CN117647432B - 一种链条硬度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链条硬度检测装置，涉及硬度性能测试技术领域，包括壳体组件、清理组件、检测组件，所述壳体组件上安装有安放组件、转移组件、取料组件，所述安放组件包括安装在壳体组件上用于安放工件的上件组件，所述安放组件还包括安装在壳体组件上用于辅助紧固的压动组件，所述转移组件包括安装在壳体组件上用于夹持工件的夹持组件，所述转移组件还包括安装在壳体组件上用于调节夹持间距的调节组件；通过安放组件和转移组件配合安装后的链条，无需通过人工进行反复拉动，并且能够通过取料组件对链条进行取下，整体过程无需人工干预，提高了工作效率。

Description

一种链条硬度检测装置

技术领域

本发明涉及硬度性能测试技术领域，具体为一种链条硬度检测装置。

背景技术

链条在工业生产中经常可以用到，常用于牵引或者悬挂，其中锚链是用于连接船体和锚的钢制链条，能够对船体传递锚的抓驻力，锚链在生产完成后，必须对锚链的刚性、耐磨性、抗疲劳度以及韧性进行检测，其中硬度是判读锚链质量好坏的一个重要指标，现有技术中在对链条的硬度进行检测时，需要操作员手持链条通过硬度检测仪进行检测，而锚链由于尺度较大，人工操作困难，机械操作又太过繁琐。

现有技术公开号为CN218629356U的中国实用新型专利公开了一种链条强度检测装置，该装置整体结构简单，操作方便，能够通过夹持机构的将链条进行夹持，方便检测工作的进行，进而提高检测的准确性；虽然该装置能够快速对链条进行检测，但是对于体积较大的锚链进行检测时，该装置不能在链条体积发生改变时做出相应的应对措施，并且人工操作进行上下取件过于繁琐，因此需要一种能够快速对整条链条进行检测，并能够适应不同大小链条的检测装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供如下技术方案：一种链条硬度检测装置，包括壳体组件、清理组件、检测组件，所述壳体组件上安装有安放组件、转移组件、取料组件，所述安放组件包括安装在壳体组件上用于安放工件的上件组件，所述安放组件还包括安装在壳体组件上用于辅助紧固的压动组件，所述转移组件包括安装在壳体组件上用于夹持工件的夹持组件，所述转移组件还包括安装在壳体组件上用于调节夹持间距的调节组件，所述取料组件包括安装在壳体组件上用于工件转移的移动组件，所述取料组件还包括安装在壳体组件上用于工件取下的取件组件，所述取件组件包括固定安装在壳体组件上的支撑架，所述支撑架上转动安装有转动轴II、转动轴III，所述转动轴III上固定安装有环形凸轮架、凸轮I，所述支撑架上滑动安装有限制滑框I，所述限制滑框I上滑动安装有取料夹。

优选的，所述转动轴II上固定安装有传动轮、斜齿轮，所述转动轴III上固定安装有传动轮，所述转动轴II上的传动轮与转动轴III上的传动轮通过传动带进行带传动，所述凸轮I上设有阶梯状的环形条，所述取料夹上设有卡头，所述取料夹的卡头与凸轮I的环形条滑动安装。

优选的，所述上件组件包括固定安装在壳体组件上的支撑柱、电机I、限制弧板，所述支撑柱上滑动安装有承载板，所述承载板上扭簧连接有旋转盘，所述旋转盘上设有斜块，所述旋转盘上的斜块与限制弧板配合，所述承载板上固定安装有弹簧I，所述弹簧I第一端与承载板固定安装，所述弹簧I第二端与壳体组件固定安装，所述承载板上固定安装有拉绳，所述拉绳与壳体组件滑动安装，所述电机I输出轴上固定安装有收卷桶，所述收卷桶与拉绳固定安装。

优选的，所述压动组件包括转动安装在壳体组件上的V形压块I、V形压块II，还包括滑动安装在壳体组件上的推动杆I，所述推动杆I与V形压块I接触连接，所述推动杆I上固定安装有弹簧II，所述弹簧II第一端与推动杆I固定安装，所述弹簧II第二端与壳体组件固定安装。

优选的，所述夹持组件包括固定安装在壳体组件上的支架盘I、电机II，所述电机II输出轴上固定安装有转动轴I，所述转动轴I上固定安装有转动盘I、缺齿斜齿轮I，所述转动盘I上活动安装有滑动固定杆I，所述滑动固定杆I上固定安装有紧固柱，所述紧固柱上滑动安装有滑动斜块、调节滑块，所述滑动斜块上固定安装有弹簧III，所述弹簧III第一端与滑动斜块固定安装，所述弹簧III第二端与紧固柱固定安装，所述滑动固定杆I与支架盘I滑动安装。

优选的，所述滑动固定杆I设有多个，多个滑动固定杆I之间通过弹簧进行连接。

优选的，所述调节组件包括固定安装在壳体组件上的气缸I，所述气缸I伸出端上固定安装有抬升板I，所述抬升板I上固定安装有推动块I、推动环I，所述推动环I与夹持组件接触连接，所述调节组件还包括转动安装在壳体组件上的转动环盘I，所述转动环盘I上铰接有拉动连杆I，所述拉动连杆I上转动安装有限制连杆I，所述限制连杆I上弹簧连接有滑动连接块I，所述滑动连接块I与壳体组件滑动安装，所述限制连杆I与夹持组件滑动安装。

优选的，所述转动环盘I上设有轨道槽，所述转动环盘I上的轨道槽与推动块I滑动连接。

优选的，所述移动组件包括固定安装在壳体组件上的出料板I，所述出料板I上固定安装有电磁磁吸块。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过上件组件和压动组件配合，能够将链条整体依次排列到转移组件上，并通过与转移组件配合，使得链条能够与转移组件进行贴合；（2）通过安放组件和转移组件配合安装后的链条，无需通过人工进行反复拉动，并且能够通过取料组件对链条进行取下，整体过程无需人工干预，提高了工作效率；（3）通过转移组件和清理组件配合，能够对链条进行清理，避免了杂质对硬度检测的影响，并且通过转移组件中的调节组件，能够对不同大小的链条进行装夹，大大提高了适用范围。

附图说明

图1为本发明整体结构俯视图；

图2为本发明整体结构正视图；

图3为本发明整体结构示意图；

图4为本发明安放组件局部剖视示意图；

图5为本发明安放组件局部结构示意图；

图6为本发明图5中A处结构示意图；

图7为本发明转移组件整体结构局部剖视示意图；

图8为本发明转移组件局部结构局部剖视示意图；

图9为本发明图8中B处结构示意图；

图10为本发明转移组件局部结构示意图；

图11为本发明取料组件局部剖视示意图；

图12为本发明取料组件局部结构示意图。

图中：1-壳体组件；2-安放组件；3-转移组件；4-清理组件；5-检测组件；6-取料组件；101-框体I；102-支撑桶；103-链条体；104-支撑板I；105-支撑板II；106-支撑板III；201-收卷桶；202-支撑柱；203-电机I；204-承载板；205-拉绳；206-旋转盘；207-弹簧I；208-限制弧板；209-V形压块I；210-V形压块II；211-推动杆I；212-弹簧II；301-转动轴I；302-转动盘I；303-支架盘I；304-推动斜块；305-滑动固定杆I；306-转动环盘I；307-拉动连杆I；308-限制连杆I；309-抬升板I；310-推动块I；311-推动环I；312-气缸I；313-紧固柱；314-滑动斜块；315-弹簧III；316-滑动连接块I；317-缺齿斜齿轮I；318-电机II；319-调节滑块；401-电机III；402-清理辊I；501-支撑壳I；502-硬度检测器；601-环形凸轮架；602-取料夹；603-转动轴II；604-转动轴III；605-支撑架；606-出料板I；607-电磁磁吸块；608-凸轮I；609-限制滑框I。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

请参阅图1-图12所示，本发明提供一种技术方案：一种链条硬度检测装置，包括壳体组件1、清理组件4、检测组件5，壳体组件1上安装有安放组件2、转移组件3、取料组件6，安放组件2包括安装在壳体组件1上用于安放工件的上件组件，安放组件2还包括安装在壳体组件1上用于辅助紧固的压动组件，转移组件3包括安装在壳体组件1上用于夹持工件的夹持组件，转移组件3还包括安装在壳体组件1上用于调节夹持间距的调节组件，取料组件6包括安装在壳体组件1上用于工件转移的移动组件，取料组件6还包括安装在壳体组件1上用于工件取下的取件组件，取件组件包括固定安装在壳体组件1上的支撑架605，支撑架605上转动安装有转动轴II603、转动轴III604，转动轴III604上固定安装有环形凸轮架601、凸轮I608，支撑架605上滑动安装有限制滑框I609，限制滑框I609上滑动安装有取料夹602。

壳体组件1包括框体I101、链条体103，框体I101上固定安装有支撑桶102，支撑桶102上固定安装有支撑板I104、支撑板II105，支撑板II105上固定安装有支撑板III106，通过框体I101对安放组件2进行安装，通过支撑桶102对转移组件3、清理组件4、检测组件5和取料组件6进行安装。

安放组件2包括固定安装在框体I101上的支撑柱202、电机I203和限制弧板208，支撑柱202上滑动安装有承载板204，承载板204上设有用于限制链条体103的安装卡头，承载板204上还设有安装垫，承载板204的安装垫上扭簧连接有旋转盘206，旋转盘206上设有斜块，斜块与限制弧板208配合使得旋转盘206在承载板204上转动，承载板204上固定安装有弹簧I207，弹簧I207的一端与承载板204固定安装，另一端与框体I101固定安装，承载板204上固定安装有拉绳205，拉绳205与框体I101滑动安装，电机I203输出轴上固定安装有收卷桶201，收卷桶201与拉绳205固定安装，框体I101上转动安装有V形压块I209和V形压块II210，支撑桶102上滑动安装有推动杆I211，推动杆I211与V形压块I209接触连接，推动杆I211上固定安装有弹簧II212，弹簧II212一端与推动杆I211固定安装，另一端与框体I101固定安装。

工作时，如图三所示将链条体103缠绕在承载板204上，并通过承载板204的卡头进行限制，底端的链条体103伸出到旋转盘206上，完成准备工作后，启动电机I203，带动收卷桶201转动，对拉绳205进行缠绕，进而带动承载板204下移，进而带动旋转盘206下移，移动到限制弧板208处时，限制弧板208限制旋转盘206，进而使得旋转盘206转动，进而使得旋转盘206上的链条体103落到第一个紧固柱313上，并且通过转动的紧固柱313推动推动杆I211移动，进而推动V形压块I209移动，通过V形压块I209对链条体103进行下压，使得链条体103能够完全进入紧固柱313上，同时转动的滑动固定杆I305推动推动斜块304间歇移动，进而通过推动斜块304推动V形压块II210间歇移动，进而通过V形压块II210对链条体103进行下压，完成初步装夹后，通过转动的滑动固定杆I305带动承载板204和链条体103转动，进而带动链条体103整体移动，使得链条体103依次落入到不同的紧固柱313上（可以间隔多个链节），进而完成装夹，当链条体103与承载板204完全脱离后，电机I203反转，使得承载板204在弹簧I207的作用下复位，旋转盘206在扭簧的作用下进行复位，完成复位后进行新的链条体103的安装。

转移组件3包括固定安装在框体I101上的支架盘I303和固定安装在支撑桶102上的电机II318，支架盘I303上弹簧连接有推动斜块304，推动斜块304上设有斜块，斜块与滑动固定杆I305接触连接，电机II318输出轴上固定安装转动轴I301，转动轴I301上固定安装有转动盘I302和缺齿斜齿轮I317，转动盘I302上滑动安装有多个滑动固定杆I305（数量根据需求设置），多个滑动固定杆I305之间通过弹簧进行连接，滑动固定杆I305上均固定安装有紧固柱313，紧固柱313上均滑动安装有滑动斜块314和调节滑块319，滑动斜块314上均固定安装有弹簧III315，弹簧III315一端与滑动斜块314固定安装，另一端与紧固柱313固定安装，滑动固定杆I305均与支架盘I303滑动安装，支撑桶102上固定安装有气缸I312，气缸I312伸出端上固定安装有抬升板I309， 抬升板I309上固定安装有两个推动块I310和一个推动环I311，推动环I311与滑动斜块314接触连接，支撑板III106上转动安装有转动环盘I306，转动环盘I306上设有轨道槽，转动环盘I306上的轨道槽与两个推动块I310滑动连接，转动环盘I306上铰接有多个拉动连杆I307（数量比滑动固定杆I305的数量少一个），拉动连杆I307上均转动安装有限制连杆I308，限制连杆I308均上弹簧连接有滑动连接块I316，滑动连接块I316均与支撑板II105滑动安装，限制连杆I308滑动安装在两个滑动固定杆I305之间。

工作时，电机II318启动带动转动轴I301转动，进而带动转动盘I302和缺齿斜齿轮I317转动，转动盘I302转动带动滑动固定杆I305进行转动，第一个滑动固定杆I305接住链条体103的头部，同时通过紧固柱313挤压推动杆I211，通过滑动固定杆I305间歇推动推动斜块304，进而推动V形压块II210，使得V形压块I209和V形压块II210对链条体103进行下压，进而使得链条体103贴合在紧固柱313上，完成装夹，完成装夹后电机II318带动链条体103移动到清理组件4处进行清理，移动到检测组件5处进行硬度检测，移动到取料组件6处时，通过缺齿斜齿轮I317的转动带动取料组件6工作，进而对链条体103进行取下，进而完成对链条体103的硬度检测，在检测不同大小的链条体103时，通过启动气缸I312，推动抬升板I309向上移动，进而带动推动块I310和推动环I311向上移动，推动块I310向上移动时通过滑槽推动转动环盘I306转动，进而带动拉动连杆I307偏转，进而带动限制连杆I308沿着两个滑动固定杆I305之间的夹角移动，进而使得滑动固定杆I305之间的夹角变大，进而改变装夹链条体103的紧固柱313之间的距离，同时通过推动环I311推动滑动斜块314移动，进而推动调节滑块319移动，进而增大紧固柱313的横截面积，进而改变装夹效果，进而适应不同大小链条体103的检测。

清理组件4包括电机III401，电机III401上安装有两个清理辊I402，链条体103通过转移组件3移动到两个清理辊I402之间时，启动电机III401带动两个清理辊I402相互转动，进而通过清理辊I402对链条体103完成清理。

检测组件5包括支撑壳I501，通过支撑壳I501对支撑桶102和支架盘I303完成固定，同时支撑壳I501上设有用于检测链条体103硬度的硬度检测器502，当链条体103通过转移组件3移动到硬度检测器502处时，通过启动硬度检测器502上的检测头，对链条体103进行挤压检测，进而将数据显示在硬度检测器502的显示器处，进而完成对链条体103的硬度检测。

取料组件6包括固定安装在支撑桶102上的出料板I606，出料板I606上固定安装有电磁磁吸块607，支撑桶102上固定安装有支撑架605，支撑架605上转动安装有转动轴II603和转动轴III604，转动轴III604上固定安装有环形凸轮架601和凸轮I608，支撑架605上滑动安装有限制滑框I609，限制滑框I609上滑动安装有取料夹602，转动轴II603上固定安装有传动轮和斜齿轮，转动轴II603上的斜齿轮与缺齿斜齿轮I317间歇啮合，转动轴III604上固定安装有传动轮，转动轴II603上的传动轮与转动轴III604上的传动轮通过传动带进行带传动，凸轮I608上设有阶梯状的环形条，取料夹602上设有卡头，取料夹602的卡头与凸轮I608的环形条滑动安装。

工作时，转动的缺齿斜齿轮I317带动转动轴II603转动，进而带动转动轴III604转动，进而带动环形凸轮架601和凸轮I608转动，凸轮I608转动时带动取料夹602沿着转动轴II603的轴方向进行往复移动，环形凸轮架601在转动时，带动限制滑框I609进行上下往复移动，进而带动取料夹602进行上下往复移动，进而通过凸轮I608和限制滑框I609的配合，使得取料夹602进行矩形运动，在运动到最下端时，通过取料夹602对紧固柱313上的链条体103进行分离，带动链条体103进行移动，移动到出料板I606上时，电磁磁吸块607通电对链条体103进行吸附，进而通过取料夹602将整个链条体103取下，电磁磁吸块607处通电取消，进而使得链条体103从出料板I606处落出，进而完成对链条体103的取件。

本发明公开的一种链条硬度检测装置的工作原理如下：工作时，将链条体103放到安放组件2上，通过安放组件2和转移组件3配合，将链条体103按顺序装夹到转移组件3上，通过转移组件3的调节适应不同大小的链条体103，通过转移组件3将链条体103转移到清理组件4处进行清理，通过转移组件3将链条体103转移到检测组件5处进行硬度检测，通过转移组件3将链条体103转移到取料组件6处，配合取料组件6对链条体103进行取件，进而完成对链条体103的硬度检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种链条硬度检测装置，包括壳体组件（1）、清理组件（4）、检测组件（5），其特征在于：所述壳体组件（1）上安装有安放组件（2）、转移组件（3）、取料组件（6），所述安放组件（2）包括安装在壳体组件（1）上用于安放工件的上件组件，所述安放组件（2）还包括安装在壳体组件（1）上用于辅助紧固的压动组件，所述转移组件（3）包括安装在壳体组件（1）上用于夹持工件的夹持组件，所述转移组件（3）还包括安装在壳体组件（1）上用于调节夹持间距的调节组件，所述取料组件（6）包括安装在壳体组件（1）上用于工件转移的移动组件，所述取料组件（6）还包括安装在壳体组件（1）上用于工件取下的取件组件，所述取件组件包括固定安装在壳体组件（1）上的支撑架（605），所述支撑架（605）上转动安装有转动轴II（603）、转动轴III（604），所述转动轴III（604）上固定安装有环形凸轮架（601）、凸轮I（608），所述支撑架（605）上滑动安装有限制滑框I（609），所述限制滑框I（609）上滑动安装有取料夹（602）；所述调节组件包括固定安装在壳体组件（1）上的气缸I（312），所述气缸I（312）伸出端上固定安装有抬升板I（309），所述抬升板I（309）上固定安装有推动块I（310）、推动环I（311），所述推动环I（311）与夹持组件接触连接，所述调节组件还包括转动安装在壳体组件（1）上的转动环盘I（306），所述转动环盘I（306）上铰接有拉动连杆I（307），所述拉动连杆I（307）上转动安装有限制连杆I（308），所述限制连杆I（308）上弹簧连接有滑动连接块I（316），所述滑动连接块I（316）与壳体组件（1）滑动安装，所述限制连杆I（308）与夹持组件滑动安装；

所述转动轴II（603）上固定安装有传动轮、斜齿轮，所述转动轴III（604）上固定安装有传动轮，所述转动轴II（603）上的传动轮与转动轴III（604）上的传动轮通过传动带进行带传动，所述凸轮I（608）上设有阶梯状的环形条，所述取料夹（602）上设有卡头，所述取料夹（602）的卡头与凸轮I（608）的环形条滑动安装；

所述压动组件包括转动安装在壳体组件（1）上的V形压块I（209）、V形压块II（210），还包括滑动安装在1上的推动杆I（211），所述推动杆I（211）与V形压块I（209）接触连接，所述推动杆I（211）上固定安装有弹簧II（212），所述弹簧II（212）第一端与推动杆I（211）固定安装，所述弹簧II（212）第二端与壳体组件（1）固定安装；

所述夹持组件包括固定安装在壳体组件（1）上的支架盘I（303）、电机II（318），所述电机II（318）输出轴上固定安装有转动轴I（301），所述转动轴I（301）上固定安装有转动盘I（302）、缺齿斜齿轮I（317），所述转动盘I（302）上活动安装有滑动固定杆I（305），所述滑动固定杆I（305）上固定安装有紧固柱（313），所述紧固柱（313）上滑动安装有滑动斜块（314）、调节滑块（319），所述滑动斜块（314）上固定安装有弹簧III（315），所述弹簧III（315）第一端与滑动斜块（314）固定安装，所述弹簧III（315）第二端与紧固柱（313）固定安装，所述滑动固定杆I（305）与支架盘I（303）滑动安装；支架盘I（303）上弹簧连接有推动斜块（304），推动斜块（304）上设有斜块，斜块与滑动固定杆I（305）接触连接，通过推动斜块（304）推动V形压块II（210）间歇移动；通过推动环I（311）推动滑动斜块（314）移动，进而推动调节滑块（319）移动；转动轴II（603）上的斜齿轮与缺齿斜齿轮I（317）间歇啮合；

所述转动环盘I（306）上设有轨道槽，所述转动环盘I（306）上的轨道槽与推动块I（310）滑动连接。

2.如权利要求1中所述的一种链条硬度检测装置，其特征在于：所述上件组件包括固定安装在壳体组件（1）上的支撑柱（202）、电机I（203）、限制弧板（208），所述支撑柱（202）上滑动安装有承载板（204），所述承载板（204）上扭簧连接有旋转盘（206），所述旋转盘（206）上设有斜块，所述旋转盘（206）上的斜块与限制弧板（208）配合，所述承载板（204）上固定安装有弹簧I（207），所述弹簧I（207）第一端与承载板（204）固定安装，所述弹簧I（207）第二端与壳体组件（1）固定安装，所述承载板（204）上固定安装有拉绳（205），所述拉绳（205）与壳体组件（1）滑动安装，所述电机I（203）输出轴上固定安装有收卷桶（201），所述收卷桶（201）与拉绳（205）固定安装。

3.如权利要求1中所述的一种链条硬度检测装置，其特征在于：所述滑动固定杆I（305）设有多个，多个滑动固定杆I（305）之间通过弹簧进行连接。

4.如权利要求1中所述的一种链条硬度检测装置，其特征在于：所述移动组件包括固定安装在壳体组件（1）上的出料板I（606），所述出料板I（606）上固定安装有电磁磁吸块（607）。