CN117607087B - 一种红外光谱的土壤检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红外光谱的土壤检测设备及其检测方法，包括水平摆放的支撑架以及安装在支撑架顶部的横板，且横板的上方安装有固定架，还包括：所述固定架的上表面通过螺栓固定有第一液压杆，且第一液压杆的输出端和固定杆相连接，并且固定杆的外壁设置有顶板和取样筒，所述顶板位于取样筒的上方。该红外光谱的土壤检测设备及其检测方法，破土结构包括安装在取样筒顶部内壁的第二液压杆，且第二液压杆的输出端和压板相连接，并且压板的下表面安装有等角度分布的第一破碎齿和第二破碎齿，这样在第二液压杆工作时，会推动压板、第一破碎齿和第二破碎齿一起下降，将土壤破碎，这样土壤会落在封堵板上，使红外探头更好的检测。

Description

一种红外光谱的土壤检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及土壤检测技术领域，具体为一种红外光谱的土壤检测设备及其检测方法。

背景技术

红外光谱的土壤检测是指通过红外光谱发出的红外信号被土壤接收，通过红外线的被吸收情况得到被测物体的信息，可以对土壤中的成分，包括有机质、水分等信息进行精准检测，所以在土壤检测中，红外光谱的使用比较常见。

如公开号为CN210294054U，公开了基于近红外光谱技术的土壤全氮检测装置，包括土壤全氮检测仪，所述土壤全氮检测仪包括底座、带子、弹簧、插栓和调节块，所述带子活动穿插在调节块的内壁，所述调节块对称滑动安装在底座的下部内壁，所述调节块通过弹簧弹性连接在一起，所述插栓活动插在底座的侧壁，所述底座包括滑槽和座体，所述滑槽对称开设在座体的下壁，所述调节块的上部外壁滑动安装在滑槽的内壁，所述调节块包括穿带槽和滑块，所述穿带槽开设在滑块的下部外壁，所述带子滑动穿过穿带槽的内壁，所述插栓包括滑杆和把手，所述把手的后端中心固定连接在滑杆的前端。此实用新型方便携带的同时避免了带子拖拉碍事，更好的满足使用需要；

再如公开号为CN105319172A，公开了一种基于可见-近红外光谱技术的土壤养分检测装置。包括安装在移动平台上的测量箱室，安装在移动平台顶部的GPS模块和液晶显示模块以及安装在移动平台前端的发电机和三点悬挂装置；测量箱室五面密封，底部开口与土壤表面接触，光源安装在测量箱室内顶部，光纤探头安装在测量箱室内的中间；光纤探头经光谱仪连接控制器，GPS模块和液晶显示模块均连接到控制器，三点悬挂装置连接到拖拉机。此发明实现了土壤养分连续检测，结构操作简便，成本低廉，易于推广，整个检测过程无污染，适用于在大面积农田中进行连续不间断的检测；

但是上述申请中的检测装置在使用过程中还是存在一些不足之处，例如不便于对样品土壤进行破碎处理，土壤中包括的成分多，如果不破碎，会影响检测结果，所以降低了对检测装置的使用效率。

所以我们提出了一种红外光谱的土壤检测设备及其检测方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种红外光谱的土壤检测设备及其检测方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上的土壤检测设备不便于对样品土壤进行破碎处理，土壤中包括的成分多，如果不破碎，会影响检测结果，所以降低了对检测装置的使用效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种红外光谱的土壤检测设备及其检测方法，包括水平摆放的支撑架以及安装在支撑架顶部的横板，且横板的上方安装有固定架，

还包括：

所述固定架的上表面通过螺栓固定有第一液压杆，且第一液压杆的输出端和固定杆相连接，并且固定杆的外壁设置有顶板和取样筒，所述顶板位于取样筒的上方；

所述取样筒的外侧设置有存放筒，可以对取到的样品土壤进行存放，所述存放筒的外侧设置有转动结构，可以使存放筒进行转动，对样品土壤进行更好的检测；

所述横板的下表面固定有收纳筒，且收纳筒的内侧设置有红外探头，并且红外探头和控制器之间为红外信号相连接，同时控制器固定在横板的上表面；

所述取样筒的内侧设置有破土结构，可以对样品土壤进行破碎处理，使土壤成分被更好的检测。

优选的，所述顶板和取样筒均与固定杆为焊接连接，且顶板呈锥形状，并且顶板的下表面和取样筒之间存在间隔。

优选的，所述转动结构包括设置在存放筒外侧的限位套筒，且存放筒的顶端外壁安装有第一连接齿轮，并且第一连接齿轮和第二连接齿轮啮合连接。

优选的，所述第二连接齿轮安装在第一转轴的顶端，且第一转轴通过锥齿轮组和第二转轴相连接，并且第二转轴和驱动电机的输出端相连接，同时驱动电机通过螺栓固定在支撑架的外壁；

所述第二连接齿轮为不完全齿轮，所述限位套筒和存放筒之间为轴承连接。

优选的，所述顶板的上表面和定位杆的一端相连接，且定位杆的另一端位于橡胶气囊的下方，并且橡胶气囊通过连接管和收纳筒相连通。

优选的，所述收纳筒的内侧设置有固定块，且固定块的上表面和收纳筒的内壁之间安装有弹力弹簧，并且固定块的下表面安装有限位杆，同时限位杆的底端固定有红外探头，所述收纳筒的内壁还安装有挡块。

优选的，所述固定块和收纳筒的内壁之间相互贴合，所述红外探头与存放筒的内壁之间始终存在间隔。

优选的，所述破土结构包括安装在取样筒顶部内壁的第二液压杆，且第二液压杆的输出端和压板相连接，并且压板的下表面安装有等角度分布的第一破碎齿和第二破碎齿；

所述第二破碎齿的顶端贯穿压板和挤压块相连接，所述取样筒的内壁固定有通管，且通管的一端方安装有第一固定气囊，并且通管的另一端安装有第二固定气囊，所述第二破碎齿的外壁和压板之间安装有固定弹簧，且第二破碎齿和压板之间为转动连接。

优选的，所述存放筒的底部设置有封堵板，且封堵板和存放筒之间为铰接连接，并且存放筒的下表面固定有弹簧座，所述封堵板和弹簧座之间安装有复位弹簧，且封堵板远离存放筒的一侧呈倾斜状。

一种红外光谱的土壤检测方法，包括以下步骤：

第一步：将支撑架移动至取样位置，且将支撑架水平摆放好，保证取样过程中的稳定性，接着启动第一液压杆，第一液压杆会推动固定杆下降，在固定杆的外壁安装有顶板和取样筒，所以会带动顶板和取样筒一起下降，其中取样筒的底部呈锯齿状，这样可以更好的进入土壤中，随着取样筒的继续下降，可以将土壤压进取样筒中，对样品土壤进行收集；

第二步：取样结束后，在第一液压杆的作用下，取样筒上升，同时顶板也会上升，由于顶板呈锥形状，存放筒底部铰接连接有封堵板，且封堵板远离存放筒的一侧呈倾斜状，并且封堵板还通过复位弹簧和弹簧座相连接，这样在取样筒下降时，可以对封堵板挤压，使封堵板转动打开，当顶板上升时，也会推动封堵板转动，从而使顶板和取样筒正常进入存放筒中，然后启动第二液压杆，第二液压杆会推动压板下降，压板的下表面安装有第一破碎齿，所以第一破碎齿会随着压板一起下降，在将样品土壤推出的同时，可以对样品土壤进行破碎，从而使土壤后期更好的被检测，在复位弹簧的作用下，相邻的封堵板会对存放筒的底部进行封堵，只有受到较大的挤压力时才会推动封堵板转动，这样便可以对样品土壤进行存储；

第三步：在顶板的上表面安装有定位杆，这样在顶板上升时，会带动定位杆一起上升，从而对橡胶气囊进行挤压，使橡胶气囊内部的气体经过连接管进入收纳筒中，收纳筒内部的气体增多，会推动固定块和限位杆下降，并且对弹力弹簧进行拉伸，在限位杆的下表面安装有红外探头，因此会使红外探头一起下降，红外探头和控制器之间为红外信号连接，所以在红外探头下降到一定位置时，会对土壤进行检测，并且将检测到的信息输送给控制器，方便工作人员观看，在收纳筒的底端内壁固定有挡块，这样可以防止固定块出现脱离的现象；

第四步：启动驱动电机，驱动电机会带动第二转轴进行旋转，第二转轴会通过锥齿轮组带动第一转轴进行转动，第一转轴顶端的第二连接齿轮和存放筒外壁的第一连接齿轮啮合连接，并且存放筒和限位套筒之间为轴承连接，所以当第二连接齿轮转动时，会带动第一连接齿轮进行旋转，从而带动存放筒一起转动，由于第二连接齿轮为不完全齿轮，所以可以带动第一连接齿轮和存放筒进行间断性转动，随着存放筒的间断性旋转，会使得内部存放的样品土壤一起旋转，在样品土壤转动的同时，结合倾斜的第二破碎齿，可以使土壤更好的破碎，这样便使红外探头可以对样品土壤进行全面检测，提高检测效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该土壤检测设备，通过破土结构，可以对取到的样品土壤进行破碎，使土壤成分被红外探头更好的检测，提高检测效率，具体如以下内容所示：

（1）破土结构包括安装在取样筒顶部内壁的第二液压杆，且第二液压杆的输出端和压板相连接，并且压板的下表面安装有等角度分布的第一破碎齿和第二破碎齿，这样在第二液压杆工作时，会推动压板、第一破碎齿和第二破碎齿一起下降，随着第一破碎齿和第二破碎齿的下降，会将土壤破碎，这样土壤会落在封堵板上，使红外探头更好的检测；

进一步的，顶板的上表面安装有定位杆，在顶板带动定位杆上升时，定位杆会对橡胶气囊进行挤压，使橡胶气囊内部的气体经过连接管进入收纳筒中，从而使收纳筒内部的气体增多，推动固定块和限位杆下降，限位杆会带动红外探头一起下降，使红外探头伸入存放筒中，对样品土壤进行检测；

进一步的，第一破碎齿和第二破碎齿下降的过程中，会使得挤压块对第一固定气囊进行挤压，这样便使第一固定气囊内部的气体经过通管进入第二固定气囊中，第二固定气囊体积增大，对第二破碎齿进行推动，使第二破碎齿转动倾斜，更好的对土壤进行破碎；

更进一步的，存放筒的外壁安装有第一连接齿轮，且第一连接齿轮和第一转轴顶端的第二连接齿轮啮合连接，并且第二连接齿轮为不完全齿轮，这样在第一转轴旋转时，会带动第二连接齿轮一起转动，进而带动第一连接齿轮和存放筒进行间断性旋转，使得存放筒内部的样品土壤也转动，随着土壤的转动，再配合倾斜的第二破碎齿，可以使土壤破碎的更加充分，进而使土壤更好的被检测，提高检测效果。

（2）存放筒的底部设置有封堵板，且封堵板和存放筒之间为铰接连接，并且存放筒的下表面固定有弹簧座，封堵板和弹簧座之间安装有复位弹簧，且封堵板远离存放筒的一侧呈倾斜状，这样在顶板和取样筒下降时，可以对封堵板进行推动，使封堵板转动打开，保证取样和存放样品土壤工作的正常进行；

（3）收纳筒的内壁还安装有挡块，这样在固定块、限位杆和红外探头下降时，可以在挡块的作用下，对固定块进行阻挡，防止固定块和收纳筒内壁之间出现脱离的现象，便于后期对固定块的复位。

附图说明

图1为本发明整体主视结构示意图；

图2为本发明整体侧视结构示意图；

图3为本发明固定杆和顶板连接结构示意图；

图4为本发明收纳筒仰视结构示意图；

图5为本发明收纳筒剖视结构示意图；

图6为本发明存放筒内部结构示意图；

图7为本发明封堵板打开状态结构示意图；

图8为本发明取样筒内部结构示意图；

图9为本发明第一破碎齿分布结构示意图。

图中：1、支撑架；2、横板；3、固定架；4、第一液压杆；5、固定杆；6、顶板；7、取样筒；8、存放筒；9、限位套筒；10、第一连接齿轮；11、第二连接齿轮；12、第一转轴；13、锥齿轮组；14、第二转轴；15、驱动电机；16、定位杆；17、橡胶气囊；18、连接管；19、收纳筒；20、固定块；21、弹力弹簧；22、限位杆；23、红外探头；24、挡块；25、控制器；26、封堵板；27、复位弹簧；28、弹簧座；29、第二液压杆；30、压板；31、第一破碎齿；32、第二破碎齿；33、第一固定气囊；34、通管；35、第二固定气囊；36、固定弹簧；37、挤压块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

在本实施例中公开了通过取样筒7对样品土壤进行取样，具体如图1-图2和图6所示：

固定架3的上表面通过螺栓固定有第一液压杆4，且第一液压杆4的输出端和固定杆5相连接，并且固定杆5的外壁设置有顶板6和取样筒7，顶板6位于取样筒7的上方；

取样筒7的外侧设置有存放筒8，可以对取到的样品土壤进行存放，顶板6和取样筒7均与固定杆5为焊接连接，且顶板6呈锥形状，并且顶板6的下表面和取样筒7之间存在间隔；

将支撑架1移动至取样位置，支撑架1顶部安装有横板2，且横板2的上方安装有固定架3，将支撑架1水平摆放好，保证取样过程中的稳定性，接着启动第一液压杆4，第一液压杆4会推动固定杆5下降，在固定杆5的外壁安装有顶板6和取样筒7，所以会带动顶板6和取样筒7一起下降，其中取样筒7的底部呈锯齿状，这样可以更好的进入土壤中，随着取样筒7的继续下降，可以将土壤压进取样筒7中，对样品土壤进行收集。

实施例二：

在本实施例中公开了破土结构，通过压板30下表面的第一破碎齿31可以对土壤进行破碎，使土壤检测的更加充分，具体如图4-图5和图7-图9所示：

取样筒7的内侧设置有破土结构，可以对样品土壤进行破碎处理，使土壤成分被更好的检测；

破土结构包括安装在取样筒7顶部内壁的第二液压杆29，且第二液压杆29的输出端和压板30相连接，并且压板30的下表面安装有等角度分布的第一破碎齿31和第二破碎齿32；

第二破碎齿32的顶端贯穿压板30和挤压块37相连接，取样筒7的内壁固定有通管34，且通管34的一端方安装有第一固定气囊33，并且通管34的另一端安装有第二固定气囊35，第二破碎齿32的外壁和压板30之间安装有固定弹簧36，且第二破碎齿32和压板30之间为转动连接；

存放筒8的底部设置有封堵板26，且封堵板26和存放筒8之间为铰接连接，并且存放筒8的下表面固定有弹簧座28，封堵板26和弹簧座28之间安装有复位弹簧27，且封堵板26远离存放筒8的一侧呈倾斜状；

横板2的下表面固定有收纳筒19，且收纳筒19的内侧设置有红外探头23，并且红外探头23和控制器25之间为红外信号相连接，同时控制器25固定在横板2的上表面；

取样结束后，在第一液压杆4的作用下，取样筒7上升，同时顶板6也会上升，由于顶板6呈锥形状，存放筒8底部铰接连接有封堵板26，且封堵板26远离存放筒8的一侧呈倾斜状，并且封堵板26还通过复位弹簧27和弹簧座28相连接，这样在取样筒7下降时，可以对封堵板26挤压，使封堵板26转动打开，当顶板6上升时，也会推动封堵板26转动，从而使顶板6和取样筒7正常进入存放筒8中，然后启动第二液压杆29，第二液压杆29会推动压板30下降，压板30的下表面安装有第一破碎齿31，所以第一破碎齿31会随着压板30一起下降，在将样品土壤推出的同时，可以对样品土壤进行破碎，从而使土壤后期更好的被检测，在复位弹簧27的作用下，相邻的封堵板26会对存放筒8的底部进行封堵，只有受到较大的挤压力时才会推动封堵板26转动，这样便可以对样品土壤进行存储；

顶板6的上表面和定位杆16的一端相连接，且定位杆16的另一端位于橡胶气囊17的下方，并且橡胶气囊17通过连接管18和收纳筒19相连通，收纳筒19的内侧设置有固定块20，且固定块20的上表面和收纳筒19的内壁之间安装有弹力弹簧21，并且固定块20的下表面安装有限位杆22，同时限位杆22的底端固定有红外探头23，收纳筒19的内壁还安装有挡块24，固定块20和收纳筒19的内壁之间相互贴合，红外探头23与存放筒8的内壁之间始终存在间隔；

在顶板6的上表面安装有定位杆16，这样在顶板6上升时，会带动定位杆16一起上升，从而对橡胶气囊17进行挤压，使橡胶气囊17内部的气体经过连接管18进入收纳筒19中，收纳筒19内部的气体增多，会推动固定块20和限位杆22下降，并且对弹力弹簧21进行拉伸，在限位杆22的下表面安装有红外探头23，因此会使红外探头23一起下降，红外探头23和控制器25之间为红外信号连接，所以在红外探头23下降到一定位置时，会对土壤进行检测，并且将检测到的信息输送给控制器25，方便工作人员观看，在收纳筒19的底端内壁固定有挡块24，这样可以防止固定块20出现脱离的现象。

实施例三：

在本实施例中公开了转动结构，通过存放筒8的转动，可以使土壤被检测的更加全面，提高检测效果，具体如图3所示：

存放筒8的外侧设置有转动结构，可以使存放筒8进行转动，对样品土壤进行更好的检测；

转动结构包括设置在存放筒8外侧的限位套筒9，且存放筒8的顶端外壁安装有第一连接齿轮10，并且第一连接齿轮10和第二连接齿轮11啮合连接；

第二连接齿轮11安装在第一转轴12的顶端，且第一转轴12通过锥齿轮组13和第二转轴14相连接，并且第二转轴14和驱动电机15的输出端相连接，同时驱动电机15通过螺栓固定在支撑架1的外壁，第二连接齿轮11为不完全齿轮，限位套筒9和存放筒8之间为轴承连接；

启动驱动电机15，驱动电机15会带动第二转轴14进行旋转，第二转轴14会通过锥齿轮组13带动第一转轴12进行转动，第一转轴12顶端的第二连接齿轮11和存放筒8外壁的第一连接齿轮10啮合连接，并且存放筒8和限位套筒9之间为轴承连接，所以当第二连接齿轮11转动时，会带动第一连接齿轮10进行旋转，从而带动存放筒8一起转动，由于第二连接齿轮11为不完全齿轮，所以可以带动第一连接齿轮10和存放筒8进行间断性转动，随着存放筒8的间断性旋转，会使得内部存放的样品土壤一起旋转，在样品土壤转动的同时，结合倾斜的第二破碎齿32，可以使土壤更好的破碎，这样便使红外探头23可以对样品土壤进行全面检测，提高检测效果。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种红外光谱的土壤检测设备，包括水平摆放的支撑架（1）以及安装在支撑架（1）顶部的横板（2），且横板（2）的上方安装有固定架（3），

其特征在于，还包括：

所述固定架（3）的上表面通过螺栓固定有第一液压杆（4），且第一液压杆（4）的输出端和固定杆（5）相连接，并且固定杆（5）的外壁设置有顶板（6）和取样筒（7），所述顶板（6）位于取样筒（7）的上方；

所述取样筒（7）的外侧设置有存放筒（8），对取到的样品土壤进行存放，所述存放筒（8）的外侧设置有转动结构，使存放筒（8）进行转动；

所述横板（2）的下表面固定有收纳筒（19），且收纳筒（19）的内侧设置有红外探头（23），并且红外探头（23）和控制器（25）之间为红外信号相连接，同时控制器（25）固定在横板（2）的上表面；

所述取样筒（7）的内侧设置有破土结构，对样品土壤进行破碎处理；

所述转动结构包括设置在存放筒（8）外侧的限位套筒（9），且存放筒（8）的顶端外壁安装有第一连接齿轮（10），并且第一连接齿轮（10）和第二连接齿轮（11）啮合连接；

所述第二连接齿轮（11）安装在第一转轴（12）的顶端，且第一转轴（12）通过锥齿轮组（13）和第二转轴（14）相连接，并且第二转轴（14）和驱动电机（15）的输出端相连接，同时驱动电机（15）通过螺栓固定在支撑架（1）的外壁；

所述第二连接齿轮（11）为不完全齿轮，所述限位套筒（9）和存放筒（8）之间为轴承连接；

所述破土结构包括安装在取样筒（7）顶部内壁的第二液压杆（29），且第二液压杆（29）的输出端和压板（30）相连接，并且压板（30）的下表面设置有等角度分布的第一破碎齿（31）和第二破碎齿（32）；

所述第二破碎齿（32）的顶端贯穿压板（30）和挤压块（37）相连接，所述取样筒（7）的内壁固定有通管（34），且通管（34）的一端方安装有第一固定气囊（33），并且通管（34）的另一端安装有第二固定气囊（35），所述第二破碎齿（32）的外壁和压板（30）之间安装有固定弹簧（36），第一破碎齿（31）和第二破碎齿（32）会随着压板（30）一起下降，第二破碎齿（32）下降时，会带动挤压块（37）下降，挤压块（37）会对第一固定气囊（33）进行挤压，使第一固定气囊（33）内部的气体经过通管（34）进入第二固定气囊（35）中，第二固定气囊（35）体积增大，这样第二固定气囊（35）会推动第二破碎齿（32）转动，并且对固定弹簧（36）挤压，其中第二破碎齿（32）和压板（30）之间为转动连接，能够保证第二破碎齿（32）的稳定倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种红外光谱的土壤检测设备，其特征在于：所述顶板（6）和取样筒（7）均与固定杆（5）为焊接连接，且顶板（6）呈锥形状，并且顶板（6）的下表面和取样筒（7）之间存在间隔。

3.根据权利要求2所述的一种红外光谱的土壤检测设备，其特征在于：所述顶板（6）的上表面和定位杆（16）的一端相连接，且定位杆（16）的另一端位于橡胶气囊（17）的下方，并且橡胶气囊（17）通过连接管（18）和收纳筒（19）相连通。

4.根据权利要求2所述的一种红外光谱的土壤检测设备，其特征在于：所述收纳筒（19）的内侧设置有固定块（20），且固定块（20）的上表面和收纳筒（19）的内壁之间安装有弹力弹簧（21），并且固定块（20）的下表面安装有限位杆（22），同时限位杆（22）的底端固定有红外探头（23），所述收纳筒（19）的内壁还安装有挡块（24）。

5.根据权利要求4所述的一种红外光谱的土壤检测设备，其特征在于：所述固定块（20）和收纳筒（19）的内壁之间相互贴合，所述红外探头（23）与存放筒（8）的内壁之间始终存在间隔。

6.根据权利要求2所述的一种红外光谱的土壤检测设备，其特征在于：所述存放筒（8）的底部设置有封堵板（26），且封堵板（26）和存放筒（8）之间为铰接连接，并且存放筒（8）的下表面固定有弹簧座（28），所述封堵板（26）和弹簧座（28）之间安装有复位弹簧（27），且封堵板（26）远离存放筒（8）的一侧呈倾斜状。

7.一种权利要求1所述红外光谱的土壤检测设备的红外光谱的土壤检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：将支撑架（1）移动至取样位置，且将支撑架（1）水平摆放好，保证取样过程中的稳定性，接着启动第一液压杆（4），第一液压杆（4）会推动固定杆（5）下降，在固定杆（5）的外壁安装有顶板（6）和取样筒（7），所以会带动顶板（6）和取样筒（7）一起下降，其中取样筒（7）的底部呈锯齿状，这样能够更好的进入土壤中，随着取样筒（7）的继续下降，将土壤压进取样筒（7）中，对样品土壤进行收集；

第二步：取样结束后，在第一液压杆（4）的作用下，取样筒（7）上升，同时顶板（6）也会上升，由于顶板（6）呈锥形状，存放筒（8）底部铰接连接有封堵板（26），且封堵板（26）远离存放筒（8）的一侧呈倾斜状，并且封堵板（26）还通过复位弹簧（27）和弹簧座（28）相连接，这样在取样筒（7）下降时，对封堵板（26）挤压，使封堵板（26）转动打开，当顶板（6）上升时，也会推动封堵板（26）转动，从而使顶板（6）和取样筒（7）正常进入存放筒（8）中，然后启动第二液压杆（29），第二液压杆（29）会推动压板（30）下降，压板（30）的下表面安装有第一破碎齿（31）和第二破碎齿（32），所以第一破碎齿（31）和第二破碎齿（32）会随着压板（30）一起下降，第二破碎齿（32）下降时，会带动挤压块（37）下降，挤压块（37）会对第一固定气囊（33）进行挤压，使第一固定气囊（33）内部的气体经过通管（34）进入第二固定气囊（35）中，第二固定气囊（35）体积增大，这样第二固定气囊（35）会推动第二破碎齿（32）转动，并且对固定弹簧（36）挤压，其中第二破碎齿（32）和压板（30）之间为转动连接，能够保证第二破碎齿（32）的稳定倾斜，第二破碎齿（32）等角度分布，因此第二破碎齿（32）都会发生倾斜，这样在将样品土壤推出的同时，对样品土壤进行破碎，从而使土壤后期更好的被检测，在复位弹簧（27）的作用下，相邻的封堵板（26）会对存放筒（8）的底部进行封堵，只有受到较大的挤压力时才会推动封堵板（26）转动，对样品土壤进行存储；

第三步：在顶板（6）的上表面安装有定位杆（16），这样在顶板（6）上升时，会带动定位杆（16）一起上升，从而对橡胶气囊（17）进行挤压，使橡胶气囊（17）内部的气体经过连接管（18）进入收纳筒（19）中，收纳筒（19）内部的气体增多，会推动固定块（20）和限位杆（22）下降，并且对弹力弹簧（21）进行拉伸，在限位杆（22）的下表面安装有红外探头（23），因此会使红外探头（23）一起下降，红外探头（23）和控制器（25）之间为红外信号连接，所以在红外探头（23）下降到一定位置时，会对土壤进行检测，并且将检测到的信息输送给控制器（25），方便工作人员观看，在收纳筒（19）的底端内壁固定有挡块（24），防止固定块（20）出现脱离；

第四步：启动驱动电机（15），驱动电机（15）会带动第二转轴（14）进行旋转，第二转轴（14）会通过锥齿轮组（13）带动第一转轴（12）进行转动，第一转轴（12）顶端的第二连接齿轮（11）和存放筒（8）外壁的第一连接齿轮（10）啮合连接，并且存放筒（8）和限位套筒（9）之间为轴承连接，所以当第二连接齿轮（11）转动时，会带动第一连接齿轮（10）进行旋转，从而带动存放筒（8）一起转动，由于第二连接齿轮（11）为不完全齿轮，所以能够带动第一连接齿轮（10）和存放筒（8）进行间断性转动，随着存放筒（8）的间断性旋转，会使得内部存放的样品土壤一起旋转，在样品土壤转动的同时，结合倾斜的第二破碎齿（32），使土壤更好的破碎，这样便使红外探头（23）能够对样品土壤进行全面检测。