CN117673865B - 一种高效电线端子装配机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电线端子加工设备的技术领域，尤其是涉及一种高效电线端子装配机，其包括机架、滑道、输送机构和压接机构，所述滑道设置于所述机架上并形成用于放置绝缘外壳的滑槽，所述输送机构设置于所述滑道一侧用于输送所述滑道上的绝缘外壳，所述压接机构设置于所述机架上并用于将端子装配连接在绝缘外壳上，所述滑道上设置有过载机构，所述过载机构包括过载座和承压组件，所述过载座通过所述承压组件滑移于所述滑道上，且用于带动绝缘外壳远离所述压接机构。本申请具有减少对端子和绝缘外壳的损伤的效果。

Description

一种高效电线端子装配机

技术领域

本申请涉及电线端子加工设备的技术领域，尤其是涉及一种高效电线端子装配机。

背景技术

目前，电线端子又叫接线端子，接线端子是为了方便导线的连接而应用的，它其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属片，两端都有孔可以插入导线，有螺丝用于紧固或者松开，比如两根导线，有时需要连接，有时又需要断开，这时就可以用端子把它们连接起来，并且可以随时断开，而不必把它们焊接起来或者缠绕在一起，很方便快捷，而且适合大量的导线互联，在电力行业就有专门的端子排，端子箱，上面全是接线端子，单层的、双层的，电流的，电压的，普通的，可断的等等。

现有的在连接端子与端子绝缘外壳的装配制造过程中，一般通过机械抓手将端子按压在绝缘外壳内，由于绝缘外壳和端子加工的差异性，部分端子与绝缘外壳的安装会存在较大的阻力，机械手按压端子不到位或者过度按压，都会导致产品质量存在缺陷。

发明内容

为了减少对端子和绝缘外壳的损伤，本申请提供一种高效电线端子装配机。

本申请提供的一种高效电线端子装配机，采用如下的技术方案：

一种高效电线端子装配机，包括机架、滑道、输送机构和压接机构，所述滑道设置于所述机架上并形成用于放置绝缘外壳的滑槽，所述输送机构设置于所述滑道一侧用于输送所述滑道上的绝缘外壳，所述压接机构设置于所述机架上并用于将端子装配连接在绝缘外壳上，所述滑道上设置有过载机构，所述过载机构包括过载座和承压组件，所述过载座通过所述承压组件滑移于所述滑道上，且用于带动绝缘外壳远离所述压接机构。

通过采用上述技术方案，输送机构带动绝缘外壳在滑道上滑移，当绝缘外壳运动至压接机构处，然后用压接机构将端子与绝缘外壳压接，当因加工差异，端子无法进入或无法完全进入绝缘外壳时，压接机构施加的力传递至绝缘外壳上，带动过载座克服承压组件的承载力下移，减少对绝缘外壳和端子的损伤，便于人工对其进行安装修理，节约资源，减少资源的浪费，同时减少过压导致绝缘外壳损坏，使得产品存在安全隐患。

可选的，所述承压组件包括承压簧，所述承压簧设置于所述滑道内，所述承压簧与所述过载座连接并带动所述过载座滑移。

通过采用上述技术方案，输送机构带动绝缘外壳在滑道上滑移，当绝缘外壳运动至压接机构处，然后用压接机构将端子与绝缘外壳压接，当因加工差异，端子无法进入或无法完全进入绝缘外壳时，压接机构施加的力传递至绝缘外壳上，带动过载座克服承压簧的弹性力下移，减少压接机构直接施加力于绝缘外壳，且设置的承压簧能够在压接机构远离滑道后，带动绝缘外壳回到滑槽内，便于输送绝缘外壳向前运动。

可选的，所述输送机构包括滑座、推块、横移组件和纵移组件，所述滑座通过所述横移组件滑移于所述机架上，所述纵移组件设置于所述机架上且与所述横移组件连接，所述推块设置于所述滑座上，所述推块随着所述滑座滑移推动绝缘外壳滑移。

通过采用上述技术方案，在进行绝缘外壳的输送压接时，用纵移组件带动横移组件向着滑道靠近，然后用横移组件带动绝缘外壳沿滑道滑移，绝缘外壳运动至压接机构下方，然后将端子压接在绝缘外壳上；设置的输送机构结构简单，便于绝缘外壳的定点输送，便于端子和绝缘外壳的压接，提高压接效率，同时减少人工的参与程度，提高自动化程度。

可选的，所述机架上设置有复位机构，所述复位机构包括支撑块和调节组件，所述支撑块转动设置于所述机架上，所述支撑块位于所述过载座的下方，所述支撑块转动可带动所述过载座靠近绝缘外壳；所述调节组件设置于所述机架上，所述调节组件与所述支撑块连接且带动所述支撑块转动。

通过采用上述技术方案，当过载座带动绝缘外壳下移后，压接机构后撤，然后用调节组件带动支撑块转动，支撑块对过载座进行支撑，使得过载座快速复位，并使得绝缘外壳在滑动的过程中，滑道保持平整，便于绝缘外壳的运输；同时实现快速响应，绝缘外壳快速复位。

可选的，所述调节组件包括驱动杆、扭簧和传动件，所述驱动杆与所述支撑块固定连接，所述扭簧设置于所述机架上，所述扭簧与所述支撑块连接且带动所述支撑块远离所述过载座；所述驱动杆通过所述传动件与所述滑座连接，所述滑座滑移并通过所述传动件克服扭簧的扭力，带动所述支撑块靠近所述过载座。

通过采用上述技术方案，当滑座向着绝缘外壳靠近时，滑座通过传动件带动驱动杆克服扭簧的扭力带动支撑块转动，支撑块对过载座进行支撑，使得过载座带动绝缘外壳向着压接机构靠近，直至绝缘外壳全部回到滑槽内；通过调节组件的设置，实现输送机构与复位机构的联动，同步性得到提高，减少输送机构运输绝缘外壳时，绝缘外壳未回到滑槽内，对绝缘外壳造成损伤，减少资源的浪费。

可选的，所述传动件包括楔块，所述楔块设置于所述滑座上，所述楔块与所述驱动杆抵接，随着所述楔块靠近所述滑道，所述楔块带动所述驱动杆转动，实现所述支撑块对过载座的支撑。

通过采用上述技术方案，滑座向着滑道靠近时，楔块与驱动杆抵接，并带动驱动杆转动，驱动杆带动支撑块转动，支撑块向着过载座靠近，并推动过载座向着远离机架的方向滑移，设置的楔块结构简单，且通过滑座滑移带动其同步滑动，实现输送和复位同步执行，减少暴力输送，对绝缘外壳的损伤。

可选的，所述驱动杆与所述楔块抵接的一端转动连接有滚珠，使得所述驱动杆可沿所述楔块的长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，由于滑座需要横移和纵移，设置的滚珠，便于驱动杆与楔块发生横向和纵向位移，减少驱动杆的磨损，使得支撑块对过载座的支撑效果得以保持，减少过载座复位不到原位的情况出现，提高同步性，进一步减少对绝缘外壳的损坏。

可选的，所述机架上设置有触敏组件，所述触敏组件在过载座下压时触发，并反馈控制所述压接机构远离绝缘外壳。

通过采用上述技术方案，当过载座下移时，与触敏组件触发，触敏组件反馈信号并控制压接机构远离绝缘外壳，设置的触敏组件，实现压接机构的自动控制，减少对绝缘外壳的过度挤压，快速作出反应。

可选的，所述机架上设置排出机构，所述排出机构包括推板、推料气缸和封门，所述推板滑移于所述滑道的一端且位于所述滑槽的一侧，所述推料气缸设置于所述机架上，所述推料气缸与所述推板连接且带动所述推板滑移，所述封门转动设置于所述滑道上且位于所述推板的对侧，所述推板用于过载压接的绝缘外壳推出。

通过采用上述技术方案，当过载座下移后，触敏组件触发，然后控制压接机构远离绝缘外壳，然后在该绝缘外壳运动至推板位置处时，气缸启动，并通过推板将绝缘外壳通过封门推出滑道，设置的排出机构，便于将存在问题的绝缘外壳输出，便于后续人工检查修理，减少不合格产品的产生，提高安全性。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.输送机构带动绝缘外壳在滑道上滑移，当绝缘外壳运动至压接机构处，然后用压接机构将端子与绝缘外壳压接，当因加工差异，端子无法进入或无法完全进入绝缘外壳时，压接机构施加的力传递至绝缘外壳上，带动过载座克服承压组件的承载力下移，减少对绝缘外壳和端子的损伤，便于人工对其进行安装修理，节约资源，减少资源的浪费，同时减少过压导致绝缘外壳损坏，使得产品存在安全隐患；

2.当过载座带动绝缘外壳下移后，压接机构后撤，然后用调节组件带动支撑块转动，支撑块对过载座进行支撑，使得过载座快速复位，并使得绝缘外壳在滑动的过程中，滑道保持平整，便于绝缘外壳的运输；同时实现快速响应，绝缘外壳快速复位；

3.当过载座下移后，触敏组件触发，然后控制压接机构远离绝缘外壳，然后在该绝缘外壳运动至推板位置处时，气缸启动，并通过推板将绝缘外壳通过封门推出滑道，设置的排出机构，便于将存在问题的绝缘外壳输出，便于后续人工检查修理，减少不合格产品的产生，提高安全性。

附图说明

图1为本申请实施例中高效电线端子装配机的结构示意图；

图2为本申请实施例中压接机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中过载机构的结构示意图；

图4为图3中A的放大图；

图5为本申请实施例中调节组件的结构示意图；

图6为本申请实施例中收料机构的结构示意图；

图7为本申请实施例中排出机构的结构示意图。

附图标记：100、机架；200、滑道；210、滑槽；220、滑移孔；300、输送机构；310、滑座；320、推块；330、横移组件；331、导杆；332、滑动座；333、滑动气缸；340、纵移组件；341、横轨；342、横移气缸；400、压接机构；410、压接气缸；420、压接头；430、支撑架；500、过载机构；510、过载座；520、承压组件；521、承压簧；522、滑动杆；530、固定块；531、安装腔；540、限位板；600、复位机构；610、支撑块；620、调节组件；621、驱动杆；622、扭簧；623、楔块；624、滚珠；630、触敏组件；700、排出机构；710、推板；720、推料气缸；730、封门；800、收料机构；810、收料底座；820、卡托；821、卡槽；830、驱动电机；840、驱动丝杠。

具体实施方式

以下结合附图1-图7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高效电线端子装配机。

参考图1，高效电线端子装配机，包括机架100、设置于机架100上的滑道200、设置于机架100上用于输送滑道200上的绝缘外壳的输送机构300和设置于机架100上用于给绝缘外壳压接端子的压接机构400，进行端子压接时，将绝缘外壳放置在滑道200上，然后用输送机构300将绝缘外壳输送至压接机构400处，将端子安装在压接机构400上，压接机构400将端子压接在绝缘外壳上，完成端子和绝缘外壳的装配。

参考图2和图3，滑道200上形成有滑槽210，绝缘外壳滑移于滑槽210内，压接机构400设置有多个，本实施例优选为四个，压接机构400包括固定连接在机架100上的支撑架430，支撑架430上设置有压接气缸410，压接气缸410的活塞杆上固定连接有压接头420，压接头420用于夹取端子并向着绝缘外壳靠近。

为了便于绝缘外壳的上料，可在机架100的一侧设置有外壳振动盘，振动盘对绝缘外壳进行规整并输送至滑道200上。

为了便于端子的上料，可在机架100上设置端子振动盘，端子振动盘将端子运输至压接头420处。

输送机构300包括纵移组件340，纵移组件340包括固定连接于机架100上导杆331，导杆331设置有多个，导杆331垂直于滑道200所在的轴线，多个导杆331上共同滑移连接有一个滑动座332，滑动座332靠近或远离滑道200，滑动座332上固定连接有多个滑动气缸333，多个滑动气缸333的活塞杆与机架100连接，当滑动气缸333启动时，滑动气缸333带动滑动座332滑移，滑动座332远离或靠近滑道200。

滑动座332上设置有横移组件330，横移组件330包括固定连接在滑动座332上横轨341，横轨341的轴线平行于滑道200的轴线，横轨341上滑移连接有滑座310，滑座310沿滑道200的长度方向滑移，滑动座332上固定连接有横移气缸342，横移气缸342的活塞杆与滑座310规定连接，启动横移气缸342，横移气缸342带动滑座310滑移。

滑座310上通过螺栓可拆卸连接有多组推块320，每组推块320可根据UK端子排的开口数量确定，本实施例优选为三个，每组的三个推块320靠近滑道200的一端齐平且呈尖状。

参考图3和图4，滑道200上开设有多个并与压接机构400的数量对应的滑移孔220，滑移孔220位于滑槽210的底壁上且与滑槽210连通，滑移孔220的开设轴线垂直于机架100；过载机构500包括固定连接在机架100和滑道200之间的固定块530，固定块530内开设有安装腔531，安装腔531与滑移孔220连通，滑移孔220内滑移连接有过载座510，过载座510上固定连接有限位板540，限位板540与安装腔531的内壁抵接，使得过载座510不突出于滑道200的滑槽210，过载座510位于滑移孔220内的一端与滑槽210底壁齐平；安装腔531内设置有承压组件520，承压组件520包括两个固定连接在过载座510位于靠近固定块530一侧滑动杆522，两个滑动杆522滑移在安装腔531的内壁上，滑动杆522上套设有承压簧521，承压簧521的一端与安装腔531的底壁连接，承压簧521的另一端与过载座510连接并推动过载座510向着远离机架100的方向滑移。

参考图4和图5，机架100上设置有复位机构600，复位机构600包括多个转动连接于安装腔531远离滑道200的内壁上的支撑块610，多个支撑块610分别与多个过载座510对应，支撑块610可与过载座510抵接且倾斜设置，支撑块610靠近过载座510的一端向着远离滑座310的方向倾斜，安装腔531内设置有调节组件620，调节组件620包括固定连接在支撑块610转动端的驱动杆621，驱动杆621与支撑块610夹钝角设置，且位于安装腔531靠近滑道200的一侧，驱动杆621和支撑块610的转动端固定连接有扭簧622，扭簧622带动支撑块610远离过载座510；滑座310上设置有传动件，传动件与驱动杆621连接并带动驱动杆621转动，使得驱动杆621带动支撑块610克服扭簧622的扭力向着过载座510靠近。

滑座310靠近固定块530的一侧开设有安装槽，安装槽内固定连接有一个楔块623，楔块623靠近机架100的一侧开设有楔面，楔面倾斜设置，且楔面靠近靠近滑道200的一端向着远离机架100的方向倾斜，楔块623可与多个驱动杆621远离支撑块610的一端抵接，驱动杆621与楔面抵接的一端转动连接有滚珠624，滚珠624与楔面抵接便于驱动杆621与楔块623发生相对滑移。

安装腔531内设置有触敏组件630，触敏组件630可为红外传感器、压力传感器、位移传感器等传感器，可根据需要，设定触发位置或触发距离或触发压力等设定参数，当过载座510触发触敏组件630时，发生触发信号，触敏组件630与压接气缸410电连接，当触敏组件630触发时，触敏组件630带动压接气缸410收缩，带动压接头420远离绝缘外壳。

参考图6，滑道200的一端开设有出口，机架100上设置有收料机构800，收料机构800包括收料底座810，收料底座810固定连接在机架100上且位于滑道200的出口侧，收料底座810上开设有与出口连通的码放孔，收料底座810上滑移连接有卡托820，卡托820上开设有卡槽821，卡槽821用于卡接绝缘外壳，卡托820沿收料底座810的长度方向滑移，收料底座810上固定连接有驱动电机830，驱动电机830的输出轴上固定连接有驱动丝杠840，驱动丝杠840穿过卡托820并与卡托820螺纹连接。

参考图7，为了便于剔除存在安装问题的绝缘外壳，机架100上设置有排出机构700，排出机构700设置有多组且与压接机构400的数量对应，滑道200上并排开设有多个推料孔，推料孔与滑槽210连通，排出机构700包括滑移连接在推料孔上的推板710，推板710可滑移进入滑槽210内，机架100上固定连接有推料气缸720，推料气缸720的活塞杆与推板710固定连接；滑道200上开设有多个出料孔，出料孔与推料孔对应，出料孔上转动连接有封门730，封门730封闭出料孔，且出料孔大于绝缘外壳的外径，便于推板710将绝缘外壳推出。

由于设置有多组压接机构400，为了便于推料气缸720推料的准确性，可设置控制器，控制器内集成有控制程序，且与触敏组件630电连接，在接收到触敏组件630的信号时，判断出问题的绝缘外壳的位置，并在该外壳运动至推料气缸720处时，控制推料气缸720推动推板710将绝缘外壳推出。

本申请实施例一种高效电线端子装配机的实施原理为：进行电线端子装配时，可通过外壳振动盘将绝缘外壳输送至滑道200上，然后用端子振动盘将端子输送至压接头420处，然后启动滑动气缸333，滑动气缸333带动滑动座332向着滑道200靠近，直至推块320与绝缘外壳抵接，然后启动横移气缸342，横移气缸342带动滑座310滑移，滑座310带动推块320横向滑移，使得绝缘外壳输送至压接头420的下方。

压接气缸410带动压接头420将端子压接在绝缘外壳上，当遇到端子和绝缘外壳存在加工差异时，压接气缸410带动绝缘外壳下移，绝缘外壳带动过载座510下移，使得承压簧521受力收缩，过载座510与触敏组件630触发，触敏组件630控制压接气缸410收缩并带动压接头420远离绝缘外壳，然后触敏组件630控制对应的推料气缸720延时启动或者记录那个排序位置的绝缘外壳有问题，当绝缘外壳运动至该出料孔处时，推料气缸720启动，推料气缸720带动推板710将绝缘外壳推到封门730处，并经过封门730排出滑道200，便于人工检查修理。

合格的绝缘外壳随着滑道200上绝缘外壳的堆积，通过出口进入卡托820的卡槽821内，然后驱动电机830启动，驱动电机830带动驱动丝杠840转动，驱动丝杠840带动卡托820滑移。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高效电线端子装配机，包括机架（100）、滑道（200）、输送机构（300）和压接机构（400），所述滑道（200）设置于所述机架（100）上并形成用于放置绝缘外壳的滑槽（210），所述输送机构（300）设置于所述滑道（200）一侧用于输送所述滑道（200）上的绝缘外壳，所述压接机构（400）设置于所述机架（100）上并用于将端子装配连接在绝缘外壳上，其特征在于，所述滑道（200）上设置有过载机构（500），所述过载机构（500）包括过载座（510）和承压组件（520），所述过载座（510）通过所述承压组件（520）滑移于所述滑道（200）上，且用于带动绝缘外壳远离所述压接机构（400）；

所述承压组件（520）包括承压簧（521），所述承压簧（521）设置于所述滑道（200）内，所述承压簧（521）与所述过载座（510）连接并带动所述过载座（510）滑移；

所述压接机构（400）用于将端子压接在绝缘外壳上，当遇到端子和绝缘外壳存在加工差异时，所述过载座（510）将在压接机构（400）的压动下随绝缘外壳下移；

所述输送机构（300）包括滑座（310）、推块（320）、横移组件（330）和纵移组件（340），所述滑座（310）通过所述横移组件（330）滑移于所述机架（100）上，所述纵移组件（340）设置于所述机架（100）上且与所述横移组件（330）连接，所述推块（320）设置于所述滑座（310）上，所述推块（320）随着所述滑座（310）滑移推动绝缘外壳滑移；

所述机架（100）上设置有复位机构（600），所述复位机构（600）包括支撑块（610）和调节组件（620），所述支撑块（610）转动设置于所述机架（100）上，所述支撑块（610）位于所述过载座（510）的下方，所述支撑块（610）转动可带动所述过载座（510）靠近绝缘外壳；所述调节组件（620）设置于所述机架（100）上，所述调节组件（620）与所述支撑块（610）连接且带动所述支撑块（610）转动；

所述机架（100）上设置有触敏组件（630），所述触敏组件（630）在过载座（510）下压时触发，并反馈控制所述压接机构（400）远离绝缘外壳。

2.根据权利要求1所述的高效电线端子装配机，其特征在于，所述调节组件（620）包括驱动杆（621）、扭簧（622）和传动件，所述驱动杆（621）与所述支撑块（610）固定连接，所述扭簧（622）设置于所述机架（100）上，所述扭簧（622）与所述支撑块（610）连接且带动所述支撑块（610）远离所述过载座（510）；所述驱动杆（621）通过所述传动件与所述滑座（310）连接，所述滑座（310）滑移并通过所述传动件克服扭簧（622）的扭力，带动所述支撑块（610）靠近所述过载座（510）。

3.根据权利要求2所述的高效电线端子装配机，其特征在于，所述传动件包括楔块（623），所述楔块（623）设置于所述滑座（310）上，所述楔块（623）与所述驱动杆（621）抵接，随着所述楔块（623）靠近所述滑道（200），所述楔块（623）带动所述驱动杆（621）转动，实现所述支撑块（610）对过载座（510）的支撑。

4.根据权利要求3所述的高效电线端子装配机，其特征在于，所述驱动杆（621）与所述楔块（623）抵接的一端转动连接有滚珠（624），使得所述驱动杆（621）可沿所述楔块（623）的长度方向滑移。

5.根据权利要求1所述的高效电线端子装配机，其特征在于，所述机架（100）上设置排出机构（700），所述排出机构（700）包括推板（710）、推料气缸（720）和封门（730），所述推板（710）滑移于所述滑道（200）的一端且位于所述滑槽（210）的一侧，所述推料气缸（720）设置于所述机架（100）上，所述推料气缸（720）与所述推板（710）连接且带动所述推板（710）滑移，所述封门（730）转动设置于所述滑道（200）上且位于所述推板（710）的对侧，所述推板（710）用于过载压接的绝缘外壳推出。