CN117679274A - 影像台车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种影像台车，其具有承载结构，承载结构包括：底板，在底板的下侧上固定有脚轮；支撑架，其由多个型材组成，支撑架的下端固定在底板上；和托架，其由钣金件构成并且安装在支撑架的上端，该托架用于安装显示器。
Description
技术领域
本发明涉及一种影像台车，其应用于医疗领域，尤其用于手术机器人。
背景技术
随着微创手术技术与人工智能技术的发展,机器人辅助微创手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势之一。微创手术过程中,通常会采用医疗影像台车提供对控制、电子、流控、光学、传感器和/或电力的支持，医生或其助手可以将台车安置在手术环境中以便于辅助手术。
市场现有影像台车功能齐全的制造成本较高，成本低的产品功能、性能、造型、实用性方面较差。
发明内容
本发明旨在克服上述缺点。本发明涉及一种影像台车，其具有承载结构，其特征在于，承载结构包括：
底板，在底板的下侧上固定有脚轮；
支撑架，其由多个型材组成，支撑架的下端固定在底板上；和
托架，其由钣金件构成并且安装在支撑架的上端，该托架用于安装显示器。
在本申请的范围内，型材应当理解为具有一定断面形状的通过塑性加工成形的、尤其非模制的构件，但不限于金属构件。
在本申请的范围内，钣金件应当理解为通过对金属板进行加工获得的构件。
按照一种实施形式，在底板和/或托架上设有凹槽，支撑架的端部嵌接在相应的凹槽中。
按照一种实施形式，型材是铝型材，其中，多个型材通过连接板相互连接。
按照一种实施形式，支撑架包括两个相对置的支撑板，其中，支撑板由多个标准的型材构成。
按照一种实施形式，影像台车具有托盘和把手，其中，托盘和/或把手通过型材轨道配合滑块螺母固定在支撑板的内侧上。
按照一种实施形式，影像台车具有贮罐架，其中，贮罐架固定在支撑板的外侧上，其中，支撑板的多个型材在内侧齐平，并且在外侧形成用于贮罐的凹空。
按照一种实施形式，影像台车具有可开启式后挡板和接口面板，其中，可开启式后挡板和接口面板固定在两个支撑板之间。
按照一种实施形式，单个支撑板具有两个端部型材和至少两个中部型材，其中，端部型材具有扇形形状，并且中部型材具有矩形形状。
按照一种实施形式，单个支撑板的两个端部型材包括第一端部型材和第六端部型材，中部型材包括第二中部型材、第三中部型材、第四中部型材和第五中部型材，其中第一端部型材、第二中部型材、第三中部型材、第四中部型材、第五中部型材和第六端部型材依次相连。
按照一种实施形式，第一端部型材、第二中部型材、第五中部型材和第六端部型材具有相同的侧向尺寸，并且第三中部型材和第四中部型材具有相同的侧向尺寸，并且第一端部型材、第二中部型材、第五中部型材和第六端部型材的侧向尺寸大于第三中部型材和第四中部型材的侧向尺寸。
按照一种实施形式，影像台车具有模塑成型的支撑台面，支撑台面形状锁合地固定在托架上，其中，在支撑台面中设有通孔，显示器的显示器支架穿过该通孔固定在托架上，并且在支撑台面的边缘处设有用于麦克风和扬声器的安装位置。
按照一种实施形式，底板由冷轧钢板加工而成，其中，在底板上安置配重块，在配重块上安置服务器和交换机。
按照一种实施形式，影像台车具有装饰罩，装饰罩安置在底板上并且包围支撑架，其中，装饰罩的内表面与支撑架的外表面形状配合。
通过本发明的技术方案可以实现的有益技术效果在于，利用型材加钣金件构成主体承载结构，模塑件作为辅助承载件，其数量被减少或尽量不用，以减少“开模”。此外，通过支撑架与底板和/或托架之间以及托架与支撑台面之间的形状锁合的连接使装配得以简化。既保证了产品的功能性和可靠性，又极大降低了生产成本并且使承载结构轻量化和制造工艺简化。
附图说明
以下结合具体实施例并参照附图详细阐述本发明的上述特征和优点以及实现它们的方式，但本发明并不局限于具体实施例的特征。在附图中：
图1示出影像台车的示意图；
图2示出影像台车的不带有托架的承载结构的示意图；
图3示出支撑架的支撑板的立体图和横剖面图；
图4示出影像台车的后视图；
图5示出影像台车的带有显示器的示意图；
图6示出影像台车的底板以及布置在其上的部件的分解图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“内”、“外”、“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本发明中的附图并不是严格按实际比例绘制，各个结构的具体地尺寸和数量可根据实际需要进行确定。
参照图1和图2，本发明实施例提供一种影像台车，其具有承载结构，所述承载结构包括：底板1，在底板的下侧上固定有脚轮2；支撑架7，其由多个型材组成，支撑架的下端固定在底板上；托架14，其由钣金件构成并且安装在支撑架的上端，该托架用于安装显示器17。
通过本发明的技术方案，解决了现有技术中的影像台车的承载结构需要大量开模构件的技术问题。也就是说，由于支撑架由型材组成并且托架由钣金件构成省去了开模成本。
按照一个实施例，在底板1和/或托架14上设有凹槽，支撑架7的端部嵌接在相应的凹槽中。通过这种插塞连接使承载结构的各个构件之间的装配得以简化。备选地或者补充地，支撑架与底板和/或托架之间设置螺栓连接。
按照一个实施例，型材是铝型材。由此在保证承载强度的同时实现承载结构的轻量化。此外，铝型材的生产成本较低。备选地也可以使用铁、钢、塑料型材。在一个实施例中，多个型材通过连接板相互连接。连接板例如在型材的侧面覆盖两个或更多个型材并且通过螺栓与各个型材固定。由此能够进一步提高影像台车、尤其是承载结构的承载强度。
按照一个实施例，支撑架7包括两个相对置的支撑板。由此实现框架式的承载结构。在该实施例中，支撑板由多个标准的型材构成。因此可以利用市场上现有的标准型材、例如工业铝型材搭建支撑架，从而降低生产成本。
按照一个实施例，托盘8和/或把手9通过型材轨道配合滑块螺母固定在支撑板7的内侧上。由此，托盘和/或把手可以根据需要定位在支撑架的不同高度上。在多个托盘的情况下可以自由地调节托盘之间的距离。
按照一个实施例，影像台车具有贮罐架10，其中，贮罐架固定在支撑板7的外侧上。在该实施例中，参照图3，支撑板的多个型材在内侧齐平，并且在外侧形成用于贮罐的凹空。由此能够在保证支撑架强度的情况下充分利用安装空间。
按照一个实施例，参照图4，影像台车具有可开启式后挡板11和接口面板12，其中，可开启式后挡板和接口面板固定在两个支撑板之间。通过这种布置方式能够防止影像台车内部被无意地从侧方和后方接近。此外，可开启式后挡板能够实现在必要时可接近支撑架内的构件，并且通过接口面板能够将影像台车与外部设备相连。
按照一个实施例，单个支撑板具有两个端部型材和至少两个中部型材，其中，端部型材具有扇形形状，并且中部型材具有矩形形状。矩形形状和扇形形状的直边使型材之间的连接变得容易。通过扇形形状的弧形段能够避免台车的操作人员被尖锐的棱边划伤并且实现圆润的外观。
按照一个实施例，参照图3，单个支撑板的两个端部型材包括第一端部型材7.1和第六端部型材7.6，中部型材包括第二中部型材7.2、第三中部型材7.3、第四中部型材7.4和第五中部型材7.5，其中第一端部型材、第二中部型材、第三中部型材、第四中部型材、第五中部型材和第六端部型材依次相连。通过设置四个中部型材能够实现支撑板的各种不同的横截面形状，从而适应相应构件的安装空间需求。
按照一个实施例，第一端部型材7.1、第二中部型材7.2、第五中部型材7.5和第六端部型材7.6具有相同的侧向尺寸，并且第三中部型材7.3和第四中部型材7.4具有相同的侧向尺寸，并且第一端部型材、第二中部型材、第五中部型材和第六端部型材的侧向尺寸大于第三中部型材和第四中部型材的侧向尺寸。通过型材尺寸的这种设计，不仅可以在承载强度足够的情况下节省型材的材料从而降低成本，还可以有利地提供上述用于安置贮罐的凹空。
按照一个实施例，影像台车具有模塑成型的支撑台面13，支撑台面形状锁合地固定在托架14上。通过在由钣金件构成的托架上设置模塑成型的支撑台面使台车兼具强度与外观。在该实施例中，参照图1和图5，在支撑台面中设有通孔，显示器的显示器支架18穿过该通孔固定在托架上。由此，显示器不是支承在支撑台面上，而是支承在托架上，从而确保显示器的安装稳固。此外，参照图1，在支撑台面的边缘处设有用于麦克风15和扬声器16的安装位置。这些安装位置在模塑成型的支撑台面的情况下容易实现。
按照一个实施例，底板1由冷轧钢板加工而成。参照图6，在底板上安置配重块3，在配重块上安置服务器4和交换机5。配重块设置用于加强影像台车的重心稳定，从而避免倾斜和保证人员和设备安全。服务器和交换机在配重块上的安置能够保证服务器和交换机的工作稳定性，即，不容易由于影像台车的无意摇晃而导致服务器和交换机内部的精密元器件损坏。配重块优选可拆卸地安置在底板上，由此能够实现在产品初装状态考虑运输操作便利的情况下独立运输配重块并且在使用场地再根据实际情况布置配重块。
按照一个实施例，参照图6，影像台车具有装饰罩6，装饰罩安置在底板1上并且包围支撑架7，其中，装饰罩的内表面与支撑架7的外表面形状配合。由此，配重块、服务器和交换机被装饰罩盖住，从而防止服务器和交换机被无意地从外部接近并且实现了影像台车的吸引人的外观。
本领域技术人员应该理解，上述的具体实施例仅是例子而非限制，可以根据设计需求和其它因素对本发明的实施例进行各种修改、组合、部分组合和替换，只要它们在所附权利要求或其等同的范围内，即属于本发明所要保护的权利范围。
Claims (13)
1.一种影像台车，其具有承载结构，其特征在于，承载结构包括：
底板，在底板的下侧上固定有脚轮；
支撑架，其由多个型材组成，支撑架的下端固定在底板上；和
托架，其由钣金件构成并且安装在支撑架的上端，该托架用于安装显示器。
2.根据权利要求1所述的影像台车，其特征在于，在底板和/或托架上设有凹槽，支撑架的端部嵌接在相应的凹槽中。
3.根据权利要求1所述的影像台车，其特征在于，型材是铝型材，其中，多个型材通过连接板相互连接。
4.根据权利要求1所述的影像台车，其特征在于，支撑架包括两个相对置的支撑板，其中，支撑板由多个标准的型材构成。
5.根据权利要求4所述的影像台车，其特征在于，影像台车具有托盘和把手，其中，托盘和/或把手通过型材轨道配合滑块螺母固定在支撑板的内侧上。
6.根据权利要求4所述的影像台车，其特征在于，影像台车具有贮罐架，其中，贮罐架固定在支撑板的外侧上，其中，支撑板的多个型材在内侧齐平，并且在外侧形成用于贮罐的凹空。
7.根据权利要求4所述的影像台车，其特征在于，影像台车具有可开启式后挡板和接口面板，其中，可开启式后挡板和接口面板固定在两个支撑板之间。
8.根据权利要求4所述的影像台车，其特征在于，单个支撑板具有两个端部型材和至少两个中部型材，其中，端部型材具有扇形形状，并且中部型材具有矩形形状。
9.根据权利要求8所述的影像台车，其特征在于，单个支撑板的两个端部型材包括第一端部型材和第六端部型材，中部型材包括第二中部型材、第三中部型材、第四中部型材和第五中部型材，其中第一端部型材、第二中部型材、第三中部型材、第四中部型材、第五中部型材和第六端部型材依次相连。
10.根据权利要求9所述的影像台车，其特征在于，第一端部型材、第二中部型材、第五中部型材和第六端部型材具有相同的侧向尺寸，并且第三中部型材和第四中部型材具有相同的侧向尺寸，并且第一端部型材、第二中部型材、第五中部型材和第六端部型材的侧向尺寸大于第三中部型材和第四中部型材的侧向尺寸。
11.根据权利要求1所述的影像台车，其特征在于，影像台车具有模塑成型的支撑台面，支撑台面形状锁合地固定在托架上，其中，在支撑台面中设有通孔，显示器的显示器支架穿过该通孔固定在托架上，并且在支撑台面的边缘处设有用于麦克风和扬声器的安装位置。
12.根据权利要求1所述的影像台车，其特征在于，底板由冷轧钢板加工而成，其中，在底板上安置配重块，在配重块上安置服务器和交换机。
13.根据权利要求1所述的影像台车，其特征在于，影像台车具有装饰罩，装饰罩安置在底板上并且包围支撑架，其中，装饰罩的内表面与支撑架的外表面形状配合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20240312 |