CN117645134B - 一种汽车轻量化全塑尾门加工用接驳站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车轻量化全塑尾门加工用接驳站，涉及尾门加工设备领域，包括装置架、转动架以及定位组件，所述装置架的中心位置处设有步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有转接板，所述转接板的上端连接在转动架的底部，所述转动架上安装有旋转对称的两组推动组件，所述推动组件能够从转动架的边缘向中间推动放置的尾门，所述定位组件分为定位珠组件与按压组件两部分，所述定位珠组件安装在装置架的四角处，所述按压组件安装在转动架的四角处并且位于定位珠组件的正上方，所述定位组件在转动架转动时为装置架与转动架之间提供定位，所述转动架上还设有将转动架平分为两部分的隔板。

Description

一种汽车轻量化全塑尾门加工用接驳站

技术领域

本发明涉及全塑尾门加工设备领域，具体为一种汽车轻量化全塑尾门加工用接驳站。

背景技术

在汽车的全塑尾门制造过程中，通过模压生产的外板、内板结构会通过不同工序之间的机械臂进行转运，连接在各个工序的机械臂之间的是各类接驳站。

全塑尾门的接驳站不光需要将模压制造的尾门输送到下一工序，还需要在等待被下一工序抓取的之前完成状态的调整，使其便于下一工序的机械臂抓取，这些工作在一个接驳工位上较难实现，因此就有了转动式的无间隔接驳结构，但是转动的接驳站由于使用次数以及时间的累积，设置的定位结构长时间重复工作，磨损比较厉害，有可能在转动完成后，出现因定位零部件磨损产生定位误差，这就会使尾门的抓取出现误差，出现抓取失败的问题，同时由于定位零部件的磨损，还会带来噪音、震动等一些问题，对安全生产造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车轻量化全塑尾门加工用接驳站 ，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车轻量化全塑尾门加工用接驳站，包括装置架、转动架以及定位组件，所述装置架的中心位置处设有步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有转接板，所述转接板的上端连接在转动架的底部，所述转动架上安装有旋转对称的两组推动组件，所述推动组件能够从转动架的边缘向中间推动放置的尾门，所述定位组件分为定位珠组件与按压组件两部分，所述定位珠组件安装在装置架的四角处，所述按压组件安装在转动架的四角处并且位于定位珠组件的正上方，所述定位组件在转动架转动时为装置架与转动架之间提供定位，所述转动架上还设有将转动架平分为两部分的隔板。

优选的，所述装置架的四角设有支撑柱，所述装置架的中心位置处设有垫板。

优选的，所述转动架上设有对称设置的支架板，所述支架板上设有支撑垫，所述支架板之间通过横梁连接，所述支架板与横梁上设有若干件定位侧板，所述支架板上还设有若干个压力传感器。

优选的，所述定位侧板包括导向段、挤紧段以及安装段，三者一体冲压成型，所述导向段为从下向上呈开口状的斜面结构，安装段固定连接在支架板上。

优选的，所述定位珠组件包括安装基座以及定位珠，所述安装基座的底部固定在支撑柱的顶部，所述定位珠安装在安装基座内并且能够通过位于安装基座内的弹性件的弹力顶动使定位珠高出安装基座自身高度的1/3。

优选的，所述按压组件包括耐磨片、顶针、密封片、弹片以及存储罐，所述耐磨片固定安装在转动架的下方，所述耐磨片上设有定位凹槽，所述顶针位于定位凹槽的中心位置并且底部伸出定位凹槽的表面，所述密封片固定在顶针上并且位于耐磨片内，所述耐磨片内设有供密封片上下移动的存储腔，所述弹片固定在顶针的顶面，所述弹片呈圆弧形并且自然状态下会将顶针向下方顶出，所述弹片安装在垫片的连通腔内，所述连通腔通过连接孔连接在存储罐上。

优选的，所述密封片的上表面设有吸附垫，所述密封片上设有排油孔。

优选的，所述推动组件包括支架、气缸、推板以及压力传感器，所述支架的侧面安装在转动架的侧面，所述气缸安装在支架上，所述气缸的输出轴连接在推板上，所述推板的下方滑动连接在导轨上，所述压力传感器固定安装在推板的两侧，所述导轨安装在支架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明设置的两侧带有斜面的耐磨板能够在接触定位珠时迫使定位珠转动，防止定位珠长时间同一位置重复工作，造成磨损；

2.该发明设置的按压组件在被定位珠按压后，能自动流出润滑油，在定位珠的转动中将润滑油均匀的涂抹在球体表面，通过润滑油的作用避免定位珠磨损、震动；

3.本发明中的推动组件能够从侧面挤压住尾门产品，防止转动架急转、急停导致尾门产品在转动架上产生位移，影响抓取。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为图2内A-A处剖面结构图；

图4为图3内B处结构放大图；

图5为本发明俯视图；

图6为本发明定位侧板结构示意图；

图7为本发明定位组件结构示意图；

图8为本发明定位组件结构分解及局部剖面示意图；

图9为图8内C处结构放大图；

图10为推动组件结构示意图。

图中：1-装置架；11-支撑柱；12-垫板；

2-转动架；21-支架板；22-支撑垫；23-横梁；24-定位侧板；241-导向段；242-挤紧段；243-安装段；

25-压力传感器；

3-定位组件；31-定位珠组件；311-安装基座；312-定位珠；

32-按压组件；321-耐磨片；322-顶针；323-密封片；3231-吸附垫；3232-排油孔；

324-弹片；325-存储罐；326-定位凹槽；327-存储腔；329-连通腔；

4-步进电机；5-转接板；

6-推动组件；61-支架；62-气缸；63-推板；64-按压传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种汽车轻量化全塑尾门加工用接驳站，包括装置架1、转动架2以及定位组件3，所述装置架1的中心位置处设有步进电机4，所述步进电机4的输出轴上连接有转接板5，所述转接板5的上端连接在转动架2的底部，所述转动架2上安装有旋转对称的两组推动组件6，所述推动组件6能够从转动架2的边缘向中间推动放置的尾门，所述定位组件3分为定位珠组件31与按压组件32两部分，所述定位珠组件31安装在装置架1的四角处，所述按压组件32安装在转动架2的四角处并且位于定位珠组件31的正上方，所述定位组件3在转动架2转动时为装置架1与转动架2之间提供定位，所述转动架2上还设有将转动架2平分为两部分的隔板7，通过设置的步进电机4带动转动架2转动，将前一工序中加工完成的尾门输送到后一工序中，实现产线上的接驳。

在本实施例中，所述装置架1的四角设有支撑柱11，所述装置架1的中心位置处设有垫板12，垫板12能够消除步进电机4的运行震动，减少因为额外震动导致的转动架2的磨损。

在本实施例中，所述转动架2上设有对称设置的支架板21，所述支架板21上设有支撑垫22，所述支架板21之间通过横梁23连接，所述支架板21与横梁23上设有若干件定位侧板24，所述支架板21上还设有若干个压力传感器25，定位侧板24能够夹持住尾门，并且在尾门放置到转动架2上之后，会触发压力传感器25，压力传感器25给出信号使步进电机4运行，使转动架2进行转动。

在本实施例中，所述定位侧板24包括导向段241、挤紧段242以及安装段243，三者一体冲压成型，所述导向段241为从下向上呈开口状的斜面结构，安装段243固定连接在支架板21上，在尾门自身的重力下，会通过导向段241的斜面导向作用使尾门均被挤紧段242挤紧、夹持。

在本实施例中，所述定位珠组件31包括安装基座311以及定位珠312，所述安装基座311的底部固定在支撑柱11的顶部，所述定位珠312安装在安装基座311内并且能够通过位于安装基座311内的弹性件的弹力顶动使定位珠312高出安装基座311自身高度的1/3，所述按压组件32包括耐磨片321、顶针322、密封片323、弹片324以及存储罐325，所述耐磨片321固定安装在转动架2的下方，所述耐磨片321上设有定位凹槽326，所述顶针322位于定位凹槽326的中心位置并且底部伸出定位凹槽326的表面，所述密封片323固定在顶针322上并且位于耐磨片321内，所述耐磨片321内设有供密封片323上下移动的存储腔327，所述弹片324固定在顶针322的顶面，所述弹片324呈圆弧形并且自然状态下会将顶针322向下方顶出，所述弹片324安装在垫片328的连通腔329内，所述连通腔329通过连接孔连接在存储罐325上，所述密封片323的上表面设有吸附垫3131，所述密封片323上设有排油孔3232，在转动架2转动时，由于耐磨片321上设置了斜面，会通过该斜面向下挤压定位珠312，带动定位珠312翻转，直到转动架2转动到位，此时，定位珠312上弹进入定位凹槽326中，完成定位，同时定位珠312会向上挤压顶针322，使顶针322上移，顶针带动密封片323上移，密封片323挤压吸附垫3231，将吸附垫3231中的润滑油挤压出来并通过排油孔3232向下排出，由于密封片323上移，不再堵住定位凹槽326中的对应孔处，润滑油向下流出到定位珠312上；在顶针322上移时，同时还会挤压圆弧形的弹片324，使弹片324被压平，其侧面的延伸耳就会遮住堵住设置连通腔329的顶板328上的过孔，使连通腔329不再与下方的存储腔327接通，防止润滑油反流，这样就能在定位珠312定位的过程中不断地在定位珠312上涂抹润滑油，防止磨损。

在本实施例中，所述推动组件6包括支架61、气缸62、推板63以及按压传感器64，所述支架61的侧面安装在转动架2的侧面，所述气缸62安装在支架61上，所述气缸62的输出轴连接在推板63上，所述推板63的下方滑动连接在导轨65上，所述按压传感器64固定安装在推板63的两侧，所述导轨65安装在支架61上，通过设置的气缸62从一侧推动尾门，防止尾门松动，在转动架2快速转动的过程中产生位移，推动过程中通过设置的按压传感器64感知推动的力，防止力量过大压坏尾门。

工作原理：首先将前一个工序中加工完成的尾门产品放置到转动架2的一侧，然后通过设置的压力传感器给出信号使步进电机4运行，使转动架2进行转动，在转动架2转动时，由于耐磨片321上设置了斜面，会通过该斜面向下挤压定位珠312，带动定位珠312翻转，直到转动架2转动到位，此时，定位珠312上弹进入定位凹槽326中，完成定位，同时定位珠312会向上挤压顶针322，使顶针322上移，顶针带动密封片323上移，密封片323挤压吸附垫3231，将吸附垫3231中的润滑油挤压出来并通过排油孔3232向下排出，由于密封片323上移，不再堵住定位凹槽326中的对应孔处，润滑油向下流出到定位珠312上；在顶针322上移时，同时还会挤压圆弧形的弹片324，使弹片324被压平，堵住下方的过孔，使连通腔329不再与下方的存储腔327接通，防止润滑油反流，这样就能在定位珠312定位的过程中不断地在定位珠312上涂抹润滑油，防止磨损，在放置了尾门的同时，通过设置的气缸62从一侧推动尾门，防止尾门松动，在转动架2快速转动的过程中产生位移，影响抓取。

基于上述，该发明设置的两侧带有斜面的耐磨板能够在接触定位珠时迫使定位珠转动，防止定位珠长时间同一位置重复工作，造成磨损；该发明设置的按压组件在被定位珠按压后，能自动流出润滑油，在定位珠的转动中将润滑油均匀的涂抹在球体表面，通过润滑油的作用避免定位珠磨损、震动；本发明中的推动组件能够从侧面挤压住尾门产品，防止转动架急转、急停导致尾门产品在转动架上产生位移，影响抓取。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种汽车轻量化全塑尾门加工用接驳站，其特征在于：包括装置架（1）、转动架（2）以及定位组件（3），所述装置架（1）的中心位置处设有步进电机（4），所述步进电机（4）的输出轴上连接有转接板（5），所述转接板（5）的上端连接在转动架（2）的底部，所述转动架（2）上安装有旋转对称的两组推动组件（6），所述推动组件（6）能够从转动架（2）的边缘向中间推动放置的尾门，所述定位组件（3）分为定位珠组件（31）与按压组件（32）两部分，所述定位珠组件（31）安装在装置架（1）的四角处，所述按压组件（32）安装在转动架（2）的四角处并且位于定位珠组件（31）的正上方，所述定位组件（3）在转动架（2）转动时为装置架（1）与转动架（2）之间提供定位，所述转动架（2）上还设有将转动架（2）平分为两部分的隔板（7）；

所述按压组件（32）包括耐磨片（321）、顶针（322）、密封片（323）、弹片（324）以及存储罐（325），所述耐磨片（321）固定安装在转动架（2）的下方，所述耐磨片（321）上设有定位凹槽（326），所述顶针（322）位于定位凹槽（326）的中心位置并且底部伸出定位凹槽（326）的表面，所述密封片（323）固定在顶针（322）上并且位于耐磨片（321）内，所述耐磨片（321）内设有供密封片（323）上下移动的存储腔（327），所述弹片（324）固定在顶针（322）的顶面，所述弹片（324）呈圆弧形并且自然状态下会将顶针（322）向下方顶出，在顶针（322）上移时，同时还会挤压圆弧形的弹片（324），使弹片（324）被压平，堵住下方的过孔，使连通腔（329）不再与下方的存储腔（327）接通，所述弹片（324）安装在垫片的连通腔（329）内，所述连通腔（329）通过连接孔连接在存储罐（325）上，所述连通腔（329）位于垫片上，所述垫片固定安装在耐磨片（321）上方；

所述密封片（323）的上表面设有吸附垫（3231），所述密封片（323）上设有排油孔（3232）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轻量化全塑尾门加工用接驳站，其特征在于：所述装置架（1）的四角设有支撑柱（11），所述装置架（1）的中心位置处设有垫板（12）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轻量化全塑尾门加工用接驳站，其特征在于：所述转动架（2）上设有对称设置的支架板（21），所述支架板（21）上设有支撑垫（22），所述支架板（21）之间通过横梁（23）连接，所述支架板（21）与横梁（23）上设有若干件定位侧板（24），所述支架板（21）上还设有若干个压力传感器（25）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轻量化全塑尾门加工用接驳站，其特征在于：所述定位侧板（24）包括导向段（241）、挤紧段（242）以及安装段（243），三者一体冲压成型，所述导向段（241）为从下向上呈开口状的斜面结构，安装段（243）固定连接在支架板（21）上。

5.根据权利要求2所述的一种汽车轻量化全塑尾门加工用接驳站，其特征在于：所述定位珠组件（31）包括安装基座（311）以及定位珠（312），所述安装基座（311）的底部固定在支撑柱（11）的顶部，所述定位珠（312）安装在安装基座（311）内并且能够通过位于安装基座（311）内的弹性件的弹力顶动使定位珠（312）高出安装基座（311）自身高度的1/3。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轻量化全塑尾门加工用接驳站，其特征在于：所述推动组件（6）包括支架（61）、气缸（62）、推板（63）以及按压传感器（64），所述支架（61）的侧面安装在转动架（2）的侧面，所述气缸（62）安装在支架（61）上，所述气缸（62）的输出轴连接在推板（63）上，所述推板（63）的下方滑动连接在导轨（65）上，所述按压传感器（64）固定安装在推板（63）的两侧，所述导轨（65）安装在支架（61）上。