输出轴的轴线与转动辊21的轴线平行，每个转动辊21上均同轴固定设有从动带轮223，驱动电机221的输出轴上同轴固定设有主动带轮224，支撑架2上转动设有两个预紧轮225，每个预紧轮225分别设置在相邻两个转动辊21之间，驱动带222依次绕过主动带轮224、从动带轮223、预紧轮225并绷紧。

在对转动辊21进行转动时，驱动电机221带动主动带轮224转动，主动带轮224通过从动带轮223转动，从而实现对转动辊21的驱动，进而对滚子12进行驱动，通过预紧轮225能够增大驱动带222与从动带轮223之间包角，提高驱动带222与从动带轮223之间的传动的稳定性。

参照图3，本实施例中的检测单元9包括两组端面检测件91以及两组侧面检测件93，每组端面检测件91能够同时对两个滚子12的端面进行检测，两组端面检测件91分别设置在滚子12轴向的两侧，每组端面检测件91包括位置调节架911、第一检测探头912，本实施例中的位置调节架911包括第一X轴调节机构9111与第一Z轴调节机构9112，本实施例中的调节机构均通过伺服电机带动螺杆驱动滑移架滑动，来实现对从动件的直线滑动，第一X轴调节机构9111设置在第一Z轴调节机构9112上，第一Z轴调节机构9112设置在机架1上，第一检测探头912设置在第一X轴调节机构9111上的滑移架上，第一X轴调节机构9111带动第一检测探头912朝着滚子12移动，第一检测探头912的数量为两个，可同时对两个滚子12的端面进行检测。

参照图3、图4，第一X轴调节机构9111上均设有支杆921，支杆921与第一检测探头912一一对应，且平行设置，第一X轴调节机构9111上转动设有调节螺杆922，调节螺杆922竖直设置，调节螺杆922穿过支杆921并螺纹连接，转动调节螺杆922能够调节支杆921的高度，支杆921上转动设有滚轮923，滚轮923能够抵接在滚子12端面上，滚子12转动时，能够带动滚轮923转动。

参照图3、图4，两个侧面检测件93与滚子12一一对应，本实施例中的侧面检测件93包括空间调节架931、第二检测探头932，空间调节架931包括第二X轴调节机构9311、Y轴调节机构9312、第二Z轴调节机构9313，第二X轴调节机构9311设置在机架1上，Y轴调节机构9312设置在第二X轴调节机构9311上，第二Z轴调节机构9313设置在Y轴调节机构9312，第二检测探头932设置在第二Z轴调节机构9313上，第二Z轴调节机构9313上设有探头防撞机构933，空间调节架931能够带动第二检测探头932滑动到滚子12上方，使得第二检测探头932朝向滚子12侧壁。

在对转动辊21上的滚子12进行检测时，第一X轴调节机构9111与第一Z轴调节机构9112驱动第一检测探头912朝着滚子12的端面移动，同时第一X轴调节机构9111带动滚轮923接触滚子12的端面，通过滚子12两个端面上的滚轮923将滚子12夹住，从而提高滚子12在转动辊21上转动的稳定性，然后两个空间位置调节架911分别将第二检测探头932移动到滚子12的上方，并使得第二检测探头932朝向滚子12的侧面，当转动辊21带动滚子12转动时，空间调节架931带动第二检测探头932沿着滚子12的轴向滑动，对滚子12的侧面进行全面检测，通过对于滚子12的两个端面与侧面进行检测，从而实现对滚子12全表面裂纹检测，提高滚子12的质量，操作人员可以根据不同大小的滚子12来通过调节螺杆922调节滚轮923的位置，因此来适应不同大小滚子12的限位。

参照图1、图8，入口输送机5包括输送架51、传动链条52、承载块53，输送架51固定设置在机架1上，输送架51的一端上设有电机，电机的输出轴上同轴固定设有两个主动链轮，输送架51的另外一端同轴设有两个从动链轮，传动链条52的数量为两个，每个传动链条52与一个主动链轮、一个从动链轮啮合，承载块53固定设置在两个传动链条52上，传动链条52带动承载块53在输送架51上滑动，每个承载块53上设有放置滚子12的放置槽54，放置槽54贯穿至承载块53的两侧壁。

参照图1、图8，输送架51在每个检测区11的上料工位处设有一组放置台55，一组放置台55的数量为两个，每个放置台55上均设有凹槽，凹槽能够与放置槽54连通设置并对齐，放置台55用于放置待检滚子12，输送架51上设有两组直线驱动机构56，直线驱动机构56与放置台55一一对应，本实施例中的直线驱动机构56为气缸，在其他实施例中也可以为液压缸、直线电机等，承载块53设置在直线驱动机构56与放置台55之间，每个直线驱动机构56的输出轴上均设有推杆561，直线驱动机构56用于驱动推杆561移动，推杆561用于推动待检滚子12移动至放置台55上。

在对滚子12进行运输时，电机带动主动链轮转动，主动链轮通过传动链条52带动承载块53滑动，承载块53带动滚子12移动到放置台55处，然后直线驱动机构56带动推杆561将滚子12从放置槽54内推到放置台55上的凹槽内，从而便于上料夹持机器人71对滚子12的夹持。

参照图2，出口输送机6上的结构与入口输送机5上的结构相同，机架1上设有三条NG料带8，每个NG料带8对应一个检测区11，NG料带8用于运输不合格滚子12，下料夹持机器人72能够将不合格滚子12夹持到NG料带8上。

在对滚子12检测完成后，下料夹持机器人72将不合格的滚子12夹持到NG料带8上，把合格的滚子12夹持到出口输送机6上，从而实现合格与不合格滚子12的分离。

参照图2、图9，机架1上设有同步带机构13，同步带机构13依次穿过上料夹持机器人71，同步带机构13上设有标准工位盘131，同步带机构13带动标准工位盘131在三个检测区11移动，标准工位盘131用于放置标准滚子12，上料夹持机器人71能够将标准滚子12夹持到转动辊21上。

上料夹持机器人71通过将标准滚子12夹持到转动辊21上进行检测，能够对第一检测探头912与第二检测探头932的进行校验，能够判断第一检测探头912与第二检测探头932是否损坏，从而提高滚子12检测的准确性。

本申请实施例一种滚子全表面裂纹检测设备的实施原理为：在检测之前，根据滚子12的锥度通过转动调节单元23调节支撑架2上的转动辊21的倾斜的角度，使得滚子12在转动辊21上时，两个端面仍能处于竖直的状态，在对滚子12进行检测时，滚子12先经过清洗机3进行清洗，然后PPU机械手4将清洗后的滚子12夹持到入口输送机5上，入口输送机5将滚子12运输到三个检测区11处，然后上料夹持机械手一次将两个滚子12夹持到转动辊21上，然后检测单元9朝着滚子12滑动，驱动单元22驱动转动辊21转动，转动辊21带动滚子12转动，监测单元对滚子12的表面进行检测，检测完之后下料夹持机器人72将合格的夹持到出口输送机6上，将不合格的滚子12夹持到NG料带8上，从而实现对滚子12表面裂纹的检测，通过转动调节单元23对支撑架2倾斜角度的调节，能够使得转动辊21适应不同锥度的滚子12的放置，从而减小现场设备的准备数量，提高现场设备的管理的便利性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：包括设置在机架(1)上的支撑架(2)，所述支撑架(2)上转动设有至少两个转动辊(21)，每个所述转动辊(21)的轴线之间相互平行设置，每个滚子(12)放置在相邻两个所述转动辊(21)上，所述支撑架(2)上设有用于驱动所述转动辊(21)转动的驱动单元(22)，所述机架(1)上设有检测单元(9)，所述检测单元(9)用于对所述转动辊(21)上的滚子(12)进行检测，所述支撑架(2)与所述机架(1)之间通过转动调节单元(23)连接，所述转动调节单元(23)用于调节所述转动辊(21)的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述转动调节单元(23)包括调节电机(231)、调节齿轮(232)以及调节齿条(233)，所述支撑架(2)与所述机架(1)转动设置，所述支撑架(2)能够沿着垂直与所述转动辊(21)轴线所在平面转动，所述调节齿条(233)设置在所述支撑架(2)上，所述调节电机(231)设置在所述机架(1)上，所述调节齿轮(232)转动设置在所述机架(1)上，所述调节电机(231)用于驱动所述调节齿轮(232)转动，所述调节齿轮(232)与所述调节齿条(233)啮合。

3.根据权利要求1所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述驱动单元(22)包括驱动电机(221)、驱动带(222)，所述驱动电机(221)设置在所述支撑架(2)上，每个所述转动辊(21)上均同轴固定设有从动带轮(223)，所述驱动电机(221)的输出轴上同轴固定设有主动带轮(224)，所述主动带轮(224)与所述从动带轮(223)之间通过所述驱动带(222)连接。

4.根据权利要求1所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述检测单元(9)包括两组端面检测件(91)，两组所述端面检测件(91)分别设置在滚子(12)轴向的两侧，每组所述端面检测件(91)包括位置调节架(911)、第一检测探头(912)，所述位置调节架(911)设置在所述机架(1)上，所述第一检测探头(912)设置在所述位置调节架(911)上，所述第一检测探头(912)能够指向滚子(12)端面。

5.根据权利要求4所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：每个所述位置调节架(911)上均设有支杆(921)，所述位置调节架(911)上转动设有调节螺杆(922)，所述调节螺杆(922)穿过所述支杆(921)，并螺纹连接，所述支杆(921)上转动设有滚轮(923)，所述滚轮(923)能够抵接在滚子(12)端面上并转动设置。

6.根据权利要求4所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述检测单元(9)还包括侧面检测件(93)，所述侧面检测件(93)包括空间调节架(931)、第二检测探头(932)，所述空间调节架(931)设置在所述机架(1)上，所述第二检测探头(932)设置在所述空间调节架(931)上，所述空间调节架(931)能够带动所述第二检测探头(932)滑动到滚子(12)上方，并使得所述第二检测探头(932)朝向滚子(12)侧壁。

7.根据权利要求1所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述机架(1)上设有入口输送机(5)与出口输送机(6)，所述入口输送机(5)用于输送待测滚子(12)，所述出口输送机(6)用于输送检测合格滚子(12)，所述机架(1)上设有上料夹持机器人(71)与下料夹持机器人(72)，所述上料夹持机器人(71)用于将待检滚子(12)夹持到所述转动辊(21)上，所述下料夹持机器人(72)用于将合格滚子(12)夹持到所述出口输送机(6)上。

8.根据权利要求7所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述入口输送机(5)在上料工位处设有放置台(55)，所述放置台(55)用于放置待检滚子(12)，所述入口输送机(5)上设有直线驱动机构(56)，所述直线驱动机构(56)上设有推杆(561)，所述直线驱动机构(56)用于驱动所述推杆(561)移动，所述推杆(561)用于推动所述待检滚子(12)移动至所述放置台(55)上。

9.根据权利要求7所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述机架(1)上设有NG料带(8)，所述NG料带(8)用于运输不合格滚子(12)，所述下料夹持机器人(72)能够将不合格滚子(12)夹持到所述NG料带(8)上。

10.根据权利要求7所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述机架(1)上滑动设有标准工位盘(131)，所述标准工位盘(131)用于放置标准滚子(12)，所述上料夹持机器人(71)能够将标准滚子(12)夹持到所述转动辊(21)上。