CN117718355B - 一种高频直缝焊管机组挤压成型工艺及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高频直缝焊管机组挤压成型工艺及其装置，涉及圆管成型技术领域，一种高频直缝焊管机组挤压成型装置，包括依次连接的减震展平组件、卷边组件、侧边卷折组件、合拢组件、扭转纠正组件、高频焊接机、合缝组件、刮刀组件、跟随切割组件以及收料出料组件。本发明的有益效果是，设置了减震展平组件，使得钢板更加平稳地进入折边的工序，设置了卷边组件，对钢板进行边部卷折时，下辊弧端直边使得钢板的端边折弯之后还留有一小段的直边，所以焊接的时候，两个对接边不会撬起，高频焊接机在焊接的时候钢板融化更加均匀，钢板合并的时候，两个边对接也相对平稳均匀，避免了蜈蚣形状焊缝的存在，使得焊接之后的焊缝能保持在最小最平整的状态。

Description

一种高频直缝焊管机组挤压成型工艺及其装置

技术领域

本发明涉及圆管成型技术领域，尤其是一种高频直缝焊管机组挤压成型工艺及其装置。

背景技术

在圆管加工成型中，通常会将钢带经过弧形的压模，逐渐将钢带挤压卷折成圆管，然后再对其缝隙进行焊接，最后形成圆管，钢带本来是一卷的，要将其拉出来进行生产，在拉扯的过程中会产生比较大的震动，因此钢带在进入加工设备的时候，会有比较大的震动，如果不先对其进行减震和压平，则会影响后续员工的生产，而钢带的两个侧边在卷折的时候比较容易发生回弹且如果卷折的角度不够，在后续焊接的时候会影响焊缝的美观性，使得成型后的圆管侧边存在着像蜈蚣形状的焊缝，影响圆管的外观，因此卷折的过程中，钢带的两个边的卷折角度十分重要，另外，像一些装修用消防管，其直径大，壁厚也要求比较厚，因此成型后的圆管重量大，搬运困难，而目前市面上大多数设备都只有卷折的功能并没有自动切割和收料的功能，因此给圆管卷折的后工序造成了极大的困难，圆管的存储以及出料，在操作上都极其耗费人力，因此不利于工厂的自动化生产。

中国专利文献(申请号：CN202020138054.5、专利名称：一种圆管成型机)公开的技术内容是：本实用新型公开了一种圆管成型机，包括工作台和圆管成型机构，所述工作台上设有上弯卷管区和闭合卷管区，所述上弯卷管区和闭合卷管区均设有多个所述圆管成型机构，钢带依次经过所述上弯卷管区和闭合卷管区的圆管成型机构，以逐渐弯卷形成管状；所述圆管成型机构包括横向压轮机构和纵向压轮机构，所述纵向压轮包括上压辊、与所述上压辊相对应的下压辊和用于调节所述上压辊和下压辊间距的调节机座，所述下压辊设有下凹轮；位于所述上弯卷管区的上压辊设有用于向下压弯钢带的胶轮，位于所述闭合卷曲区的上压辊设有用于卷合钢带的上凹轮，所述上凹轮设有限制钢带卷合间隙的凸起部。采用本实用新型，可减少圆管表面的划伤和提高制管的圆度。

从上述实施方案可知，该方案只是通过逐步卷折来实现圆管的成型，没有对钢板先进行减震展品，而且对于圆管后续焊接的效果没有直接的解决手段，而且该方案只是提供了圆管的卷折方法，并不能实现自动切割收料等，因此不利于操作人员的操作，操作该设备的工作强度大。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，在钢板进入装置的前端设置了减震展平组件，钢板的原始状态是一卷的钢板，所以在拉开进行生产的时候，在进入机器的时候会产生比较大的震动，影响后续圆管的成型效果，钢板经过减震展平组件之后，将钢板进行展平及稳定，使其能更稳定进入后面的卷折流程。设置了卷边组件，卷边组件包括板边上辊以及板边下辊，板边上辊的两端均设置有上辊直边，上辊直边的两端连接上辊弧边，板边下辊的中间设置有下辊中部弧形段，下辊中部弧形段的两端连接下辊边部弧形段，下辊边部弧形段远离下辊中部弧形段的一端连接下辊弧端直边，对钢板进行边部卷折的时候，下辊弧端直边使得钢板的端边折弯之后还留有一小段的直边，两端的直边使得圆管在最后焊接的时候，开口的两边的钢板有一小段平整的钢板，所以焊接的时候，两个对接边不会撬起，高频焊接机在焊接的时候是通过高温将钢板融化再合并来实现瞬间的连接的，因为两边的板平直，使得融化合并的时候，钢板融化均匀，合并的时候，两个边的对接也相对均匀，因此焊接之后的焊缝能保持在最小最平整的状态。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种高频直缝焊管机组挤压成型装置，包括依次连接的减震展平组件、卷边组件、侧边卷折组件、合拢组件、扭转纠正组件、高频焊接机、合缝组件、刮刀组件、跟随切割组件以及收料出料组件；

所述卷边组件包括板边卷折机构，板边卷折机构包括板边上辊以及板边下辊，板边上辊的两端均设置有上辊直边，上辊直边的两端连接上辊弧边，板边下辊的中间设置有下辊中部弧形段，下辊中部弧形段的两端连接下辊边部弧形段，下辊边部弧形段远离下辊中部弧形段的一端连接下辊弧端直边；

所述上辊弧边与下辊边部弧形段的弧形相契合，下辊弧端直边与上辊直边相契合。

更进一步地，所述卷边组件包括不低于一个的弧边限位机构以及不低于一个的中部折弯机构；

所述弧边限位机构包括若干弧边限位辊，弧边限位辊包括限位弧形段，限位弧形段上端固接有限位上挡块；

所述中部折弯机构包括中部折弯上辊以及中部折弯下辊，中部折弯下辊设置有中部下辊弧形段，中部折弯上辊与中部下辊弧形段相契合。

更进一步地，所述减震展平组件包括展平夹持辊组以及两侧定位辊组，展平夹持辊组包括若干上辊以及若干下辊，上辊可相对下辊上下移动，两侧定位辊组包括两个竖直辊，两个竖直辊之间可发生相对移动；

所述侧边卷折组件包括若干侧边卷辊，侧边卷辊设置有卷辊半圆弧段，两个卷辊半圆弧段靠近形成一个圆形。

更进一步地，所述合拢组件包括若干上下合拢机构以及若干左右合拢机构，上下合拢机构包括合拢上辊以及合拢下辊，合拢上辊位于合拢下辊的正上方，合拢上辊可相对合拢下辊上下移动，合拢上辊设置有合拢限位挡块，合拢限位挡块两侧设置有合拢限位弧形段，合拢下辊设置有合拢下半圆段；

左右合拢机构包括若干左右合拢辊，左右合拢辊设置有左右半圆段，两个左右半圆段靠近形成一个圆形。

更进一步地，所述合缝组件包括合缝夹辊，合缝夹辊设置有合缝半圆，两个合缝半圆靠近形成一个圆形；

所述刮刀组件包括刮刀以及刮刀下支撑辊，刮刀相对于刮刀下支撑辊上下移动，刮刀上插接若干刮刀插销，刮刀下支撑辊设置有支撑辊半圆。

更进一步地，所述跟随切割组件包括跟随部件安装板，跟随部件安装板上设置有跟随驱动螺杆，跟随驱动螺杆的一端连接跟随驱动电机，跟随驱动螺杆的两侧设置有滑轨，滑轨上滑动连接有跟随移动基座，跟随移动基座与跟随驱动螺杆螺纹连接，跟随移动基座上设置有跟随切割部件，随切割部件两侧设置有跟随夹持部件，跟随夹持部件包括夹持辊；

所述随切割部件包括驱动基座以及带座轴承，驱动基座以及带座轴承均连接于跟随移动基座上，带座轴承连接摆动座，摆动座远离带座轴承的一端连接切割电机，切割电机连接锯刀片，驱动基座转动连接有驱动气缸，驱动气缸的推出杆与摆动座的中段转动连接在一起。

更进一步地，所述减震展平组件包括不低于一个第一升降调节组件以及不低于一个合聚夹持组件，展平夹持辊组的两端与第一升降调节组件连接，两侧定位辊组的与合聚夹持组件连接；

所述卷边组件包括不低于一个第一升降调节组件以及不低于一个合聚夹持组件，板边卷折机构的两端与第一升降调节组件连接，弧边限位机构与合聚夹持组件连接，中部折弯机构的两端与第一升降调节组件连接；

所述侧边卷折组件包括不低于一个合聚夹持组件；

合拢组件包括不低于一个第一升降调节组件以及不低于一个合聚夹持组件，上下合拢机构的两端与第一升降调节组件连接，左右合拢辊与合聚夹持组件连接；

合缝组件包括合聚夹持组件，合缝夹辊与合聚夹持组件连接；

刮刀组件包括第二升降调节组件；

跟随切割组件的夹持辊与合聚夹持组件连接；

所述第一升降调节组件包括第一升降基座，第一升降基座滑动连接第一升降调节座，第一升降基座以及第一升降调节座均设置有第一轴承，第一升降调节座的上端转动连接有第一螺杆，第一螺杆与第一升降基座螺纹连接；

所述第二升降调节组件包括第二升降基座，第二升降基座滑动连接第二升降调节座，第二升降调节座的上端转动连接第二螺杆，第二螺杆与第二升降基座螺纹连接，第二升降调节座包括上座以及下座，上座以及下座通过螺栓可拆卸连接，上座以及下座之间形成方形槽；

所述合聚夹持组件包括合聚下座以及合聚上座，合聚下座插接有合聚安装轴，合聚安装轴的另一端与合聚上座插接在一起，合聚下座包括合聚下座调节槽，合聚下座调节槽滑动连接合聚下滑移块，合聚下滑移块转动连接有合聚下调节螺栓，合聚下调节螺栓与合聚下座螺纹连接，合聚上座包括合聚上座调节槽，合聚上座调节槽滑动连接合聚安装轴，合聚安装轴包括扁位，扁位插接于合聚上座调节槽中，扁位与合聚上调节螺栓转动连接，合聚上调节螺栓与合聚上座螺栓连接，合聚安装轴上连接若干合聚轴承。

更进一步地，所述扭转纠正组件包括扭转基座，扭转基座滑动连接有扭转基座调节板，扭转基座调节板上端转动连接有升降调节螺杆，升降调节螺杆的另一端连接升降调节转盘，升降调节螺杆与扭转基座螺纹连接，扭转基座调节板转动连接有扭转齿轮部件，扭转齿轮部件与角度调节螺杆啮合连接，角度调节螺杆的一端连接有角度调节转盘，扭转齿轮部件包括扭转夹持安装座，扭转夹持安装座滑动连接有扭转夹持上辊以及扭转夹持下辊，扭转夹持上辊以及扭转夹持下辊均与夹持调节螺栓转动连接，夹持调节螺栓与扭转夹持安装座螺纹连接。

更进一步地，所述收料出料组件包括收料框，收料框的内部设置有收料弧面，收料弧面的下端的正上方设置有堆高挡板，堆高挡板与收料湖面之间形成出料口，出料口远离收料弧面的一侧设置有出料区，出料区的另一侧设置有出料斜面；

所述收料框的一侧设置有承接翻转部件，承接翻转部件包括翻转气缸座，翻转气缸座转动连接有翻转气缸，翻转气缸的输出端连接鱼眼接头，鱼眼接头连接承接座，承接座包括承接弧形面，承接弧形面上设置若干滚珠，承接座远离翻转气缸的一侧连接合页，合页与收料框连接；

所述出料区设置有第一阻挡部件以及第二阻挡部件，第一阻挡部件包括第一阻挡气缸，第一阻挡气缸的输出端连接第一阻挡栅栏，第二阻挡部件包括第二阻挡气缸，第二阻挡气缸的输出端连接第二阻挡栅栏。

一种高频直缝焊管机组挤压成型工艺，包括以下步骤：

A、将成卷的钢带从减震展平组件输入，钢带经过若干上辊以及若干下辊的夹持，使得钢带得到展平以及减少钢带的震动；

B、钢带接着经过卷边组件，钢带依次经过卷边组件的板边卷折机构，此时将钢带的两端卷成弧形，接着经过弧边限位机构对钢带的左右两边进行限位，对弧形进一步定性，再经过若干个中部折弯机构，使得钢带的中间部位逐渐折弯成弧形；

C、钢带接着经过侧边卷折组件，侧边卷折组件设置了多组侧边卷辊对钢带两侧的弧形进一步定型聚拢；

D、此时钢带已经形成一个合抱的圆弧，只有钢带上侧面预留了开口，然后再让钢带进入合拢组件，合拢组件对钢带进行上下及左右的合拢，使得钢带的界面更趋向于圆形；

E、钢带接着经过扭转纠正组件，对于在加工过程中不在同直线的钢带形成的圆管进行扭转，使得钢带开口处处于同一条直线；

F、钢带经过扭转纠正组件之后则会进入高频焊接机，高频焊接机对钢带的开口处进行高温融化，接着钢带被带入合缝组件将钢带的开口合起来，使其粘合在一起，接着焊接成的圆管经过挂刀组件，挂刀组件将圆管上的焊斜刮掉；

G、接着钢带进入跟随切割组件，跟随切割组件的切割电机保持与圆管推进同样的移动速度，使得锯刀片与圆管相对静止从而对圆管进行切割；

H、被切割后的圆管落到承接座上，承接座翻转将圆管推入收料框，收料框的收料弧面使得圆管往出料区移动，出料的时候，第一阻挡栅栏下降，处于第一阻挡栅栏与第二阻挡栅栏之间的圆管滚出，接着，第一阻挡栅栏上升，第二阻挡栅栏下降，圆管从收料弧面滚到出料区，第二阻挡栅栏上升，再次使得只有一根圆管困于第一阻挡栅栏与第二阻挡栅栏之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在钢板进入装置的前端设置了减震展平组件，钢板的原始状态是一卷的钢板，所以在拉开进行生产的时候，在进入机器的时候会产生比较大的震动，影响后续圆管的成型效果，钢板经过减震展平组件之后，将钢板进行展平及稳定，使其能更稳定进入后面的卷折流程。

设置了卷边组件，卷边组件包括板边上辊以及板边下辊，板边上辊的两端均设置有上辊直边，上辊直边的两端连接上辊弧边，传统的折弯方法会使得钢带的两个侧边在卷折的时候比较容易发生回弹且如果卷折的角度不够，在后续焊接的时候会影响焊缝的美观性，使得成型后的圆管侧边存在着像蜈蚣形状的焊缝，影响圆管的外观，克服传统做法的缺陷，在板边下辊的中间设置有下辊中部弧形段，下辊中部弧形段的两端连接下辊边部弧形段，下辊边部弧形段远离下辊中部弧形段的一端连接下辊弧端直边，对钢板进行边部卷折的时候，下辊弧端直边使得钢板的端边折弯之后还留有一小段的直边，两端的直边使得圆管在最后焊接的时候，开口的两边的钢板有一小段平整的钢板，所以焊接的时候，两个对接边不会撬起，高频焊接机在焊接的时候是通过高温将钢板融化再合并来实现瞬间的连接的，因为两边的板平直，使得融化合并的时候，钢板融化均匀，合并的时候，两个边的对接也相对均匀，因此避免了蜈蚣形状的焊缝的产生，使得焊接之后的焊缝能保持在最小最平整的状态。

另外还设置了跟随切割组件以及收料出料组件，实现了整个装置的自动化，降低操作人员的工作强度以及提高了产品的质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为装置总体图；

图2为减震展平组件爆炸图；

图3为第一升降调节组件示意图；

图4为第二升降调节组件示意图；

图5为合聚夹持组件爆炸图；

图6为卷边组件爆炸图；

图7为弧边限位机构爆炸示意图；

图8为弧边限位机构正视图；

图9为板边卷折机构正视图；

图10为板边上辊与板边下辊示意图；

图11为中部折弯机构正视图；

图12为中部折弯上辊与中部折弯下辊示意图；

图13为侧边卷折组件示意图；

图14为侧边卷折组件正视图；

图15为合拢组件爆炸示意图；

图16为上下合拢机构正视图；

图17为合拢上辊与合拢下辊示意图；

图18为左右合拢机构示意图；

图19为扭转纠正组件示意图；

图20为扭转纠正组件爆炸图；

图21为合缝组件示意图；

图22为刮刀组件示意图；

图23为跟随切割组件示意图；

图24为跟随切割组件爆炸图；

图25为收料出料组件示意图；

图26为收料出料组件爆炸图；

图27为承接翻转部件示意图。

图中：1、减震展平组件；101、展平夹持辊组；1011、上辊；1012、下辊；102、两侧定位辊组；1021、竖直辊；2、卷边组件；201、板边卷折机构；2011、板边上辊；20111、上辊弧边；20112、上辊直边；2012、板边下辊；20121、下辊中部弧形段；20122、下辊边部弧形段；20123、下辊弧端直边；202、弧边限位机构；2021、弧边限位辊；20211、限位弧形段；20212、限位上挡块；203、中部折弯机构；2031、中部折弯上辊；2032、中部折弯下辊；20321、中部下辊弧形段；3、侧边卷折组件；301、侧边卷辊；3011、卷辊半圆弧段；4、合拢组件；401、上下合拢机构；4011、合拢上辊；40111、合拢限位弧形段；40112、合拢限位挡块；4012、合拢下辊；40121、合拢下半圆段；402、左右合拢机构；4021、左右合拢辊；40211、左右半圆段；5、扭转纠正组件；501、扭转基座；502、扭转升降调节板；503、升降调节螺杆；5031、升降调节转盘；504、角度调节螺杆；5041、角度调节转盘；505、扭转齿轮部件；5051、扭转夹持安装座；506、扭转夹持上辊；507、扭转夹持下辊；508、夹持调节螺栓；6、高频焊接机；7、合缝组件；701、合缝夹辊；7011、合缝半圆；8、刮刀组件；801、刮刀；802、刮刀插销；803、刮刀下支撑辊；8031、支撑辊半圆；9、跟随切割组件；901、跟随部件安装板；902、跟随驱动螺杆；903、跟随驱动电机；904、滑轨；905、跟随移动基座；906、跟随切割部件；9061、驱动基座；9062、驱动气缸；9063、带座轴承；9064、摆动座；9065、切割电机；9066、锯刀片；907、跟随夹持部件；9071、夹持辊；10、收料出料组件；1001、收料框；10011、收料弧面；10012、堆高挡；10013、出料区；10014、出料斜面；1002、第一阻挡部件；10021、第一阻挡气缸；10022、第一阻挡栅栏；1003、第二阻挡部件；10031、第二阻挡气缸；10032、第二阻挡栅栏；1004、承接翻转部件；10041、翻转气缸座；10042、翻转气缸；10043、鱼眼接头；10044、承接座；100441、承接弧形面；10045、滚珠；10046、合页；11、第一升降调节组件；111、第一升降基座；112、第一升降调节座；113、第一轴承；114、第一螺杆；12、第二升降调节组件；121、第二升降基座；122、第二升降调节座；1221、上座；1222、下座；1223、方形槽；123、第二轴承；124、第二螺杆；13、合聚夹持组件；131、合聚下座；1311、合聚下座调节槽；132、合聚上座；1321、合聚上座调节槽；133、合聚安装轴；1331、扁位；134、合聚轴承；135、合聚下滑移块；136、合聚下调节螺栓；137、合聚上调节螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图27所示，一种高频直缝焊管机组挤压成型装置，包括依次连接的减震展平组件1、卷边组件2、侧边卷折组件3、合拢组件4、扭转纠正组件5、高频焊接机6、合缝组件7、刮刀组件8、跟随切割组件9以及收料出料组件10，成卷的钢板从减震展平组件1进入，进行展平以及减震，在卷边组件2、侧边卷折组件3、处进行钢板两侧的卷折，将钢板卷折成横切面有开口的圆弧形，再经过合拢组件4将钢板的圆弧形进行定型以及进一步合拢，接着经过扭转纠正组件5，使得钢板合拢之后的开口处处于同一条直线上，再经过高频焊接机6对其进行焊接，在焊缝还未固化之时经过合缝组件7，使得钢板合缝形成圆管，再经过刮刀组件8对圆管上的多于的焊缝进行刮除，跟随切割组件9能与圆管保持一样的移动速度，使得其锯刀片9066与圆管相对静止从而对圆管进行切割，收料出料组件10对切割后的圆管进行收料，并能实现每次单条圆管出料。该装置主要应用于圆管的成型，从钢板到最后切成一段段的圆管，全程实现自动化，降低了操作人员的工作强度，同时提高了产品的稳定性及质量。

第一升降调节组件11包括第一升降基座111，第一升降基座111滑动连接第一升降调节座112，第一升降基座111以及第一升降调节座112均设置有第一轴承113，第一升降调节座112的上端转动连接有第一螺杆114，第一螺杆114与第一升降基座111螺纹连接，通过调节第一螺杆114可调节第一升降调节座112的高低。

合聚夹持组件13包括合聚下座131以及合聚上座132，合聚下座131插接有合聚安装轴133，合聚安装轴133的另一端与合聚上座132插接在一起，合聚下座131包括合聚下座调节槽1311，合聚下座调节槽1311滑动连接合聚下滑移块135，合聚下滑移块135转动连接有合聚下调节螺栓136，合聚下调节螺栓136与合聚下座131螺纹连接，合聚上座132包括合聚上座调节槽1321，合聚上座调节槽1321滑动连接合聚安装轴133，合聚安装轴133包括扁位1331，扁位1331插接于合聚上座调节槽1321中，扁位1331与合聚上调节螺栓137转动连接，合聚上调节螺栓137与合聚上座132螺栓连接，合聚安装轴133上连接若干合聚轴承134。本实施列中，合聚夹持组件13设置有两个合聚安装轴133，其中一个合聚安装轴133的两端分别插接于合聚下座131以及合聚上座132，另一个合聚安装轴133的下端插接于合聚下滑移块135中，上端则滑动插接于合聚上座调节槽1321中，因此调节合聚下调节螺栓136以及合聚上调节螺栓137可调节两个合聚安装轴133之间的距离。

减震展平组件1包括不低于一个第一升降调节组件11以及不低于一个合聚夹持组件13，减震展平组件1包括展平夹持辊组101以及两侧定位辊组102，展平夹持辊组101的两端与第一升降调节组件11连接，展平夹持辊组101包括若干上辊1011以及若干下辊1012，上辊1011与第一升降调节座112转动连接，下辊1012与装在第一升降基座111上的第一轴承113连接，因此调节第一螺杆114，则可调节上辊1011与下辊1012之间的距离，从而调整上辊1011与下辊1012对钢板的压力，钢板的原始状态是一卷的钢板，所以在拉开进行生产的时候，在进入机器的时候会产生比较大的震动，影响后续圆管的成型效果，钢板经过减震展平组件1之后，将钢板进行展平及稳定，使其能更稳定进入后面的卷折流程。而减震展平组件1设置了多组上辊1011与下辊1012，可在多个点位对钢板同时进行展平与减震，因此效率高，两侧定位辊组102的与合聚夹持组件13连接，两侧定位辊组102包括两个竖直辊1021，两个竖直辊1021分别与合聚夹持组件13的两个合聚安装轴133转动连接，因此两个竖直辊1021之间可发生相对移动，通过调节两个竖直辊1021之间的距离可对钢板进行限位，所以可在加工的每个段落中对钢板的左右位置进行规范。

卷边组件2包括不低于一个第一升降调节组件11以及不低于一个合聚夹持组件13，卷边组件2包括板边卷折机构201，板边卷折机构201的两端与第一升降调节组件11连接，板边卷折机构201包括板边上辊2011以及板边下辊2012，板边上辊2011与第一升降调节座112转动连接，板边下辊2012与装在第一升降基座111上的第一轴承113连接，因此调节第一螺杆114，则可调节板边上辊2011与板边下辊2012之间的距离，从而调整板边上辊2011与板边下辊2012对钢板的压力，板边上辊2011的两端均设置有上辊直边20112，上辊直边20112的两端连接上辊弧边20111，板边下辊2012的中间设置有下辊中部弧形段20121，下辊中部弧形段20121的两端连接下辊边部弧形段20122，板边上辊2011以及板边下辊2012挤压钢板的时候，上辊弧边20111与下辊边部弧形段20122的弧形相契合，下辊弧端直边20123与上辊直边20112相契合，下辊边部弧形段20122远离下辊中部弧形段20121的一端连接下辊弧端直边20123，对钢板进行边部卷折的时候，下辊弧端直边20123使得钢板的端边折弯之后还留有一小段的直边，两端的直边使得圆管在最后焊接的时候，开口的两边的钢板有一小段平整的钢板，所以焊接的时候，两个对接边不会撬起，高频焊接机6在焊接的时候是通过高温将钢板融化再合并来实现瞬间的连接的，因为两边的板平直，使得融化合并的时候，钢板融化均匀，合并的时候，两个边的对接也相对均匀，因此焊接之后的焊缝能保持在最小最平整的状态，而下辊中部弧形段20121相对于板边下辊2012是一段拱起，当钢板的两端被挤压而拱起的时候，钢板的中间容易发生挤压，而下辊中部弧形段20121的存在使得钢板有向中间拱起的空间，因此保证了钢板在进行卷边的时候不会发生褶皱，保证了生产的质量。

卷边组件2包括不低于一个的弧边限位机构202以及不低于一个的中部折弯机构203；弧边限位机构202与合聚夹持组件13连接，弧边限位机构202包括若干弧边限位辊2021，弧边限位辊2021包括限位弧形段20211，限位弧形段20211上端固接有限位上挡块20212；因此调节合聚下调节螺栓136以及合聚上调节螺栓137可调节两个弧边限位辊2021之间的距离，限位弧形段20211配合已经挤压成弧形的钢板的卷边，使其不至于变形，而限位上挡块20212使得钢板的卷边不会滑出，使得生产的时候更加稳定。

中部折弯机构203的两端与第一升降调节组件11连接；中部折弯机构203包括中部折弯上辊2031以及中部折弯下辊2032，中部折弯下辊2032设置有中部下辊弧形段20321，中部折弯上辊2031与中部下辊弧形段20321相契合，中部折弯机构203使得钢板的下端面被挤压成向上包裹的圆弧，通过卷边组件2之后，钢板已经被挤压撑环保形状而上侧面有开口的半圆筒。

侧边卷折组件3包括不低于一个合聚夹持组件13；侧边卷折组件3包括若干侧边卷辊301，侧边卷辊301设置有卷辊半圆弧段3011，两个卷辊半圆弧段3011靠近形成一个圆形，侧边卷辊301与合聚安装轴133转动连接，因此调节合聚下调节螺栓136以及合聚上调节螺栓137可调节两段卷辊半圆弧段3011之间的距离，侧边卷折组件3设置了多对侧边卷辊301，从侧边卷折组件3的入口到侧边卷折组件3的出口，两段卷辊半圆弧段3011之间的距离由大到小，因此可逐步将半圆筒的开口收窄。

合拢组件4包括不低于一个第一升降调节组件11以及不低于一个合聚夹持组件13，上下合拢机构401的两端与第一升降调节组件11连接，左右合拢辊4021与合聚夹持组件13连接，合拢组件4包括若干上下合拢机构401以及若干左右合拢机构402，上下合拢机构401包括合拢上辊4011以及合拢下辊4012，合拢上辊4011位于合拢下辊4012的正上方，合拢上辊4011可相对合拢下辊4012上下移动，合拢上辊4011设置有合拢限位挡块40112，合拢限位挡块40112两侧设置有合拢限位弧形段40111，合拢下辊4012设置有合拢下半圆段40121，圆筒的下端位于合拢下辊4012上，圆筒的上开口与合拢限位挡块40112插接在一起，当合拢上辊4011以及合拢下辊4012对圆筒进行挤压的时候，由于圆筒的两个端边都顶住合拢限位挡块40112，因此圆筒的圆周与合拢下半圆段40121以及合拢限位弧形段40111贴合，最终将圆筒挤压成与合拢下半圆段40121以及合拢限位弧形段40111弧度一样的圆形，而合拢组件4设置了多组合拢上辊4011以及合拢下辊4012，从合拢组件4的入口到合拢组件4的出口，合拢限位挡块40112逐渐变小，使得圆筒的开口也逐渐被逼小，圆筒开口逐渐闭合。

左右合拢机构402包括若干左右合拢辊4021，左右合拢辊4021设置有左右半圆段40211，两个左右半圆段40211靠近形成一个圆形。合缝组件7包括合缝夹辊701，合缝组件7包括合聚夹持组件13，合缝夹辊701与合聚夹持组件13连接；合缝夹辊701设置有合缝半圆7011，两个合缝半圆7011靠近形成一个圆形；左右合拢机构402以及合缝组件7均与合聚夹持组件13连接，因此调节合聚下调节螺栓136以及合聚上调节螺栓137可调节两个半圆的距离，从而调整对圆筒进行闭合的力度。

刮刀组件8包括第二升降调节组件12；第二升降调节组件12包括第二升降基座121，第二升降基座121滑动连接第二升降调节座122，第二升降调节座122的上端转动连接第二螺杆124，第二螺杆124与第二升降基座121螺纹连接，第二升降调节座122包括上座1221以及下座1222，上座1221以及下座1222通过螺栓可拆卸连接，上座1221以及下座1222之间形成方形槽1223，通过调节第二螺杆124可调节第二升降调节座122的高低。刮刀组件8包括刮刀801以及刮刀下支撑辊803，刮刀801相对于刮刀下支撑辊803上下移动，方形槽1223与连接刮刀801的刮刀辊插接在一起，因此刮刀辊不容易发生转动，刮刀801上插接若干刮刀插销802，刮刀插销802将刮刀801连接到刮刀滚上，因此拆卸以及安装刮刀的时候十分方便，刮刀下支撑辊803设置有支撑辊半圆8031，成型后的圆管下端被支撑辊半圆8031支撑着，上端的焊接多余的焊料可被刮刀刮走，调整第二螺杆124可调整刮刀801下刮的深度。

跟随切割组件9包括跟随部件安装板901，跟随部件安装板901上设置有跟随驱动螺杆902，跟随驱动螺杆902的一端连接跟随驱动电机903，跟随驱动螺杆902的两侧设置有滑轨904，滑轨904上滑动连接有跟随移动基座905，跟随移动基座905与跟随驱动螺杆902螺纹连接，跟随移动基座905上设置有跟随切割部件906，随切割部件906两侧设置有跟随夹持部件907，跟随夹持部件907包括夹持辊9071；夹持辊9071与合聚夹持组件13连接；随切割部件906包括驱动基座9061以及带座轴承9063，驱动基座9061以及带座轴承9063均连接于跟随移动基座905上，带座轴承9063连接摆动座9064，摆动座9064远离带座轴承9063的一端连接切割电机9065，切割电机9065连接锯刀片9066，驱动基座9061转动连接有驱动气缸9062，驱动气缸9062的推出杆与摆动座9064的中段转动连接在一起，跟随切割组件9的切割电机9065保持与圆管推进同样的移动速度，使得锯刀片9066与圆管相对静止从而对圆管进行切割。

扭转纠正组件5包括扭转基座501，扭转基座501滑动连接有扭转基座调节板502，扭转基座调节板502上端转动连接有升降调节螺杆503，升降调节螺杆503的另一端连接升降调节转盘5031，升降调节螺杆503与扭转基座501螺纹连接，扭转基座调节板502转动连接有扭转齿轮部件505，扭转齿轮部件505与角度调节螺杆504啮合连接，角度调节螺杆504的一端连接有角度调节转盘5041，扭转齿轮部件505包括扭转夹持安装座5051，扭转夹持安装座5051滑动连接有扭转夹持上辊506以及扭转夹持下辊507，扭转夹持上辊506以及扭转夹持下辊507均与夹持调节螺栓508转动连接，夹持调节螺栓508与扭转夹持安装座5051螺纹连接。扭转夹持上辊506以及扭转夹持下辊507可转动，因此不会阻碍圆管向前移动，而扭转夹持上辊506以及扭转夹持下辊507能对圆管进行夹持，使得扭转齿轮部件505能对圆管进行修正。

收料出料组件10包括收料框1001，收料框1001的内部设置有收料弧面10011，收料弧面10011的下端的正上方设置有堆高挡板10012，堆高挡板10012与收料湖面10011之间形成出料口，出料口远离收料弧面10011的一侧设置有出料区10013，出料区10013的另一侧设置有出料斜面10014；收料框1001的一侧设置有承接翻转部件1004，承接翻转部件1004包括翻转气缸座10041，翻转气缸座10041转动连接有翻转气缸10042，翻转气缸10042的输出端连接鱼眼接头10042，鱼眼接头10042连接承接座10044，承接座10044包括承接弧形面100441，承接弧形面100441上设置若干滚珠10045，承接座10044远离翻转气缸10042的一侧连接合页10046，合页10046与收料框1001连接；出料区10013设置有第一阻挡部件1002以及第二阻挡部件1003，第一阻挡部件1002包括第一阻挡气缸10021，第一阻挡气缸10021的输出端连接第一阻挡栅栏10022，第二阻挡部件1003包括第二阻挡气缸10031，第二阻挡气缸10031的输出端连接第二阻挡栅栏10032，被切割后的圆管落到承接座10044上，承接座10044翻转将圆管推入收料框1001，收料框1001的收料弧面10011使得圆管往出料区10013移动，出料的时候，第一阻挡栅栏10022下降，处于第一阻挡栅栏10022与第二阻挡栅栏10032之间的圆管滚出，接着，第一阻挡栅栏10022上升，第二阻挡栅栏10032下降，圆管从收料弧面10011滚到出料区10013，第二阻挡栅栏10032上升，再次使得只有一根圆管困于第一阻挡栅栏10022与第二阻挡栅栏10032之间，因此保证了每次出料只有一根。

本发明还保护一种高频直缝焊管机组挤压成型工艺，包括以下步骤：

A、将成卷的钢带从减震展平组件1输入，钢带经过若干上辊1011以及若干下辊1012的夹持，使得钢带得到展平以及减少钢带的震动；

B、钢带接着经过卷边组件2，钢带依次经过卷边组件2的板边卷折机构201，此时将钢带的两端卷成弧形，接着经过弧边限位机构202对钢带的左右两边进行限位，对弧形进一步定性，再经过若干个中部折弯机构203，使得钢带的中间部位逐渐折弯成弧形；

C、钢带接着经过侧边卷折组件3，侧边卷折组件3设置了多组侧边卷辊301对钢带两侧的弧形进一步定型聚拢；

D、此时钢带已经形成一个合抱的圆弧，只有钢带上侧面预留了开口，然后再让钢带进入合拢组件4，合拢组件4对钢带进行上下及左右的合拢，使得钢带的界面更趋向于圆形；

E、钢带接着经过扭转纠正组件5，对于在加工过程中不在同直线的钢带形成的圆管进行扭转，使得钢带开口处处于同一条直线；

F、钢带经过扭转纠正组件5之后则会进入高频焊接机6，高频焊接机6对钢带的开口处进行高温融化，接着钢带被带入合缝组件7将钢带的开口合起来，使其粘合在一起，接着焊接成的圆管经过挂刀组件8，挂刀组件8将圆管上的焊斜刮掉；

G、接着钢带进入跟随切割组件9，跟随切割组件9的切割电机9065保持与圆管推进同样的移动速度，使得锯刀片9066与圆管相对静止从而对圆管进行切割；

H、被切割后的圆管落到承接座10044上，承接座10044翻转将圆管推入收料框1001，收料框1001的收料弧面10011使得圆管往出料区10013移动，出料的时候，第一阻挡栅栏10022下降，处于第一阻挡栅栏10022与第二阻挡栅栏10032之间的圆管滚出，接着，第一阻挡栅栏10022上升，第二阻挡栅栏10032下降，圆管从收料弧面10011滚到出料区10013，第二阻挡栅栏10032上升，再次使得只有一根圆管困于第一阻挡栅栏10022与第二阻挡栅栏10032之间。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高频直缝焊管机组挤压成型装置，其特征在于，包括依次连接的减震展平组件（1）、卷边组件（2）、侧边卷折组件（3）、合拢组件（4）、扭转纠正组件（5）、高频焊接机（6）、合缝组件（7）、刮刀组件（8）、跟随切割组件（9）以及收料出料组件（10）；

所述卷边组件（2）包括板边卷折机构（201），板边卷折机构（201）包括板边上辊（2011）以及板边下辊（2012），板边上辊（2011）的两端均设置有上辊直边（20112），上辊直边（20112）的两端连接上辊弧边（20111），板边下辊（2012）的中间设置有下辊中部弧形段（20121），下辊中部弧形段（20121）的两端连接下辊边部弧形段（20122），下辊边部弧形段（20122）远离下辊中部弧形段（20121）的一端连接下辊弧端直边（20123）；

所述上辊弧边（20111）与下辊边部弧形段（20122）的弧形相契合，下辊弧端直边（20123）与上辊直边（20112）相契合；

所述卷边组件（2）包括不低于一个的弧边限位机构（202）以及不低于一个的中部折弯机构（203）；

所述弧边限位机构（202）包括若干弧边限位辊（2021），弧边限位辊（2021）包括限位弧形段（20211），限位弧形段（20211）上端固接有限位上挡块（20212）；

所述中部折弯机构（203）包括中部折弯上辊（2031）以及中部折弯下辊（2032），中部折弯下辊（2032）设置有中部下辊弧形段（20321），中部折弯上辊（2031）与中部下辊弧形段（20321）相契合；

所述减震展平组件（1）包括展平夹持辊组（101）以及两侧定位辊组（102），展平夹持辊组（101）包括若干上辊（1011）以及若干下辊（1012），上辊（1011）可相对下辊（1012）上下移动，两侧定位辊组（102）包括两个竖直辊（1021），两个竖直辊（1021）之间可发生相对移动；

所述侧边卷折组件（3）包括若干侧边卷辊（301），侧边卷辊（301）设置有卷辊半圆弧段（3011），两个卷辊半圆弧段（3011）靠近形成一个圆形；

所述收料出料组件（10）包括收料框（1001），收料框（1001）的内部设置有收料弧面（10011），收料弧面（10011）的下端的正上方设置有堆高挡板（10012），堆高挡板（10012）与收料弧面（10011）之间形成出料口，出料口远离收料弧面（10011）的一侧设置有出料区（10013），出料区（10013）的另一侧设置有出料斜面（10014）；

所述收料框（1001）的一侧设置有承接翻转部件（1004），承接翻转部件（1004）包括翻转气缸座（10041），翻转气缸座（10041）转动连接有翻转气缸（10042），翻转气缸（10042）的输出端连接鱼眼接头，鱼眼接头连接承接座（10044），承接座（10044）包括承接弧形面（100441），承接弧形面（100441）上设置若干滚珠（10045），承接座（10044）远离翻转气缸（10042）的一侧连接合页（10046），合页（10046）与收料框（1001）连接；

所述出料区（10013）设置有第一阻挡部件（1002）以及第二阻挡部件（1003），第一阻挡部件（1002）包括第一阻挡气缸（10021），第一阻挡气缸（10021）的输出端连接第一阻挡栅栏（10022），第二阻挡部件（1003）包括第二阻挡气缸（10031），第二阻挡气缸（10031）的输出端连接第二阻挡栅栏（10032）。

2.根据权利要求1所述的一种高频直缝焊管机组挤压成型装置，其特征在于，所述合拢组件（4）包括若干上下合拢机构（401）以及若干左右合拢机构（402），上下合拢机构（401）包括合拢上辊（4011）以及合拢下辊（4012），合拢上辊（4011）位于合拢下辊（4012）的正上方，合拢上辊（4011）可相对合拢下辊（4012）上下移动，合拢上辊（4011）设置有合拢限位挡块（40112），合拢限位挡块（40112）两侧设置有合拢限位弧形段（40111），合拢下辊（4012）设置有合拢下半圆段（40121）；

左右合拢机构（402）包括若干左右合拢辊（4021），左右合拢辊（4021）设置有左右半圆段（40211），两个左右半圆段（40211）靠近形成一个圆形。

3.根据权利要求2所述的一种高频直缝焊管机组挤压成型装置，其特征在于，所述合缝组件（7）包括合缝夹辊（701），合缝夹辊（701）设置有合缝半圆（7011），两个合缝半圆（7011）靠近形成一个圆形；

所述刮刀组件（8）包括刮刀（801）以及刮刀下支撑辊（803），刮刀（801）相对于刮刀下支撑辊（803）上下移动，刮刀（801）上插接若干刮刀插销（802），刮刀下支撑辊（803）设置有支撑辊半圆（8031）。

4.根据权利要求3所述的一种高频直缝焊管机组挤压成型装置，其特征在于，所述跟随切割组件（9）包括跟随部件安装板（901），跟随部件安装板（901）上设置有跟随驱动螺杆（902），跟随驱动螺杆（902）的一端连接跟随驱动电机（903），跟随驱动螺杆（902）的两侧设置有滑轨（904），滑轨（904）上滑动连接有跟随移动基座（905），跟随移动基座（905）与跟随驱动螺杆（902）螺纹连接，跟随移动基座（905）上设置有跟随切割部件（906），随切割部件（906）两侧设置有跟随夹持部件（907），跟随夹持部件（907）包括夹持辊（9071）；

所述随切割部件（906）包括驱动基座（9061）以及带座轴承（9063），驱动基座（9061）以及带座轴承（9063）均连接于跟随移动基座（905）上，带座轴承（9063）连接摆动座（9064），摆动座（9064）远离带座轴承（9063）的一端连接切割电机（9065），切割电机（9065）连接锯刀片（9066），驱动基座（9061）转动连接有驱动气缸（9062），驱动气缸（9062）的推出杆与摆动座（9064）的中段转动连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种高频直缝焊管机组挤压成型装置，其特征在于，所述减震展平组件（1）包括不低于一个第一升降调节组件（11）以及不低于一个合聚夹持组件（13），展平夹持辊组（101）的两端与第一升降调节组件（11）连接，两侧定位辊组（102）的与合聚夹持组件（13）连接；

所述卷边组件（2）包括不低于一个第一升降调节组件（11）以及不低于一个合聚夹持组件（13），板边卷折机构（201）的两端与第一升降调节组件（11）连接，弧边限位机构（202）与合聚夹持组件（13）连接，中部折弯机构（203）的两端与第一升降调节组件（11）连接；

所述侧边卷折组件（3）包括不低于一个合聚夹持组件（13）；

合拢组件（4）包括不低于一个第一升降调节组件（11）以及不低于一个合聚夹持组件（13），上下合拢机构（401）的两端与第一升降调节组件（11）连接，左右合拢辊（4021）与合聚夹持组件（13）连接；

合缝组件（7）包括合聚夹持组件（13），合缝夹辊（701）与合聚夹持组件（13）连接；

刮刀组件（8）包括第二升降调节组件（12）；

跟随切割组件（9）的夹持辊（9071）与合聚夹持组件（13）连接；

所述第一升降调节组件（11）包括第一升降基座（111），第一升降基座（111）滑动连接第一升降调节座（112），第一升降基座（111）以及第一升降调节座（112）均设置有第一轴承（113），第一升降调节座（112）的上端转动连接有第一螺杆（114），第一螺杆（114）与第一升降基座（111）螺纹连接；

所述第二升降调节组件（12）包括第二升降基座（121），第二升降基座（121）滑动连接第二升降调节座（122），第二升降调节座（122）的上端转动连接第二螺杆（124），第二螺杆（124）与第二升降基座（121）螺纹连接，第二升降调节座（122）包括上座（1221）以及下座（1222），上座（1221）以及下座（1222）通过螺栓可拆卸连接，上座（1221）以及下座（1222）之间形成方形槽（1223）；

所述合聚夹持组件（13）包括合聚下座（131）以及合聚上座（132），合聚下座（131）插接有合聚安装轴（133），合聚安装轴（133）的另一端与合聚上座（132）插接在一起，合聚下座（131）包括合聚下座调节槽（1311），合聚下座调节槽（1311）滑动连接合聚下滑移块（135），合聚下滑移块（135）转动连接有合聚下调节螺栓（136），合聚下调节螺栓（136）与合聚下座（131）螺纹连接，合聚上座（132）包括合聚上座调节槽（1321），合聚上座调节槽（1321）滑动连接合聚安装轴（133），合聚安装轴（133）包括扁位（1331），扁位（1331）插接于合聚上座调节槽（1321）中，扁位（1331）与合聚上调节螺栓（137）转动连接，合聚上调节螺栓（137）与合聚上座（132）螺栓连接，合聚安装轴（133）上连接若干合聚轴承（134）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种高频直缝焊管机组挤压成型装置，其特征在于，所述扭转纠正组件（5）包括扭转基座（501），扭转基座（501）滑动连接有扭转基座调节板（502），扭转基座调节板（502）上端转动连接有升降调节螺杆（503），升降调节螺杆（503）的另一端连接升降调节转盘（5031），升降调节螺杆（503）与扭转基座（501）螺纹连接，扭转基座调节板（502）转动连接有扭转齿轮部件（505），扭转齿轮部件（505）与角度调节螺杆（504）啮合连接，角度调节螺杆（504）的一端连接有角度调节转盘（5041），扭转齿轮部件（505）包括扭转夹持安装座（5051），扭转夹持安装座（5051）滑动连接有扭转夹持上辊（506）以及扭转夹持下辊（507），扭转夹持上辊（506）以及扭转夹持下辊（507）均与夹持调节螺栓（508）转动连接，夹持调节螺栓（508）与扭转夹持安装座（5051）螺纹连接。

7.一种基于权利要求1所述的高频直缝焊管机组挤压成型装置的挤压焊管成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：

A、将成卷的钢带从减震展平组件（1）输入，钢带经过若干上辊（1011）以及若干下辊（1012）的夹持，使得钢带得到展平以及减少钢带的震动；

B、钢带接着经过卷边组件（2），钢带依次经过卷边组件（2）的板边卷折机构（201），此时将钢带的两端卷成弧形，接着经过弧边限位机构（202）对钢带的左右两边进行限位，对弧形进一步定性，再经过若干个中部折弯机构（203），使得钢带的中间部位逐渐折弯成弧形；

C、钢带接着经过侧边卷折组件（3），侧边卷折组件（3）设置了多组侧边卷辊（301）对钢带两侧的弧形进一步定型聚拢；

D、此时钢带已经形成一个合抱的圆弧，只有钢带上侧面预留了开口，然后再让钢带进入合拢组件（4），合拢组件（4）对钢带进行上下及左右的合拢，使得钢带的界面更趋向于圆形；

E、钢带接着经过扭转纠正组件（5），对于在加工过程中不在同直线的钢带形成的圆管进行扭转，使得钢带开口处处于同一条直线；

F、钢带经过扭转纠正组件（5）之后则会进入高频焊接机（6），高频焊接机（6）对钢带的开口处进行高温融化，接着钢带被带入合缝组件（7）将钢带的开口合起来，使其粘合在一起，接着焊接成的圆管经过挂刀组件（8），挂刀组件（8）将圆管上的焊斜刮掉；

G、接着钢带进入跟随切割组件（9），跟随切割组件（9）的切割电机（9065）保持与圆管推进同样的移动速度，使得锯刀片（9066）与圆管相对静止从而对圆管进行切割；

H、被切割后的圆管落到承接座（10044）上，承接座（10044）翻转将圆管推入收料框（1001），收料框（1001）的收料弧面（10011）使得圆管往出料区（10013）移动，出料的时候，第一阻挡栅栏（10022）下降，处于第一阻挡栅栏（10022）与第二阻挡栅栏（10032）之间的圆管滚出，接着，第一阻挡栅栏（10022）上升，第二阻挡栅栏（10032）下降，圆管从收料弧面（10011）滚到出料区（10013），第二阻挡栅栏（10032）上升，再次使得只有一根圆管困于第一阻挡栅栏（10022）与第二阻挡栅栏（10032）之间。