CN117619989A - 一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置及其定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无缝钢管加工技术领域，且公开了一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置及其定位方法，包括端部锁定组件，所述端部锁定组件后端的左右两侧均安装有底板，两个所述底板相对靠近的一端的中部均安装有延长架，所述底板的顶端均设有夹板，两个所述夹板相对远离一端的中部均安装有安装架。本发明通液压油的压力使其转变为旋转的动力，并通过旋转的动力将其转变为夹环的运动，实现多个夹环的向内位移，并通过多个夹环所施加的压力完成钢管端部的固定，有效避免了传统装置仅有两侧进行夹紧的方式，通过端部所施加的均匀压紧力，可有效避免钢管的滚动，同时整个操作自动完成，有效提高了钢管的固定效果以及定位效率。
Description
技术领域
本发明属于无缝钢管加工技术领域，具体为一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置及其定位方法。
背景技术
无缝钢管是一种制造工艺高度复杂、加工难度大、质量要求高的钢管产品。它是通过将钢坯加热至一定温度，然后通过轧制或拉拔等工艺加工而成的，具有高强度、耐腐蚀、耐高温、耐压力等优点。无缝钢管的外观和尺寸精度高，可用于各种高要求的工业领域，如石油、化工、天然气、航空航天、机械制造等。无缝钢管的制造工艺包括两种主要方法：热轧法和冷拔法。热轧法是将钢坯加热至一定温度，然后通过轧制机械进行加工，最终形成无缝钢管。冷拔法是将钢坯加热至一定温度，然后通过拉拔机械进行加工，最终形成无缝钢管。
无缝钢管在实际加工过程中，会进行穿孔的步骤，目前所使用的穿孔方法是将钢管进行加热软化后，并将其放置在工作台上，并将对应的穿孔钢柱与其相对应后，通过对待穿孔的钢管进行固定后，通过液压等作用实现穿孔，在进行穿孔定位时通常需要辅助定位装置来对钢管进行定位，在定位时需要对钢管进行固定，现有技术中的固定方式均是使用两块夹板等装置对钢管进行固定，这种固定方式虽能对钢管进行固定限位，但钢管仅有左右两端受到夹紧力，受力不均，导致钢管在实际穿孔时可能会发生滚动现象，影响穿孔效果。
在无缝钢管的辅助定位过程中，由于无缝钢管在实际加工前，其不一定保持完全竖直状态，在加工过程中需要对钢管进行拉直并进行一定的整形，所以导致钢管在穿孔时其外侧面并非保持完全竖直状态，导致实际定位固定时，夹板与钢管间容易出现一定的缝隙，导致无法针对钢管提供较佳的夹紧力，严重影响其定位效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置及其定位方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置，包括端部锁定组件，所述端部锁定组件后端的左右两侧均安装有底板，两个所述底板相对靠近的一端的中部均安装有延长架，所述底板的顶端均设有夹板，两个所述夹板相对远离一端的中部均安装有安装架，所述安装架的底端均安装有导向块，两个所述延长架相对靠近的一端均安装有固定导轨，所述导向块与固定导轨之间活动卡接，所述底板底端的中部安装有位于两个安装架之间的调节组件，两个所述夹板相对靠近的一端均开设有防滑槽，两个所述夹板相对靠近的一端均安装有橡胶气囊，两个所述橡胶气囊靠近端部锁定组件的一端均开设有导液孔，所述导液孔的另一端与端部锁定组件之间相连通。
在使用前，需将装置与钢管加工装置之间相固定，并将端部锁定组件的正面与冲头相对应，并将调节组件的底端与外部液压油输送装置相连通，并将钢管的一端穿过端部锁定组件并使其位于两个夹板之间即底板的上方完成定位前的准备。
作为本发明进一步的技术方案，所述端部锁定组件包括第一固定箱，所述第一固定箱的顶端固定连通有第二固定箱，所述第一固定箱的内侧面等角度固定安装有调节导轨，所述调节导轨的内侧面均活动卡接有卡块。
作为本发明进一步的技术方案，所述卡块靠近第一固定箱中部的一端均安装有夹环，所述夹环的内侧面均开设有防滑槽，所述卡块远离第一固定箱中部的一端均安装有延长轴，所述延长轴的另一端贯穿第一固定箱的内侧面且与第一固定箱之间活动套接。
作为本发明进一步的技术方案，所述延长轴远离卡块的一端均安装有位于第一固定箱内部的第二固定座，所述第二固定座远离延长轴的一端均通过转轴活动连接有联动杆，所述第一固定箱的内部设有主动齿环，所述主动齿环的内侧面等角度固定安装有第一固定座，所述第一固定座远离主动齿环的一端通过转轴活动连接有联动杆，所述联动杆的另一端与第二固定座之间活动连接。
作为本发明进一步的技术方案，所述主动齿环的顶端啮合连接有位于第二固定箱内部的从动齿轮，所述从动齿轮内侧面的中部固定连接有主轴，所述主轴贯穿第二固定箱的前后两端且与第二固定箱之间活动连接，所述主轴的后端贯穿第二固定箱的后端且固定连接有第一连杆。
作为本发明进一步的技术方案，所述第一连杆远离主轴的一端通过转轴活动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端通过转轴活动连接有安装座，所述安装座的底端固定连接有第一活塞杆，所述端部锁定组件还包括第一储液管，所述第一储液管通过连接座与第二固定箱的后端相连接，所述第一活塞杆的底端贯穿第一储液管的顶端且固定连接有位于第一储液管内部的第一活塞板，所述第一活塞板与第一储液管之间活动套接。
作为本发明进一步的技术方案，所述第一储液管的底端固定连通有一号三通阀，所述一号三通阀底端的左右两侧均固定连通有连通管，所述连通管的另一端与橡胶气囊之间相连通。
当需要进行钢管的端部穿孔时，橡胶气囊内部的液压油通过导液孔注入至连通管的内部，并通过一号三通阀进入第一储液管的内部且对第一活塞板施加向上的作用力，此时第一活塞板和第一活塞杆随之上升并带动安装座向上位移，此时主动齿环随之发生摆动，并带动第一连杆转动，当第一连杆转动时可同步带动主轴以及从动齿轮旋转，当从动齿轮顺时针旋转时，可同步带动底端啮合的主动齿环逆时针旋转，此时位于主动齿环内侧面的联动杆随之在第一固定座的带动下逆时针摆动，此时第一固定座与主动齿环内侧面的夹角随之增加，同时对延长轴施加向内侧的推力，并带动卡块相对调节导轨位移，此时夹环随之在卡块的推动下朝第一固定箱的中部进行位移，此时多个夹环相对靠近直至与钢管的外侧面进行接触，完成对钢管端面的限位固定，使其受力均匀，避免滚动。
通过对液压油压力的利用，通过液压油的压力使其转变为旋转的动力，并通过旋转的动力将其转变为夹环的运动，实现多个夹环的向内位移，并通过多个夹环所施加的压力完成钢管端部的固定，有效避免了传统装置仅有两侧进行夹紧的方式，通过端部所施加的均匀压紧力，可有效避免钢管的滚动，同时整个操作自动完成，有效提高了钢管的固定效果以及定位效率。
作为本发明进一步的技术方案，所述调节组件包括第二储液管，所述第二储液管通过延长座与底板底端的中部相连接，所述第二储液管内腔的左右两侧均活动套接有第二活塞板，两个所述第二活塞板相对远离的一端均安装有第二活塞杆，两个所述第二活塞杆相对远离均贯穿第二储液管的左右两端且与安装架之间相连接，所述第二储液管底端的中部设有二号三通阀，所述二号三通阀的底端固定连通有进液阀，所述二号三通阀的左右两端均固定连通有进液管，所述进液管的另一端与第二储液管底端靠近左右两侧的位置相连通。
作为本发明进一步的技术方案，所述第二储液管靠近顶端的左右两侧均固定连通有输液管，所述输液管的另一端与橡胶气囊之间相连通，所述进液阀的底端与外部油管之间相连通。
当钢管放置在两个夹板之间时，通过开启进液阀的阀门输入外部液压油至二号三通阀的内部，并通过进液管的输送使其进入第二储液管的内部，此时两个第二活塞板随之受到压力作用并驱使两个第二活塞板相对靠近，此时即可在第二活塞杆的带动下使得两个导向块相对固定导轨滑动，此时两个夹板随之在安装架的作用下相对靠近完成对钢管的夹紧过程。
通过对液压油的压力进一步进行利用，通过输入液压油即可实现两个夹板的快速靠近，通过两个夹板可快速对不同直径的钢管进行迅速限位固定，同时在拆卸时只需要释放液压油即可快速实现拆卸，整个过程迅速完成，可有效提高钢管的固定效率，缩短定位时间，提高生产效率。
当完成钢管的初步固定时，输入至第二储液管内部的液压油可通过第二储液管顶端的输液管输送至橡胶气囊的内部，随着液压油的输入，可迫使橡胶气囊发生膨胀，此时橡胶气囊的体积随之增加，由于液压油的流动和柔性的橡胶气囊可使得橡胶气囊的外侧面与钢管之间紧密接触并填充相应的缝隙，完成二次固定过程。
通过对液压油压力的再次利用，通过利用液压油的流动作用和流体作用，作用于柔性的橡胶气囊，使得膨胀后的橡胶气囊可适应微小形变的钢管并与其外侧面之间紧密贴合，使得具有微小形变的钢管与夹板之间的缝隙被填补，有效避免传统装置因钢管竖直度不足造成的夹持装置与钢管之间存在缝隙的问题，提高整体夹持效果。
一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置的定位方法，包含以下步骤：
S1：在使用前，可将进液阀与外部油管相连通，并通过进液阀输入液压油至二号三通阀的内部，此时可将钢管穿过第一固定箱的中部并放置在两个夹板之间即底板的上方完成限位定位前的准备；
S2：限位固定时，可通过开启外部油管将液压油注入至二号三通阀的内部，并通过进液管的输送即可进入第二储液管的内部，并对两个第二活塞板施加向内侧的压力，此时两个第二活塞板随之相对靠近，并带动两个第二活塞杆相对靠近，此时两个导向块即可在固定导轨的导向作用下带动两个夹板相对靠近对钢管完成快速夹持；
S3：同时随着液压油的输入，液压油可通过第二储液管顶端的两个输液管注入至橡胶气囊的内部，并使得橡胶气囊发生膨胀，当橡胶气囊发生膨胀时可用于填补钢管与夹板之间的缝隙，完成辅助定位，同时液压油可通过导液孔进入端部锁定组件的内部；
S4：液压油随之通过连通管进入第一储液管的内部，此时第一活塞板和第一活塞杆随之受压向上位移，安装座随之发生摆动，并带动第一连杆转动，此时主轴以及从动齿轮随之转动，此时从动齿轮随之顺时针转动，并带动啮合的主动齿环逆时针旋转，当主动齿环逆时针转动时可带动延长轴摆动；
S5：延长轴此时与主动齿环内侧面的夹角随之增加，并对延长轴施加向内侧的推力，此时卡块随之相对调节导轨位移，并带动夹环朝第一固定箱的内侧面进行位移，直至多个夹环均朝第一固定箱的中部进行位移对内部的钢管进行夹紧，完成钢管端部的限位固定。
本发明的有益效果如下：
1、本发明通过对液压油压力的利用，通过液压油的压力使其转变为旋转的动力，并通过旋转的动力将其转变为夹环的运动，实现多个夹环的向内位移，并通过多个夹环所施加的压力完成钢管端部的固定，有效避免了传统装置仅有两侧进行夹紧的方式，通过端部所施加的均匀压紧力，可有效避免钢管的滚动，同时整个操作自动完成，有效提高了钢管的固定效果以及定位效率。
2、本发明通过对液压油压力的再次利用，通过利用液压油的流动作用和流体作用，作用于柔性的橡胶气囊，使得膨胀后的橡胶气囊可适应微小形变的钢管并与其外侧面之间紧密贴合，使得具有微小形变的钢管与夹板之间的缝隙被填补，有效避免传统装置因钢管竖直度不足造成的夹持装置与钢管之间存在缝隙的问题，提高整体夹持效果。
3、本发明通过对液压油的压力进一步进行利用，通过输入液压油即可实现两个夹板的快速靠近，通过两个夹板可快速对不同直径的钢管进行迅速限位固定，同时在拆卸时只需要释放液压油即可快速实现拆卸，整个过程迅速完成，可有效提高钢管的固定效率，缩短定位时间，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明整体结构的正面示意图；
图2为本发明整体结构的后端示意图；
图3为本发明整体结构的底端示意图；
图4为本发明固定导轨内部结构的剖视示意图；
图5为本发明调节组件内部结构的剖视示意图；
图6为本发明橡胶气囊内部结构的剖视示意图；
图7为本发明端部锁定组件后端结构的示意图；
图8为本发明端部锁定组件内部结构的剖视示意图；
图9为本发明主动齿环内部结构的配合示意图。
图中：1、端部锁定组件；101、第一固定箱；102、第二固定箱；103、调节导轨；104、主动齿环；105、第一固定座；106、第二固定座；107、联动杆；108、延长轴；109、卡块；1010、夹环；1011、从动齿轮；1012、主轴；1013、第一连杆；1014、第二连杆；1015、安装座；1016、第一储液管；1017、第一活塞板；1018、第一活塞杆；1019、一号三通阀；1020、连通管；2、底板；3、延长架；4、固定导轨；5、安装架；6、导向块；7、夹板；8、调节组件；801、第二储液管；802、第二活塞板；803、第二活塞杆；804、二号三通阀；805、进液阀；806、进液管；9、橡胶气囊；10、输液管；11、导液孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图9所示，本发明实施例中，一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置，包括端部锁定组件1，端部锁定组件1后端的左右两侧均安装有底板2，两个底板2相对靠近的一端的中部均安装有延长架3，底板2的顶端均设有夹板7，两个夹板7相对远离一端的中部均安装有安装架5，安装架5的底端均安装有导向块6，两个延长架3相对靠近的一端均安装有固定导轨4，导向块6与固定导轨4之间活动卡接，底板2底端的中部安装有位于两个安装架5之间的调节组件8，两个夹板7相对靠近的一端均开设有防滑槽，两个夹板7相对靠近的一端均安装有橡胶气囊9，两个橡胶气囊9靠近端部锁定组件1的一端均开设有导液孔11，导液孔11的另一端与端部锁定组件1之间相连通。
在使用前，需将装置与钢管加工装置之间相固定，并将端部锁定组件1的正面与冲头相对应，并将调节组件8的底端与外部液压油输送装置相连通，并将钢管的一端穿过端部锁定组件1并使其位于两个夹板7之间即底板2的上方完成定位前的准备。
如图1和图7以及图8和图9所示，端部锁定组件1包括第一固定箱101，第一固定箱101的顶端固定连通有第二固定箱102，第一固定箱101的内侧面等角度固定安装有调节导轨103，调节导轨103的内侧面均活动卡接有卡块109，卡块109靠近第一固定箱101中部的一端均安装有夹环1010，夹环1010的内侧面均开设有防滑槽，卡块109远离第一固定箱101中部的一端均安装有延长轴108，延长轴108的另一端贯穿第一固定箱101的内侧面且与第一固定箱101之间活动套接，延长轴108远离卡块109的一端均安装有位于第一固定箱101内部的第二固定座106，第二固定座106远离延长轴108的一端均通过转轴活动连接有联动杆107，第一固定箱101的内部设有主动齿环104，主动齿环104的内侧面等角度固定安装有第一固定座105，第一固定座105远离主动齿环104的一端通过转轴活动连接有联动杆107，联动杆107的另一端与第二固定座106之间活动连接，主动齿环104的顶端啮合连接有位于第二固定箱102内部的从动齿轮1011，从动齿轮1011内侧面的中部固定连接有主轴1012，主轴1012贯穿第二固定箱102的前后两端且与第二固定箱102之间活动连接，主轴1012的后端贯穿第二固定箱102的后端且固定连接有第一连杆1013，第一连杆1013远离主轴1012的一端通过转轴活动连接有第二连杆1014，第二连杆1014远离第一连杆1013的一端通过转轴活动连接有安装座1015，安装座1015的底端固定连接有第一活塞杆1018，端部锁定组件1还包括第一储液管1016，第一储液管1016通过连接座与第二固定箱102的后端相连接，第一活塞杆1018的底端贯穿第一储液管1016的顶端且固定连接有位于第一储液管1016内部的第一活塞板1017，第一活塞板1017与第一储液管1016之间活动套接，第一储液管1016的底端固定连通有一号三通阀1019，一号三通阀1019底端的左右两侧均固定连通有连通管1020，连通管1020的另一端与橡胶气囊9之间相连通。
实施例一：
当需要进行钢管的端部穿孔时，橡胶气囊9内部的液压油通过导液孔11注入至连通管1020的内部，并通过一号三通阀1019进入第一储液管1016的内部且对第一活塞板1017施加向上的作用力，此时第一活塞板1017和第一活塞杆1018随之上升并带动安装座1015向上位移，此时主动齿环104随之发生摆动，并带动第一连杆1013转动，当第一连杆1013转动时可同步带动主轴1012以及从动齿轮1011旋转，当从动齿轮1011顺时针旋转时，可同步带动底端啮合的主动齿环104逆时针旋转，此时位于主动齿环104内侧面的联动杆107随之在第一固定座105的带动下逆时针摆动，此时第一固定座105与主动齿环104内侧面的夹角随之增加，同时对延长轴108施加向内侧的推力，并带动卡块109相对调节导轨103位移，此时夹环1010随之在卡块109的推动下朝第一固定箱101的中部进行位移，此时多个夹环1010相对靠近直至与钢管的外侧面进行接触，完成对钢管端面的限位固定，使其受力均匀，避免滚动。
通过对液压油压力的利用，通过液压油的压力使其转变为旋转的动力，并通过旋转的动力将其转变为夹环1010的运动，实现多个夹环1010的向内位移，并通过多个夹环1010所施加的压力完成钢管端部的固定，有效避免了传统装置仅有两侧进行夹紧的方式，通过端部所施加的均匀压紧力，可有效避免钢管的滚动，同时整个操作自动完成，有效提高了钢管的固定效果以及定位效率。
如图3和图4以及图5所示，调节组件8包括第二储液管801，第二储液管801通过延长座与底板2底端的中部相连接，第二储液管801内腔的左右两侧均活动套接有第二活塞板802，两个第二活塞板802相对远离的一端均安装有第二活塞杆803，两个第二活塞杆803相对远离均贯穿第二储液管801的左右两端且与安装架5之间相连接，第二储液管801底端的中部设有二号三通阀804，二号三通阀804的底端固定连通有进液阀805，二号三通阀804的左右两端均固定连通有进液管806，进液管806的另一端与第二储液管801底端靠近左右两侧的位置相连通，第二储液管801靠近顶端的左右两侧均固定连通有输液管10，输液管10的另一端与橡胶气囊9之间相连通，进液阀805的底端与外部油管之间相连通。
当钢管放置在两个夹板7之间时，通过开启进液阀805的阀门输入外部液压油至二号三通阀804的内部，并通过进液管806的输送使其进入第二储液管801的内部，此时两个第二活塞板802随之受到压力作用并驱使两个第二活塞板802相对靠近，此时即可在第二活塞杆803的带动下使得两个导向块6相对固定导轨4滑动，此时两个夹板7随之在安装架5的作用下相对靠近完成对钢管的夹紧过程。
通过对液压油的压力进一步进行利用，通过输入液压油即可实现两个夹板7的快速靠近，通过两个夹板7可快速对不同直径的钢管进行迅速限位固定，同时在拆卸时只需要释放液压油即可快速实现拆卸，整个过程迅速完成，可有效提高钢管的固定效率，缩短定位时间，提高生产效率。
实施例二：
当完成钢管的初步固定时，输入至第二储液管801内部的液压油可通过第二储液管801顶端的输液管10输送至橡胶气囊9的内部，随着液压油的输入，可迫使橡胶气囊9发生膨胀，此时橡胶气囊9的体积随之增加，由于液压油的流动和柔性的橡胶气囊9可使得橡胶气囊9的外侧面与钢管之间紧密接触并填充相应的缝隙，完成二次固定过程。
通过对液压油压力的再次利用，通过利用液压油的流动作用和流体作用，作用于柔性的橡胶气囊9，使得膨胀后的橡胶气囊9可适应微小形变的钢管并与其外侧面之间紧密贴合，使得具有微小形变的钢管与夹板7之间的缝隙被填补，有效避免传统装置因钢管竖直度不足造成的夹持装置与钢管之间存在缝隙的问题，提高整体夹持效果。
一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置的定位方法，包含以下步骤：
S1：在使用前，可将进液阀805与外部油管相连通，并通过进液阀805输入液压油至二号三通阀804的内部，此时可将钢管穿过第一固定箱101的中部并放置在两个夹板7之间即底板2的上方完成限位定位前的准备；
S2：限位固定时，可通过开启外部油管将液压油注入至二号三通阀804的内部，并通过进液管806的输送即可进入第二储液管801的内部，并对两个第二活塞板802施加向内侧的压力，此时两个第二活塞板802随之相对靠近，并带动两个第二活塞杆803相对靠近，此时两个导向块6即可在固定导轨4的导向作用下带动两个夹板7相对靠近对钢管完成快速夹持；
S3：同时随着液压油的输入，液压油可通过第二储液管801顶端的两个输液管10注入至橡胶气囊9的内部，并使得橡胶气囊9发生膨胀，当橡胶气囊9发生膨胀时可用于填补钢管与夹板7之间的缝隙，完成辅助定位，同时液压油可通过导液孔11进入端部锁定组件1的内部；
S4：液压油随之通过连通管1020进入第一储液管1016的内部，此时第一活塞板1017和第一活塞杆1018随之受压向上位移，安装座1015随之发生摆动，并带动第一连杆1013转动，此时主轴1012以及从动齿轮1011随之转动，此时从动齿轮1011随之顺时针转动，并带动啮合的主动齿环104逆时针旋转，当主动齿环104逆时针转动时可带动延长轴108摆动；
S5：延长轴108此时与主动齿环104内侧面的夹角随之增加，并对延长轴108施加向内侧的推力，此时卡块109随之相对调节导轨103位移，并带动夹环1010朝第一固定箱101的内侧面进行位移，直至多个夹环1010均朝第一固定箱101的中部进行位移对内部的钢管进行夹紧，完成钢管端部的限位固定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置，包括端部锁定组件(1)，其特征在于：所述端部锁定组件(1)后端的左右两侧均安装有底板(2)，两个所述底板(2)相对靠近的一端的中部均安装有延长架(3)，所述底板(2)的顶端均设有夹板(7)，两个所述夹板(7)相对远离一端的中部均安装有安装架(5)，所述安装架(5)的底端均安装有导向块(6)，两个所述延长架(3)相对靠近的一端均安装有固定导轨(4)，所述导向块(6)与固定导轨(4)之间活动卡接，所述底板(2)底端的中部安装有位于两个安装架(5)之间的调节组件(8)，两个所述夹板(7)相对靠近的一端均开设有防滑槽，两个所述夹板(7)相对靠近的一端均安装有橡胶气囊(9)，两个所述橡胶气囊(9)靠近端部锁定组件(1)的一端均开设有导液孔(11)，所述导液孔(11)的另一端与端部锁定组件(1)之间相连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置，其特征在于：所述端部锁定组件(1)包括第一固定箱(101)，所述第一固定箱(101)的顶端固定连通有第二固定箱(102)，所述第一固定箱(101)的内侧面等角度固定安装有调节导轨(103)，所述调节导轨(103)的内侧面均活动卡接有卡块(109)。
3.根据权利要求2所述的一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置，其特征在于：所述卡块(109)靠近第一固定箱(101)中部的一端均安装有夹环(1010)，所述夹环(1010)的内侧面均开设有防滑槽，所述卡块(109)远离第一固定箱(101)中部的一端均安装有延长轴(108)，所述延长轴(108)的另一端贯穿第一固定箱(101)的内侧面且与第一固定箱(101)之间活动套接。
4.根据权利要求3所述的一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置，其特征在于：所述延长轴(108)远离卡块(109)的一端均安装有位于第一固定箱(101)内部的第二固定座(106)，所述第二固定座(106)远离延长轴(108)的一端均通过转轴活动连接有联动杆(107)，所述第一固定箱(101)的内部设有主动齿环(104)，所述主动齿环(104)的内侧面等角度固定安装有第一固定座(105)，所述第一固定座(105)远离主动齿环(104)的一端通过转轴活动连接有联动杆(107)，所述联动杆(107)的另一端与第二固定座(106)之间活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置，其特征在于：所述主动齿环(104)的顶端啮合连接有位于第二固定箱(102)内部的从动齿轮(1011)，所述从动齿轮(1011)内侧面的中部固定连接有主轴(1012)，所述主轴(1012)贯穿第二固定箱(102)的前后两端且与第二固定箱(102)之间活动连接，所述主轴(1012)的后端贯穿第二固定箱(102)的后端且固定连接有第一连杆(1013)。
6.根据权利要求5所述的一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置，其特征在于：所述第一连杆(1013)远离主轴(1012)的一端通过转轴活动连接有第二连杆(1014)，所述第二连杆(1014)远离第一连杆(1013)的一端通过转轴活动连接有安装座(1015)，所述安装座(1015)的底端固定连接有第一活塞杆(1018)，所述端部锁定组件(1)还包括第一储液管(1016)，所述第一储液管(1016)通过连接座与第二固定箱(102)的后端相连接，所述第一活塞杆(1018)的底端贯穿第一储液管(1016)的顶端且固定连接有位于第一储液管(1016)内部的第一活塞板(1017)，所述第一活塞板(1017)与第一储液管(1016)之间活动套接。
7.根据权利要求6所述的一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置，其特征在于：所述第一储液管(1016)的底端固定连通有一号三通阀(1019)，所述一号三通阀(1019)底端的左右两侧均固定连通有连通管(1020)，所述连通管(1020)的另一端与橡胶气囊(9)之间相连通。
8.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置，其特征在于：所述调节组件(8)包括第二储液管(801)，所述第二储液管(801)通过延长座与底板(2)底端的中部相连接，所述第二储液管(801)内腔的左右两侧均活动套接有第二活塞板(802)，两个所述第二活塞板(802)相对远离的一端均安装有第二活塞杆(803)，两个所述第二活塞杆(803)相对远离均贯穿第二储液管(801)的左右两端且与安装架(5)之间相连接，所述第二储液管(801)底端的中部设有二号三通阀(804)，所述二号三通阀(804)的底端固定连通有进液阀(805)，所述二号三通阀(804)的左右两端均固定连通有进液管(806)，所述进液管(806)的另一端与第二储液管(801)底端靠近左右两侧的位置相连通。
9.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置，其特征在于：所述第二储液管(801)靠近顶端的左右两侧均固定连通有输液管(10)，所述输液管(10)的另一端与橡胶气囊(9)之间相连通，所述进液阀(805)的底端与外部油管之间相连通。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置的定位方法，其特征在于：包含以下步骤：
S1：在使用前，可将进液阀(805)与外部油管相连通，并通过进液阀(805)输入液压油至二号三通阀(804)的内部，此时可将钢管穿过第一固定箱(101)的中部并放置在两个夹板(7)之间即底板(2)的上方完成限位定位前的准备；
S2：限位固定时，可通过开启外部油管将液压油注入至二号三通阀(804)的内部，并通过进液管(806)的输送即可进入第二储液管(801)的内部，并对两个第二活塞板(802)施加向内侧的压力，此时两个第二活塞板(802)随之相对靠近，并带动两个第二活塞杆(803)相对靠近，此时两个导向块(6)即可在固定导轨(4)的导向作用下带动两个夹板(7)相对靠近对钢管完成快速夹持；
S3：同时随着液压油的输入，液压油可通过第二储液管(801)顶端的两个输液管(10)注入至橡胶气囊(9)的内部，并使得橡胶气囊(9)发生膨胀，当橡胶气囊(9)发生膨胀时可用于填补钢管与夹板(7)之间的缝隙，完成辅助定位，同时液压油可通过导液孔(11)进入端部锁定组件(1)的内部；
S4：液压油随之通过连通管(1020)进入第一储液管(1016)的内部，此时第一活塞板(1017)和第一活塞杆(1018)随之受压向上位移，安装座(1015)随之发生摆动，并带动第一连杆(1013)转动，此时主轴(1012)以及从动齿轮(1011)随之转动，此时从动齿轮(1011)随之顺时针转动，并带动啮合的主动齿环(104)逆时针旋转，当主动齿环(104)逆时针转动时可带动延长轴(108)摆动；
S5：延长轴(108)此时与主动齿环(104)内侧面的夹角随之增加，并对延长轴(108)施加向内侧的推力，此时卡块(109)随之相对调节导轨(103)位移，并带动夹环(1010)朝第一固定箱(101)的内侧面进行位移，直至多个夹环(1010)均朝第一固定箱(101)的中部进行位移对内部的钢管进行夹紧，完成钢管端部的限位固定。
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| CN202311464929.5A CN117619989A (zh) | 2023-11-07 | 2023-11-07 | 一种用于无缝钢管穿孔的辅助定位装置及其定位方法 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118248917A (zh) * | 2024-05-27 | 2024-06-25 | 君集环境科技股份有限公司 | 一种提高液流电池安全性的加工设备及其加工方法 |
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- 2023-11-07 CN CN202311464929.5A patent/CN117619989A/zh active Pending
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