CN117614100A - 飞行器供能控制系统、方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞行器技术领域，提供一种飞行器供能控制系统、方法、装置、设备及介质，本发明通过设置不固定连接的至少一个第一功率变换器，使多个太阳能模块输出端能共用同一个第一功率变换器，从而即使多个太阳能模块输出功率出现波动，也能确保较高的功率转换效率，减小功率冗余和功率浪费。

Description

飞行器供能控制系统、方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器供能控制系统、方法、装置、设备及介质。

背景技术

临近空间飞行器为了能够实现长航时飞行，通常采用太阳能作为其能量来源，即在飞行器上表面铺设大面积的柔性太阳电池阵列，用以接收太阳光并将其转化为电能。

由于太阳能阵列的输出功率不能直接应用于飞行器中，需要配置功率变换模块用于将太阳能阵列的直流输出转换为交流输出，并进一步采用最大功率点跟踪（MaximumPower Point Tracking，MPPT）控制器以提高功率变换模块的转换效率。现有技术中，为了提高转换效率，每一个太阳能阵列配置一个独立的MPPT控制器，每个太阳能阵列的输出相互独立，以提高对单独阵列的转换效率。

然而，现有技术中至少存在以下问题：由于飞行器姿态、太阳高度角、光照强度等都会频繁地发生变化，而MPPT控制器需要针对可能的太阳能阵列的最大输出功率进行设计，这一方面导致了较大的MPPT功率冗余和浪费问题，另一方面由于需要更大质量的MPPT控制器，导致飞行器整体物理性能受到限制，同时，一一对应的设计使得若对应MPPT控制器失效，则太阳能阵列的输出将无法进行转换，即太阳能阵列完全失效。

发明内容

本发明提供飞行器供能控制系统、方法、装置、设备及介质，用以降低现有技术中与太阳能阵列对应设计的MPPT控制器对飞行器的不利影响，通过功率变换模块复用的方式实现提高整体飞行器供能控制系统的转换效率，降低系统质量，并提高系统稳定性。

本发明提供一种飞行器供能控制系统，包括：

多个太阳能模块，所述太阳能模块用于输出太阳能功率；

控制单元，用于确定目标输出端；

功率变换模块，所述功率变换模块包括至少一个第一功率变换器，所述功率变换模块用于将太阳能功率转换为交流输出；

所述第一功率变换器的输入端与目标输出端电连接，用于将目标输出端对应的太阳能模块输出的太阳能功率转换为交流输出。

根据本发明提供的飞行器供能控制系统，所述功率变换模块包括第二功率变换器，任一太阳能模块的输出端均与至少一个第二功率变换器的输入端电连接。

根据本发明提供的飞行器供能控制系统，所述太阳能模块包括至少一个第一太阳能模块和至少一个第二太阳能模块，所述第一太阳能模块与所述第二太阳能模块对称设置于所述飞行器两侧。

根据本发明提供的飞行器供能控制系统，所述太阳能模块包括太阳能子阵列和固态功率分配器，所述太阳能子阵列的输出端和固态功率分配器的输入端电连接，所述固态功率分配器的输出端与功率变换模块的输入端电连接。

本发明还提供一种飞行器供能控制方法，应用于上述的飞行器供能控制系统，包括以下步骤：

获取太阳能模块输出端功率数据；

根据太阳能模块输出端功率数据，确定目标输出端。

根据本发明提供的飞行器供能控制方法，所述根据太阳能模块输出端功率数据，确定目标输出端，包括：

根据太阳能模块输出端功率数据，确定输出功率高于第一预设阈值的太阳能模块输出端为第一输出端，确定输出功率低于第二预设阈值的太阳能模块输出端为第二输出端；

确定所有与所述第二输出端连接的第一功率变换器为待调整功率变换器；

确定所述第一输出端为所有所述待调整功率变换器的目标输出端。

本发明还提供一种飞行器供能控制装置，包括：

数据获取模块，用于获取太阳能子阵列工作功率数据；

连接控制模块，用于根据太阳能子阵列工作功率数据，确定目标输出端。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的飞行器供能控制方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的飞行器供能控制方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的飞行器供能控制方法。

本发明提供的一种飞行器供能控制系统、方法、装置、设备及介质，通过设置不固定连接的至少一个第一功率变换器，使多个太阳能模块输出端能共用同一个第一功率变换器，从而即使多个太阳能模块输出功率出现波动，也能确保较高的功率转换效率，减小功率冗余和功率浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的飞行器供能控制系统的总体结构示意图；

图2是本发明提供的飞行器供能控制系统的功率变换模块与太阳能模块连接结构示意图；

图3是本发明提供的飞行器供能控制系统的电路结构示意图；

图4是本发明提供的飞行器供能控制系统的太阳能模块分布结构示意图；

图5是本发明提供的飞行器供能控制系统的飞行器工作过程示意图；

图6是本发明提供的飞行器供能控制系统的飞行器水平工作过程示意图；

图7是本发明提供的飞行器供能控制系统的飞行器向右倾斜工作过程示意图；

图8是本发明提供的飞行器供能控制系统的飞行器向左倾斜工作过程示意图；

图9是本发明提供的飞行器供能控制系统的第二功率变换器失效后的工作过程示意图之一；

图10是本发明提供的飞行器供能控制系统的第二功率变换器失效后的工作过程示意图之二；

图11是本发明提供的飞行器供能控制系统的第一功率变换器失效后的工作过程示意图之一；

图12是本发明提供的飞行器供能控制系统的第一功率变换器失效后的工作过程示意图之二；

图13是本发明提供的飞行器供能控制系统的第一功率变换器完全失效的工作过程示意图；

图14是本发明提供的飞行器供能控制系统的第二功率变换器完全失效的工作过程示意图；

图15是本发明提供的具有固态功率分配器的飞行器供能控制系统的总体结构示意图；

图16是本发明提供的具有固态功率分配器的飞行器供能控制系统的电路结构示意图；

图17是本发明提供的飞行器供能控制方法的流程示意图；

图18是本发明提供的飞行器供能控制装置的结构示意图；

图19是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图14描述本发明的飞行器供能控制系统、方法、装置、设备及介质。

图1是本发明提供的一种飞行器供能控制系统的总体结构示意图，如图1所示，包括：

多个太阳能模块110，所述太阳能模块110用于输出太阳能功率；

控制单元120，用于确定目标输出端；

功率变换模块130，所述功率变换模块包括至少一个第一功率变换器，所述功率变换模块用于将太阳能功率转换为交流输出；

所述第一功率变换器的输入端与目标输出端电连接，用于将目标输出端对应的太阳能模块输出的太阳能功率转换为交流输出。

本发明实施例中，太阳能模块可以为太阳能子阵列，太阳能子阵列的输出端与功率变换模块的输入端直接连接；

本发明的其他实施例中，太阳能模块可以包括太阳能子阵列和电容、电阻或其他功能性电子元器件，以提高太阳能模块输出的太阳能功率的稳定性或其他电学性能。

本发明实施例中通过设置不固定连接的至少一个第一功率变换器，使多个太阳能模块输出端能共用同一个第一功率变换器，即使多个太阳能模块输出功率出现波动，也能确保较高的功率转换效率，减小功率冗余和功率浪费。

图2是本发明提供的飞行器供能控制系统的功率变换模块与太阳能模块连接结构示意图，如图2所示，本发明实施例中，所述功率变换模块130包括第二功率变换器132和至少一个第一功率变换器131，任一太阳能模块的输出端均与至少一个第二功率变换器132的输入端电连接。

图3是本发明提供的飞行器供能控制系统的电路结构示意图，如图3所示，太阳能模块包括2个太阳能子阵列A#和B#，功率变换模块130包括n个第一功率变换器E ₁-E _n ，和2个第二功率变换器M ₁、M ₂，太阳能子阵列的输出端与功率变换模块的输入端直接连接，具体为：

太阳能子阵列A#的输出端与第二功率变换器M ₁电连接，太阳能子阵列B#的输出端与第二功率变换器M ₂电连接；

n个第一功率变换器E ₁-E _n 的输入端分别对应连接开关S ₁-S _n ；

控制单元，用于确定目标输出端为太阳能子阵列A#的输出端、太阳能子阵列B#的输出端中的一项；

根据目标输出端，控制开关S ₁-S _n ，使n个第一功率变换器E ₁-E _n 连接至太阳能子阵列A#的输出端、太阳能子阵列B#的输出端中的一项。

本发明实施例的n个第一功率变换器E ₁-E _n 可以具有相同的额定功率，也可以设置为具有预设额定功率分布的多个第一功率变换器，以减少第一功率变换器的总数量。

本发明实施例进一步通过设置固定连接的第二功率变换器，每一第二功率变换器与太阳能模块的输出端对应，第一功率变换器和第二功率变换器并联，使第一功率变换器和第二功率变换器能够任意组合，共同实现将太阳能功率转换为交流输出，能够在满足系统功率需求的前提下，提高第一变换器和第二变换器的设备利用率。

本发明实施例中，所述太阳能模块110包括至少一个第一太阳能模块111和至少一个第二太阳能模块112，所述第一太阳能模块111与所述第二太阳能模块112对称设置于飞行器两侧。

图4是本发明提供的飞行器供能控制系统的太阳能模块分布结构示意图，本发明实施例中，如图4所示，太阳能模块包括1个第一太阳能子阵列A#和1个第二太阳能子阵列B#，第一太阳能子阵列A#和第二太阳能子阵列B#以飞行器前进方向（即x方向）为对称轴，对称设置于飞行器两侧。

本发明实施例通过对称设计的太阳能模块，在保证太阳能模块在飞行器外表的覆盖面积的同时，使得太阳能模块输出的太阳能功率总和受飞行器姿态影响小。可以理解的是，基于对称设计的太阳能模块，当飞行器朝向飞行方向的左侧或右侧倾斜时，必然有第一太阳能子阵列A#接收的太阳光功率增大，第二太阳能子阵列B#接收的太阳光功率减小；或第一太阳能子阵列A#接收的太阳光功率减小，第二太阳能子阵列B#接收的太阳光功率增大，因此可以使太阳能模块输出的太阳能功率总和受飞行器姿态影响更小。

图5-14为本发明提供的飞行器供能控制系统的工作过程示意图，下面结合图5-14对本发明提供的飞行器供能控制系统的工作过程作进一步说明。

图5是本发明提供的飞行器供能控制系统的飞行器工作过程示意图，如图5所示，本发明实施例中，太阳能模块110包括1个第一太阳能子阵列A#和1个第二太阳能子阵列B#，功率变换模块140包括2个第一功率变换器E ₁、E ₂，和2个第二功率变换器M ₁、M ₂，两个第一功率变换器的额定功率相同，两个第二功率变换器的额定功率相同，太阳能子阵列的输出端与功率变换模块的输入端直接连接，具体为：

太阳能子阵列A#的输出端与第二功率变换器M ₁电连接，太阳能子阵列B#的输出端与第二功率变换器M ₂电连接；

2个第一功率变换器E ₁- E ₂的输入端分别对应连接开关S ₁-S ₂；

控制单元，用于确定目标输出端为太阳能子阵列A#的输出端、太阳能子阵列B#的输出端中的一项；

根据目标输出端，控制开关S ₁- S ₂，使2个第一功率变换器E ₁- E ₂连接至太阳能子阵列A#的输出端、太阳能子阵列B#的输出端中的一项。

图6是本发明提供的飞行器供能控制系统的飞行器水平工作过程示意图，如图6所示，飞行器水平飞行时，此时第一太阳能子阵列A#和第二太阳能子阵列B#接收的太阳光功率相同，因此输出的太阳能功率也相同；此时，控制单元确定第一功率变换器E ₁的目标输出端为第一太阳能子阵列A#的输出端，确定第一功率变换器E ₂的目标输出端为第二太阳能子阵列B#的输出端；因此，第一太阳能子阵列A#输出的太阳能功率被第一功率变换器E ₁和第二功率变换器M ₁共同转换为交流输出，第二太阳能子阵列B#输出的太阳能功率被第一功率变换器E ₂和第二功率变换器M ₂共同转换为交流输出；

图7是本发明提供的飞行器供能控制系统的飞行器向右倾斜工作过程示意图，如图7所示，飞行器向右侧倾斜时，此时第一太阳能子阵列A#接收的太阳光功率增大，第二太阳能子阵列B#接收的太阳光功率减小；此时，控制单元确定第一功率变换器E ₁的目标输出端为第一太阳能子阵列A#的输出端，确定第一功率变换器E ₂的目标输出端为第一太阳能子阵列A#的输出端；因此，第一太阳能子阵列A#输出的太阳能功率被2个第一功率变换器E ₁、E ₂和第二功率变换器M ₁共同转换为交流输出，第二太阳能子阵列B#输出的太阳能功率被第二功率变换器M ₂转换为交流输出；

图8是本发明提供的飞行器供能控制系统的飞行器向左倾斜工作过程示意图，如图8所示，飞行器向左侧倾斜时，此时第一太阳能子阵列A#接收的太阳光功率减小，第二太阳能子阵列B#接收的太阳光功率增大；此时，控制单元确定第一功率变换器E ₁的目标输出端为太阳能子阵列B#的输出端，确定第一功率变换器E ₂的目标输出端为太阳能子阵列B#的输出端；此时，第一太阳能子阵列A#输出的太阳能功率被第二功率变换器M ₁转换为交流输出，第二太阳能子阵列B#输出的太阳能功率被2个第一功率变换器E ₁、E ₂和第二功率变换器M ₂共同转换为交流输出；

上述飞行器供能控制系统的工作过程中，由于第一功率变换器和第二功率变换器的总工作功率并没有发生变化，因此对于因姿态变化引起的太阳能输出功率变化的情形，即对于多个太阳能模块输出的总太阳能功率变化较小的情形，有更好的适应性，可以实现更少的功率冗余和浪费。

另一方面，如图9-14所示，为部分功率变换模块失效时，本发明实施例的飞行器供能控制系统的工作过程。如图9和图10所示，第二功率变换器M ₁失效时，控制单元确定第一功率变换器E ₁、E ₂的目标输出端为第一太阳能子阵列A#的输出端，保证第一太阳能子阵列A#的输出的太阳能功率能够以较大转换效率转换为交流输出；如图11和图12所示，第一功率变换器E ₁失效时，控制单元确定第一功率变换器E ₂的目标输出端为第一太阳能子阵列A#的输出端或第二太阳能子阵列B#的输出端，使飞行器供能控制系统仍能具有适应性，减少功率冗余和浪费；如图13和图14所示，当所有第一功率变换器完全失效，或所有第二功率变换器完全失效时，本发明实施例的飞行器供能控制系统仍能确保太阳能模块输出的太阳能功率被转换为交流输出。

综上所述，本发明实施例的飞行器供能控制系统即使多个太阳能模块输出功率出现波动，也能确保较高的功率转换效率，减小功率冗余和功率浪费，同时具有更好的稳定性。

图15是本发明提供的具有固态功率分配器的飞行器供能控制系统的总体结构示意图，本实施例中，如图15所示，所述太阳能模块110包括太阳能子阵列111和固态功率分配器112，所述太阳能子阵列111的输出端和固态功率分配器112的输入端电连接，所述固态功率分配器112的输出端与功率变换模块的输入端电连接。

在更大的时间尺度中，由于太阳能模块接收的太阳光功率会发生较大变化，因此多个太阳能模块输出的总太阳能功率会发生更大的变化，例如阴天的总太阳能功率小于晴天的总太阳能功率，清晨或傍晚的总太阳能功率小于正午的总太阳能功率等。此时，引入固态功率分配器112调整太阳能模块的输出模式，具体地：

太阳能子阵列111包括太阳能子阵列A1#和A2#，所述太阳能子阵列A1#和A2#的输出端和固态功率分配器112的输入端电连接，所述固态功率分配器112的输出端和功率变换模块的输入端电连接；所述功率变换模块包括多个MPPT控制器，所述MPPT控制器包括：

控制单元，用于确定目标输出端；

功率变换模块，所述功率变换模块包括至少一个第一功率变换器，所述功率变换模块用于将太阳能功率转换为交流输出；

所述第一功率变换器的输入端与目标输出端电连接，用于将目标输出端对应的太阳能模块输出的太阳能功率转换为交流输出。

本发明实施例中，固态功率分配器内部为一个m×n开关网格；固态功率分配器的m个输入端分别对应连接m个太阳电池子阵的输出端，固态功率分配器的n个输出端一一对应连接n个MPPT控制器。本发明实施例的飞行器供能控制系统在工作过程中，通过固态功率分配器调节m个太阳电池子阵与后级n个MPPT控制器的连接方式，以使得后级工作的MPPT控制器尽可能工作在高能量转换效率附近。

图16是本发明提供的具有固态功率分配器的飞行器供能控制系统的电路结构示意图，如图16所示，本发明实施例的飞行器供能控制系统包括第一太阳能模块和第二太阳能模块，其中第一太阳能模块包括太阳m个太阳能子阵列A1#、…、Am#，和一个m×2固态功率分配器，所述固态功率分配器m个输入端分别对应连接m个第一太阳电池子阵列的输出端；第二太阳能模块包括m个太阳能子阵列B1#、…、Bm#，和一个m×2固态功率分配器，所述固态功率分配器m个输入端分别对应连接m个第二太阳电池子阵列的输出端；每一固态功率分配器的输出端与MPPT控制器中的功率变换器的输入端电连接。

当太阳能子阵列输出的总太阳能功率减小时，相比于太阳能子阵列A1#和A2#各自独立进行输出，使用固态功率分配器可以将多个太阳能子阵列输出的总太阳能功率汇集到一个输出端，从而输出至功率变换模块中，使功率变换模块始终在较高的能量转换效率点附近工作，避免了多个功率变换模块均在低功率下运行造成的功率冗余和浪费；

或者，当太阳能子阵列输出的总太阳能功率增大时，使用固态功率分配器可以将多个太阳能子阵列输出的总太阳能功率分配到多个输出端，使功率变换模块始终在较高的能量转换效率点附近工作，避免了部分功率变换模块无法完全转换输入的太阳能功率所造成的浪费。

综上所述，本发明实施例的飞行器供能控制系统对发电功率的分配控制更加灵活，有助于提高系统在不同情景下的发电效率。同时，联合架构应对DC/DC模块失效后的整体效率和可靠性更高。可以适用于多种不同的太阳光照情况中，即使情况发生较大变化，也能确保较高的功率转换效率，减小功率冗余和功率浪费，同时具有更好的稳定性。

图17是本发明提供的一种飞行器供能控制方法的流程示意图，所述飞行器供能控制方法应用于上述的飞行器供能控制系统，如图17所示，包括步骤1710、步骤1720，具体为：

步骤1710、获取太阳能模块输出端功率数据；

步骤1720、根据太阳能模块输出端功率数据，确定目标输出端。

本发明实施例中，获取太阳能模块输出端功率数据可以根据太阳能模块内置的采样单元直接输出获得，也可以根据太阳能模块输出端的电压、电流采样数据计算得到；

本发明实施例可以根据多种方式确定目标输出端，例如，根据太阳能模块输出端功率数据，使用预设的判断矩阵确定目标输出端；根据太阳能模块输出端功率数据，预测各功率变换模块的工作状态，从而确定目标输出端；根据太阳能模块输出端功率数据，采用最优化算法设计功率变换模块与太阳能模块的连接拓扑，从而确定目标输出端；根据太阳能模块输出端功率数据，使用阈值判断确定目标输出端等。

本发明实施例中，通过上述步骤1710-步骤1720，即可确定目标输出端，从而调整飞行器供能控制系统的工作状态，使第一功率变换器根据步骤1720确定的目标输出端连接对应的太阳能模块，从而使飞行器供能控制系统可以适用于多种不同的太阳光照情况中，即使情况发生较大变化，也能确保较高的功率转换效率，减小功率冗余和功率浪费，同时具有更好的稳定性。

本发明实施例提供一种使用阈值判断确定目标输出端的飞行器供能控制方法，包括步骤1721-步骤1723，具体为：

步骤1721、根据太阳能模块输出端功率数据，确定输出功率高于第一预设阈值的太阳能模块输出端为第一输出端，确定输出功率低于第二预设阈值的太阳能模块输出端为第二输出端；

步骤1722、确定所有与所述第二输出端连接的第一功率变换器为待调整功率变换器；

步骤1723、确定所述第一输出端为所有所述待调整功率变换器的目标输出端。

根据上述方法确定得到的目标输出端可以对目标输出端进行即时调整，实现第一功率变换器的复用，即使多个太阳能模块输出功率出现波动，也能确保较高的功率转换效率，减小功率冗余和功率浪费；此外，由于仅使用阈值判断形式确定目标输出端，可以降低计算资源需求；或采用逻辑电路进行设计，而无需设置边缘计算单元，降低飞行器的体积和硬件成本。

下面对本发明提供的飞行器供能控制装置进行描述，下文描述的飞行器供能控制装置与上文描述的飞行器供能控制方法可相互对应参照。

图18是本发明提供的飞行器供能控制装置的结构示意图，如图18所示，本发明实施例的飞行器供能控制装置，包括：

数据获取模块1810，用于获取太阳能子阵列工作功率数据；

连接控制模块1820，用于根据太阳能子阵列工作功率数据，确定目标输出端。

可见，本发明实施例的飞行器供能控制装置可以确定目标输出端，从而调整飞行器供能控制系统的工作状态，使第一功率变换器根据目标输出端连接对应的太阳能模块，从而使飞行器供能控制系统可以适用于多种不同的太阳光照情况中，即使情况发生较大变化，也能确保较高的功率转换效率，减小功率冗余和功率浪费，同时具有更好的稳定性。

图19示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图19所示，该电子设备可以包括：处理器（processor）1910、通信接口（Communications Interface）1920、存储器（memory）1930和通信总线1940，其中，处理器1910，通信接口1920，存储器1930通过通信总线1940完成相互间的通信。处理器1910可以调用存储器1930中的逻辑指令，以执行飞行器供能控制方法，该方法包括：获取太阳能模块输出端功率数据；

根据太阳能模块输出端功率数据，确定目标输出端。

此外，上述的存储器1930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的飞行器供能控制方法，该方法包括：获取太阳能模块输出端功率数据；根据太阳能模块输出端功率数据，确定目标输出端。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的飞行器供能控制方法，该方法包括：获取太阳能模块输出端功率数据；根据太阳能模块输出端功率数据，确定目标输出端。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种飞行器供能控制系统，其特征在于，包括：

多个太阳能模块，所述太阳能模块用于输出太阳能功率；

控制单元，用于确定目标输出端；

功率变换模块，所述功率变换模块包括至少一个第一功率变换器，所述功率变换模块用于将太阳能功率转换为交流输出；

所述第一功率变换器的输入端与目标输出端电连接，用于将目标输出端对应的太阳能模块输出的太阳能功率转换为交流输出。

2.根据权利要求1所述的飞行器供能控制系统，其特征在于，所述功率变换模块包括第二功率变换器，任一太阳能模块的输出端均与至少一个第二功率变换器的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的飞行器供能控制系统，其特征在于，所述太阳能模块包括至少一个第一太阳能模块和至少一个第二太阳能模块，所述第一太阳能模块与所述第二太阳能模块对称设置于飞行器两侧。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的飞行器供能控制系统，其特征在于，所述太阳能模块包括太阳能子阵列和固态功率分配器，所述太阳能子阵列的输出端和固态功率分配器的输入端电连接，所述固态功率分配器的输出端与功率变换模块的输入端电连接。

5.一种飞行器供能控制方法，应用于根据权利要求1-4任意一项所述的飞行器供能控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

获取太阳能模块输出端功率数据；

根据太阳能模块输出端功率数据，确定目标输出端。

6.根据权利要求5所述的飞行器供能控制方法，其特征在于，所述根据太阳能模块输出端功率数据，确定目标输出端，包括：

根据太阳能模块输出端功率数据，确定输出功率高于第一预设阈值的太阳能模块输出端为第一输出端，确定输出功率低于第二预设阈值的太阳能模块输出端为第二输出端；

确定所有与所述第二输出端连接的第一功率变换器为待调整功率变换器；

确定所述第一输出端为所有所述待调整功率变换器的目标输出端。

7.一种飞行器供能控制装置，应用于根据权利要求1-4任意一项所述的飞行器供能控制系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取太阳能子阵列工作功率数据；

连接控制模块，用于根据太阳能子阵列工作功率数据，确定目标输出端。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5至6任一项所述飞行器供能控制方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至6任一项所述飞行器供能控制方法。