CN117657676A - 一种酒盒生产用智能检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种酒盒生产用智能检测装置,涉及酒盒检测技术领域,包括输送机构、推料机构和检测修正机构,检测修正机构包括第三液压缸、第三伸缩杆、第二推料板、修正板、滑杆、第二弹簧和传感器,第三液压缸的输出端固定连接有第三伸缩杆,第三伸缩杆的输出端固定连接有第二推料板,所述第三伸缩杆内开设有滑槽,滑槽内壁靠近第三液压缸的一端固定连接有第二弹簧,第二弹簧的另一端固定连接有滑杆,滑杆贯穿至第二推料板外部的一端转动连接有修正板,所述第二推料板上开设有限位槽的一端边缘位置设置有多个传感器,传感器用于检测传感器与底座之间的距离值。效果是自动化对酒盒本体中的底座进行规整并检测修正,保证底座放置平整到位。
Description
技术领域
本发明涉及酒盒检测技术领域,更具体地说,它涉及一种酒盒生产用智能检测装置。
背景技术
酒盒,顾名思义,就是酒的外包装盒。在现有的很多商店货架上摆放的酒,映入眼帘的多为酒的外包装盒,酒盒对酒的销售起到非常重要的作用,特别是酒盒的外观、结构,能够增加产品的附加值,满足消费者的精神需求,巩固品牌与企业形象。
现有的酒盒包装在材质上,多为纸质容器,而随着人们对外包装的精致的追求,越来越多的人将皮质、木质、塑料、金属材料应用到酒盒包装上,并且在酒盒外表面喷涂上图文,使酒盒外观更加精美。并且,酒盒多为酒瓶的尺寸、结构外观的独特而量身设计并制作的,所以,在酒盒实际应用到酒瓶的包装之前,需要对酒盒进行检测,包括酒盒的尺寸、图案、强度等,并在酒盒内底部放置底座。由于底座多为人工放置,有时难免因人工操作不当使底座倾斜或者放置不到位,如果不及时检测并调整,使得后续放置酒瓶进行打包时需要重新放置底座,降低工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种酒盒生产用智能检测装置,旨在解决上述技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种酒盒生产用智能检测装置,用于对酒盒本体中的底座进行检测修正,所述酒盒生产用智能检测装置包括:
输送机构,所述输送机构用于将酒盒本体由推料位置输送至检测修正位置;
推料机构,沿垂直方向上,所述推料机构位于输送机构的上方位置且推料机构与推料位置对应设置,所述推料机构用于将底座推送至酒盒本体的内腔底部;
检测修正机构,沿垂直方向上,所述检测修正机构位于输送机构的上方位置且检测修正机构与检测修正位置对应设置,所述检测修正机构包括第三液压缸、第三伸缩杆、第二推料板、修正板、滑杆、第二弹簧和传感器,所述第三液压缸安装在支架上,支架设置在输送机构的一侧,所述第三液压缸的输出端固定连接有第三伸缩杆,第三伸缩杆远离第三液压缸的一端固定连接有第二推料板,其中,所述第三伸缩杆的伸缩方向与酒盒本体的内腔延伸方向平行,所述第三伸缩杆内开设有滑槽,滑槽内壁靠近第三液压缸的一端固定连接有第二弹簧,第二弹簧的另一端固定连接有滑杆,滑杆通过滑槽与第三伸缩杆滑动连接,所述滑杆远离第二弹簧的一端贯穿第二推料板并与第二推料板滑动连接,所述滑杆贯穿至第二推料板外部的一端转动连接有修正板,其中,所述修正板与滑杆的转动连接位置靠近修正板的一端设置,所述第二推料板远离第三伸缩杆的一端开设有限位槽,所述限位槽用于限位容纳修正板,所述第二推料板上开设有限位槽的一端边缘位置设置有多个传感器,所述传感器用于检测传感器与位于检测修正位置的酒盒本体中的底座之间的距离值;
控制器,所述控制器设置在输送机构的一侧,所述控制器分别与传感器和第三液压缸电性连接,当多个所述传感器检测到的距离值不完全相同时,所述控制器电性控制第三液压缸驱动第二推料板朝远离第三液压缸的方向移动至最大位移。
作为本发明进一步的方案:所述输送机构包括第一电机、主动传动齿轮、从动传动齿轮、传动链、卡座、链板、固定座和输送盘,所述第一电机的输出轴上固定连接有主动传动齿轮,主动传动齿轮的外部啮合传动有传动链,传动链远离第一电机的一端啮合传动有从动传动齿轮,所述传动链的外部卡接有多个卡座,多个所述卡座均匀分布设置在传动链上,所述卡座远离传动链的一端固定连接有链板,所述链板远离卡座的一端固定连接有固定座,固定座远离链板的一端固定连接有输送盘,所述输送盘远离固定座的一端开设有置料槽,所述置料槽用于放置酒盒本体,其中,所述第一电机与控制器电性连接,所述控制器用于控制第一电机间歇周期性同向驱。
作为本发明进一步的方案:所述推料机构包括第二液压缸、第二伸缩杆和第一推料板,所述第二液压缸安置在支架上,第二液压缸的输出端固定连接有第二伸缩杆,第二伸缩杆远离第二液压缸的一端固定连接有第一推料板;
当所述第一推料板位于初始位置时,沿第二伸缩杆的伸缩方向上,所述第一推料板的底面位置高于位于推料位置的酒盒本体的上端面位置;
当在第二液压缸的驱动下,所述第一推料板与底座摩擦抵触并朝靠近输送盘的方向移动至最大位移时,所述底座的上表面保持水平。
作为本发明进一步的方案:所述酒盒生产用智能检测装置还包括添料机构,沿垂直方向上,所述添料机构位于输送机构的上方位置且添料机构与添料位置对应设置,且沿输送机构的输送方向上,所述添料机构设置在推料机构远离检测修正机构的一侧,所述添料机构用于将底座下料至酒盒本体的内腔中,其中,所述输送机构还用于将酒盒本体由添料位置输送至推料位置。
作为本发明进一步的方案:所述添料机构包括下料组件和添料组件,所述下料组件包括第一液压缸、第一伸缩杆、推板和抵触块,所述第一液压缸安装在支架上,第一液压缸的输出端固定连接有第一伸缩杆,第一伸缩杆远离第一液压缸的一端固定连接有推板,所述推板上开设有落料槽,沿水平方向上,所述落料槽的尺寸值大于底座的尺寸值,所述推板上朝向第一伸缩杆的一端固定连接有两个抵触块,两个所述抵触块对称设置在落料槽的两侧;
所述添料组件包括连接杆、添料箱、侧板、第一弹簧和抵触板,沿第一伸缩杆的伸缩方向上,所述添料箱位于推板的上方位置,且所述添料箱与推板间隔设置,所述添料箱的外部侧端固定连接有连接杆,连接杆远离添料箱的一端与支架固定连接,所述添料箱上开设有添料槽,所述添料槽用于承接待下料的底座,所述添料箱的下端固定连接有侧板,所述侧板与抵触块对应设置,所述侧板的外端固定连接有第一弹簧,第一弹簧远离侧板的一端固定连接有抵触板,抵触板通过转动轴转动连接在添料箱上,所述抵触板远离第一弹簧的一端摩擦抵触有抵触块,其中,所述抵触板与抵触块摩擦抵触的位置位于转动轴远离添料槽的一侧;
当在第一液压缸的驱动下,所述抵触块朝靠近添料箱的方向移动至最大位移时,所述抵触板绕转动轴的轴心线朝靠近推板的方向转动至最大角位移。
作为本发明进一步的方案:所述酒盒生产用智能检测装置还包括补料机构,所述补料机构设置在添料机构的一侧,所述补料机构用于将底座补给输送至添料槽中。
作为本发明进一步的方案:所述补料机构包括第二电机、从动传动辊、主动传动辊、输送带和导料板,所述第二电机的输出轴上固定连接有主动传动辊,主动传动辊的圆周外部套接有输送带,输送带远离主动传动辊的一端套接有从动传动辊,所述从动传动辊的输出轴两端和主动传动辊的输入轴两端分别与基座转动连接,沿输送带的输送方向上,所述基座靠近传动链的一侧固定连接有支撑座,支撑座远离基座的一端固定连接有导料板,导料板位于输送带与添料箱之间,所述导料板用于将输送带上的底座导送至添料槽中,且导料板与输送带间隔设置,导料板与添料箱间隔设置,其中,沿第一伸缩杆的伸缩方向上,所述导料板靠近输送带的一端上顶点位置高于导料板靠近添料箱的一端上顶点位置。
作为本发明进一步的方案:沿所述导料板的导料方向上,所述导料板的两侧分别固定连接有侧挡板,且所述侧挡板靠近输送带的一端厚度尺寸大于侧挡板靠近添料箱的一端厚度尺寸。
采用本发明实施例提供的技术方案,与现有技术相比,至少具有以下有益效果:
1、本发明装置通过设置有控制器、输送机构、补料机构和添料机构,控制器电性控制第一电机,使第一电机间歇周期性地同向驱动,通过导料板将输送带上输送的底座导送至添料槽中,使输送盘上承托的酒盒本体间歇周期性的同向移动,当输送盘上承托的酒盒本体移动至添料位置时,控制器电性控制第一液压缸驱动,使得推板带动抵触块朝靠近添料箱的方向移动,通过抵触块摩擦抵触抵触板转动,使抵触板承托在添料槽中的底座经过落料槽下料至位于添料位置的酒盒本体内腔中,完成添料过程,第一液压缸反向驱动至抵触板恢复至初始位置,在输送机构将酒盒本体由添料位置移动至推料位置的过程中,补料机构开始下一周期的补料作业,以上装置实现自动化往酒盒本体内腔中添加底座,有效避免了现有技术中因人工投放底座导致多投或漏投的情况出现,提高工作精度和效率;
2、而且,本发明装置还设置有推料机构和检测修正机构,对于输送至推料位置的酒盒本体,在添料机构进行添料作业的过程中,第二液压缸启动,在第二液压缸的驱动下,第一推料板朝靠近输送盘的方向移动至最大位移,将底座抵至酒盒本体内腔底部,实现对底座的规整,此外,通过检测修正机构对底座进行进一步地检测修正,对于输送机构将推料位置的酒盒本体输送至检测修正位置时,多个传感器检测到各个传感器与底座之间的距离值,当多个所述传感器检测到的距离值不完全相同时,说明底座为平整放置,此时,控制器电性控制第三液压缸,在第三伸缩杆的传动下,第二推料板朝靠近底座的方向移动,首先通过修正板抵触底座,并且根据底座的倾斜方式,修正板转动以增加与底座之间的抵触接触面,在修正板逐渐转动式地挤压下,将底座逐渐扶正,并进一步通过第二推料板抵触底座,以充分保证底座平稳安置在酒盒本体的内腔底部位置,无需在安放酒瓶时人工调整底座,大大提高工作质量和工作效率,有效避免了在推料作业前,由于底座下料至酒盒本体内腔中的初始位置可能靠近酒盒本体的开口位置,使得第一推料板与底座抵触传动的行程较大,容易出现第一推料板推送完后反向移动时,底座随第一推料板有上移的趋势,即底座推送不彻底的问题出现。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的一种酒盒生产用智能检测装置的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种酒盒生产用智能检测装置中输送机构的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的一种酒盒生产用智能检测装置中下料组件、推料机构和检测修正机构的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的一种酒盒生产用智能检测装置中添料机构的局部三维结构结构示意图;
图5为本发明实施例提供的一种酒盒生产用智能检测装置中添料机构的局部二维剖视结构示意图;
图6为本发明实施例提供的一种酒盒生产用智能检测装置中监测修正机构的局部剖视结构示意图;
图7为本发明实施例提供的一种酒盒生产用智能检测装置中补料机构的结构示意图;
图8为本发明实施例提供的一种酒盒生产用智能检测装置中酒盒本体的结构示意图。
附图标记:
1、酒盒本体;2、输送机构;21、第一电机;22、主动传动齿轮;23、传动链;24、从动传动齿轮;25、卡座;26、链板;27、固定座;28、输送盘;3、补料机构;31、第二电机;32、从动传动辊;33、输送带;34、主动传动辊;35、导料板;36、支撑座;37、基座;4、添料机构;41、第一液压缸;42、第一伸缩杆;43、落料槽;44、抵触块;45、推板;46、抵触板;47、第一弹簧;48、添料槽;49、添料箱;410、连接杆;411、侧板;5、推料机构;51、第二液压缸;52、第二伸缩杆;53、第一推料板;6、检测修正机构;61、第三液压缸;62、第三伸缩杆;63、第二推料板;64、修正板;65、第二弹簧;66、滑槽;67、滑杆;68、传感器;69、限位槽;7、支架;8、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参照图1至图8对本发明一种酒盒生产用智能检测装置实施例做进一步说明。
请继续参阅图1至图8,本发明提供的一种酒盒生产用智能检测装置,用于对酒盒本体1中的底座进行检测修正,示例性的,底座的材质为泡沫、纸质、塑料等,一般根据酒盒本体1的材质进行合理选择,如图8所示,为酒盒本体1常见的结构形态,所以,底座也会根据酒盒本体1的结构形态进行结构上的对应选择,该酒盒生产用智能检测装置包括:
输送机构2,所述输送机构2用于将酒盒本体1由推料位置输送至检测修正位置;示例性的,如图2所示,所述输送机构2包括第一电机21、主动传动齿轮22、从动传动齿轮24、传动链23、卡座25、链板26、固定座27和输送盘28,所述第一电机21的输出轴上固定连接有主动传动齿轮22,主动传动齿轮22的外部啮合传动有传动链23,传动链23远离第一电机21的一端啮合传动有从动传动齿轮24,所述传动链23的外部卡接有多个卡座25,多个所述卡座25均匀分布设置在传动链23上,所述卡座25远离传动链23的一端固定连接有链板26,所述链板26远离卡座25的一端固定连接有固定座27,固定座27远离链板26的一端固定连接有输送盘28,所述输送盘28远离固定座27的一端开设有置料槽,所述置料槽用于放置酒盒本体1,其中,所述第一电机21与控制器8电性连接,所述控制器8用于控制第一电机21间歇周期性同向驱动,即根据输送速度,调整第一电机21的驱动快慢,使得酒盒本体1分别处于检测修正位置以及推料位置时,第一电机21是不驱动的,工作人员可以根据实际工作周期对第一电机21的间歇时间参数以及周期时间参数进行设定,此处不做限定;
推料机构5,沿垂直方向上,所述推料机构5位于输送机构2的上方位置且推料机构5与推料位置对应设置,所述推料机构5用于将底座推送至酒盒本体1的内腔底部;
检测修正机构6,沿垂直方向上,所述检测修正机构6位于输送机构2的上方位置且检测修正机构6与检测修正位置对应设置,所述检测修正机构6包括第三液压缸61、第三伸缩杆62、第二推料板63、修正板64、滑杆67、第二弹簧65和传感器68,所述第三液压缸61安装在支架7上,支架7设置在输送机构2的一侧,所述第三液压缸61的输出端固定连接有第三伸缩杆62,第三伸缩杆62远离第三液压缸61的一端固定连接有第二推料板63,其中,所述第三伸缩杆62的伸缩方向与酒盒本体1的内腔延伸方向平行,所述第三伸缩杆62内开设有滑槽66,滑槽66内壁靠近第三液压缸61的一端固定连接有第二弹簧65,第二弹簧65的另一端固定连接有滑杆67,滑杆67通过滑槽66与第三伸缩杆62滑动连接,所述滑杆67远离第二弹簧65的一端贯穿第二推料板63并与第二推料板63滑动连接,所述滑杆67贯穿至第二推料板63外部的一端转动连接有修正板64,其中,所述修正板64与滑杆67的转动连接位置靠近修正板64的一端设置,所述第二推料板63远离第三伸缩杆62的一端开设有限位槽69,所述限位槽69用于限位容纳修正板64,所述第二推料板63上开设有限位槽69的一端边缘位置设置有多个传感器68,所述传感器68用于检测传感器68与位于检测修正位置的酒盒本体1中的底座之间的距离值;
控制器8,所述控制器8设置在输送机构2的一侧,所述控制器8分别与传感器68和第三液压缸61电性连接,当多个所述传感器68检测到的距离值不完全相同时,所述控制器8电性控制第三液压缸61驱动第二推料板63朝远离第三液压缸61的方向移动至最大位移。
在一种实施例中,继续参阅图3,所述推料机构5包括第二液压缸51、第二伸缩杆52和第一推料板53,所述第二液压缸51安置在支架7上,第二液压缸51的输出端固定连接有第二伸缩杆52,第二伸缩杆52远离第二液压缸51的一端固定连接有第一推料板53;
当所述第一推料板53位于初始位置时,沿第二伸缩杆52的伸缩方向上,所述第一推料板53的底面位置高于位于推料位置的酒盒本体1的上端面位置;
当在第二液压缸51的驱动下,所述第一推料板53与底座摩擦抵触并朝靠近输送盘28的方向移动至最大位移时,所述底座的上表面保持水平。
在上述实施例中,在输送机构2的输送下,添加有底座的酒盒本体1被输送至推料位置,即所述第一推料板53的底面位置高于位于推料位置的酒盒本体1的上端面位置,此时,控制器8控制第二液压缸51,通过第二伸缩杆52传动第一推料板53朝靠近底座的方向移动,将底座推送至酒盒本体1的内腔底部,实现对底座的规整,然而在推料作业前,由于底座下料至酒盒本体1内腔中的初始位置可能靠近酒盒本体1的开口位置,使得第一推料板53与底座抵触传动的行程较大,容易出现第一推料板53推送完后底座反向移动时,底座随第一推料板53有上移的趋势,即底座推送不彻底,所以需要对底座作下一步的检测修正,然后第一电机21进入下一周期驱动,将规整好的酒盒本体1由推料位置输送至检测修正位置,此时,检测修正机构6处于初始位置,即修正板64位于酒盒本体1的上方位置,由于第二弹簧65的弹性作用下,第二推料板63位于修正板64远离酒盒本体1的一侧,第二推料板63上的多个传感器68检测到各个传感器68与底座之间的距离值,当多个所述传感器68检测到的距离值完全相同,说明底座放置平稳,无需进行修正,此时检测修正机构6无需作业;而当多个所述传感器68检测到的距离值不完全相同时,说明底座未放置平稳,即距离值不相同位置点对应的底座位置出现倾斜,控制器8则电性控制第三液压缸61驱动,通过第三伸缩杆62传动第二推料板63朝底座移动,首先修正板64抵触底座,通过修正板64与滑杆67的转动连接,使修正板64转动调节以最大接触面与底座抵触挤压,缓慢将底座扶正,在扶正过程中,修正板64始终与底座摩擦抵触,并且最后通过第二推料板63将底座完全扶正,将底座抵触在酒盒本体1的内腔底部,此时,修正板64容纳在限位槽69中,实现对底座的自动化规整,保证底座放置平整,在安放酒瓶包装时,无需人工调整底座,大大提高工作效率。
请继续参阅图1,所述酒盒生产用智能检测装置还包括添料机构4,沿垂直方向上,所述添料机构4位于输送机构2的上方位置且添料机构4与添料位置对应设置,且沿输送机构2的输送方向上,所述添料机构4设置在推料机构5远离检测修正机构6的一侧,所述添料机构4用于将底座下料至酒盒本体1的内腔中,其中,所述输送机构2还用于将酒盒本体1由添料位置输送至推料位置,沿输送机构2的输送方向上,添料位置位于推料位置远离检测修正位置的一侧。
请继续参阅图4和图5,示例性的,所述添料机构4包括下料组件和添料组件,所述下料组件包括第一液压缸41、第一伸缩杆42、推板45和抵触块44,所述第一液压缸41安装在支架7上,第一液压缸41的输出端固定连接有第一伸缩杆42,第一伸缩杆42远离第一液压缸41的一端固定连接有推板45,所述推板45上开设有落料槽43,沿水平方向上,所述落料槽43的尺寸值大于底座的尺寸值,所述推板45上朝向第一伸缩杆42的一端固定连接有两个抵触块44,两个所述抵触块44对称设置在落料槽43的两侧;
所述添料组件包括连接杆410、添料箱49、侧板411、第一弹簧47和抵触板46,沿第一伸缩杆42的伸缩方向上,所述添料箱49位于推板45的上方位置,且所述添料箱49与推板45间隔设置,所述添料箱49的外部侧端固定连接有连接杆410,连接杆410远离添料箱49的一端与支架7固定连接,所述添料箱49上开设有添料槽48,所述添料槽48用于承接待下料的底座,所述添料箱49的下端固定连接有侧板411,所述侧板411与抵触块44对应设置,所述侧板411的外端固定连接有第一弹簧47,第一弹簧47远离侧板411的一端固定连接有抵触板46,抵触板46通过转动轴转动连接在添料箱49上,所述抵触板46远离第一弹簧47的一端摩擦抵触有抵触块44,其中,所述抵触板46与抵触块44摩擦抵触的位置位于转动轴远离添料槽48的一侧;
当在第一液压缸41的驱动下,所述抵触块44朝靠近添料箱49的方向移动至最大位移时,所述抵触板46绕转动轴的轴心线朝靠近推板45的方向转动至最大角位移。
在上述实施例中,在输送机构2将酒盒本体1输送至添料位置前,添料箱49的添料槽48中通过抵触板46的抵触承托着一个底座,当酒盒本体1被输送至添料位置时,第一液压缸41驱动,使推板45带动抵触块44朝远离酒盒本体1的方向移动,使抵触块44抵触抵触板46转动,以解除对底座的抵触承托,底座通过落料槽43落入酒盒本体1内腔中,实现对酒盒本体1的底座添料,保证一个酒盒本体1内腔中只放置一个底座,避免出现因人工投放底座导致多投或漏投的情况,提高工作精度和效率。然后反向驱动第一液压缸41,抵触块44则反向移动,抵触板46则在第一弹簧47的弹性力作用下恢复至初始位置,以便下一次承托底座。
请继续参阅图1和图7,所述酒盒生产用智能检测装置还包括补料机构3,所述补料机构3设置在添料机构4的一侧,所述补料机构3用于将底座补给输送至添料槽48中。
所述补料机构3包括第二电机31、从动传动辊32、主动传动辊34、输送带33和导料板35,所述第二电机31的输出轴上固定连接有主动传动辊34,主动传动辊34的圆周外部套接有输送带33,输送带33远离主动传动辊34的一端套接有从动传动辊32,所述从动传动辊32的输出轴两端和主动传动辊34的输入轴两端分别与基座37转动连接,沿输送带33的输送方向上,所述基座37靠近传动链23的一侧固定连接有支撑座36,支撑座36远离基座37的一端固定连接有导料板35,导料板35位于输送带33与添料箱49之间,所述导料板35用于将输送带33上的底座导送至添料槽48中,且导料板35与输送带33间隔设置,导料板35与添料箱49间隔设置,其中,沿第一伸缩杆42的伸缩方向上,所述导料板35靠近输送带33的一端上顶点位置高于导料板35靠近添料箱49的一端上顶点位置。
继续参阅图1,沿所述导料板35的导料方向上,所述导料板35的两侧分别固定连接有侧挡板,且所述侧挡板靠近输送带33的一端厚度尺寸大于侧挡板靠近添料箱49的一端厚度尺寸,以保证底座正中滑落进添料槽48中。
本发明装置的工作过程是这样的:首先,多个底座在输送带33上被有序传送,经过导料板35将底座由输送带33导送至添料槽48中,此时,在第一电机21的驱动下,承托着酒盒本体1的输送盘28移动至添料位置,即酒盒本体1位于推板45的下方位置,第一电机21停止驱动,然后第一液压缸41驱动,使推板45朝靠近添料箱49的方向移动,通过抵触块44与抵触板46的抵触传动,抵触板46转动,使底座由添料槽48穿过落料槽43落入酒盒本体1的内腔中,完成自动化添料,实现对酒盒本体1的底座添料,保证一个酒盒本体1内腔中只放置一个底座,避免出现因人工投放底座导致多投或漏投的情况,提高工作精度和效率,然后第一液压缸41反向驱动,使抵触块44反向移动,抵触板46则在第一弹簧47的弹性力作用下恢复至初始位置;
接着,第一电机21进入下一周期的驱动,使容纳有底座的酒盒本体1由添料位置输送至推料位置,第一电机21停止驱动,此时,第二液压缸51驱动,使第一推料板53朝靠近输送盘28的方向移动至最大位移,将底座抵触至酒盒本体1的内腔底部,实现对底座的规整,然后第二液压缸51反向驱动,至第一推料板53上移至初始位置;
然后,第一电机21继续进入新一周期的驱动,使规整后的酒盒本体1由推料位置输送至检测修正位置,第一电机21停止驱动,然后,第二推料板63上的多个传感器68检测到各个传感器68与底座之间的距离值,当多个距离值完全相同时,说明底座放置平整了,检测修正机构6无需作业,而当多个距离值不完全相同时,说明检测出不同距离值的传感器68处对应的底座发生倾斜,就需要对底座进行进一步地修正,此时,第三液压缸61驱动,使第二推料板63和修正板64朝靠近底座的方向移动,修正板64首先抵触底座,由于修正板64与滑杆67可灵活转动,使得修正板64抵触底座时,可以随底座的倾斜面发生转动倾斜,并在第二弹簧65的弹性力作用下,使修正板64转动调节以最大接触面与底座抵触挤压,使底座逐渐放平,并且第二推料板63也会抵触底座,以对底座作最后的修正,充分保证底座被放平,此时,修正板64容纳在限位槽69中,实现对底座的自动化规整,保证底座放置平整,在安放酒瓶包装时,无需人工调整底座,大大提高工作效率;
结束修正检测后,在第三液压缸61的反向驱动下,第二推料板63恢复至初始位置,第一电机21则继续新一周期的驱动,以将修正后的酒盒本体1输送至下一工位,便于工作人员进行酒瓶放置包装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种酒盒生产用智能检测装置,用于对酒盒本体(1)中的底座进行检测修正,其特征在于,所述酒盒生产用智能检测装置包括:
输送机构(2),所述输送机构(2)用于将酒盒本体(1)由推料位置输送至检测修正位置;
推料机构(5),沿垂直方向上,所述推料机构(5)位于输送机构(2)的上方位置且推料机构(5)与推料位置对应设置,所述推料机构(5)用于将底座推送至酒盒本体(1)的内腔底部;
检测修正机构(6),沿垂直方向上,所述检测修正机构(6)位于输送机构(2)的上方位置且检测修正机构(6)与检测修正位置对应设置,所述检测修正机构(6)包括第三液压缸(61)、第三伸缩杆(62)、第二推料板(63)、修正板(64)、滑杆(67)、第二弹簧(65)和传感器(68),所述第三液压缸(61)安装在支架(7)上,支架(7)设置在输送机构(2)的一侧,所述第三液压缸(61)的输出端固定连接有第三伸缩杆(62),第三伸缩杆(62)远离第三液压缸(61)的一端固定连接有第二推料板(63),其中,所述第三伸缩杆(62)的伸缩方向与酒盒本体(1)的内腔延伸方向平行,所述第三伸缩杆(62)内开设有滑槽(66),滑槽(66)内壁靠近第三液压缸(61)的一端固定连接有第二弹簧(65),第二弹簧(65)的另一端固定连接有滑杆(67),滑杆(67)通过滑槽(66)与第三伸缩杆(62)滑动连接,所述滑杆(67)远离第二弹簧(65)的一端贯穿第二推料板(63)并与第二推料板(63)滑动连接,所述滑杆(67)贯穿至第二推料板(63)外部的一端转动连接有修正板(64),其中,所述修正板(64)与滑杆(67)的转动连接位置靠近修正板(64)的一端设置,所述第二推料板(63)远离第三伸缩杆(62)的一端开设有限位槽(69),所述限位槽(69)用于限位容纳修正板(64),所述第二推料板(63)上开设有限位槽(69)的一端边缘位置设置有多个传感器(68),所述传感器(68)用于检测传感器(68)与位于检测修正位置的酒盒本体(1)中的底座之间的距离值;
控制器(8),所述控制器(8)设置在输送机构(2)的一侧,所述控制器(8)分别与传感器(68)和第三液压缸(61)电性连接,当多个所述传感器(68)检测到的距离值不完全相同时,所述控制器(8)电性控制第三液压缸(61)驱动第二推料板(63)朝远离第三液压缸(61)的方向移动至最大位移。
2.根据权利要求1所述的一种酒盒生产用智能检测装置,其特征在于,所述输送机构(2)包括第一电机(21)、主动传动齿轮(22)、从动传动齿轮(24)、传动链(23)、卡座(25)、链板(26)、固定座(27)和输送盘(28),所述第一电机(21)的输出轴上固定连接有主动传动齿轮(22),主动传动齿轮(22)的外部啮合传动有传动链(23),传动链(23)远离第一电机(21)的一端啮合传动有从动传动齿轮(24),所述传动链(23)的外部卡接有多个卡座(25),多个所述卡座(25)均匀分布设置在传动链(23)上,所述卡座(25)远离传动链(23)的一端固定连接有链板(26),所述链板(26)远离卡座(25)的一端固定连接有固定座(27),固定座(27)远离链板(26)的一端固定连接有输送盘(28),所述输送盘(28)远离固定座(27)的一端开设有置料槽,所述置料槽用于放置酒盒本体(1),其中,所述第一电机(21)与控制器(8)电性连接,所述控制器(8)用于控制第一电机(21)间歇周期性同向驱动。
3.根据权利要求2所述的一种酒盒生产用智能检测装置,其特征在于,所述推料机构(5)包括第二液压缸(51)、第二伸缩杆(52)和第一推料板(53),所述第二液压缸(51)安置在支架(7)上,第二液压缸(51)的输出端固定连接有第二伸缩杆(52),第二伸缩杆(52)远离第二液压缸(51)的一端固定连接有第一推料板(53);
当所述第一推料板(53)位于初始位置时,沿第二伸缩杆(52)的伸缩方向上,所述第一推料板(53)的底面位置高于位于推料位置的酒盒本体(1)的上端面位置;
当在第二液压缸(51)的驱动下,所述第一推料板(53)与底座摩擦抵触并朝靠近输送盘(28)的方向移动至最大位移时,所述底座的上表面保持水平。
4.根据权利要求2所述的一种酒盒生产用智能检测装置,其特征在于,所述酒盒生产用智能检测装置还包括添料机构(4),沿垂直方向上,所述添料机构(4)位于输送机构(2)的上方位置且添料机构(4)与添料位置对应设置,且沿输送机构(2)的输送方向上,所述添料机构(4)设置在推料机构(5)远离检测修正机构(6)的一侧,所述添料机构(4)用于将底座下料至酒盒本体(1)的内腔中,其中,所述输送机构(2)还用于将酒盒本体(1)由添料位置输送至推料位置。
5.根据权利要求4所述的一种酒盒生产用智能检测装置,其特征在于,所述添料机构(4)包括下料组件和添料组件,所述下料组件包括第一液压缸(41)、第一伸缩杆(42)、推板(45)和抵触块(44),所述第一液压缸(41)安装在支架(7)上,第一液压缸(41)的输出端固定连接有第一伸缩杆(42),第一伸缩杆(42)远离第一液压缸(41)的一端固定连接有推板(45),所述推板(45)上开设有落料槽(43),沿水平方向上,所述落料槽(43)的尺寸值大于底座的尺寸值,所述推板(45)上朝向第一伸缩杆(42)的一端固定连接有两个抵触块(44),两个所述抵触块(44)对称设置在落料槽(43)的两侧;
所述添料组件包括连接杆(410)、添料箱(49)、侧板(411)、第一弹簧(47)和抵触板(46),沿第一伸缩杆(42)的伸缩方向上,所述添料箱(49)位于推板(45)的上方位置,且所述添料箱(49)与推板(45)间隔设置,所述添料箱(49)的外部侧端固定连接有连接杆(410),连接杆(410)远离添料箱(49)的一端与支架(7)固定连接,所述添料箱(49)上开设有添料槽(48),所述添料槽(48)用于承接待下料的底座,所述添料箱(49)的下端固定连接有侧板(411),所述侧板(411)与抵触块(44)对应设置,所述侧板(411)的外端固定连接有第一弹簧(47),第一弹簧(47)远离侧板(411)的一端固定连接有抵触板(46),抵触板(46)通过转动轴转动连接在添料箱(49)上,所述抵触板(46)远离第一弹簧(47)的一端摩擦抵触有抵触块(44),其中,所述抵触板(46)与抵触块(44)摩擦抵触的位置位于转动轴远离添料槽(48)的一侧;
当在第一液压缸(41)的驱动下,所述抵触块(44)朝靠近添料箱(49)的方向移动至最大位移时,所述抵触板(46)绕转动轴的轴心线朝靠近推板(45)的方向转动至最大角位移。
6.根据权利要求5所述的一种酒盒生产用智能检测装置,其特征在于,所述酒盒生产用智能检测装置还包括补料机构(3),所述补料机构(3)设置在添料机构(4)的一侧,所述补料机构(3)用于将底座补给输送至添料槽(48)中。
7.根据权利要求6所述的一种酒盒生产用智能检测装置,其特征在于,所述补料机构(3)包括第二电机(31)、从动传动辊(32)、主动传动辊(34)、输送带(33)和导料板(35),所述第二电机(31)的输出轴上固定连接有主动传动辊(34),主动传动辊(34)的圆周外部套接有输送带(33),输送带(33)远离主动传动辊(34)的一端套接有从动传动辊(32),所述从动传动辊(32)的输出轴两端和主动传动辊(34)的输入轴两端分别与基座(37)转动连接,沿输送带(33)的输送方向上,所述基座(37)靠近传动链(23)的一侧固定连接有支撑座(36),支撑座(36)远离基座(37)的一端固定连接有导料板(35),导料板(35)位于输送带(33)与添料箱(49)之间,所述导料板(35)用于将输送带(33)上的底座导送至添料槽(48)中,且导料板(35)与输送带(33)间隔设置,导料板(35)与添料箱(49)间隔设置,其中,沿第一伸缩杆(42)的伸缩方向上,所述导料板(35)靠近输送带(33)的一端上顶点位置高于导料板(35)靠近添料箱(49)的一端上顶点位置。
8.根据权利要求7所述的一种酒盒生产用智能检测装置,其特征在于,沿所述导料板(35)的导料方向上,所述导料板(35)的两侧分别固定连接有侧挡板,且所述侧挡板靠近输送带(33)的一端厚度尺寸大于侧挡板靠近添料箱(49)的一端厚度尺寸。
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