CN117598718B - 一种cbct用摄像头移动检测装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及摄像头检测技术领域，尤其是一种CBCT用摄像头移动检测装置及其控制方法，包括机架，还包括：安装座，通过支撑板与机架固定连接；定位支架，安装在安装座的顶部；颌托，安装在安装座的顶部，用于对患者的头部进行支撑；摄像头，安装在安装座的顶部，用于对患者的头部姿态进行拍摄并记录移动数据，摄像头在检测过程中能够将患者头部晃动的图像保存到晃动帧的指定文件夹中，便于医护人员查看，通过对患者头部移动量的实时移动检测，一方面能够在轻微晃动时提醒患者不要移动，从而有利于降低晃动幅度变大的情况发生，另一方面能够在患者头部晃动较大的时候及时终止曝光，以降低X射线对患者造成的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头检测技术领域，尤其涉及一种CBCT用摄像头移动检测装置及其控制方法。
背景技术
CBCT就是Cone beam CT的简称，即锥形束CT。顾名思义是锥形束投照计算机重组断层影像设备，其原理是X线发生器以较低的射线量围绕投照体做环形DR。然后将围绕投照体多次数字投照后“交集”中所获得的数据在计算机中重组后进而获得三维图像。CBCT获取数据的投照原理和传统扇形扫描CT是完全不同的，而后期计算机重组的算法原理有类似之处。
现有技术公开了部分摄像头移动检测的发明专利，申请号为CN201110336063.0的中国发明专利，公开了一种摄像头移动检测方法及装置，其中方法包括向远程摄像头发出移动操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像；标记所述图像中的纹理块；计算所有纹理块移动方向的角度直方图；通过上述角度直方图进行所述摄像头运动判断，如果所述摄像头为运动状态，则根据所述直方图获取所述摄像头的移动方向和移动量；否则输出故障报警信息。
CT扫描会对人体造成伤害，在进行CBCT扫描的过程中，需要患者将头部放置在颌托上，由于现有技术中的颌托大多质地较硬，因此患者头部放置在颌托上时，易使得患者头部不适，具有一定的缺陷，其次，头部不适还会引起患者产生一种想要晃动头部的心理，希望通过晃动头部来调整一个舒适的位置，而患者的头部在晃动时，若是晃动的幅度较大，则会导致CT扫描的结果中出现伪影以至于图像不清晰，从而给医生的观看造成影响，影响检查的准确性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的在进行CBCT扫描的过程中，需要患者将头部放置在颌托上，由于现有技术中的颌托大多质地较硬，因此患者头部放置在颌托上时，易使得患者头部不适，具有一定的缺陷，其次，头部不适还会引起患者产生一种想要晃动头部的心理，希望通过晃动头部来调整一个舒适的位置，而患者的头部在晃动时，若是晃动的幅度较大，则会导致CT扫描的结果中出现伪影以至于图像不清晰，从而给医生的观看造成影响，影响检查的准确性的缺点，而提出的一种CBCT用摄像头移动检测装置及其控制方法。
第一方面，本发明提供一种CBCT用摄像头移动检测装置，包括机架，还包括：
安装座，通过支撑板与所述机架固定连接；
定位支架，安装在所述安装座的顶部；
颌托，安装在所述安装座的顶部，用于对患者的头部进行支撑；
摄像头，安装在安装座的顶部，用于对患者的头部姿态进行拍摄并记录移动数据；
控制单元，用于在曝光过程中摄像头检测到患者头部移动后，控制单元根据移动数据的变化判断移动量，随后控制单元根据移动量控制曝光过程终止或者继续。
在进一步的实施过程中，还包括：
两个电动伸缩杆，均固定于所述定位支架的侧壁上，两个所述电动伸缩杆的伸缩端部共同固定有第一圆环；
固定组件，安装在所述第一圆环的内侧，用于对患者的头部进行固定；
调节组件，用于将移动后的患者头部调节至原位；
所述控制单元还用于在曝光过程中摄像头检测到患者头部轻微移动后，控制调节组件将患者头部移动到初始位置。
在进一步的实施过程中，所述固定组件包括：
第二圆环，转动连接于所述第一圆环的内侧，所述第二圆环与所述第一圆环密封连接；
气囊，固定于所述第二圆环的内侧；
压力传感器，固定在所述气囊的外壁上；
进气组件，安装在所述定位支架的侧壁上，所述进气组件用于向所述气囊的内部通气；
限位组件，用于限制第一圆环与第二圆环的相对移动；
所述控制单元还用于在固定组件对患者头部进行固定时控制限位组件对所述第一圆环与所述第二圆环进行限制，在对患者头部的位置进行调节时，解除所述第一圆环与所述第二圆环的限制。
在进一步的实施过程中，所述限位组件包括：
微型气缸，固定在所述第二圆环的内部；
挤压板，固定于所述微型气缸的伸缩端部。
在进一步的实施过程中，所述进气组件包括：
两个圆筒，转动连接在所述定位支架的侧壁上，两个圆筒的顶部均滑动插接有圆杆；
两个所述圆杆的外周均固定连接有连接板，所述连接板与对应的所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接；
两个所述圆杆的内部均安装有电磁阀，所述圆杆的顶部通过连接管与所述第一圆环的内部固定连通。
在进一步的实施过程中，所述调节组件包括：
两个微型电机，均固定安装在所述连接板的底部，两个微型电机的输出轴均固定有转动杆，两个所述转动杆均贯穿对应的所述连接板；
两个所述转动杆的顶端均固定有齿轮，所述第二圆环的底部开设有环形槽，所述环形槽的内壁上固定有环形齿条，两个所述齿轮均与所述环形齿条啮合。
在进一步的实施过程中，所述圆筒的内部固定有弹簧，所述弹簧的顶部与所述圆杆的底部固定连接。
第二方面，提供一种CBCT用摄像头移动检测装置的控制方法，包括机架，还包括：
安装座，通过支撑板与所述机架固定连接；
定位支架，安装在所述安装座的顶部；
颌托，安装在所述安装座的顶部，用于对患者的头部进行支撑；
摄像头，安装在安装座的顶部，用于对患者的头部姿态进行拍摄并记录移动数据；
控制单元，用于在曝光过程中摄像头检测到患者头部移动后，控制单元根据移动数据的变化判断移动量，随后控制单元根据移动量控制曝光过程终止或者继续；
两个电动伸缩杆，均固定于所述定位支架的侧壁上，两个所述电动伸缩杆的伸缩端部共同固定有第一圆环；
固定组件，安装在所述第一圆环的内侧，用于对患者的头部进行固定；
调节组件，用于将移动后的患者头部调节至原位；
所述控制单元还用于在曝光过程中摄像头检测到患者头部轻微移动后，控制调节组件将患者头部移动到初始位置；
第二圆环，转动连接于所述第一圆环的内侧，所述第二圆环与所述第一圆环密封连接；
气囊，固定于所述第二圆环的内侧；
压力传感器，固定在所述气囊的外壁上；
进气组件，安装在所述定位支架的侧壁上，所述进气组件用于向所述气囊的内部通气；
限位组件，用于限制第一圆环与第二圆环的相对移动；
所述控制单元还用于在固定组件对患者头部进行固定时控制限位组件对所述第一圆环与所述第二圆环进行限制，在对患者头部的位置进行调节时，解除所述第一圆环与所述第二圆环的限制；
该控制方法包括以下步骤：
根据曝光开始信息控制单元控制摄像头开始检测；
根据摄像头检测的移动量控制单元控制曝光过程终止或者继续；
根据曝光结束信息控制单元控制摄像头停止检测。
在进一步的实施过程中，所述固定组件的具体固定方法包括：
根据压力传感器的压力信息控制单元控制电动伸缩杆停止运动；
根据压力传感器的压力信息控制单元控制进气组件开始向气囊内部进行第一次进气。
在进一步的实施过程中，所述调节组件的具体调节方法包括：
根据摄像头检测的移动量控制单元控制进气组件向气囊内部第二次进气；
根据摄像头检测的移动量控制单元控制调节组件对头部位置进行调节至初始位置。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.本发明通过摄像头的设置，摄像头在检测过程中能够将患者头部晃动的图像保存到晃动帧的指定文件夹中，便于医护人员查看，通过对患者头部移动量的实时移动检测，一方面能够在轻微晃动时提醒患者不要移动，从而有利于降低晃动幅度变大的情况发生，另一方面能够在患者头部晃动较大的时候及时终止曝光，以降低X射线对患者造成的伤害。
2.本发明通过固定组件的设置，患者在医护人员的辅助下完成摆位后，启动电动伸缩杆，两个电动伸缩杆共同带动第一圆环向下移动，第一圆环向下移动带动固定组件向下移动，以使得固定组件能够对患者的头部进行固定，以减少患者在曝光过程中头部的晃动，在摄像头检测到患者头部轻微移动后，控制单元能够控制调节组件启动，调节组件将患者的头部移动到初始位置，从而有利于减少患者头部晃动较大的情况发生。
3.本发明通过调节组件的设置，在摄像头检测到并判断患者头部轻微移动后，说明患者头部与气囊之间发生了相对移动，首先控制单元控制另一个电磁阀打开，将圆筒内部压缩的空气充入到气囊的内部使得气囊二次膨胀，增大气囊与患者头部之间的夹紧力，随后控制单元控制启动微型气泵解除对第二圆环的限制，随后控制单元控制启动微型电机，微型电机带动齿轮转动，齿轮带动环形齿条转动，从而带动第二圆环转动，第二圆环转动带动气囊转动，气囊带动患者头部移动，将患者的头部移动到初始位置，从而有利于防止患者头部出现较大晃动的情况发生。
附图说明
图1为本发明的检测方法流程图。
图2为本发明的第一整体结构示意图。
图3为本发明的图2中A处的结构放大图。
图4为本发明的第二整体结构示意图。
图5为本发明的固定组件局部结构示意图。
图6为本发明的固定组件局部结构剖视图。
图7为本发明的图6中B处的结构放大图。
图8为本发明的调节组件局部结构剖视图。
图9为本发明的图8中C处的结构放大图。
图10为本发明的连接板结构示意图。
图11为本发明的圆筒内部结构剖视图。
图12为本发明的图11中D处的结构放大图。
图13为本发明的具体固定方法流程图。
图14为本发明的具体调节方法流程图。
图中：1、机架；2、安装座；3、定位支架；4、颌托；5、摄像头；6、电动伸缩杆；7、第一圆环；8、第二圆环；9、气囊；10、压力传感器；11、微型气缸；12、挤压板；13、圆筒；14、圆杆；15、连接板；16、电磁阀；17、连接管；18、微型电机；19、转动杆；20、齿轮；21、环形齿条；22、弹簧；23、座椅转臂；24、座椅；25、旋转臂；26、X射线发生装置；27、平板型数字化探测器；28、咬牙棒；29、手柄；30、触控屏；31、连通槽；32、空腔。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图2至图12所示的一种CBCT用摄像头移动检测装置，包括机架1，还包括：
安装座2，通过支撑板与机架1固定连接；
定位支架3，安装在安装座2的顶部；
颌托4，安装在安装座2的顶部，用于对患者的头部进行支撑；
摄像头5，安装在安装座2的顶部，用于对患者的头部姿态进行拍摄并记录移动数据；
控制单元，用于在曝光过程中摄像头5检测到患者头部移动后，控制单元根据移动数据的变化判断移动量，随后控制单元根据移动量控制曝光过程终止或者继续；
在具体的实施过程中，机架1的底部安装有座椅转臂23，座椅转臂23的顶部固定有座椅24，机架1的顶部转动连接有旋转臂25，旋转臂25的底部一侧安装有X射线发生装置26，旋转臂25的底部另一侧安装有平板型数字化探测器27，颌托4的顶部安装有咬牙棒28，安装座2的底部安装有手柄29，支撑板远离安装座2的一侧安装有触控屏30；
具体说明，在进行CBCT扫描的过程中，需要患者将头部放置在颌托4上，由于现有技术中的颌托4大多质地较硬，因此患者头部放置在颌托4上时，易使得患者头部不适，具有一定的缺陷，其次，头部不适还会引起患者产生一种想要晃动头部的心理，希望通过晃动头部来调整一个舒适的位置，而患者的头部在晃动时，若是晃动的幅度较大，则会导致CT扫描的结果中出现伪影以至于图像不清晰，从而给医生的观看造成影响，影响检查的准确性，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，首先，患者坐在座椅24上，将头部放置在颌托4上，口部咬合在咬牙棒28上的凹槽中，额头贴在定位支架3的侧壁上，使用双手握紧手柄29，在医护人员的辅助下完成摆位，为了使得患者的头部较为舒适，在颌托4上放置一层软垫，从而减轻患者将头部放置在颌托4上产生的咯人的感觉，从而在患者主观上减少想要晃动的感觉，有利于患者维持头部的稳定，随后医护人员启动X射线发生装置26，开始对患者的头部进行CT扫描，CT扫描过程中旋转臂25可以转动，通过设有的平板型数字化探测器27获得曲面体层和CBCT图像，在开始对患者进行CT扫描时，控制单元控制摄像头5开始进行摄像检测，对患者头部进行实时拍摄检测，摄像头5拍摄患者头部的位置坐标，经过内置的处理器处理坐标值变化判断患者头部的移动量，若检测得到的位移量小于5，则判断为轻微晃动，在触控屏30上的软件界面弹出请勿移动的提示，并继续进行曝光，若检测得到的位移量大于5，则判断为较大晃动，在触控屏30上的软件界面弹出是否结束曝光的选项，若选择结束曝光，则曝光过程终止，摄像头5停止摄像检测，若选择继续曝光，则该装置继续曝光过程直至正常结束，摄像头5停止摄像检测，摄像头5在检测过程中能够将患者头部晃动的图像保存到晃动帧的指定文件夹中，便于医护人员查看，通过对患者头部移动量的实时移动检测，一方面能够在轻微晃动时提醒患者不要移动，从而有利于降低晃动幅度变大的情况发生，另一方面能够在患者头部晃动较大的时候及时终止曝光，以降低X射线对患者造成的伤害。
在进一步的实施过程中，还包括：
两个电动伸缩杆6，均固定于定位支架3的侧壁上，两个电动伸缩杆6的伸缩端部共同固定有第一圆环7；
固定组件，安装在第一圆环7的内侧，用于对患者的头部进行固定；
调节组件，用于将移动后的患者头部调节至原位；
控制单元还用于在曝光过程中摄像头5检测到患者头部轻微移动后，控制调节组件将患者头部移动到初始位置；
具体说明，患者在医护人员的辅助下完成摆位后，启动电动伸缩杆6，两个电动伸缩杆6共同带动第一圆环7向下移动，第一圆环7向下移动带动固定组件向下移动，以使得固定组件能够对患者的头部进行固定，以减少患者在曝光过程中头部的晃动，在摄像头5检测到患者头部轻微移动后，控制单元能够控制调节组件启动，调节组件将患者的头部移动到初始位置，从而有利于减少患者头部晃动较大的情况发生。
在进一步的实施过程中，固定组件包括：
第二圆环8，转动连接于第一圆环7的内侧，第二圆环8与第一圆环7密封连接；
气囊9，固定于第二圆环8的内侧；
压力传感器10，固定在气囊9的外壁上；
进气组件，安装在定位支架3的侧壁上，进气组件用于向气囊9的内部通气；
限位组件，用于限制第一圆环7与第二圆环8的相对移动；
控制单元还用于在固定组件对患者头部进行固定时控制限位组件对第一圆环7与第二圆环8进行限制，在对患者头部的位置进行调节时，解除第一圆环7与第二圆环8的限制；
在具体的实施过程中，第二圆环8的内部开设有连通槽31，第一圆环7的内部开设有空腔32，连通槽31与空腔32连通，连通槽31与气囊9连通；
具体说明，电动伸缩杆6带动第一圆环7向下移动，第一圆环7带动第二圆环8向下移动，第二圆环8带动气囊9向下移动，在气囊9上的压力传感器10与患者头部接触后，控制单元根据压力传感器10的压力信息控制进气组件向气囊9内部进气，气囊9膨胀后与患者头部接触对患者头部进行支撑固定，设有的限位组件用于对第二圆环8进行限制，防止第二圆环8转动导致患者头部移动的情况发生。
在进一步的实施过程中，限位组件包括：
微型气缸11，安装在第二圆环8的内部；
挤压板12，固定于微型气缸11的伸缩端部；
具体说明，在电动伸缩杆6启动后，控制单元控制微型气缸11启动，微型气缸11带动挤压板12移动将挤压在第一圆环7的内壁上，通过挤压力使得将第一圆环7与第二圆环8难以发生相对移动，同时挤压力能够增加密封垫的气密性，防止漏气。
在进一步的实施过程中，进气组件包括：
两个圆筒13，转动连接在定位支架3的侧壁上，两个圆筒13的顶部均滑动插接有圆杆14；
两个圆杆14的外周均固定连接有连接板15，连接板15与对应的电动伸缩杆6的伸缩端固定连接；
两个圆杆14的内部均安装有电磁阀16，圆杆14的顶部通过连接管17与第一圆环7的内部固定连通；
具体说明，在电动伸缩杆6带动第一圆环7向下移动的过程中，电动伸缩杆6带动连接板15向下移动，连接板15带动圆杆14向圆筒13的内部移动，从而对圆筒13内部的气体进行压缩，在压力传感器10与患者的头部接触后，控制单元控制其中一个电磁阀16打开，圆筒13内部的压缩气体沿着连接管17进入到空腔32中，再从空腔32中沿着连通槽31进入到气囊9的内部，进而使得气囊9膨胀，对患者头部进行充分接触。
在进一步的实施过程中，调节组件包括：
两个微型电机18，均固定安装在连接板15的底部，两个微型电机18的输出轴均固定有转动杆19，两个转动杆19均贯穿对应的连接板15；
两个转动杆19的顶端均固定有齿轮20，第二圆环8的底部开设有环形槽，环形槽的内壁上固定有环形齿条21，两个齿轮20均与环形齿条21啮合；
具体说明，在摄像头5检测到并判断患者头部轻微移动后，说明患者头部与气囊9之间发生了相对移动，首先控制单元控制另一个电磁阀16打开，将圆筒13内部压缩的空气充入到气囊9的内部使得气囊9二次膨胀，增大气囊9与患者头部之间的夹紧力，随后控制单元控制启动微型气泵解除对第二圆环8的限制，随后控制单元控制启动微型电机18，微型电机18带动齿轮20转动，齿轮20带动环形齿条21转动，从而带动第二圆环8转动，第二圆环8转动带动气囊9转动，气囊9带动患者头部移动，将患者的头部移动到初始位置，从而有利于防止患者头部出现较大晃动的情况发生。
在进一步的实施过程中，圆筒13的内部固定有弹簧22，弹簧22的顶部与圆杆14的底部固定连接；
具体说明，通过设有的弹簧22，在电动伸缩杆6带动第一圆环7向下移动的过程中，压缩弹簧22从而对第二圆环8的下降启动缓冲作用，从而有利于降低第二圆环8向下移动对患者头部的作用力。
如图1所示的一种CBCT用摄像头移动检测装置的控制方法，包括机架1，还包括：
安装座2，通过支撑板与机架1固定连接；
定位支架3，安装在安装座2的顶部；
颌托4，安装在安装座2的顶部，用于对患者的头部进行支撑；
摄像头5，安装在安装座2的顶部，用于对患者的头部姿态进行拍摄并记录移动数据；
控制单元，用于在曝光过程中摄像头5检测到患者头部移动后，控制单元根据移动数据的变化判断移动量，随后控制单元根据移动量控制曝光过程终止或者继续；
两个电动伸缩杆6，均固定于定位支架3的侧壁上，两个电动伸缩杆6的伸缩端部共同固定有第一圆环7；
固定组件，安装在第一圆环7的内侧，用于对患者的头部进行固定；
调节组件，用于将移动后的患者头部调节至原位；
控制单元还用于在曝光过程中摄像头5检测到患者头部轻微移动后，控制调节组件将患者头部移动到初始位置；
第二圆环8，转动连接于第一圆环7的内侧，第二圆环8与第一圆环7密封连接；
气囊9，固定于第二圆环8的内侧；
压力传感器10，固定在气囊9的外壁上；
进气组件，安装在定位支架3的侧壁上，进气组件用于向气囊9的内部通气；
限位组件，用于限制第一圆环7与第二圆环8的相对移动；
控制单元还用于在固定组件对患者头部进行固定时控制限位组件对第一圆环7与第二圆环8进行限制，在对患者头部的位置进行调节时，解除第一圆环7与第二圆环8的限制；
该控制方法包括以下步骤：
根据曝光开始信息控制单元控制摄像头5开始检测；
根据摄像头5检测的移动量控制单元控制曝光过程终止或者继续；
根据曝光结束信息控制单元控制摄像头5停止检测；
其中，在启动X射线发生装置26后，控制单元控制摄像头5开始对患者头部进行实时检测，在摄像头5检测到患者头部的移动量小于5后，曝光过程继续，在摄像头5检测到患者头部的移动量大于5后，控制单元控制X射线发生装置26停止发射射线，在X射线发生装置26停止发射射线后，摄像头5停止检测。
如图13所示的一种CBCT用摄像头移动检测装置的控制方法，该固定组件的具体固定方法包括以下步骤：
根据压力传感器10的压力信息控制单元控制电动伸缩杆6停止运动；
根据压力传感器10的压力信息控制单元控制进气组件开始向气囊9内部进行第一次进气；
其中，在压力传感器10与患者头部接触后，控制单元控制电动伸缩杆6停止运行，进而第一圆环7停止移动，在压力传感器10与患者头部接触后，控制单元控制进气组件开始向气囊9内部进行第一次进气。
如图14所示的一种CBCT用摄像头移动检测装置的控制方法，该调节组件的具体调节方法包括以下步骤：
根据摄像头5检测的移动量控制单元控制进气组件向气囊9内部第二次进气；
根据摄像头5检测的移动量控制单元控制调节组件对头部位置进行调节至初始位置；
其中，在摄像头5检测到患者头部移动且移动量小于5后，控制单元控制进气组件向气囊9内部第二次进气，随后控制单元控制调节组件对头部调节至初始位置。
本发明工作原理：
在进行CBCT扫描的过程中，需要患者将头部放置在颌托4上，由于现有技术中的颌托4大多质地较硬，因此患者头部放置在颌托4上时，易使得患者头部不适，具有一定的缺陷，其次，头部不适还会引起患者产生一种想要晃动头部的心理，希望通过晃动头部来调整一个舒适的位置，而患者的头部在晃动时，若是晃动的幅度较大，则会导致CT扫描的结果中出现伪影以至于图像不清晰，从而给医生的观看造成影响，影响检查的准确性，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，首先，患者坐在座椅24上，将头部放置在颌托4上，口部咬合在咬牙棒28上的凹槽中，额头贴在定位支架3的侧壁上，使用双手握紧手柄29，在医护人员的辅助下完成摆位，为了使得患者的头部较为舒适，在颌托4上放置一层软垫，从而减轻患者将头部放置在颌托4上产生的咯人的感觉，从而在患者主观上减少想要晃动的感觉，有利于患者维持头部的稳定，随后医护人员启动X射线发生装置26，开始对患者的头部进行CT扫描，CT扫描过程中旋转臂25可以转动，通过设有的平板型数字化探测器27获得曲面体层和CBCT图像，在开始对患者进行CT扫描时，控制单元控制摄像头5开始进行摄像检测，对患者头部进行实时拍摄检测，摄像头5拍摄患者头部的位置坐标，经过内置的处理器处理坐标值变化判断患者头部的移动量，若检测得到的位移量小于5，则判断为轻微晃动，在触控屏30上的软件界面弹出请勿移动的提示，并继续进行曝光，若检测得到的位移量大于5，则判断为较大晃动，在触控屏30上的软件界面弹出是否结束曝光的选项，若选择结束曝光，则曝光过程终止，摄像头5停止摄像检测，若选择继续曝光，则该装置继续曝光过程直至正常结束，摄像头5停止摄像检测，摄像头5在检测过程中能够将患者头部晃动的图像保存到晃动帧的指定文件夹中，便于医护人员查看，通过对患者头部移动量的实时移动检测，一方面能够在轻微晃动时提醒患者不要移动，从而有利于降低晃动幅度变大的情况发生，另一方面能够在患者头部晃动较大的时候及时终止曝光，以降低X射线对患者造成的伤害。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。
Claims (6)
1.一种CBCT用摄像头移动检测装置，包括机架（1），其特征在于，还包括：
安装座（2），通过支撑板与所述机架（1）固定连接；
定位支架（3），安装在所述安装座（2）的顶部；
颌托（4），安装在所述安装座（2）的顶部，用于对患者的头部进行支撑；
摄像头（5），安装在安装座（2）的顶部，用于对患者的头部姿态进行拍摄并记录移动数据；
控制单元，用于在曝光过程中摄像头（5）检测到患者头部移动后，控制单元根据移动数据的变化判断移动量，随后控制单元根据移动量控制曝光过程终止或者继续；
还包括：
两个电动伸缩杆（6），均固定于所述定位支架（3）的侧壁上，两个所述电动伸缩杆（6）的伸缩端部共同固定有第一圆环（7）；
固定组件，安装在所述第一圆环（7）的内侧，用于对患者的头部进行固定；
调节组件，用于将移动后的患者头部调节至原位；
所述控制单元还用于在曝光过程中摄像头（5）检测到患者头部轻微移动后，控制调节组件将患者头部移动到初始位置；
所述固定组件包括：
第二圆环（8），转动连接于所述第一圆环（7）的内侧，所述第二圆环（8）与所述第一圆环（7）密封连接；
气囊（9），固定于所述第二圆环（8）的内侧；
压力传感器（10），固定在所述气囊（9）的外壁上；
进气组件，安装在所述定位支架（3）的侧壁上，所述进气组件用于向所述气囊（9）的内部通气；
限位组件，用于限制第一圆环（7）与第二圆环（8）的相对移动；
所述控制单元还用于在固定组件对患者头部进行固定时控制限位组件对所述第一圆环（7）与所述第二圆环（8）进行限制，在对患者头部的位置进行调节时，解除所述第一圆环（7）与所述第二圆环（8）的限制；
所述限位组件包括：
微型气缸（11），固定在所述第二圆环（8）的内部；
挤压板（12），固定于所述微型气缸（11）的伸缩端部；
所述进气组件包括：
两个圆筒（13），转动连接在所述定位支架（3）的侧壁上，两个圆筒（13）的顶部均滑动插接有圆杆（14）；
两个所述圆杆（14）的外周均固定连接有连接板（15），所述连接板（15）与对应的所述电动伸缩杆（6）的伸缩端固定连接；
两个所述圆杆（14）的内部均安装有电磁阀（16），所述圆杆（14）的顶部通过连接管（17）与所述第一圆环（7）的内部固定连通。
2.根据权利要求1所述的一种CBCT用摄像头移动检测装置，其特征在于，所述调节组件包括：
两个微型电机（18），均固定安装在所述连接板（15）的底部，两个微型电机（18）的输出轴均固定有转动杆（19），两个所述转动杆（19）均贯穿对应的所述连接板（15）；
两个所述转动杆（19）的顶端均固定有齿轮（20），所述第二圆环（8）的底部开设有环形槽，所述环形槽的内壁上固定有环形齿条（21），两个所述齿轮（20）均与所述环形齿条（21）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种CBCT用摄像头移动检测装置，其特征在于，所述圆筒（13）的内部固定有弹簧（22），所述弹簧（22）的顶部与所述圆杆（14）的底部固定连接。
4.一种CBCT用摄像头移动检测装置的控制方法，该控制方法适用于权利要求3所述的一种CBCT用摄像头移动检测装置，其特征在于，包括机架（1），还包括：
安装座（2），通过支撑板与所述机架（1）固定连接；
定位支架（3），安装在所述安装座（2）的顶部；
颌托（4），安装在所述安装座（2）的顶部，用于对患者的头部进行支撑；
摄像头（5），安装在安装座（2）的顶部，用于对患者的头部姿态进行拍摄并记录移动数据；
控制单元，用于在曝光过程中摄像头（5）检测到患者头部移动后，控制单元根据移动数据的变化判断移动量，随后控制单元根据移动量控制曝光过程终止或者继续；
两个电动伸缩杆（6），均固定于所述定位支架（3）的侧壁上，两个所述电动伸缩杆（6）的伸缩端部共同固定有第一圆环（7）；
固定组件，安装在所述第一圆环（7）的内侧，用于对患者的头部进行固定；
调节组件，用于将移动后的患者头部调节至原位；
所述控制单元还用于在曝光过程中摄像头（5）检测到患者头部轻微移动后，控制调节组件将患者头部移动到初始位置；
第二圆环（8），转动连接于所述第一圆环（7）的内侧，所述第二圆环（8）与所述第一圆环（7）密封连接；
气囊（9），固定于所述第二圆环（8）的内侧；
压力传感器（10），固定在所述气囊（9）的外壁上；
进气组件，安装在所述定位支架（3）的侧壁上，所述进气组件用于向所述气囊（9）的内部通气；
限位组件，用于限制第一圆环（7）与第二圆环（8）的相对移动；
所述控制单元还用于在固定组件对患者头部进行固定时控制限位组件对所述第一圆环（7）与所述第二圆环（8）进行限制，在对患者头部的位置进行调节时，解除所述第一圆环（7）与所述第二圆环（8）的限制；
该控制方法包括以下步骤：
根据曝光开始信息控制单元控制摄像头（5）开始检测；
根据摄像头（5）检测的移动量控制单元控制曝光过程终止或者继续；
根据曝光结束信息控制单元控制摄像头（5）停止检测。
5.根据权利要求4所述的一种CBCT用摄像头移动检测装置的控制方法，其特征在于，所述固定组件的具体固定方法包括：
根据压力传感器（10）的压力信息控制单元控制电动伸缩杆（6）停止运动；
根据压力传感器（10）的压力信息控制单元控制进气组件开始向气囊（9）内部进行第一次进气。
6.根据权利要求4所述的一种CBCT用摄像头移动检测装置的控制方法，其特征在于，所述调节组件的具体调节方法包括：
根据摄像头（5）检测的移动量控制单元控制进气组件向气囊（9）内部第二次进气；
根据摄像头（5）检测的移动量控制单元控制调节组件对头部位置进行调节至初始位置。
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